电机控制第7页

全志F1C200S嵌入式驱动开发（pwm驱动）

多见于屏幕亮度控制，或者是电机控制。目前f1c200s上面支持两路pwm控制。一个是pwm0，一个是pwm1。

嵌入式-老费·2023-07-22 03:44

电路板设计（三）

昨天接到一个客户的咨询，他说：他有个电机控制器，一个月生产5000个。结果卖出去的时候，有很多都有问题，现在都不敢卖了。问我能不能把电路板重新设计。我问他，批量生产之前做过小批量的测试

超品电路板设计生产·2023-07-18 15:53

步进电机控制

步进电机控制#include"./stepper/bsp_stepper_init.h"#include".

傻童:CPU·2023-07-18 09:30

STM32控制编码器电机速度闭环实现

STM32编程直流有刷电机PID速度闭环精准变速控制电机控制例程分享（第十一期）STM32编程利用HMI做上位机调参精准PID闭环控制（第十二期）模块连接图（够乱的吧*-*）利用STM32高级定时器的互补输出模式驱动电机运行

老白同学·2023-07-15 16:30

STM32F407ZGT6控制电机

STM32F407ZGT6控制电机大概思路1.利用定时器产生可控方波（选好定时器及通道），需要注意的是设置PWM输出引脚时要将引脚复用到定时器2.将电机控制引脚设置成推挽输出模式3.改变占空比即可改变速度

亦友.·2023-07-15 15:10

基于虚拟同步发电机控制的双机并联MATLAB仿真模型

使用MATLAB2021b打开主要内容：功率计算模块、虚拟同步发电机控制模块、电压合成模块、电压电流双环控制模块！

学习不好的电气仔·2023-07-15 14:21

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计

FPGA部分主要有FOC算法、电流采样算法及编码器采样算法，是整个控制系统的基础，直接决定电机控制效果的好坏。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:48

基于8086的步进电机控制器设计(计算机接口技术设计报告)

注：图片展示连线未跑通，因为我们不需要交工程文件，只用交word，时间比较紧，大体上理论是正确的。我的未跑通仿真文件文章目录题目设计要求一、概述二、硬件设计方案三、硬件详细设计1.总线模块设计2.地址译码模块设计3.键盘控制模块设计4.步进电机驱动模块设计5.终端显示模块设计四、软件设计五、系统调试六、心得体会附录：部分程序清单题目设计要求以8086为核心设计一个涵盖一种或多种接口芯片的小型系统，

Leenyu0629·2023-07-15 10:17

基于STM32单片机智能花盆控制系统设计（毕业设计资料）

（GSM模块、电机控制模块），发送一条短信：jiaoshui，继电器1打开，水泵开，水泵打开后，1分钟关闭。发送

AuroraFaye·2023-07-15 09:57

ASEMI快恢复二极管MUR2080CTR资料，MUR2080CTR参数

它通常用于各种电子应用，如电源、逆变器和电机控制电路。该二极管设计用于处理高压和高频开关，适用于需要快速高效整流的应用。MUR2080CTR二极管的一个关键特性是其超快的恢复时间。

qyx3868·2023-07-15 06:23

STM32自学笔记30-操作系统的入门

在进入电机控制的工程之后，我开始入门单片机的操作系统。

raulcy·2023-07-15 03:17

stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)

林叔叔336·2023-07-14 05:04

FPGA_学习_09_PWM呼吸灯

PWM在三相电机控制中，有着非常重要的地位。如果你需要用FPGA去实现三相电机的控制，PWM这一关是绕不过的。好在PWM的基本原理是比较简单的。所以原理部分本文就略过，本文基于PWM实现呼吸灯。

江湖上都叫我秋博·2023-06-24 00:04

【无标题】快速控制原型（RCP）丨内置式交流永磁同步电机开发试验系统

本系统以内置式永磁同步电机为被控对象，电机控制开发通过MATLABSimulink搭

北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:00

【Arduino 无刷电机控制教程】

【Arduino无刷电机控制教程】1.概述2.试验准备3.实验原理4.Arduino无刷电机控制–电路图4.1实验组件4.2用于BLDC电机控制的Arduino代码5.实验验证5.1电位计控制无刷电机速度

2345VOR·2023-06-23 17:29

【如何使用 Arduino 控制伺服舵机】

3.用于Arduino项目的流行RC/爱好伺服系统4.Arduino伺服电机控制4.1MG996R电路图4.2S90电路图5.伺服电机控制Arduino代码6.Arduino控制多个舵机7.Arduino

2345VOR·2023-06-23 17:59

永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、状态观测器二、滑膜状态观测器2.1.滑膜观测器的原理2.2.传统的滑膜观测器2.3.改进的滑膜观测器三、Matlab/Simulink仿真分析3.1.仿真电路分析3.1.1电机控制模式切换

小师兄1995·2023-06-23 07:14

stm32无感无刷电机驱动

在这里给大家讲解一下写程序时几个关键的点，在清楚了无刷电机控制的同时，也就明白了程序该如何写。硬件使用的是KY_Motor的开发板。链

沉醉不知归路1·2023-06-23 07:43

STM32 使用IQmath实现SVPWM 正弦波无刷电机控制

以及如何应用在SVPWM无刷电机控制，充分降低控制器的成本。IQmath优势：用

沉醉不知归路1·2023-06-23 07:43

stm32 滑膜观测器+PLL 锁相环 FOC 无感无刷电机控制

上一期为大家介绍了滑膜观测器正反切的应用案例，收到不少小伙伴的反馈是否有PLL的案例，大概看了一下网上的资料，讲理论的很多，能转化成源码的几乎没有。前半年工作和家里的事情都比较多，一拖再拖，终于在6月将源码调试好了，在这里跟大家分享一下调试过程以及注意事项。我们都知道，滑膜控制在滑动膜态下伴随着高频抖阵，因此估算的反电动势中存在高频抖阵现象。基于反正切函数的转自位置估计方法将这种抖阵直接引入反正切

沉醉不知归路1·2023-06-23 07:12

LTV-6314-ASEMI代理台湾光宝高速光耦LTV-6314

：LSOP-6引脚数量：6类型：光耦特性：台湾光宝、IGBT驱动器、储能专用光耦＼高速光耦封装尺寸：如图工作温度：-40°C~125°CLTV-6314描述：LTV-6314系列光电耦合器非常适合驱动电机控制逆变器应用中使用的功率

ASEMI99·2023-06-22 20:21

高压放大器可以驱动电机吗

事实上，高压放大器在许多应用中都是电机控制的核心部件之一。高压放大器可以将输入信号转换为高电压和高电流，从而驱动电动机。一、高压放大器的原理高压放大器是一种电子设备，用于将低功率信号转换为高功率信号。

Aigtek安泰电子·2023-06-22 06:56

Odrive参数整定

控制器电机控制器为级联式，采用位置，速度和电流控制回路，如下图所示。当控制模式设置为位置控制时，整个循环都会运行。在速度控制模式下运行时，位置控制部分将不被使用，并将速度命令直接输入到第二级输入中。

David张小白·2023-06-22 04:59

matlab 滤波器设计 coe_电机控制：滤波篇之巴特沃兹滤波器(BF) (2)

目录一，巴特沃兹滤波器介绍二，低通滤波中细节问题详解三，巴特沃兹滤波器的s域求解四，巴特沃兹滤波器离散化五，Matlab仿真验证六，结论一、巴特沃兹滤波器(ButterworthFilter,BF)介绍在电机控制中

weixin_39679664·2023-06-21 10:03

直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片

TB6612FNG使用说明要实现上面的调试和换向功能，我们可以使用单片机实现的，但是单片机IO的带负载能力较弱，而直流电机是大电流感性负载，所以我们需要功率放大器件，在这里，我们选择了TB6612FNG。TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。也许大家更熟悉L298N，其实这两者的使用基本一致的。而且，相

·2023-06-20 10:23

STM32 Proteu直流电机正反转控制系统限位开关-0035

STM32Proteu直流电机正反转控制系统限位开关-0035Proteus仿真小实验：STM32Proteu直流电机正反转控制系统限位开关-0035功能：硬件组成：STM32F103C6单片机+L298N电机控制电路

单片机仿真汇·2023-06-18 05:06

linux qt实现窗口跳转_基于Linux和QT的简便步进电机控制界面设计与实现 - 全文

在步进电机控制系统设计中，传统的方法是用逻辑电路或单片机实现步进电机控制，虽然此方法可行，但由于线路复杂而且制成后不易调整，存在一定的局限性。

weixin_39778214·2023-06-17 12:16

STM32 Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转 -0040

仿真自动红外避障小车前进后退左右转-0040Proteus仿真小实验：STM32Proteus仿真自动红外避障小车前进后退左右转-0040功能：硬件组成：STM32F103C+LCD1602+L298N电机控制电路

单片机仿真汇·2023-06-16 17:50

STM32 Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042

STM32Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042Proteus仿真小实验：STM32Proteus仿真自动刹车系统超声波测距电机控制-0042功能：硬件组成：STM32F103C6单片机

单片机仿真汇·2023-06-16 17:19

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制

该系统能够使用直流电机控制四轴运动或使用步进电机控制两轴运动。运动控制是自动化的一个子领域，其中机器的位置和、速度使用某种类型的设备进行控制。运动控制是机器人和CNC机床的重要组成部分。

LabVIEW开发·2023-06-15 10:00

STM32F030C8T6芯片参数和内部资源

产品参数产品型号内核主频（MHz）Flash(Kbytes)STM32F030C8T6Cortex-M04864RAM（Kbytes）E2PROM（Bytes）封装IO80LQFP4839工作电压16位定时器32位定时器电机控制定时器

章鱼哥嵌入式开发·2023-06-14 02:33

【STM32】STM32G4系列片内模拟器件-比较器的使用

STM32G4系列片内模拟器件-比较器的使用1.前言2.CubeMX配置3.HAL库函数1.前言STM32G4系列内置了片内模拟比较器，为电机控制、电源监测等方面的应用提供了很大的便利。

zhvngchvng·2023-06-13 23:50

MPC5634的eTPU模块学习笔记（一）

eTPU2本质上是一个独立的微控制器，设计用于定时控制、I/O处理、串行通信、电机控制和发动机控制应用，重点包括：独立于主机核心执行程序检测并精确记录输入事件的时间安排生成复杂的输出波形由核心控制，而不需要实时的主机处理

作难必得·2023-06-13 01:45

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——记录一次电机初始位置检测及NS极的判断实验

STM32Simulink自动代码生成电机控制——脉振高频注入_高频注入代码_卡

卡洛斯伊·2023-06-10 17:08

Simulink 自动代码生成电机控制：软件在环测试（SIL）步骤总结

目录前言模型配置SIL模型生成模型仿真对比总结前言电机模型仿真可以叫做模型在环测试（MIL），至于SIL就是软件在环仿真测试，说白了就是验证生成的代码有没有问题，如果有问题那在模型里面修复，不要着急在硬件上测试，Simulink通过生成代码再把生成的代码打包成模型的形式，验证生成代码是否可靠，可以测试代码覆盖率，验证生成代码之后数据是否失真啥的。有时候模型仿真没问题，但是生成代码在系统上运行就表现

卡洛斯伊·2023-06-10 17:08

三维模型工程图

数控等离子切割机床铜线缠绕机机床-磨床08机床-磨床04(附工程图)机床-车床数字纤维缠绕机机械臂液压钳机床-车床06挤出机机械手-09机械手模型库六柴油发动机中央空调机柜空调机机床-钻床三维设计电脑服务器机箱汽车车窗直流电机控制自动产品装配机

zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:09

转盘压机机器人自动进给容器装粉装配压盖卸料机链板传输机机器人手臂 0.5T卷扬机 VC机床专用夹具机床-车床机床-钻床三维设计厨房垃圾粉碎机液压提升机分离设备-半自动分选机…设计

机床专用夹具机床-车床机床-钻床三维设计厨房垃圾粉碎机液压提升机分离设备-半自动分选机面团分配机（附工程图）粉碎机（附工程图）步进电机（附工程图）破碎减速机支撑结构液压提升机（附工程图）异物吸入机2X60电机控制器可口可乐汽水自动售货机输送机

zwlzyhzylzyl·2023-06-10 16:39

tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现，调试，控制实现）

tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现，调试，控制实现）文章目录tb6612电机驱动软件开发(代码pid实现，调试，控制实现）PID算法实现pid_algo.cpid_algo.h代码分析电机控制

Paranoid-up·2023-06-09 21:55

【电机应用控制】——步进电机控制原理（四相五线/两相四线/细分驱动）&驱动器&梯形/S形加减速算法&直线/圆弧插补

目录一、步进电机简介二、步进电机控制原理1.四相五线2.两相四线3.细分驱动三、步进电机驱动器四、梯形加减速算法五、S形加减速算法六、直线插补七、圆弧插补八、步进电机闭环系统（位置闭环）总结前言声明：学习笔记来自

柯宝最帅·2023-06-08 21:16

Mujoco 控制器接口（四）

mjtNum类型mjtNum实际上就是浮点数ctrl是底层的输入外界扰动就是通过上图的qfrc和xfrc来添加的1.1控制器实现实际上加上控制器就是xml里添加actuatorjoint就是对应由哪个电机控制

啥也不是的py人·2023-06-08 00:40

全志V3S嵌入式驱动开发（pwm驱动）

通过调节这个空占比，可以实现不同的控制目的，比如说呼吸灯、电机控制等等。接下来，正好可以看看如何对v3s的pwm进行设置，以及如何在linux平台下使用pwm。

嵌入式-老费·2023-06-07 08:41

搭建stm32电机控制代码框架（四）——单路PWM生成

STM32中单路PWM的生成一般是基于某一个通用定时器，本次小实验选取TIM2通用定时器，选择PA5作为PWM端口输出。配置步骤如下：第一步：配置外部晶振与基本的时钟，如下图所示。（1）选择外部晶振（2）配置时钟树，如下图所示，TIM2的时钟总线挂在ABP1上，此时时钟源为72M第二步：配置GPIO，配置GPIO_PA5为TIM2_CH1的输出端口。第三步：配置TIM2时钟，其配置如下图所示，图中

沉沙丶·2023-06-07 07:51

搭建stm32电机控制代码框架（五）——Stm32CubeMx配置PWM

PWM的生成依赖于STM32的TIM1定时器，其功能完备如下图所示，电机控制中主要应用其PWM生成功能。我们当前阶段的目标是生成占空比为50%的三路PWM，其开关频率为10kHz。

沉沙丶·2023-06-07 07:21

基于改进MRAS算法的永磁同步电机参数辨识

算法的永磁同步电机参数辨识摘要永磁同步点电机参数辨识算法介绍永磁同步电机数学模型改进MRAS参数辨识算法递推最小二乘法辨识原理递推最小二乘法结合MRAS算法原理仿真结果分析总结摘要在永磁同步电机运行时，电机的电气参数会受到温度以及磁链饱和等因素的影响而产生变化，进而导致控制算法对电机控制效果降低

留小乙·2023-06-07 00:07

步进电机运动八大算法

对比国内外步进电机驱动原理和已有工作，结合各种硬件特性，改进或实现了可实际移植并用于步进电机控制八大算法。

sunarmy·2023-06-07 00:26

Simulink 自动代码生成电机控制：在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制

机缘巧合之下拿到了一块国产MCU的电机控制板和一个5000RPM的小电机。最后实现了无传感控制，在这里总结下一些经验。

卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里，然后通过优化对比ADC中断里代码执行的速度。目标是尽量缩短ADC中断负载。优化方法从模型配置优化带感叹号的就是会影响效率的，如下有6项可能会影响运行效率，按照提示

卡洛斯伊·2023-04-21 11:02

Simulink 自动代码生成电机控制：硬件开发板系统介绍

目录前言电源电路MCU电路开发板接口关于电流采样和过流保护驱动部分总结前言在介绍开发板之前突然有感而发想多说两句，本人从事电控行业也是有一些年头了，除了刚刚毕业就接触的电机控制外，就是电源控制相关的，像三相

卡洛斯伊·2023-04-21 11:22

【STM32-HAL库】一步步搭建出FOC矢量控制（附C代码）

说明本文为无刷电机或PMSM电机驱动的简易代码，旨在分享一些个人调试过程的小心得，提供一个demo文件，程序仍有许多不完善的地方，建立起个人的FOC底层驱动，可以帮助快速熟悉FOC算法原理与使用方法，可以帮助验证新的电机控制算法

电气chao·2023-04-21 10:21

技能提升----直流有刷电机控制方案之经典

电机控制：对电机的启动、加速、匀速运转、减速和停止进行控制，分为一下三种：>速度控制>位置控制>转矩控制二、电机分类三、有刷直流电机有刷直流电机(

ST小智·2023-04-20 01:28

推荐频道

电机控制