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电气Simulink
基于matlab_
simulink
汽车三自由度模型仿真
汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起:前轮外倾角变化;后轴发生轴转向;左右侧
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
汽车三自由度模型
七自由度车辆稳定性数学模型和
simulink
求解
图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr,为分别对应的车轮;m为整车质量;ms为悬挂质量;a、b为前后轴到质心的距离;l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距;tw2为后轴轮距;Iz为整车绕Z轴的转动惯量;hg为质心到
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
人工智能
simulink
警告:transition shadowing,什么意思?它提示我add a condition to the transition,是什么意思?
这个警告是指在
Simulink
中,一个状态图中的某个状态有多个出边,但是其中有一条出边是无条件的,这条出边会阻止其他出边的执行,从而导致其他出边被遮蔽。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:10
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
开发语言
numpy
(重要)
simulink
模型不会搭建了,就去官网查看demo,开发中,如何将读取的pwm信号转化为一个占空比的值?,用一个定时器或“Clock“模块控制计数的开始和结束,怎么操作呢?
重要)
simulink
模型不会搭建了,就去官网查看demo,直接输入指令就可以打开demo,学习其中的模块,官方给的案例很多,很好用。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:40
深度学习
人工智能
机器学习
开发语言
matlab开发stm32教程--Install
Simulink
Coder Support Package for STM32
搜索关键字:Install
Simulink
CoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:40
stm32
嵌入式硬件
单片机
如何使用
simulink
的stm32工具箱进行串口打印
关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出,按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出,按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv:接收数组数据USART发送模块含义:Nb2send:发送字节的数目;Data2Send:数据发送的地址;Nbsent:已发送出去的数据数目,一般接空一般引脚不建议悬空,可接Terminat
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
simulink
开发stm32,遇到的问题,函数或变量Pin_idx无法识别,error with copyModeFiles错误等
1,首先推荐使用的工具链,如图:我目前使用的是matlab2019b,也是可以的,stm32cubeMx5.6,keil的5.0版本,最好使用上图推荐的版本。2,问题1:函数或变量Pin_idx无法识别这个问题,可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因,打开模块配置上IO口就可以了,不影响3,问题2:stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
设计模式
simulink
编程keil编译错误:XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).
#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错:keil报错问题:linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题:UndefinedsymbolTime1_8_Init,翻译过来就是:Ti
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
嵌入式开发
在Arduino上运行
Simulink
模型
Arduino您可以使用
Simulink
来开发算法并在Arduino上运行,Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
arduino
Matlab/
Simulink
之STM32开发-编码器测速
这里提供了一个不用timer的方法,可以参考:https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/
Simulink
之
鼾声鼾语
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2024-01-19 01:06
smt3-simulink
1024程序员节
javascript
composer
linux
前端
AMEYA360:帝奥微车规级高性能电平转换器 — DIA7B104
随着汽车
电气
化和智能化的发展,汽车电子系统越来越复杂,各种功能模块之间的通讯也越来越多。
皇华ameya
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2024-01-19 01:51
贪心算法
动态规划
排序算法
线性回归
【嘉立创EDA-PCB设计指南】3.网络表概念解读+板框绘制
PCB网络表(PCBnetlist)是一种描述电路板上组件和元器件之间
电气
连接关系的列表或文件。它记录了电
阿齐Archie
·
2024-01-19 00:19
立创EDA-PCB设计
pcb工艺
简析居民小区配电房动力环境监控系统设计与实现
叶根胜安科瑞
电气
股份有限公司上海嘉定201801摘要:智能配电站电力环境监测系统建立了基于TCP/IP网络协议作为通信框架的三级监测网络,并建立了IP网络和监测中心进行传输。
Acrel13916234315
·
2024-01-18 22:15
物联网
2022-06-02股市
手里的股票和大盘的涨幅差不多,没有什么惊喜,只有伟创
电气
连续第3天上涨,涨了6个点。汽车板块继续发力,今天汽车零部件板块有16个涨停,新能源汽车有30个涨停。
枋落
·
2024-01-18 21:17
三层架构——工业控制领域简单理解
曾经和一位从业30年的老
电气
工程师交流工业控制编程:我问:为啥富士康这些大厂以前的机器都不联网?(挖个坑)他答:为什么要联网,稳定就好,没什么数据要上传的。
Byron Loong
·
2024-01-18 21:07
经验总结
架构
Simulink
低版本如何打开高级版本的
Simulink
文件
0前言
Simulink
默认是低版本打不开高版本的,但可以通过一些其他手段打开。这里用matlab的matlabonline进行打开,以下是具体的介绍。
tiande_
·
2024-01-18 20:29
学习方法
笔记
经验分享
matlab
Simulink
仿真模型变量设置
在MATLAB的
Simulink
里搭建仿真模型时,可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值,方便参数的赋值更改,因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_
·
2024-01-18 20:59
学习方法
matlab仿真高阶传递函数,Matlab/
Simulink
动力学系统建模与仿真(第2版)
绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣
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2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
成功者的习惯之“做出改变,创造自己渴望的未来”
通用
电气
前总裁杰克.韦尔奇在《赢》中提到,面对任何事他总会警惕自己,与其抱怨自己受环境,他人所害,不如正视问题,找出解决办法。
石真朱
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2024-01-18 19:26
运用电磁铁需求注意哪些
需求注意以下四个方面的事项:一:
电气
参数依照电磁铁厂家供给的技术参数加作业,电磁铁出厂公司都会供给对应的产品规格书,具体介绍其
电气
参数性能。如工作电压、装置方式、行程等等。
北京锦正茂科技有限公司
·
2024-01-18 18:08
实验室电磁铁
电磁铁
磁场设备
磁场发生器
电磁场
电磁设备
电路分析 第一章(电路模型和基尔霍夫定律)
一、电路与电路模型1、实际电路(1)实际电路是指由电工设备和
电气
器件按预期目的连接构成的电流的通路,一般由电源、信号源、中间环节以及负载组成。(2)实际电路的作用:①能量的传输、分配与转换。
Zevalin爱灰灰
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2024-01-18 18:05
电路分析笔记
电路分析
电路
模拟电路
“面试成功,现场签约,付定金2000元!”企业如何做好招聘工作?
前几天有一篇报道,说的是某
电气
工程公司为了招聘应届毕业生,在应届毕业生人才招聘会上打出了“面试成功,现场签约,预付定金2000元”的宣传,在记者采访拍摄过程中,这家公司成功签订了一名毕业生,并立即转款给这名学生
可馨职隅
·
2024-01-18 13:58
2021-12-17
投射我儿进入SCUT后对自己未来人生规划清晰,自律有目标,大二进入
电气
工程与自动化专业,为四年后读研努力学习,每学年绩点成绩排名专业前15%。投射我儿大学班级同学都阳光开朗,宿舍友之间相处融洽。
花开生两面
·
2024-01-18 12:16
2019/10/18 早上随想
产生收入虹吸4.人道主义就是精神麻醉,不管是战争,焦虑还是丁克都是淘汰那一批无用的人历史1.工业革命===>大机械生产====>掌握资源技术的人是西欧,无用的人,是在被殖民中死去的人和物,然后是一战和二战2.
电气
和内燃技术革命
人微言轻我们都一样
·
2024-01-18 12:55
闸门自动化控制系统详解
闸门计算机监控系统工作内容本工程全部计算机监控系统设备的采购、安装调试、系统开发及现场调试工作,实现节制闸闸门启闭机、
电气
设备等的自动控制和监测。
广州创科水利
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2024-01-18 10:11
自动化
运维
工程机械比例阀电流采集方案——IPEhub2与IPEmotion APP
比例阀是一种新型的液压控制装置——在普通压力阀、流量阀和方向阀上,用比例电磁铁替代原有的控制部分,并按输入的
电气
信号连续、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。
WINDHILL_风丘科技
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2024-01-18 10:40
工程机械
数采集
比例阀
电流采集
模块
车辆测试
部署MongoDB后,通用
电气
医疗集团狠狠提升了物联网设备的利用效率!
通用
电气
医疗集团xMongoDB作为医疗技术领域的全球领导者,通用
电气
医疗集团选择了MongoDB由其管理旗下物联网设备,从部署(生命周期初期,即BoL)到报废(生命周期结束,即EoL)的整个生命周期通用
电气
医疗集团将
MongoDB 数据库
·
2024-01-18 09:30
物联网
mongodb
数据库
客户案例
UART接口简介
而RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等,是对应各种异步串行通信口的接口标准和总线标准,它规定了通信口的
电气
特性、传输速率、连接特性和
迎客松88
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2024-01-18 09:23
单片机
嵌入式硬件
如何在
simulink
中获取足端轨迹?
在
Simulink
中获取足端轨迹需要考虑到模型的复杂性、仿真器的选择、输出信号的设置以及数据处理等多个方面。
咕噜企业签名—美乐蒂
·
2024-01-18 07:34
算法
人工智能
matlab 直道转向时方向盘最小转角算法
1、内容简介略33-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车主动转向,直道转向时方向盘最小转角算法,一个m脚本和
simulink
的计算结果略3、仿真分析略4、参考论文汽车主动转向关键技术研究
studyer_domi
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2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
汽车
matlab
simulink
风力发电机变桨距PI控制仿真
应用
simulink
软件,建立了变浆距风力机的数学模型,进行相关的控制系统分析,并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。
studyer_domi
·
2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
matlab
simulink
7自由度横向车辆模型
1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆动力学模型纵向力平衡方程:①侧向力平衡方程:②绕Z轴力矩平衡方程:③四个车轮的力矩平衡方程:④上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr,为分别对应的车轮;m为整车质量;ms为
studyer_domi
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2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
《教育:创造无限可能》No.10爱迪生的成长故事
爱迪生也因此获得了各种美誉:“发明大王”“打开
电气
时代的领袖”“科学界的拿破仑”等。
紫陌欣妍
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2024-01-18 06:35
虚拟同步发电机(VSG)逆变控制
Simulink
仿真
Simulink
仿真模型VSG主电路拓扑:VSG控制框图如下图所示:f-P下垂控制如下图所示:虚拟惯性环节:U-Q下垂控制:虚拟同步发电机的等效内阻:参考电压形成:
Simulink
仿真结果设置直流恒压源为
贾贾2023
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2024-01-18 05:57
MATLAB
VSG
逆变控制
Simulink
计及新能源出力不确定性的
电气
设备综合能源系统协同优化(Matlab代码实现)
运行视频及运行结果:计及碳排放成本的电-气-热综合能源系纷充节点能价计算方法研究(Matlab代码实现)目录第一部分文献一《计及新能源出力不确定性的
电气
设备综合能源系统协同优化》0引言1新能源出力不确定性处理
然哥爱编程
·
2024-01-18 05:27
matlab
能源
算法
【芯片手册区别】
第一种主要作用是参考,是展示芯片的简介、
电气
、封装、引脚等,比较缩略,是在芯片选型时更关注的。有的叫参考手册、有的叫数据手册。第二种是更注重介绍软件开发,包括外设功能开发和寄存器描述。
光芒Shine
·
2024-01-18 04:01
#
Keil5
windows
深入浅出NandFlash里的ECC校验算法原理与实现(1)
实现过程就是在存入数据时计算ECC校验,在读出数据时再次计算ECC校验,如果两次计算结果不同,则数据在存储过程中肯定发生了变化,通常是存储某个bit的
电气
元件电平发生了翻转。
我我我只会printf
·
2024-01-18 01:22
ecc
nand
c语言
stm32
编程语言
Simulink
简介
Simulink
®是一个模块图环境,用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统级设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。
heaptek
·
2024-01-17 23:44
无刷电机驱动
matlab
MATLAB中
simulink
中scope同时显示两个输入信号
在使用scope时,需要两个输入信号的设置方法1.点开scope图标2点击设置按钮,然后弹出configurationproperties:scope配置图,在Main选项下,在Numberofinputports:1这里面更改数字,需要几个输入信号就更改几,此时这里更改为23设置layout选择自己喜欢的窗口显示排列就可,此时选择竖着两个显示4.更改完成后,图标变为2个输入端口4.最终显示效果如
heaptek
·
2024-01-17 23:12
Matlab
matlab
电机驱动
嵌入式硬件
单片机
stm32
浅谈配电能源管理系统应用在钢铁行业
叶根胜安科瑞
电气
股份有限公司上海嘉定201801摘要:能源管理系统在钢铁行业的应用不仅是钢铁行业信息化、数据化、智能化发展的重要体现,也是钢铁行业实现智能制造和精细化管理的重要举措。
Acrel13916234315
·
2024-01-17 21:13
网络
安全
浅谈有源滤波在某棉纺企业低压配电室节能应用
叶根胜安科瑞
电气
股份有限公司上海嘉定2018010引言在电力系统中,谐波的根本原因是非线性负载。由于电子设备、变频器、整流器等。在棉纺企业的大部分设备中被广泛使用,因此会产生大量的谐波电流。
Acrel13916234315
·
2024-01-17 21:42
安全
物联网
浅谈双碳背景下能耗在线监测系统在节能管理中的实现
叶根胜安科瑞
电气
股份有限公司上海嘉定201801摘要:开展能耗在线监测系统建设,对加强政府部门和企业节能管理中的应用前景,分析系统在能源消费预测分析、能效对标、节能监察、能源精细化管理、用能权交易、宣传推广等方面的应用成效
Acrel13916234315
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2024-01-17 21:10
物联网
电梯限速器测试仪的现场操作培训及限速器常见故障分析
当轿厢上行或下行超速时,通过
电气
触点使电梯停止运行,当下行超速,
电气
触点动作仍不能使电梯停止,速度达到一定值后,限速器机械动作,拉动安全钳夹住导轨将轿厢制停。
gaoshengdainzi
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2024-01-17 16:52
一个普通IT男,刚来上海那会儿
本人大学专业是
电气
工程及其自动化,确认过不是我的菜,所以转行去培训班学了软件测试。后去了一家外企工作,结果还没有到一年公司倒闭了,然后又去了某软外派到华为,说实话外派华为这一年多,学到了很多东西。
一个沉迷于红酒的IT男
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2024-01-17 10:57
现代工程科技杂志现代工程科技杂志社现代工程科技编辑部2023年第21期目录
能源科技配网故障停电原因及改进对策研究上官安琪110kV变电站
电气
自动化技术及应用策略陈祥变电运维误操作事故预控措施分析高翔;韦婉智能变电站变电运维安全与设备维护探究温亮亮;覃万全110kV变电站
电气
设计及其防雷保护案例研析谢旭平变电运维隐患风险及应对措施分析潘吉
QQ296078736
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2024-01-17 08:22
科技
2022-4-17晨间日记
春日清晨,每天让自己更好一点起床:5:20天气:晴心情:可以更早爬起来任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:晨读,画图,研究方案改进:少看手机习惯养成:晨读周目标·完成进度完成
电气
图50%方案确认0%
大愚若智JJQ
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2024-01-17 06:49
医药工业洁净厂房配电系统设计与节能解决方案
关键字:洁净厂房、配电、照明、接地1.引言自国家重新制定了《药品生产质量管理规范》后,为贯彻该规范,医药药品生产需要洁净生产,那么
电气
设计同样要符合药品生产的洁净要求。
Acrel1782112591
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2024-01-17 05:53
网络
人工智能
大数据
无线测温系统在高压
电气
设备上的解决方案
基于此,本文探讨了无线测温系统在高压
电气
设备中的应用,仅供参考。关键词:无线测温系统;高压
电气
;优势;温度传感器0引言随着科技的不断发展与进步,很多新兴技术被应用到钢铁企
Acrel1782112591
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2024-01-17 05:53
微信公众平台
Simulink
旧版本如何打开新版的模型文件
Simulink
旧版本如何打开新版的模型文件当用旧版本
Simulink
软件打开模型时会报错,是因为版本不兼容造成的解决办法在
simulink
的选项中去掉donotloadmodelscreatedwithnewerversionof
Simulink
heaptek
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2024-01-17 00:06
Matlab
matlab
MATLAB运行
simulink
模型显示找不到库Failed to load library
MATLAB运行
simulink
模型显示找不到库Failedtoloadlibrary‘原因上述的错误即提示加载某一个库失败了,原因就是MATLAB需要在其设定的setpath中寻找。
heaptek
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2024-01-17 00:04
Matlab
matlab
开发语言
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