电机控制第6页

Ardupilot速率控制器rate_controller_run解析

运算积分限制update_i()get_ff()set_xxx()内容补充：函数中陀螺仪数据的获取rate_controller_run()在APM中是作为PID控制器将输入的期望角速率转换计算得到实际的电机控制指令的

moumde·2023-09-13 16:31

STM32-定时器系列（一）基本定时器

一、什么是定时器定时器是一种计时的工具，它具有延时、频率测量、PWM输出、电机控制及编码接口等功能。

☞黑心萝卜三条杠☜·2023-09-13 07:02

单片机C语言实例：16、直流电机控制

一、直流电机按键控制程序实例1：#include//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#defineKeyPortP3#defineDataPortP0//定义数据端口程序中遇到DataPort则用P0替换sbitLATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口段锁存sbitLATCH2=P2^3;//位锁存sbitDCOUT1=P1^1;//定义电机信号输出端口1sbit

资深流水灯工程师·2023-09-10 21:08

单片机C语言实例：15、步进电机控制

一、步进电机基本原理程序实例1：#includesbitA1=P1^0;//定义步进电机连接端口sbitB1=P1^1;sbitC1=P1^2;sbitD1=P1^3;#defineCoil_A1{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电#defineCoil_B1{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电#defineCoil_C1{A1=0;

资深流水灯工程师·2023-09-10 21:37

stm32直流电机驱动与测速

进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。voidpwm_ARRPrelo

呼啦啦的爱·2023-09-10 11:05

高性能微控制器STM32H563RGT6、STM32H563RIV6、STM32H563RIT6采用32位ARM® Cortex®-M33内核，工作频率高达250MHz。

一、应用工业（PLC、工业电机控制、泵和压缩机）智能家居（空调、冰箱、冰柜、中央警报系统、洗衣机）个人电子设备（键盘、智能手机、物联网标签、跟踪设备）智能城市（工业通信、照明控制、数字电源）医疗和保健（

Summer-明佳达电子·2023-09-10 06:38

（STM32H5系列）STM32H573RIT6、STM32H573RIV6、STM32H573ZIT6嵌入式微控制器基于Cortex®-M33内核

一、应用工业（PLC、工业电机控制、泵和压缩机）智能家居（空调、冰箱、冰柜、中央警报系统、洗衣机）个人电子产品（键盘、智能手机、物联网标签、跟踪设备）智能城市（工业通信、照明控制、数字电源）医疗和保健（

Summer-明佳达电子·2023-09-10 06:04

深度ESP32 PWM教程如何在ESP32 中使用PWM

ESP32中的PWM控制器由两个主要子模块组成：LED控制或LEDC外设和电机控制脉宽调制器或MCPWM外设。尽管我们将ESP

电子最好玩·2023-09-08 15:51

伺服电机::增益调整原理与方法

永磁同步电机的矢量控制策略（五）——电流环转速环PI参数整定（补充部分）_电机控制电流环pi计算_昔时扬尘处的博客-CSDN博客浅析伺服增益调整原理及应用经验_blueman8888的博客-CSDN博客伺服增益参数简述及其调整

逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:43

伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)

运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服电机控制器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10

逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:11

应广单片机实现步进电机控制

驱动步进电机有点像点流水灯，看似简单，真的是要控制好，还是需要花一番功夫。应广单片机+两个H桥驱动就可以把两相4线的步进电机驱动起来。不多说，先驱动电机转起来再说，上代码了。#include"extern.h"/*调试输出开关,关闭之后测试端口不输出了*///#defineDEBUG/*1m标记*/bitmsFlag;/*us计数*/byteucUsCnt;/*ms计数*/byteucMsCnt;

zhongvv·2023-09-07 21:53

比派电器11万转高速风筒整体解解决方案

BLDC电机具备高可靠性使用寿命长、低振动、高效率、低噪音、节能降耗的性能优势，并可在较宽调速范围内实现响应快、精度高的变速效果总体技术优势：采用双核电机驱动控制MCU，内部集成高速电机控制引擎（ME）

sinovoip·2023-09-06 19:03

STM32 VOFA+串口调试助手提升电机控制调试效率（下位机代码和上位机操作演示）

目录VOFA+软件介绍MCU底层通信代码实现VOFA+显示波形配置总结VOFA+软件介绍VOFA+是一个很方便的串口调试助手软件，不仅可以当成普通的串口调试助手使用，还可以显示变量的曲线，非常方便观测系统变量变化情况，基础功能都是免费的。下载地址：VOFA+|VOFA+MCU底层通信代码实现这里我们选择的通信协议JustFloat，MCU需要按照下图的格式发送数据，才能被VOFA+自动识别通道，并

卡洛斯伊·2023-09-06 12:38

电机控制——PID参数理解

1、电机控制所需要的PID参数电机控制，以个人经验来看，不论是双环速度环还是三环位置环，都只需要P和I两个参数，并不需要D。

贾亚超·2023-09-05 05:43

CSC2121A

IC内部集成了逻辑信号处理电路、死区时间控制电路、欠压保护电路、电平位移电路、脉冲滤波电路及输出驱动电路，专用于无刷电机控制器中驱动电路。

QQ2169636881·2023-09-02 04:18

VESC操作入门（二）——双轮毂电机控制和CAN通信

目录一、VESC驱动轮毂电机1.1、硬件准备1.2、硬件接线1.3、校准电机1.4、设置爬升率和最小速度二、CAN通信2.1、硬件连接2.2、代码说明2.3、发送指令三、双轮毂电机3.1、校准第二个电机参数3.2、硬件连接3.3、CAN总线发送指令四、把VESC做为USB转CAN模块 ODrive、VESC和SimpleFOC教程链接汇总：请点击一、VESC驱动轮毂电机1.1、硬件准备序号名称数

loop222·2023-09-01 19:58

具有 70V 总线故障保护功能的ISO1042BQDWVRQ1、ISO1042BQDWVQ1、ISO1042QDWVRQ1汽车类隔离式 CAN 收发器

一、目标应用•起动机/发电机•电池管理系统(BMS)•直流/直流转换器•车载充电器(OBC)和无线充电器•逆变器和电机控制二、器件规格1、ISO1042BQDWVRQ1完全版收发器，隔离式1/1CANbus8

Summer-明佳达电子·2023-09-01 03:29

Marlin固件电机控制部分stepper.cpp

lee_test·2023-09-01 00:39

DSP_TMS320F28377D_算法加速方法2_添加浮点运算快速补充库rts2800_fpu32_fast_supplement.lib

_江湖上都叫我秋博的博客-CSDN博客之后，本文讲第二种DSP算法加速的方法，该方法的加速效果很明显，但是加速范围仅限于32位浮点数下面这几种函数:1工程师的关注点下面稍微解释一下一些可能有疑问的点1电机控制中经常对同一个角度求

江湖上都叫我秋博·2023-08-30 23:28

应用于伺服电机控制、编码器仿真、电动助力转向、发电机、汽车运动检测与控制的旋变数字转换器MS5905P

MS5905P是一款12bit分辨率的旋变数字转换器。片上集成正弦波激励电路，正弦和余弦允许输入峰峰值幅度为2.3V到4.0V，可编程激励频率为10kHz、12kHz、15kHz、20kHz。转换器可并行或串行输出角度和速度对应的数字量。MS5905P采用LQFP44封装主要特点◼最大跟踪速率：1250rps◼精度：±11弧分◼分辨率：12位◼并行和串行12位数据端口◼位置与速度输出◼系统故障检测

Yyq13020869682·2023-08-30 09:50

低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案

以下是电动工具无感方波控制方案的简述：MM32SPIN0230电动工具专用板芯片介绍MM32SPIN0230系列是灵动微MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设

EVERSPIN·2023-08-30 09:12

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

目录1、概述2、AUTOSAR设计2.1、SWC设计2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor

剑从东方起·2023-08-29 08:08

树莓派硬件PWM的使用方法

树莓派的40pin通用引脚可以输出PWM信号，用于表示一个连续量以操作电机控制器、调光灯等设备。他的PWM输出有两种：软件PWM其实就是普通的GPIO输出，在一个线程里定时开关，优点是所有的GPIO

·2023-08-28 10:56

博途使用多重背景数据块+SCL+UDT实现过程控制标准化

博途的多重背景数据块,类似于C#中的单例模式.通过一个静态变量即可访问到目标对象的所有方法.UDT为用户定制数据类型,可以使用结构体等方法,使编程结构化和简单化.以电机控制为例.1,先做一个电机控制的模版

罗迪尼亚的熔岩·2023-08-27 09:20

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制

通过FPGA开发板上的NIOSⅡ搭建电机控制的硬件平台，包括电机正反转、编码器的读取，再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。

STATEABC·2023-08-26 04:35

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制(调用中断函数)

通过FPGA开发板上的NIOSⅡ搭建电机控制的硬件平台，包括电机正反转、编码器的读取，再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。

STATEABC·2023-08-26 04:35

基于灵动微MM32SPIN06单片机32位的空调外机方案

其中包含12位的ADC，采样速度高达1Msps，5个通用定时器、1个针对电机控制的PWM高级定时器，1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口，针对电机应用内置2个比较器。工作电

EVERSPIN·2023-08-24 14:27

分享一款电机控制国产32位单片机MM32SPIN360C

国产32位单片机MM32SPIN360C拥有M0内核的高性能32位微控制器，5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU最高工作频率可达96MHz，并内置SRAM高速存储器，增强丰富型I/O端口和外设连接到外部总线。采用QFN48封装形式。本产品包含2个12位的ADC、3个比较器、3个运算放大器、1个16位通用定时器、1个32位通用定时器、3个16位基本定时器、2个1

EVERSPIN·2023-08-24 14:26

机器人项目：从 ROS2 切换到 ROS1 的原因

ROS可用于各种微控制器和计算机，从Arduino到RaspberryPi再到Linux工作站，它为电机控制器，视觉传感器，深度摄像头和激光扫描仪提供硬件支持。

无水先生·2023-08-22 10:01

【嵌入式】MKV31F512VLL12 微控制器 (MCU) 、Cyclone® IV E EP4CE10E22I8LN，FPGA-现场可编程门阵列芯片

1、MKV31F512VLL12微控制器(MCU)是适用于BLDC、PMSM和ACIM电机控制应用的高性能解决方案。

Mandy_明佳达电子·2023-08-18 21:26

2023款改款特斯拉Model3曝光

智己L7车载充电机理想one发电机奇瑞油混鲲鹏e+变速箱总成沃尔沃同轴电驱动总成日电产200kw驱动电机（极氪）比亚迪海豚70kw电机控制器大众ID4电池包比亚迪汉驱动电机总成207kw联电全系列驱动电机

基诺·2023-08-18 00:17

53款热门驱动电机详细参数，拿走不谢

提供《新能源驱动电机对标样件》电驱动系统、电驱动总成样件清单、驱动电机目录、新能源电机、三合一电驱动、永磁同步电机、异步电驱动、油冷扁线电机、电机控制器、逆变器、差速器、电驱动桥、电机控制器的作用切磋：

基诺·2023-08-18 00:17

关于MCU芯片提供的PWM接口

PWM就是脉冲调制宽度调制接口，一般体现了类似正弦波的数字信号，多用于电机控制。波形的生成和之前从0~period进行count的定时器/计数器，有相似之处。

芯片-嵌入式·2023-08-17 04:47

运用 DMA 功能实现高级定时器和 ADC 的同步触发采样

前言在做BLDC电机控制时，需要ADC的采样时刻和定时器产生的PWM波形相配合，才能获取准确的采样值，本文介绍了CW32F030系列芯片通过运用DMA功能实现高级定时器和ADC的同步触发采样的功能。

武汉芯源半导体·2023-08-16 11:21

承接各种设计

研究生毕业，目前攻读读博士，可做各种设计，包括但不限于Matlab电力电子/电气工程，matlab/simulink电气专业仿真MATLAB电气工程专业，matlab建模电力电子，电气工程，电力系统，1.电机控制

dogRuning·2023-08-16 06:53

新能源汽车电控系统

新能源汽车电控系统主要分为：三电系统电控系统、高压系统电控系统、低压系统电控系统三电系统电控系统包括整车控制器、电池管理系统、驱动电机控制器等。

王小奎~·2023-08-15 11:13

基于 FPGA 的电机控制

FPGA非常适合精密电机控制，在这个项目中，我们将创建一个简单的电机控制程序，在此基础上可以构建更复杂的应用。

碎碎思·2023-08-13 21:45

ARTS 挑战打卡的第5天 --- 实现简单的 1.2V 电机控制设计（Share）

/implementing-a-simple-1-2v-motor-control-design/Implementingasimple1.2Vmotorcontroldesign（实现简单的1.2V电机控制设计

风正豪·2023-08-11 22:04

电机三环控制

《DMF407电机控制专题教程》第13章直流有刷电机三环控制实现-知乎(zhihu.com)

david10000·2023-08-11 12:12

PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型_屠龙归来仍是少年的博客-CSDN博客永磁同步电机数学模型_电机人生的博客-CSDN博客

逍遥_xiaoyao·2023-08-09 12:50

并网逆变器学习笔记4---电流环和电压环参数设计

1、电流环参数整定设计PI调节器如下：考虑解耦控制框图如下：控制流程图如下，如果考虑R可以使用零极点对消，tao=L/R，再根据阻尼计算出Kp，采样延迟和逆变器延迟一共1.5Ts，设计时也可以忽略，和电机控制里面的电流环参数整定类似

该用户已躺平@·2023-08-08 00:46

汽车基本常识

目录电源KL30KL15零部件简称电源KL30KL15零部件简称VCU：整车控制器直接网络管理节点CDU：充电系统控制器MCU：电机控制器TCU：变速箱控制器ABS：防抱死系统EPS：助力转向T-Box

奶茶拌火锅·2023-08-07 18:34

永磁同步电机在线参数辨识综述

这使得在线参数辨识更适用于需要实时调节和优化电机控制策略的应用场景。动态适应性：在线参数辨识可以根据电机的实时工作状态和环境变化来动态地调整和更新参数估计。

Sink Arsenic·2023-08-05 05:31

光伏储能虚拟同步发电机控制和仿真简介（转载）

转载自戮梁者-视频-《光伏储能虚拟同步发电机VSG讲解》如有侵权，请联系删除！2-4s电网频率下降0.1Hz，VSG增发功率，但光照未变，故由蓄电池提供一次调频能力2-4s功率指令下调，蓄电池吸收光伏所发功率2-4s光照强度下降，功率指令不变，由蓄电池提供所需功率，4-6s光照增加，蓄电池吸收功率

魔术田·2023-08-04 16:16

伺服电机的三种控制方式与三闭环控制

（项目）FPGA双电机主从快速稳定控制实现第一章伺服电机的三种控制方式与三闭环控制伺服电机的三种控制方式与三闭环控制（项目）FPGA双电机主从快速稳定控制实现前言一、电机控制方式二、电机三个闭环负反馈PID

Chance Z·2023-08-04 03:04

【E题】2023年电赛运动目标控制与自动追踪系统方案

确保控制电路可以接收来自用户输入的目标位置信息，并将其转换为相应的电机控制信号。设计绿色光斑位置控制系统：选择合适的绿色激光笔，并将其固定在另一个二维电控

皓悦编程记·2023-08-02 11:23

电机控制课程设计报告(HUT)---永磁同步电机功率驱动电路的分析与设计--MATLAB

永磁同步电机功率驱动电路的分析与设计永磁同步电机数学模型的建立电机控制课程设计报告2022包括MATLAB仿真具体可以去我的资源去下载，等以后有时间具体讲解一下。

Deku772·2023-08-01 23:21

STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

提示：本文章中的cubemx配置可转到直流电机控制和编码器测速文章目录前言一、代码1.pid2.it.c文件二、实现总结文件下载地址前言pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法，这篇文章主要介绍stm32

林叔叔336·2023-07-31 14:31

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速

1.电机控制：moter.c参考文章：基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程这

灵风_Brend·2023-07-29 08:57

16位S912ZVML32F3MKH、S912ZVML31F1WKF、S912ZVML31F1MKH混合信号MCU，适用于汽车和工业电机控制应用。

S12MagniV®微控制器是易于使用且高度集成的混合信号MCU，非常适合用于汽车和工业应用。S12MagniVMCU提供单芯片解决方案，是基于成熟的S12技术的完整系统级封装(SiP)解决方案，在整个产品组合内软件和工具都兼容。S12MagniV系统级封装(SiP)产品组合以优化的方式集成数字编程能力和高精度模拟电路，配有一组可扩展的存储器选项，采用基于革新性LL18UHV技术的新型单片设计，是

Summer-明佳达电子·2023-07-28 09:24

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