电机控制第8页

合肥先进光源永磁多极铁电机控制系统的规划

神仙同学昨天临时让我在今天的小组会讲讲，还好上半年做的工作有些积累，随手拷贝粘贴再填几句话就好了，看来blog还是要多写。。。*****************************************************直线加速器和储存环的多极铁一直是电磁铁，需要大功率的电源提供百安培级别的大电流给铜管缠绕的线圈，大电流产生的热量需要水循环系统带走，高耗能的运行以及需要维护的环节多多。

USTC-lup·2023-04-19 17:11

PC安装虚拟化平台趟坑记录

合肥先进光源永磁多极铁电机控制系统的规划ZstackEPICSArchiver在小课题组的使用经验神仙同学的永磁四极铁样铁已经开始加工了，过一个月左右就要回来了，电机控制部分交给留国做，调试的也差不多了

USTC-lup·2023-04-19 17:09

虹科分享 | CANopen协议基础知识——LSS服务

CANopen是一种架构在CAN串行总线系统上的高层通讯协议，常被用于嵌入式系统与工业控制领域，包括电机控制、机器人制造、医疗、汽车等多个行业领域。本篇文章将主要介绍CANopen的LSS服务。

虹科智能自动化·2023-04-18 20:36

Hilmot和Pepperl + Fuchs使用AS-Interface合作创新的滚筒输送机解决方案

凭借AS-Interface的优势，Pepperl+Fuchs开发了一种与Hilmot的电动驱动滚筒（MDR）应用兼容的电机控制模块--H-20系列

皆大欢喜198071·2023-04-18 09:15

三电技术（电池（BMS）、电驱(MCU)、电控(VCU)）

3、电驱主要的三部分组成为：传动机构，电机，电机控制器(逆变器)。4、电控一般是指整车控制器。在新能源汽车上

ManGo CHEN·2023-04-16 19:46

单片机课程设计——PWM电机调速

文章目录一、实物展示二、电路设计三、流程图展示五、资源链接四、原件清单一、实物展示PWM调速电机二、电路设计三、流程图展示五、资源链接单片机课程设计-直流电机控制系统设计https://download.csdn.net

周末不下雨·2023-04-16 07:19

介绍一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240

步进电机由于具有控制简单，良好的速度和位置控制被大量用在工业自动化、医疗设备、仪器仪表、实验室自动化、办公自动化、智能家居......等众多行业，实现让步进电机转起来相对容易很多，但是在应用中简单的转起来并无法满足实际应用的需求，我们还可能面对需要解决一下问题：1）如何减少上位MCU的工作量，比如将对于电机的位置速度控制，传感器限位输入以及编码器输入下放到驱动端？如何规划好加减速轨迹曲线使电机在运

TMC_CHINA·2023-04-15 15:34

【Arduino 和 HC-12 远程无线通信模块】

】1.概述2.HC-12无线通信模块3.Arduino和HC-123.1原理图3.2示例01–Arduino代码3.3AT命令：3.4例子023.5代码说明：4.HC-12无线通信：使用加速度计的步进电机控制

2345VOR·2023-04-15 03:15

英飞凌基础学习笔记（GTM）Generic Timer Module

一、通用定时器模块GTMGenericTimerModuleGTM是一个模块化定时器单元，设计用于适应多种定时器应用，包括动态数字PWM输出、带滤波的数字采集、电机控制（包括BLDC）。

作难必得·2023-04-14 16:24

英飞凌单片机知乎_AURIX学习篇——《英飞凌多核单片机应用技术（AURIX三天入门篇）》-第5章 GTM驱动波形合成...

本次开始第五章学习，GTM与驱动波形合成，GTM部分在电机控制或是传统发动机控制中有着举足轻重的位置，所以此部分为重点章节，但本书仅是大致的罗列了基本概念，如需对GTM部分详细学习，建议参考AURIX手册

疯栾·2023-04-14 16:24

SimpleFOC移植STM32（八）—— 霍尔电机

目录说明一、霍尔电机1.1、电机的种类1.2、霍尔传感器1.3、SimpleFOC的霍尔电机控制原理二、电机驱动板1032.1、读取霍尔角度2.2、驱动霍尔电机M12.3、驱动霍尔电机M22.4、驱动双霍尔电机三

loop222·2023-04-14 13:43

汽车控制器英文缩写

VCU——VehicleControlUnit——整车控制器MCU——MotorControlUnit——电机控制器BMS——BatteryManageSystem——电池管理系统DCDC——DC-to-DCconverter

Tany_1226·2023-04-13 07:28

五.microchip 代理贝能的sam d51(LQFP100PIN)与LAN9253 电机控制开发板使用总结（3）

五.microchip代理贝能的samd51(LQFP100PIN)与LAN9253电机控制开发板使用总结（3）3.4板子相关外设配置3.4.1板子MCU硬件的LAN9253连接接口pinnumpinidcus_namefuncmodedirlatchpushuppushdowndirstr1PA00GPIO_PA0

悟空胆好小·2023-04-12 08:36

MPCS-314P-T1一款光电耦合器适用于驱动功率IGBT和MOSFET 门驱动器光电耦合器

MPCS-314P-T1光电耦合器适用于驱动功率IGBT和MOSFET，用于电机控制逆变器应用以及电源系统中的逆变器。它包含与集成电路光学耦合的LED带有功率输出级。

Hailey深力科·2023-04-12 08:28

能够驱动中等功率 IGBT/MOSFET FOD8342TR2 3.0 A 输出电流门极驱动光耦合器

它适用于电机控制逆变器应用和高性能电源系统中使用的功率IGBT和MOSFET的快速开关驱动。

Hailey深力科·2023-04-12 08:57

灵动微MCU MM32SPIN产品介绍

会议同期灵动微电子还重磅发布了MM32-LINKISOL隔离仿真器，解决了电机及工业控制开发工程师在大功率应用的开发调试阶段的不安全性等痛点，MM32-LINKISOL隔离仿真器可有效的帮助工程师更安全、更高效的开发电机控制方案

TEL18688947970·2023-04-12 06:24

灵动新品牌国产32位单片机MM32SPIN360C 电机控制专用

通用32位mcu产品及解决方案供应商,提供MM32MCU基于ARMCortex-M系列内核200多个型号，MM32MCU被广泛应用于工业、电机、家电、消费玩具、手机平板配件、医疗、交通出行、显示及交互等领域。灵动可以为客户提供从优异芯片产品到核心算法和从完备参考设计方案到整机开发的全方位支持。国产32位单片机MM32SPIN360C拥有M0内核的高性能32位微控制器，5V输出的LDO稳压器、三组具

TEL15622383762·2023-04-12 06:23

灵动微SPIN系列工业级芯片将进行AEC-Q100认证

Allinone集成了MOSFET，LDO，电阻网络，运放，系统外部只需要一些电阻电容；专用MCU针对电机控制设计，多种方案搭配多种封装。灵动微的程序、方

EVERSPIN·2023-04-12 06:53

电机驱动电路之H桥基本知识---Trinamic电机驱动芯片

这类电路可用于机器人及其它实作场合中直流电动机的顺反向控制及转速控制、步进电机控制（双极型步进电机还必须要包含两个H桥的电机控制器），电能变换中的大部分直流-交流变换器（如逆变器及变频器）、部分直流-直流变换器

Trinamic_TMC曹工·2023-04-11 13:29

ISP-AF相关-聚焦区域选择-清晰度评价-1(待补充)

超长焦镜头（由大至小）光圈：超星光镜头、星光镜头、通用镜头接口类型：M12、$\Phi$14、C、CS、尼康F口、索尼A口、佳能E口等外形功能：球面镜头、非球面镜头、针孔镜头、鱼眼镜头自动聚焦是指通过电机控制载物台或镜头的运动使物体的成像由模糊变得清晰

AomanHao·2023-04-10 13:48

CCS软件安装教程（超级详细）

整理好的CCS安装流程，学习电机控制或者其他嵌入式数字处理芯片用到，以后详细介绍，废话不多说直接上干货。总共分为3个部分：1安装CCS，2配置仿真器，3运行一个项目。创作不易，点赞暴富。

拾小白·2023-04-10 12:01

基于STC89C52RC的小车黑线钝角、锐角、迷宫、虚线循迹模块化代码

52RC循迹小车模块化代码前言说明一、环境（一）硬件1.配件2.接线（二）软件二、代码（一）UPC1.主函数2.超声波模块3.TM1638模块（二）LPC1.主函数2.电机控制（三）ATK-ESP8266

◎天启疯车℡·2023-04-09 08:52

步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别

/question/37374664/answer/167299936目录什么是电机步进电机(无反馈)伺服电机(有反馈)舵机有刷电机工作原理无刷电机工作原理有刷电机与无刷电机调速方式的区别性能差异无刷电机控制原理什么是电机如何定义电机

行稳方能走远·2023-04-06 13:45

【STM32F4系列】【HAL库】电机控制(转速和角度)(PID实战1)

文章目录项目目标硬件搭建HAL初始化定时器PWM编码器定时器中断串口基础驱动获取速度获取角度电机控制PID速度环速度环设计速度环调参调试顺序P(比例)I(积分)总结位置环位置环设计位置环调参P调参成品项目目标实现电机最常使用的两个功能

Hz1213825·2023-04-05 11:26

无人机的电调及其工作原理是什么？

对于无人机和遥控车辆等小型场景应用，该控制器的名称为“ESC”，而对于大型的应用场景，它可能被称为电子控制单元、逆变器或电机控制器。

北京航通天下科技有限公司·2023-04-05 02:25

循迹避障小车制作第一篇（tb6612模块与降压模块的使用）

TB6612如何驱动电机与降压模块的基本使用一.TB6612模块1.TB6612的接线tb6612是双电机驱动，即可同时驱动两个电机，有四种电机控制模式：正转/反转/制动/停止VM:5V-10V电压VCC

m0_46507918·2023-04-04 17:29

伺服电机控制转速与干扰措施

我们常用的伺服电机分很多种，选型也不是一件简单的事，每一种伺服都熟练，对于我们的学习是有非常大压力的，我们只能采取的措施是，选用自己平时工作中能遇到最多的型号来学习，顺便了解市场上使用比较多的几种型号品牌。伺服电机的转速从一千，一千五，三千不同，我们按使用最多的三千交流伺服来代表。我们在实际使用当中，选择了一台或者正在使用的一台伺服是三千，我们需要的转速是0-3000变速，那么我们可以通过哪些手段

Anny汤·2023-04-04 04:48

Trinamic推出实时通讯EtherCAT从站控制芯片TMC8461TMC8462

Trinamic推出针对实时优化的完整EtherCAT从站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高电压I/O和集成实时电机控制外设的EtherCAT从控制器。

TMC_CHINA·2023-04-02 23:11

如何使用arduino控制步进电机运动

图1步进电机与驱动器连线图（图片摘自网络）一.步进电机控制程序及分析话不多说，先上图和程序，时间比较急的可以直接拿去用，下面分析可以不看。

菠萝Rico·2023-04-02 04:07

基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制

基于JetsonNano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制jetrsonnano部分颜色识别串口通信数据传输完整代码stm32部分数据解读电机控制主函数电机加减速硬件图：总结本文主要是使用JetsonNano

kamiyuuki·2023-04-01 18:58

BMS与充电机控制导引

目录1.通讯单元1.1can数据帧1.1.0硬件数据单元1.1.1协议数据单元（PDU）1.1.2参数组编号（PGN）1.1.3可疑参数号(SPN)2.充电流程，数据交互流程2.1BMS与充电机具体流程分析3.时间限制4.数据协议5.传输协议5.1传输协议-连接管理主要有这几个部分5.2数据传输（TP.DT）6.参考资料1.通讯单元1.1can数据帧1.1.0硬件数据单元bms与充电机之间通过ca

守护安静星空·2023-04-01 00:49

台达PLC-Base运动控制器-带编码器反馈的普通电机控制功能块

前言常规在某些场合要求精度不是非常高的情况下可以采用普通电机带编码器的方式去实现位置定位或者位置反馈。今天本文就是正文自定义数据结构普通电机状态功能块程序IFbInMotorEnableTHENIF(bInMotorFault=FALSE)THENbOutMotorFwd:=(bInMotorManualFwdORbMotorFwd)AND(rActEncoderPos=rMinPos);IFbO

TomatoTor·2023-03-30 20:45

可怜之人必有可恨处，大叔非无情坚强不足以强大

上月在工地忙活到月底，项目安装基本结束，进入实际调试阶段，中午临近下班，公司刚来的头大身肥的技术员，因此姑且称他为“熊大”吧，一直都在和其他人调试电机控制接线，突然对大叔说:“石工，给

东沙秋月·2023-03-30 10:33

FPGA_电机控制（Verilog）

FPGA_电机控制（Verilog）VerilogHDL之步进电机驱动控制步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。

北秦园·2023-03-30 08:19

快看这些电气工程精华图，老师傅看了都说好！

1可控硅调速电路2电磁调速电机控制图3三相四线电度表互感器接线4能耗制动5顺序起动，逆序停止6锅炉水位探测装置7电机正反转控制电路8电葫芦吊机电路9单相漏电开关电路10单相电机接线图11带点动的正反转起动电路

翰融大学院·2023-03-28 15:51

使用stm32实现电机的PID控制

在电机控制中，PID算法用的尤为常见。

青春草原晖太郎·2023-03-27 08:12

轻松掌握stm32直流电机驱动与测速

进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。voidpwm_ARRPrelo

呼啦啦的爱·2023-03-26 18:45

PID算法详解

PID算法是电机控制算法中一个十分经典的算法，作为一个典型的闭环控制算法（即带负反馈调节）广泛地运用于工业控制领域。PID算法由P（比例调节）、I（积分调节）、D（微分调节）组成。

大大怪将君·2023-03-22 17:26

伺服电机脉冲、模拟量、通讯控制方式的选择

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？

根德高吉勇·2023-03-19 11:34

多旋翼飞行器姿态控制串级PID

多旋翼控制基础是将用户输入的遥控信号（期望角度值）通过计算调整电机输出最后达到期望姿态值单环PID.png在单环PID控制算法中，用户期望值输入是角度信息，通过PID控制器后输出电机控制信号，再次经过MEMS

annge·2023-03-11 16:06

《安富莱嵌入式周报》第303期：微软推出嵌入式安全物联网RTOS CHERIoT，超强的产品级开源电机控制器项目，含上位机，蓝牙标准V5.4，玩转与或非编程操作

往期周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程：DSP视频教程第11期：插补算法，曲线拟合丝滑顺畅，统计函数和基础函数加速实现，汇集SIMD，饱和和MAC乘累加应用实战(2023-02-12)https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=view

硬汉嵌入式·2023-02-24 14:38

永磁同步电机-参数识别(模型参考自适应) 自适应参数调整，可提高一定的识别精度

0.5％磁链识别精度:1.4％电感识别精度:13.7％自适应参数调整，可提高一定的识别精度，可作为基础模型在其基础上改进包含相关文献和模型参考自适应技术word文档ID:3620674372397886电机控制学者

「已注销」·2023-02-22 07:44

stm32直流电机驱动与测速

进入我们今天的主题，今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速，话不多说先给大家上一段直流电机控制的代码。vo

呼啦啦的爱·2023-02-18 16:33

matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真...

这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的，通过MATLAB/SIMULINK对基于最小二乘法的永磁同步电机参数辨识进行了仿真，仿真结果表明这种电机参数辨识方法能够实时、准确地更新电机控制参数

weixin_39534873·2023-01-29 14:23

永磁同步电机控制笔记：电机参数离线辨识方法

文章目录概述1、定子电阻离线辨识1.1、定子电阻离线辨识原理1.2、定子电阻离线辨识的误差来源及补偿方法1.3、电阻离线辨识的具体方法方法一方法二2、定子电感离线辨识2.1、定子电感离线辨识原理2.1.1输入阶跃电压2.1.2输入脉冲电压2.1.3输入高频电压2.2、电感辨识的具体方法及误差来源2.2.1、零状态响应法2.2.2、斜率法2.2.3、高频电压法3、永磁体磁链辨识3.1、永磁体磁链常数

深入浅出说电机·2023-01-29 14:44

BLDC无刷电机控制器方案 12管 6管

BLDC无刷电机控制器方案12管6管该方案具有60度，120度选择功能，高低电平刹车选择，ELECTE-BRAKE功能，巡航功能，加速器调速功能LED指示：启动欠压过温度过流，MOS驱动部分IR2103

「已注销」·2023-01-27 08:19

一起自学SLAM算法：7.2 SLAM中的概率理论

连载文章，长期更新，欢迎关注：考虑实际机器人问题中存在的众多不确定性因素，比如传感器测量噪声、电机控制偏差、计算机软件计算精度近似等。

机器人研究猿·2023-01-26 13:12

【毕业设计】35基于单片机的自动门控制系统设计_电机控制系统设计（原理图+源码+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）

【毕业设计】35基于单片机的自动门控制系统设计/电机控制系统设计（原理图+源码+仿真工程+答辩论文+答辩PPT）文章目录【毕业设计】35基于单片机的自动门控制系统设计/电机控制系统设计（原理图+源码+仿真工程

qq_22592979·2023-01-26 03:40

硬件学习_STM32_CubeMX_自动控制_PID闭环控制电机转速

YelloooBlue·2023-01-22 08:37

成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源

成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源。资料含：电路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。

「已注销」·2023-01-21 09:13

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