电赛飞控第14页

5_竞赛无人机搭积木式编程——以2021年电赛G题植保无人机国奖标准完整复现为例学习

竞赛无人机搭积木式编程——以2021年电赛G题植保无人机国奖标准完整复现为例学习首先我们需要了解下自动飞行任务执行过程几组关键变量的用法与实际作用效果：flight_subtask_cnt用于控制飞行任务中具体执行哪一个子线程

无名小哥_namelesstech·2022-12-01 10:05

Mx_yolov3环境配置+模型测试训练

准备电赛的过程中遇到较困难的事情就是配置K210支持的深度学习环境了。

困困睡觉觉·2022-12-01 08:46

QGroundControl(QGC)地面站安装pixhawk(PIX\APM\乐迪mini-pix)调试设置操作使用教程

软件读出飞控现有设置，如下：5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置6.如果是第一次设

WQUAV·2022-11-29 09:34

qgc航线设置

3、点击航点，设置航线二、设置高度、速度、相机等参数1、设置高度、速度、相机等参数，最后必须点击“需要上传”，才能保存进飞控。2、点击任意航

久漓·2022-11-29 09:02

QGC地面站使用教程

设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六、航路规划1.手动打点2.矩形波式测绘规划五、设置遥控器调参通道前言QGC地面站版本：V4.0.8Ubuntu18.04PX4固件一、下载固件先不连接飞控

超维空间科技·2022-11-29 09:00

一种电阻电感电容自动识别及阻抗值测量电路

笔者大学里一个模拟电赛的题目，做完之后闲着没事就传到这，希望和大家学习交流。摘要本电路能够实现自动识别电阻电感电容，并对它们的阻抗值进行测量。

面包会有的_·2022-11-27 06:08

【手拉手带你准备电赛】April Tag标记跟踪（3D定位）详解

目录关于AprilTagAprilTag介绍AprilTag分类AprilTag标记跟踪原理AprilTag标记跟踪代码分析AprilTag标记跟踪测试结果相关内容解惑梯度图像关于AprilTagAprilTag介绍AprilTag是密歇根大学EdwinOlson教授及其实验团队率先提出的一种标记识别算法，现广泛运用到机器人和无人机的视觉导航中。AprilTag分类AprilTag的种类家族（fa

一口吞掉小蛋糕·2022-11-25 04:30

搭建室内四轴无人机（三）

2022年电赛比赛评测结果已经出来了，获得了山东赛区的省一。这个结果还是对我们暑假留校一个月的有所肯定。我们知道，这架飞机虽然获得了奖项，但在后来多次测试中，有时会出现吊篮没降，声音没播的问题。

wizard-黑影·2022-11-23 23:21

搭建室外四轴无人机（三）

关于OpenHD数传的搭建已经OK了，之前是以为树莓派的USB口连USB转TTL可以实现pixhawk飞控和机载树莓派通信，实际上不太行。

wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室内四轴无人机（一）

最近准备参加电赛无人机赛题，主要任务是自动飞行实现室内定点，定位。利用的飞控是匿名凌霄飞控，加上他们的光流传感器，还有加上自己的OpenMV视觉传感器。第一步依然是搭建起最基础手动无人机。

wizard-黑影·2022-11-23 23:51

搭建室外四轴无人机（一）

在学长带领下，我们决定用PX4作为飞控固件，使用pixhawk1飞控硬件，然后还有S500机架，四个电调，接收机，还有SE100外置磁罗盘，另外还要有一个数传（现在还没加上），准备搭建一架有自动导航并

wizard-黑影·2022-11-23 23:20

K210入坑指南及问题解答

二、套件介绍三、开发环境的搭建1.MaxiPy下载使用2.驱动安装3.测试声明前言前段时间准备电赛，看到上一年有个题目是送药小车，很多人都选择了使用K210跑深度学习模型来识别数字，于是我也买了两套PyAI-K210

Klein_Zxq·2022-11-23 09:12

2021全国大学生电子设计竞赛论文（智能送药小车（F题））（电赛论文模板）

2021全国大学生电子设计竞赛论文（智能送药小车（F题））【写在前面的话】电赛是一个很奇妙的过程，可能有些人觉得电赛的门槛太高，那便意味着，当你决定要参加电赛的那一刻起，这一段路、这些日子就注定不会太轻松

zhaohaobingSUI·2022-11-23 09:07

广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计

广西大学电赛C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计1.题目今天看看电赛题，个人觉得C题比较容易，其他题目对于学生来说比较复杂不好拿奖先看看题目要求：分析实现：1）内圈外圈等停标志，线识别作为传统的巡线设计肯定少不了灰度传感器

一支小兰花·2022-11-22 22:23

2022广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-题目方案分析--之跟随设计

广西大学电赛C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计----二----超车思路1.分析今天上班脑子都是小车，有时候一个好的思路可以给人带来很大的帮助接下来分析下题目第4点如何处理超越小车呢，个人建议你的两个小车都得一模一样当领头小车进入外圈时就给第二个小车发送进入内圈指令

一支小兰花·2022-11-22 22:23

2022电赛省赛C题-小车跟随行驶系统—视觉篇（openmv）心得体会

目录文章目录前言一、识别整体思路二、识别停车线三、识别内外圈前言这次电赛是我第一次参加省级以上的比赛，作为一名即将大三的学生来说有些晚了，况且由于学业紧张，openmv只学习了短短一个多星期左右就赶鸭子上架地上场比赛了

ever0312·2022-11-22 22:18

通过FPGA实现2022电赛F题

这是本人第一次参加电赛，非常有收获，虽然电赛已经结束，不过并不影响把我的思路整理出来和大家交流一下，同时也为自己做个笔记，这里简单介绍一下思路，就不讲解程序了。

唐预·2022-11-22 22:48

HC-05蓝牙模块--------手机与STM32通信(代码编写)(上位机配置)保姆级教程

⏩因为之前无论是电赛还是做项目，都用到了蓝牙模块，如：手机和stm32的通信，电赛中的双车通信，还是遥感小车的stm32与stm32的无线通信等等⏩本篇文章对HC-05蓝牙模块与手机的通信做一个详细的使用教程

小光学嵌入式·2022-11-22 22:48

2022年全国大学生电子设计竞赛C题有源二分频音频放大电路LTspice仿真

本次电赛C题的任务是制作一个有源二分频功放，具体看一下任务书。看了一下相比其它几题都简单，于是花了一个小时搭建了如下电路。

壮乡人·2022-11-22 21:46

2022电赛小车跟随行驶系统（C题）复盘

此次的电赛感觉结束的挺突然的，在找到方向准备细化地进行调试的时候却是没有足够时间来完成代码上的完善。想着此次遗憾，写一篇博客来记录一下自己的经历吧，总结总结此次的电赛时光。

爱购物的貔貅先生·2022-11-22 21:44

2022年电赛A题单相交流电子负载一等奖（代码工程+PCB原理图资料）

题目四天三夜省一拿下！！！2022年TI杯大学生电子设计竞赛单相交流电子负载（A题）任务设计并制作如图1所示的单相交流电子负载，其中负载特性模拟单元可模拟电阻性、电感性、电容性负载，能量回馈单元能将尽可能多的能量以50Hz交流电回馈。图1单相交流电子负载原理图要求（1）模拟电阻性负载，电子负载输入为U1=30V，I1=2A。（15分）（2）模拟电感性负载，电子负载输入为U1=30V，I1=2A，输

嵌入式电子工程师·2022-11-22 21:44

2022电赛省一-小车跟随行驶系统（C题）

⏩前段时间参加了电赛的校赛、七校联赛和省赛，校赛和七校联赛都获得了三等奖，省赛上也是获得了一等奖的好成绩，本篇文章省赛做一个简单的总结。⏩最近在学ros操作系统和tensorflow机器学习。

小光学嵌入式·2022-11-22 21:42

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例

K210实现单目测算距离—以21年电赛F题为例单目测距在无人驾驶，路径规划中的地位越来越重要，比激光雷达和深度相机的成本更低，更适合于项目的开发。

栈溢出工程师·2022-11-22 12:22

2021年电赛H题检测算法开源

externdoubleV,C,P,E_con;//电压,电流,功率doublecontrast[7]={9401,11280,1880,3760,7520,235000,1942040};//已知的各用电器功率参数doubletrait=0,P_sum;//trait实测的总功率intdifference_Pflag[7]={0,0,0,0,0,0,0};//存储用电器状态（1或0）double

shiuwon·2022-11-22 01:12

Jetson TX2零基础学习（一）——连线、刷机

我是通信专业研一学生一枚，前几天组里给我两块板卡：JetsonNano和JetsonTX2，用来参加研电赛，做的是目标检测方向的一个软件，程序在windows已经跑通，下一步是移植到板卡上，从没接触过板卡的我该怎么做呢

七海Shark·2022-11-20 17:49

在TensorFlow中使用自定义数据集训练自己的模型

在TensorFlow中使用自定义数据集训练自己的模型写在前面的话一、自定义数据集的目录结构（以今年电赛数字识别为例）二、在TensorFlow中读取数据集2.1纯手工打造2.1.1获取所有图片的路径2.1.2

t01051·2022-11-20 07:19

西南交通大学计算机与人工智能学院保研面经

个人情况类目情况学校专业西南某双非，软件工程专业，学科评估位于C大档排名申请时3/161；最后5/161英语水平申请时CET-4：470+；最后CET-6:430+竞赛数学建模省一，蓝桥杯程序设计国三，电赛省三

Cheny1m·2022-11-09 15:56

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：

-铁头娃-·2022-11-09 10:10

总线的分类和区别

总线分类：点击查看原文全套资料免费下载：关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】后-台-回-复：【电赛】即可获资料回复【编程】即可获取包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript

嵌入式基地·2022-11-03 19:50

电赛中常用的模块电路设计

关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】后-台-回-复：【电赛】即可获资料回复【编程】即可获取包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、

嵌入式基地·2022-11-03 19:50

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字

【K210】K210学习笔记六——MaixHub在线模型训练识别数字前言K210准备工作数据的获取MaixHub如何在线训练模型训练模型在K210上的测试小结前言本人大四学生，电赛生涯已经走到尽头，一路上踩过不少坑

欠羽·2022-11-02 00:14

2021年电赛 | 手把手带你玩转DDS

‍‍摘要：原定于7月28日才发布的器件清单，提前2天在26号就发布了。感觉大家现在应该猜题预测，与其猜题，不如静下心来做题。盲目猜题是没有必要的，熟悉相关器件倒尤为重要。不要到处去水群聊天，听风就是雨，题目要是能被猜中了，那只能说题目出的很差，都能被我们猜到。既然猜不到，那就别浪费时间，相反，把这些时间好好利用起来，把手上的事情继续完成，把该买的元器件买好，买晚了就贵了。买回来之后每个组件尽可能的

张巧龙·2022-10-28 07:12

【2022研电赛】安谋科技企业命题一等奖：基于EAIDK-610的中国象棋机器人对弈系统

本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛安谋科技企业命题一等奖作品分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

极术社区·2022-10-25 19:27

【2022研电赛】商业计划书赛道上海市一等奖：基于多目标排序预测控制的SL-qZSI光伏储能系统

本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛商业计划赛道上海赛区一等奖作品兼全国三等奖分享，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

极术社区·2022-10-25 19:26

【2022研电赛】技术赛华南区一等奖：基于改进GoogLeNet的瘢痕色泽和血管分布评估系统

本文为2022年第十七届中国研究生设计大赛技术赛道华南赛区一等奖作品介绍，参加极术社区的【有奖活动】分享2022研电赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！

极术社区·2022-10-25 19:16

2022年第十七届研电赛报名|安谋科技（Arm China）命题：基于特定开发平台的理性智能体设计

“兆易创新杯”第十七届中国研究生电子设计竞赛（以下简称“研电赛”）现已正式开赛，企业命题已在官网发布，现官网已启动报名啦~安谋科技作为研电赛多年的合作单位及“安谋科技杯”上海赛区战略合作单位，今年继续为同学们带来全新命题

极术社区·2022-10-25 09:09

2021研电赛获奖作品合集

2021“兆易创新杯”第十六届研究生电子设计竞赛（以下简称“研电赛”）已经结束，在比赛中出现了很多优秀作品，特作为整理1.Arm命题：基于EAIDK-310的行人识别和红绿灯识别小车获奖情况：全国二等奖本项目基于硬件平台

极术社区·2022-10-25 09:09

F4烧写PX4固件

一、硬件准备一个f4v3pro或者f4v3s飞控，一根USB线，F450机架，ET07接收机和配套遥控器，20A电调，电机，格式3s电池。

范猛男·2022-10-16 17:26

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（二）

Pix飞控粘贴到上固定板上，下减震支架可以通过双面胶与上中心板连接，但是为了日后拆卸方便，笔者决定用螺丝固定。本身的下减震固定板的螺丝孔不适宜“X”构型，

lausdeo_12138·2022-10-16 17:56

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接（苍穹四轴）

Pixhawk无人机扩展教程（1）---树莓派与pixhawk连接原创CJKK苍穹四轴DIY2019-12-24在前面的教程中，我们讲解了2种用pixhawk飞控组装的无人机飞行器，分别是：F450机型和

TYINY·2022-10-16 17:25

新品发布 | 刚入门接触无人机？推荐一款S450给你

如果飞手拥有丰富的飞行经验就能飞机简介S450是一款帮助用户快速熟悉无人机结构并且能够进行飞行调试的新型无人机，所用机架是市场上常见的F450机架，搭载PixhawkV4飞控，使得机身结构简单，接线连接清楚

阿木实验室·2022-10-16 17:24

四轴飞行器新手入门

后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的F450四轴，那个时候还是一头雾水，电路，电池，电调，飞控啥都不懂

xiuxiuxiumumumu·2022-10-16 17:54

F450无人机组装与调试

文章目录认识无人机零部件机架图片电机电调螺旋桨飞控套件(包括飞控、LED信号灯，GPS模块，电源管理模块)遥控器及遥控器接收机电池护桨确认工具清单组装过程1.组装机架2.组装电机判断电机正反选择螺丝组装电机连接电调

Moqim Flourite.·2022-10-16 17:22

【2020年“TI杯”模拟电子系统设计专题邀请赛回顾——D题：目标跟踪系统（全国二等奖）】

参赛形式与传统的电赛类似，每

默默无闻小菜鸡·2022-10-15 01:41

搭建PX4开发环境

PX4是著名的开源无人机开发平台，它提供了一个虚拟环境，可以用来验证无人机的飞控算法，也可以连接开源硬件，为无人机的开发提供了极大便利。

zhangzq02·2022-10-05 07:20

ZYNQ飞控设计-PX4开发环境搭建

PX4开发环境搭建PX4源码的下载编译Linux下的环境变量配置自己的工作环境设置别名PX4源码的下载编译PX4源码下载完成后，使用make指令编译不成功。分析原因如下：我的系统安装了linux版的Vivado2018.3,此软件安装后，会在用户路径下使用脚本添加环境变量，即在/home/gsl下的.banshrc文件内使用如下添加Vivado使用的工具。source/tools/Xilinx/V

weixin_36150979·2022-10-05 07:15

PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境

本文目的是搭建一个无人机软件仿真环境，使用PX4开源飞控，gazebo作为仿真器，结合ROS编写机器人软件程序，mavros是ROS的工具包，使各软件进行信息交互。

無垠·2022-10-05 07:11

电子信息/通信保研/考研复试经验贴，追更南京大学

~echoo·2022-10-01 08:02

2021年全国大学生电子设计竞赛——信号失真度测量装置（A题）——设计过程分享（1）

二、电赛第一日图1硬件电路图我本次硬件设计的主题是围绕了VCA810芯片进行的设计，这是一个压控增益运放，0V到-2V的电压控制-40dB到40dB的增益，改运放的其他指标均可满

落叶凋凌·2022-09-28 10:38

无人机飞控系统硬件设计

目录一、飞行控制系统简介1、飞控系统功能分析2、飞控系统基本原理3、飞控系统的组成部分3.1、地面部分3.2中央处理器3.3传感器模块3.4、传输定位模块二、飞控系统硬件平台设计一、飞行控制系统简介1、

小负不负·2022-09-28 07:28

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