电赛飞控

三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控传感器校准操作教程

1、加速度传感器6面校准左边遥杆处于左下角，右摇杆处于右上角，持续3S左右进入，进入后需把飞机分别放置于6面，某一面放置好后，通过遥控器动作位，指定该面进行采集，默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上、左侧面朝上、机头朝下、机头朝上、背面朝上，遥控器动作位和对应每一面校准关系如下：第1面校准，请将飞机水平放置第2面校准，请将飞机右侧朝上放置第3面校准，请将飞机左侧朝上放置第4面校准，请将飞机机头
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:50

Linux内核在arm上的启动过程

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嵌入式基地·2021-04-24 22:32

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（信号接收采集部分）

文章目录前言一、频率特性测试原理简介二、检波电路1.方案介绍①AD835乘法器同步检波电路+低通滤波+ADC采样②AD8310峰值检测电路+ADC采样三、测试幅频特性的时候应该注意的问题1.排除系统自身的异常幅频特性2.示波器XY模式的调节3.信号源扫频模式的调节4.软件扫频周期的设置四、幅频特性测试图总结前言这里先给出另外两篇训练总结的链接，信号源部分总结放大器部分总结前两篇主要总结了硬件部分的
遗忘丶·2021-04-23 14:04

不懂这些，你还玩什么无人机？

【前言】“1600轴距碳纤机架，上3010桨，A3飞控配LB2图传，能定钉能刷锅，稳！”，这些模友再熟悉不过的交谈，在小白们听来，内心戏里都只剩下满满的“输了输了”。
泰泰博主·2021-04-22 22:40

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）

文章目录前言一、放大器1.模块简介2.实测遇到的问题及解决方式3.VCA821与AD8367两个放大模块的对比前言前一篇主要总结了硬件部分信号源模块，这一篇就来说说信号源之后的放大器部分。本组此题原理图及PCB压缩包可以点击此处下载一、放大器我们采用级联电压控制增益放大器。选用具有45dB增益可调的可控增益放大器AD8367级联，通过外加控制电压的连续变化实现增益连续可调，电路原理简单，控制灵活。
遗忘丶·2021-04-22 11:15

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-04-21 20:28

2018-12-16 校电赛

努力了一个月校电赛终于告一段落，结果算是比较满意的了，但作为一个理科生奖品不应该被放置于首要地位，最重要的是学到了什么收获了什么。首先谈谈我们的收获吧。第一点，戒掉畏难情绪。
随风行_7ee2·2021-04-20 18:31

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单相半桥逆变电路工作过程单相半桥逆变器仿真技巧浅析直流母线电压利用率2.研电赛GD兆易GD32系列MCU替换ST芯片对照表【看完就懂】GD32替代STM32全过程记录STM32的USART讲解如何判断stm32usart
yanlei980827·2021-04-18 20:32

ubuntu下Nuttx OS调试环境搭建--Apple的学习笔记

然后看到nuttx被国产某家买断后变成apachenuttx一直在维护，它拥有开源飞控系统PX4中。除了图形图形，os也是我感兴趣的内容。所以近期又会
applecai·2021-04-15 20:42

ESP32-C6 | Wi-Fi 6 + RISC-V说明

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嵌入式基地·2021-04-13 23:46

Django将网络摄像头的图片流上传到前端进行显示--ajax+图转base64转图

这个功能在上学期电赛做自动停车系统的时候研究过，但由于当时时间比较紧迫，再加上临时改方案，之后便再没有深究过，直到这几天在做一个嵌入式作业，想通过esp32-cam作为网络摄像头，利用opencv获取图片流将图片流上传到前端进行显示才又翻开这个尘封已久的问题
哦yuè·2021-04-13 20:00

三极管在开关电路

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嵌入式基地·2021-04-07 21:56

滚球板球控制系统详解（openmv+stm32实现）

这一次我选的是17年电赛的题目——滚球控制系统，要求在一定的时间内对板子上的球位置进行控制，我做出来的效果如下图所示。接下来就分享我从拿到试题到完成的过程。
Smalld_cat·2021-03-16 16:32

keil工程导入vscode

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嵌入式基地·2021-03-10 22:39

2020电赛F题总结回顾（openmv实现视觉）

我决定把资源倒腾倒腾发上来，一方面分享大致思路，另一方面也当是纪念了做的是2020电赛F题：简易无接触温度测量与身份识别装置文章目录题目整体设计硬件选择软件流程视觉算法分辨不同人脸（身份识别）口罩识别现场学习其他优化算法资源与总结题目整体设计硬件选择机器视觉模块使用
z5z5z5z56·2021-03-02 23:04

基于STM32CubeIDE的STM32H750 DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传

STM32H750DCMI接口驱动OV2640读取JPEG结合自编上位机实现可以用的数字图传最近的一个小项目方案介绍硬件连接下位机程序部分使用串口助手进行测试播放视频写在最后最近的一个小项目本人最近在设计一个无人机飞控
StormsWzx·2021-02-19 18:33

2019 年TI杯全国大学生电子设计竞赛H题模拟电磁曲射炮

此文章介绍的作品是我所在团队于2019年参加电赛的参赛作品，在队友、指导老师的共同努力下有幸获得国家级二等奖。
X_ar_·2021-02-15 16:23

电子设计大赛-板球控制系统

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嵌入式基地·2021-02-11 16:32

电赛信号类经验总结-从零基础到省一不是梦（超多电赛程序、电路资料分享）

写在前面作为一个大四的老油条，两年全国电子设计竞赛参赛省一选手，本科的电赛是没机会参加了，不过手头资料确实不少，刚开始我参加电赛也是机缘巧合，能获奖更是非常幸运，不过怎么说，一分耕耘一分收获，就算大家开始什么都不会
Vuko-wxh·2021-02-09 22:27

STM32 四轴无人机的设计——基于HCSR04超声波模块的距离检测与警报设计

1、系列总述从现在开始将会进入四轴无人机的制作，我是第一次制作四旋翼，从前没有接触过这个方面，手边的参考资料只有一本四轴的设计书和正点原子F405飞控的源码，所以代码逻辑设计方面肯定有所欠缺，大家可以积极留言讨论
一个旅者·2021-02-09 18:54

电子设计大赛-微电网模拟系统

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嵌入式基地·2021-02-08 10:04

我大二一年的回忆录（心酸路）

序言说是大二其实大二只是在沉淀罢了，很多故事都发生在了大三上这是一篇很长的流水账，记录了从大一暑假到大三寒假这段时间里的一些事情（长文预警）暑假集训开学带队退队打ACM放弃ACM第二次暑假集训电赛秋之战西电之旅两次交大城院之旅退赛插曲后记在这里首先要感谢我们的蔡老师
别对自己失望Zpz·2021-02-03 17:26

DJI A3飞控 OnboardSDK Ubunut16.04非ROS例程 编译运行成功

按照官方的一步步来没问题，至少我顺利地到达了样例生成。有几个小插曲记录下在这里下载手册如何使用OnboardSDK在这里下载SDKUbuntu版非ROS源码的各种版本OnboardSDKgit分支M600、A3/N3最高仅支持OSDK3.9；M210V2系列无人机支持OSDK3.9及以上版本；M300RTK支持OSDK4.0及以上版本。官方推荐编译器UbuntuLinuxToolchainTobu
qq_40247880·2021-01-28 22:58

【雕爷学编程】Arduino动手做（74）---6MV2飞控GPS模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程）实
驴友花雕·2021-01-22 10:35

2020电赛F题——简易无接触温度测量与身份识别装置

STM32F103RCT6+GY90614测温模块+Openmv进行人脸识别最终效果：（1）.两种测温模式：a.准确测定28-48°C水温，与测温枪误差在0.5°C内。测试距离能到10CM。b.准确测量人体头部与手腕处温度，与测温枪误差在0.5°C内。（2）.温度超过阈值，蜂鸣器响；否则不响。阈值在28-38°C内可调。（3）.准确识别三个队友。（4）.是否佩戴口罩，没有佩戴口罩蜂鸣器报警。（5）
堂太宗他孙子·2020-11-20 21:55

LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比
CodingEmbedded·2020-11-16 01:38

2020电赛F题–简易无接触温度测量与身份识别装置

2020电赛F题省一作品–简易无接触温度测量与身份识别装置采用stm32f103zet6+openmv温度传感器是MLX90614视频见https://www.bilibili.com/video/BV1ZK4y177U2
工科狗Niko·2020-10-29 10:56

2020电赛题OPENMV识别形状并与stm32通信

1.前言：之前在实验室参加了2020电赛，我选的是G题，测量平面物体的形状，尺寸，距离，便想分享一下自己的一些经验和总结一下教训。
不会武功不懂江湖·2020-10-26 13:02

2020电子设计竞赛G题 非接触物体尺寸形态测量 OpenMV部分总结

OpenMV部分总结问题一OpenMV本身运算能力问题问题二OpenMVIDEbug问题三OpenMV感光元器件偶尔发红问题四OpenMV和32通信问题问题五关于OpenMV的API函数问题比赛总结2020年电赛省赛已经过去一个星期
GRF-Sunomikp31·2020-10-21 11:33

2020年电子设计大赛 C题 反思录（四川省）

2020电赛反思一、比赛题目：二、题目分析A.理想方案1.机械部分2.硬件部分3.电控部分B.实际落地1.时间记事2.机械部分问题3.硬件部分问题三.反思1.设计上2.心态一、比赛题目：二、题目分析A.
Nevey-Chen·2020-10-18 11:43

LCD1602单片机(STC51/STM32)驱动程序详解

LCD1602应用很广泛，无论是各大电子公司的产品上还是各大高校电赛的比
加班猿·2020-10-17 11:43

2020年全国大学生电子设计大赛赛后总结

今天是2020.10.15，电赛测评已经结束2天。对于这次电赛，在这边做个小总结。四天三夜，一个字——累！四个字——心力憔悴！
Leo BinG·2020-10-15 19:34

关于电赛飞行器组要求中的不得有“无线通信及遥控”的思考与解决思路

飞控类型没有明确限制，和2019年国赛标准一致，依据往届经验，肯定更推荐用TI芯片方案，对携带遥控器、无线数传等设备有可能造成的违规作弊行为予以严令禁止，，有且进允许通过按键启动，这一点规定更加明确、清晰
NamelessCotrun无名小哥·2020-10-10 01:35

（枪版非官方正式发布）2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛——绕障飞行器（D 题）

原文档下载链接如下：链接：https://pan.baidu.com/s/1bI0rW8hj7DJIx5N8qaZ-wQ提取码：2zvx虽然是非官方渠道，但是题目可信度非常之高，基本是2019年电赛巡线飞行器题目的延续
NamelessCotrun无名小哥·2020-10-09 23:10

备战TI系列 --- 五分钟内玩转MSP430F5529开发板几大重要功能及常用模块（基于CCS8环境下自制函数库）

2020届TI电赛即将开始，为应对新手入门MSP430系列单片机的问题，本人自行封装了相关常用的函数库，可实现搭建好CCS环境后，五分钟内驱动MSP430F5529开发板进行一些常用操作，使用起来比较简单
Black Helo·2020-10-08 22:16

2020电赛省赛实战（二）ADS1292心电检测仪

在电赛开始前的最后时间我再给大家分享一下我自己实战的结果。
电磁场与无线技术·2020-10-07 18:02

2020电赛C题—ADS1292R心电图检测仪

电赛很可能
果果小师弟·2020-10-07 17:00

2020电赛D题—可穿戴体温测量仪LMT70

摘要：LMT70是一款模拟温度传感器，单片机与芯片的通信方式是ADC采集芯片的模拟输出口电压，根据查表法可以得到相应的温度，但是在具体测温过程中TI官方提供了输出电压与实际温度的二阶和三阶线性方程，可以通过提供的方程直接算出具体的温度。另外这款芯片的供电电压最好为3.3V电压。  LMT70是精密模拟温度传感器，其供电要求低、引脚简单、具有很宽的温度测量范围，是一款医用级的传感器。LMT70几乎适
果果小师弟·2020-10-06 13:04

如何对飞行器进行串级PID的调参？

原创across超越者across说6月25日在飞控系统中，常用的控制算法是PID，基于其控制架构的特性，一般采用串级PID的控制结构，即是角速度/角度、速度/位置的串级PID。
诗筱涵·2020-10-04 19:33

2020电赛省赛实战（一）LMT70可穿戴体温测试仪

之前出了电赛的芯片分析，还是有很多同学表示用不明白。
电磁场与无线技术·2020-10-03 15:59

无名创新多功能开源遥控器用户手册

本款结合遥控器+数传+地面站三合一多功能手持终端（简称HGS_3IN1）开源产品是武汉无名创新科技有限公司继以往开源产品：开源飞控、开源QT地面站、开源机器视觉后的又一全新力作，旨在为广大无人机学习者提供完备的一站式无人机学习方案
NamelessCotrun无名小哥·2020-09-20 12:30

Realsense D435i 运行 Vins-fusion

无人机控制和规划都需要定位信息，飞控输出的位置信息一是精度低，二是室内环境无法使用，三是本身有漂移。
音十一·2020-09-19 19:58

VGA系列之一：VGA显示网络图片

一休哥是在读研究生的时候开始正式接触FPGA的，之所以这么说呢，是因为之前本科参加电赛的时候也学过一点FPGA的知识，可惜学习周期太短导致那次电赛惨败。
善良的一休君·2020-09-16 21:08

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla

UE4中使用自动驾驶模拟——Carla1.简述2.简单配置使用3.编译的步骤&坑4.深入理解Tips1.简述在之前的文章里，使用了Airsim来仿真模拟无人机飞行，UE4中使用飞控仿真插件——AirSim
Yuk丶·2020-09-16 20:43

HC-05蓝牙模块与电脑通信

在这次准备电赛过程中，老师让我了解蓝牙模块，于是就拿05练手了。
ZogCen·2020-09-16 02:01

【FPGA】 Robei EDA的使用（12）—— 利用实现图像处理的伽马矫正

自30号初赛作品提交之后，本来要在实验室准备电赛培训，然后一边等着结果出来，奈何身体不好，学校线下之后，几乎天天与实验室为伍，到了6月份，光通宵调作品的时间，都有两手之数，身体和精神都没法正常下去，于是抛开一切杂事
Ninquelote·2020-09-15 22:45

基于FPGA和STM32的相位差测量（0°-360°精确到0.1°含源代码）

说在前头这是我的第二篇博文，接上一篇，都是为了准备电赛，结果电赛没用上，特来分享。这篇文章使用的方法同时也适用测量占空比。
在外要匿名·2020-09-15 14:41

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境

安装ubuntu双系统+在ubuntu18.0.4下配置px4环境我是一个刚开始接触px4的小白，因为社团的原因，需要学习px4来做飞控模拟。
dkosf·2020-09-15 04:24

QGroundControl（QGC）飞控地面站二次开发-修改地图 更新至v4.0.5

一、问题QGC的地图在国内某些地方，只用bing可用，其他都不能使用。而且bing卫星图也没有道路和标签信息，还死慢死慢的。据说bing其实就没有国内的卫星地图版权，在网页上查查看bing地图，时没有卫星图的，只有切换到en-US上才有卫星图。二、解决国内的地图百度、高德、腾讯、搜狗、天地图，有标签、速度快，看上去不错，但只是看上去。两个问题（其实是3个）：地图更新太慢、最大到18级就没有了效果不
N2ED·2020-09-15 00:10

auvidea J120 TX2底板 不能正常读取雷达等USB设备

auvideaJ120TX2底板不能正常读取雷达等USB设备具体操作经过上面的博客过后底板的USB可以用了，不过，在使用雷达和接飞控的过程当中，发现好像不能打开，在lsusb命令下可以看到设备证明USB
dckwin·2020-09-14 23:51
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