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Nginx
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Linux
电机控制
(STM32H5系列)STM32H573RIT6、STM32H573RIV6、STM32H573ZIT6嵌入式微控制器基于Cortex®-M33内核
一、应用工业(PLC、工业
电机控制
、泵和压缩机)智能家居(空调、冰箱、冰柜、中央警报系统、洗衣机)个人电子产品(键盘、智能手机、物联网标签、跟踪设备)智能城市(工业通信、照明控制、数字电源)医疗和保健(
Summer-明佳达电子
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2023-09-10 06:04
明佳达优势
stm32
嵌入式硬件
单片机
深度ESP32 PWM教程如何在ESP32 中使用PWM
ESP32中的PWM控制器由两个主要子模块组成:LED控制或LEDC外设和
电机控制
脉宽调制器或MCPWM外设。尽管我们将ESP
电子最好玩
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2023-09-08 15:51
单片机
嵌入式硬件
伺服电机::增益调整原理与方法
永磁同步电机的矢量控制策略(五)——电流环转速环PI参数整定(补充部分)_
电机控制
电流环pi计算_昔时扬尘处的博客-CSDN博客浅析伺服增益调整原理及应用经验_blueman8888的博客-CSDN博客伺服增益参数简述及其调整
逍遥_xiaoyao
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2023-09-08 01:43
算法
机器学习
人工智能
伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)
运动控制-单轴伺服控制带宽分析(二)-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服
电机控制
器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10
逍遥_xiaoyao
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2023-09-08 01:11
#
电机控制
pdf
应广单片机实现步进
电机控制
驱动步进电机有点像点流水灯,看似简单,真的是要控制好,还是需要花一番功夫。应广单片机+两个H桥驱动就可以把两相4线的步进电机驱动起来。不多说,先驱动电机转起来再说,上代码了。#include"extern.h"/*调试输出开关,关闭之后测试端口不输出了*///#defineDEBUG/*1m标记*/bitmsFlag;/*us计数*/byteucUsCnt;/*ms计数*/byteucMsCnt;
zhongvv
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2023-09-07 21:53
应广单片机项目开发
单片机
步进电机
应广单片机
马达驱动
比派电器11万转高速风筒整体解解决方案
BLDC电机具备高可靠性使用寿命长、低振动、高效率、低噪音、节能降耗的性能优势,并可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变速效果总体技术优势:采用双核电机驱动控制MCU,内部集成高速
电机控制
引擎(ME)
sinovoip
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2023-09-06 19:03
产品与方案
单片机
嵌入式硬件
STM32 VOFA+串口调试助手提升
电机控制
调试效率(下位机代码和上位机操作演示)
目录VOFA+软件介绍MCU底层通信代码实现VOFA+显示波形配置总结VOFA+软件介绍VOFA+是一个很方便的串口调试助手软件,不仅可以当成普通的串口调试助手使用,还可以显示变量的曲线,非常方便观测系统变量变化情况,基础功能都是免费的。下载地址:VOFA+|VOFA+MCU底层通信代码实现这里我们选择的通信协议JustFloat,MCU需要按照下图的格式发送数据,才能被VOFA+自动识别通道,并
卡洛斯伊
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2023-09-06 12:38
STM32
代码生成
单片机
stm32
电机控制
——PID参数理解
1、
电机控制
所需要的PID参数
电机控制
,以个人经验来看,不论是双环速度环还是三环位置环,都只需要P和I两个参数,并不需要D。
贾亚超
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2023-09-05 05:43
嵌入式
stm32
嵌入式面经
CSC2121A
IC内部集成了逻辑信号处理电路、死区时间控制电路、欠压保护电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路,专用于无刷
电机控制
器中驱动电路。
QQ2169636881
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2023-09-02 04:18
CSC
硬件工程
硬件架构
智能硬件
计算机外设
驱动开发
VESC操作入门(二)——双轮毂
电机控制
和CAN通信
目录一、VESC驱动轮毂电机1.1、硬件准备1.2、硬件接线1.3、校准电机1.4、设置爬升率和最小速度二、CAN通信2.1、硬件连接2.2、代码说明2.3、发送指令三、双轮毂电机3.1、校准第二个电机参数3.2、硬件连接3.3、CAN总线发送指令四、把VESC做为USB转CAN模块 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总:请点击 一、VESC驱动轮毂电机1.1、硬件准备序号名称数
loop222
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2023-09-01 19:58
VESC
VESC
电机驱动器
具有 70V 总线故障保护功能的ISO1042BQDWVRQ1、ISO1042BQDWVQ1、ISO1042QDWVRQ1汽车类隔离式 CAN 收发器
一、目标应用•起动机/发电机•电池管理系统(BMS)•直流/直流转换器•车载充电器(OBC)和无线充电器•逆变器和
电机控制
二、器件规格1、ISO1042BQDWVRQ1完全版收发器,隔离式1/1CANbus8
Summer-明佳达电子
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2023-09-01 03:29
明佳达优势
汽车
网络
经验分享
Marlin固件
电机控制
部分stepper.cpp
贝塞尔曲线生成,Bresenham算法实现/***Marlin3DPrinterFirmware*Copyright(c)2020MarlinFirmware[https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]**BasedonSprinterandgrbl.*Copyright(c)2011CamielGubbels/ErikvanderZalm**Thispro
lee_test
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2023-09-01 00:39
3D打印机
DSP_TMS320F28377D_算法加速方法2_添加浮点运算快速补充库rts2800_fpu32_fast_supplement.lib
_江湖上都叫我秋博的博客-CSDN博客之后,本文讲第二种DSP算法加速的方法,该方法的加速效果很明显,但是加速范围仅限于32位浮点数下面这几种函数:1工程师的关注点下面稍微解释一下一些可能有疑问的点1
电机控制
中经常对同一个角度求
江湖上都叫我秋博
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2023-08-30 23:28
DSP
dsp
算法加速
应用于伺服
电机控制
、 编码器仿真、 电动助力转向、发电机、 汽车运动检测与控制的旋变数字转换器MS5905P
MS5905P是一款12bit分辨率的旋变数字转换器。片上集成正弦波激励电路,正弦和余弦允许输入峰峰值幅度为2.3V到4.0V,可编程激励频率为10kHz、12kHz、15kHz、20kHz。转换器可并行或串行输出角度和速度对应的数字量。MS5905P采用LQFP44封装主要特点◼最大跟踪速率:1250rps◼精度:±11弧分◼分辨率:12位◼并行和串行12位数据端口◼位置与速度输出◼系统故障检测
Yyq13020869682
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2023-08-30 09:50
杭州瑞盟科技
汽车
低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案
以下是电动工具无感方波控制方案的简述:MM32SPIN0230电动工具专用板芯片介绍MM32SPIN0230系列是灵动微MindSPIN旗下高性能的单
电机控制
产品,采用Cortex-M0内核,集成了运动控制所需的专用模拟外设
EVERSPIN
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2023-08-30 09:12
MCU
单片机
嵌入式硬件
单片机方案
MCU
汽车电子笔记之:基于AUTOSAR的
电机控制
器架构设计
目录1、概述2、AUTOSAR设计2.1、SWC设计2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、
电机控制
器OS实现1、概述
电机控制
器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor
剑从东方起
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2023-08-29 08:08
汽车电子笔记
汽车
电机控制器
AUTOSAR架构设计
树莓派硬件PWM的使用方法
树莓派的40pin通用引脚可以输出PWM信号,用于表示一个连续量以操作
电机控制
器、调光灯等设备。他的PWM输出有两种:软件PWM其实就是普通的GPIO输出,在一个线程里定时开关,优点是所有的GPIO
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2023-08-28 10:56
博途使用多重背景数据块+SCL+UDT实现过程控制标准化
博途的多重背景数据块,类似于C#中的单例模式.通过一个静态变量即可访问到目标对象的所有方法.UDT为用户定制数据类型,可以使用结构体等方法,使编程结构化和简单化.以
电机控制
为例.1,先做一个
电机控制
的模版
罗迪尼亚的熔岩
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2023-08-27 09:20
c语言
开发语言
后端
SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制
通过FPGA开发板上的NIOSⅡ搭建
电机控制
的硬件平台,包括电机正反转、编码器的读取,再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制,使其能够渐近设定的编码器目标值。
STATEABC
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2023-08-26 04:35
一般人学不会的FPGA
fpga开发
嵌入式硬件
SOPC
NIOS
PID
SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制(调用中断函数)
通过FPGA开发板上的NIOSⅡ搭建
电机控制
的硬件平台,包括电机正反转、编码器的读取,再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制,使其能够渐近设定的编码器目标值。
STATEABC
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2023-08-26 04:35
一般人学不会的FPGA
fpga开发
嵌入式硬件
FPGA
SOPC
PID
NIOS
基于灵动微MM32SPIN06单片机32位的空调外机方案
其中包含12位的ADC,采样速度高达1Msps,5个通用定时器、1个针对
电机控制
的PWM高级定时器,1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口,针对电机应用内置2个比较器。工作电
EVERSPIN
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2023-08-24 14:27
MCU
单片机
嵌入式硬件
stm32
单片机32位
灵动微
分享一款
电机控制
国产32位单片机MM32SPIN360C
国产32位单片机MM32SPIN360C拥有M0内核的高性能32位微控制器,5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU最高工作频率可达96MHz,并内置SRAM高速存储器,增强丰富型I/O端口和外设连接到外部总线。采用QFN48封装形式。本产品包含2个12位的ADC、3个比较器、3个运算放大器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、2个1
EVERSPIN
·
2023-08-24 14:26
MCU
国产32位MCU
单片机
MCU
MM32SPIN360C
机器人项目:从 ROS2 切换到 ROS1 的原因
ROS可用于各种微控制器和计算机,从Arduino到RaspberryPi再到Linux工作站,它为
电机控制
器,视觉传感器,深度摄像头和激光扫描仪提供硬件支持。
无水先生
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2023-08-22 10:01
ROS资源和工业机器人
机器人
人工智能
自动驾驶
【嵌入式】MKV31F512VLL12 微控制器 (MCU) 、Cyclone® IV E EP4CE10E22I8LN,FPGA-现场可编程门阵列芯片
1、MKV31F512VLL12微控制器(MCU)是适用于BLDC、PMSM和ACIM
电机控制
应用的高性能解决方案。
Mandy_明佳达电子
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2023-08-18 21:26
明佳达电子
单片机
嵌入式硬件
综合资源
2023款 改款特斯拉Model3曝光
智己L7车载充电机理想one发电机奇瑞油混鲲鹏e+变速箱总成沃尔沃同轴电驱动总成日电产200kw驱动电机(极氪)比亚迪海豚70kw
电机控制
器大众ID4电池包比亚迪汉驱动电机总成207kw联电全系列驱动电机
基诺
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2023-08-18 00:17
永磁同步
驱动电机
蔚来ET5激光雷达
驱动开发
53款热门驱动电机详细参数,拿走不谢
提供《新能源驱动电机对标样件》电驱动系统、电驱动总成样件清单、驱动电机目录、新能源电机、三合一电驱动、永磁同步电机、异步电驱动、油冷扁线电机、
电机控制
器、逆变器、差速器、电驱动桥、
电机控制
器的作用切磋:
基诺
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2023-08-18 00:17
特斯拉电机
永磁同步
驱动电机
电视机
驱动开发
关于MCU芯片提供的PWM接口
PWM就是脉冲调制宽度调制接口,一般体现了类似正弦波的数字信号,多用于
电机控制
。波形的生成和之前从0~period进行count的定时器/计数器,有相似之处。
芯片-嵌入式
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2023-08-17 04:47
Infineon
MCU芯片嵌入式开发
MCU产品开发从入门到精通
mcu
PWM
PWM_DT
PWM_PR
通用接口
运用 DMA 功能实现高级定时器和 ADC 的同步触发采样
前言在做BLDC
电机控制
时,需要ADC的采样时刻和定时器产生的PWM波形相配合,才能获取准确的采样值,本文介绍了CW32F030系列芯片通过运用DMA功能实现高级定时器和ADC的同步触发采样的功能。
武汉芯源半导体
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2023-08-16 11:21
单片机
嵌入式硬件
承接各种设计
研究生毕业,目前攻读读博士,可做各种设计,包括但不限于Matlab电力电子/电气工程,matlab/simulink电气专业仿真MATLAB电气工程专业,matlab建模电力电子,电气工程,电力系统,1.
电机控制
dogRuning
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2023-08-16 06:53
毕业设计
文章
新能源汽车电控系统
新能源汽车电控系统主要分为:三电系统电控系统、高压系统电控系统、低压系统电控系统三电系统电控系统包括整车控制器、电池管理系统、驱动
电机控制
器等。
王小奎~
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2023-08-15 11:13
VCU
VCU电控开发
BMS电控开发
汽车
matlab
功能测试
基于 FPGA 的
电机控制
FPGA非常适合精密
电机控制
,在这个项目中,我们将创建一个简单的
电机控制
程序,在此基础上可以构建更复杂的应用。
碎碎思
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2023-08-13 21:45
fpga开发
ARTS 挑战打卡的第5天 --- 实现简单的 1.2V
电机控制
设计(Share)
/implementing-a-simple-1-2v-motor-control-design/Implementingasimple1.2Vmotorcontroldesign(实现简单的1.2V
电机控制
设计
风正豪
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2023-08-11 22:04
外网嵌入式资讯
单片机
电机三环控制
《DMF407
电机控制
专题教程》第13章直流有刷电机三环控制实现-知乎(zhihu.com)
david10000
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2023-08-11 12:12
stm32
PID
三环控制
PMSM数学模型
电机控制
学习笔记——PMSM数学模型_屠龙归来仍是少年的博客-CSDN博客永磁同步电机数学模型_电机人生的博客-CSDN博客
逍遥_xiaoyao
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2023-08-09 12:50
#
电机控制
电机模型
并网逆变器学习笔记4---电流环和电压环参数设计
1、电流环参数整定设计PI调节器如下:考虑解耦控制框图如下:控制流程图如下,如果考虑R可以使用零极点对消,tao=L/R,再根据阻尼计算出Kp,采样延迟和逆变器延迟一共1.5Ts,设计时也可以忽略,和
电机控制
里面的电流环参数整定类似
该用户已躺平@
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2023-08-08 00:46
并网逆变器
学习
汽车基本常识
目录电源KL30KL15零部件简称电源KL30KL15零部件简称VCU:整车控制器直接网络管理节点CDU:充电系统控制器MCU:
电机控制
器TCU:变速箱控制器ABS:防抱死系统EPS:助力转向T-Box
奶茶拌火锅
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2023-08-07 18:34
CANoe
汽车
永磁同步电机在线参数辨识综述
这使得在线参数辨识更适用于需要实时调节和优化
电机控制
策略的应用场景。动态适应性:在线参数辨识可以根据电机的实时工作状态和环境变化来动态地调整和更新参数估计。
Sink Arsenic
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2023-08-05 05:31
其他
汽车
车辆工程
算法
光伏储能虚拟同步发
电机控制
和仿真简介(转载)
转载自戮梁者-视频-《光伏储能虚拟同步发电机VSG讲解》如有侵权,请联系删除!2-4s电网频率下降0.1Hz,VSG增发功率,但光照未变,故由蓄电池提供一次调频能力2-4s功率指令下调,蓄电池吸收光伏所发功率2-4s光照强度下降,功率指令不变,由蓄电池提供所需功率,4-6s光照增加,蓄电池吸收功率
魔术田
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2023-08-04 16:16
VSG
直流微电网
硬件工程
伺服电机的三种控制方式与三闭环控制
(项目)FPGA双电机主从快速稳定控制实现第一章伺服电机的三种控制方式与三闭环控制伺服电机的三种控制方式与三闭环控制(项目)FPGA双电机主从快速稳定控制实现前言一、
电机控制
方式二、电机三个闭环负反馈PID
Chance Z
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2023-08-04 03:04
电机控制
嵌入式硬件
【E题】2023年电赛运动目标控制与自动追踪系统方案
确保控制电路可以接收来自用户输入的目标位置信息,并将其转换为相应的
电机控制
信号。设计绿色光斑位置控制系统:选择合适的绿色激光笔,并将其固定在另一个二维电控
皓悦编程记
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2023-08-02 11:23
电子竞赛
目标跟踪
电机控制
课程设计报告(HUT)---永磁同步电机功率驱动电路的分析与设计--MATLAB
永磁同步电机功率驱动电路的分析与设计永磁同步电机数学模型的建立
电机控制
课程设计报告2022包括MATLAB仿真具体可以去我的资源去下载,等以后有时间具体讲解一下。
Deku772
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2023-08-01 23:21
电气
matlab
仿真器
电机控制
电路设计
STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式
提示:本文章中的cubemx配置可转到直流
电机控制
和编码器测速文章目录前言一、代码1.pid2.it.c文件二、实现总结文件下载地址前言pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法,这篇文章主要介绍stm32
林叔叔336
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2023-07-31 14:31
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动,变速
1.
电机控制
:moter.c参考文章:基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程这
灵风_Brend
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2023-07-29 08:57
小车
stm32
单片机
arm
16位S912ZVML32F3MKH、S912ZVML31F1WKF、S912ZVML31F1MKH混合信号MCU,适用于汽车和工业
电机控制
应用。
S12MagniV®微控制器是易于使用且高度集成的混合信号MCU,非常适合用于汽车和工业应用。S12MagniVMCU提供单芯片解决方案,是基于成熟的S12技术的完整系统级封装(SiP)解决方案,在整个产品组合内软件和工具都兼容。S12MagniV系统级封装(SiP)产品组合以优化的方式集成数字编程能力和高精度模拟电路,配有一组可扩展的存储器选项,采用基于革新性LL18UHV技术的新型单片设计,是
Summer-明佳达电子
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2023-07-28 09:24
明佳达优势
单片机
嵌入式硬件
经验分享
集成了32位Cortex®M0内核XMC1302T038X0200AB、XMC1302Q040X0200AB 32MHz 200KB 闪存 工业MCU
其中XMC1300控制系列解决了
电机控制
或数字功率转换应用的实时控制需求,提供32MHzMATH协处理器(DIV
Mandy_明佳达电子
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2023-07-28 02:29
明佳达电子
单片机
嵌入式硬件
如何将
电机控制
器添加到您的 ROS 机器人
一、说明如果您正在构建与ROS/ROS2一起使用的移动机器人,您需要做的第一件事就是集成
电机控制
器。
电机控制
器的目的是接受来自更高级别的软件(如导航堆栈)的消息,并将其转换为驱动电机的信号。
无水先生
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2023-07-27 22:26
ROS2高级编程
机器人
人工智能
【专题2:电子工程师 之 上位机】 之 【26.QTableWidget的信号 (d)】
嵌入式工程师成长之路系列文章总目录希望本是无所谓有,无所谓无的,这正如脚下的路,其实地上本没有路,走的人多了,也便成了路原创不易,文章会持续更新文章会同步到作者个人公众号上,感谢扫码关注所有文章总目录:【嵌入式无人机
电机控制
嵌入式工程师成长之路
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2023-07-26 00:31
qt
嵌入式
低成本32位单片机MM32SPIN0230空调内风机方案
空调内风机方案主控芯片采用低成本32位单片机MM32SPIN0230,内部集成了具有灵动特色的
电机控制
功能:高阶4路互补PWM、注入功能的高精度ADC、轨到轨运放、轮询比较器、32位针对霍尔传感器的捕获时钟
EVERSPIN
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2023-07-25 17:12
MCU
嵌入式硬件
单片机
单片机方案
TMC5160步进电机驱动芯片,简析
,单片机作为控制器,控制一个或多个5160;3.linux应用端和控制器通信;4.我个人仅仅站在应用的角度去分析,不涉及过多电子方面;5.按照章节,挑选重点,做个笔记;0.目录TMC5160是…的步进
电机控制
驱动芯片
whcz
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2023-07-23 04:30
电子电机电控
tensorflow
python
深度学习
单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转...
51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转用51单片机控制步进电机的启动、停止、正转、反转、两档速度和状态显示的目的,使步进
电机控制
更加灵活。
时如风逝
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2023-07-22 09:03
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