电赛飞控

2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）【本科组】（jetson nano+yolov4-tiny+STM32F4识别数字）

四天三夜的电赛终于结束了，我们组做了两辆送药小车，先上作品图！因为时间来不及，只有一辆车结构比较好，另一辆就有点随意了。。。。
静·无羡·2021-11-12 10:12

2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记

2021全国大学生电子设计竞赛F题参赛简记四天三夜，那布满着未知与紧迫感的气息让荷尔蒙无比兴奋，挑战着脑力与体力的极限四天也就睡了不到六个小时吧，把视觉部分各个方案都做了一遍简单记录一下，今年电赛经验太少了
zhaohaobingniu·2021-11-10 23:32

2021电赛F题送药小车视觉部分的一种思路（双OpenMV法）

使用两块OpenMV解答送药小车视觉部分前言：最近参加了2021年电赛的F题，因为诸多原因未能完赛，现将图像识别部分的记录一下，交流学习。
DCcsdnDC·2021-11-10 16:53

电赛F题 视觉openmv代码

2021年电赛F题视觉部分（openMV4plus）记录记录下比赛emmmm选了F题，别的都没思路，哈哈哈哈哈，对小车比较亲切赛题一出，就确定了大概率是F题了，看了看题认为是“数字识别”+“巡线小车”扩展部分的话就是
AIDENHAO·2021-11-08 12:01

利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向

应该可以用于诸如51单片机、Arduino或是电赛中可能用到的MSP430G2553这类外设十分稀缺的单片机上。一个想法，啊，不一定对。
乙酸氧铍·2021-11-08 09:38

系统架构设计师考试题库重点案例：设计建模-状态图和活动图

该直升机飞行控制系统由机上部分和地面部分组成，机上部分主要包括无线电传输设备、飞控计算机、导航设备等，地面部分包括遥控操纵设备、无线电传输设备以及地面综合控制计算机等。
lizz666·2021-11-05 18:51

MSP432P401R+TOFLuna激光雷达测距+OLED显示

CCS工程代码部分代码main.ctof.ctof.husart.c三、输出结果显示四、源码链接前言前段时间弄到了一个TOF的Luna迷你激光雷达，一直想弄来着，正好昨天看到了于是花一天写了一个驱动协议，电赛需要的小伙伴可以参考一下
静·无羡·2021-11-01 01:10

PX4-Autopilot的串口读写驱动程序开发

首先，介绍下硬件，我用的是Pixhawk2.4.8飞控，常用的串口6个，这六个串口在px4中对应的设备号如下：TELEM1：/dev/ttyS1TELEM2：/dev/ttyS2GPS：
__Vincent_·2021-10-16 14:22

关于近九个月我未更新博客这件事

在这几个月的时间里，我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西，详细的阅读了px4飞控关于mavlink的代码，提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCPv0.
翡翠的风吟·2021-10-14 15:21

心血来潮，总结技术框架

心血来潮，总结技术框架希望可以给大家一个学习方向已经毕业几个月了，突然觉得之前所接触的技术好杂啊，专业机械，搞电赛，接触计算机。
BQ_zhang·2021-10-10 21:47

立创EDA【训练营】ESP32物联网时钟9.26

当时人在郑州留校，偶遇洪水疫情，备战电赛可谓十分艰辛。在收拾妥当之后时间捉襟见肘，只得放弃训练营备战。可是电赛，它也延期了。
袁六加.·2021-09-27 19:24

2021-08-06被隔离的日子

儿子是在大连，原本想参加大学生电赛，但是由于疫情，取消了。两年一次的电赛本是大学生的重要活动，有很多大三学生就等着本次比赛后拿到奖状，以争取保研名额，因取消而作罢
郁金香you·2021-08-24 14:25

2020年全国大学生电子设计大赛C题----OpenMV线性回归巡线小车（MSP430F5529）（有代码）

今年电赛的赛前准备时间，第一个想到的就是去把这道题做了，发现确实是可以做完的，没有我想象得那么难。先看一下我们的
SuperPERSUE·2021-07-24 17:13

MSP432P401R I2C读取MPU6050的数值为0xff但是 ACK 是正常的解决办法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录前言前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子，队友让我开发开发陀螺仪，期间遇到了MSP432P401R读取MPU6050
静·无羡·2021-07-21 21:55

基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序

陀螺仪串口输出姿态角程序前言一、实验器材二、硬件资源1.usb转ttl2.串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3)3.MPU6050陀螺仪控制信号线三.软件架构四.代码五.实验现象六.注意事项总结前言最近做电赛申请到了
静·无羡·2021-07-21 20:57

ROS学习笔记之——PX4开发初入门

PX4是一款专业级飞控。它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到地面车辆和潜水艇的各种载具提供动力。
gwpscut·2021-07-08 11:28

远距离WiFi模块，无人机传输技术，无线通信视频传输技术

如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”，而作用于无人机图传方案的无线通信
飞睿科技·2021-07-02 13:40

RIW_Quadrotor飞控开发（01概述）

写飞控大概有半年了，为了能让四旋翼飞上天可是下了不少功夫，下面会陆陆续续更新些笔记，算是帮助梳理思路了代码托管：码云首先接触到四旋翼大概是大一末，大概2017年5月份吧但当时并没有研究飞控，一来自己的水平不够刚学
来年的夏也·2021-06-26 07:01

天穹飞控使用指引

一.安装开发环境必装：KeilMDK（推荐最新版本MDK5.26，安装后需要和谐，不懂请百度）GitforWindows（代码管理工具）GitHubDesktop（Github桌面版图形化软件，配合git使用）可选：Astyle（代码格式化工具，配合MDK使用）Jlink驱动（如果使用Jlink调试器，需要安装该驱动，建议安装5.x版本）二.源码下载及编译安装好开发工具后，便可以从github上下
王伟韵·2021-06-24 11:35

新版的MWC飞控又准备打样了(2016-10-13 00:56:08)

上一次刚拿回来，就发现设计错误，这次希望不要了。这次把晶振换成了贴片的，还把NRF24也换成了超薄型，希望更轻一些。把蓝牙模块也加上了，因为需要调试看看，为什么飞起来后会飘移。要是平稳飞行的话，顺便把去年写的安卓端遥控器代码也重写了。上图：真的是很薄。nrf24新版的控制板，比以前更小了点。去掉了场效应管上的偏置电阻，感觉除了通电的时候不让电机转动，没有其他效果。另外还需要练习下MPU6050的焊
沧海一声笑的DIY宇宙·2021-06-22 02:58

数字锁相环的FPGA实现(一)

数字锁相环的FPGA实现(一)电赛著开篇之前,感谢杜勇老师,和他所著的《数字通信同步技术的MATLAB与FPGA实现,Altera/Verilog版》[TOC]说到锁相环,相信大家都熟悉.锁相环路(PhaseLockedLoop
今日你学左米啊·2021-06-16 10:20

无人机飞控类别

四轴之所以能够流行起来，全仰仗于飞控技术的提升。飞控是飞机的大脑，它基本上就是一块集成了很多传感器的大脑。它接收飞手发送的指令，并通过控制马达让飞机达到预期姿态。
0107b3560ff9·2021-06-13 20:04

ifanr

加了上拉电阻后波形终于可以和理论对的上了，后来取快递是越来越勤快了，就是掏运费的时候有点小肉痛，已经到五月份了，感觉这个月会更加忙碌，六级，比赛，学习，天气热起来后做什么感觉都是一副慵懒的样子，朋友通过了电赛的个人赛
bu良青·2021-06-13 05:31

纸张计数--电赛

0.主函数：1.校验1.1输入捕获2.检测总结：基于stm32f407的MCU和NE555设计电路再加4.3寸触摸屏幕重在分享和整理：这个题目算是入门stm32之后第一次走出开发板，用最小系统做的一个电赛题目
maosql·2021-06-09 17:56

stm32使用SWD下载代码，发现keil端识别不了芯片

旧的stm32芯片烧入不了代码，不代表芯片一定就坏了，有时恰恰是正常工作，只是SWD两个引脚在原来的板上被复用为普通IO口了背景：画了个飞控板，由于现在芯片“乱涨价”，买个芯片划不来，所以就把一个闲置的开发板的芯片取下来
一剃解千愁·2021-06-02 20:49

如何准备电赛？19年电赛经验总结！

关注、星标公众号，直达精彩内容写在前面的话最近忙着各大厂的实习面试，趁着准备简历的功夫回顾了一下19年电赛的比赛经历，总体来说还算说得过去,现在把我参加电赛的经验分享出来，希望对之后的学弟学妹们有帮助。
张巧龙·2021-05-27 13:10

2019年电赛国赛D题《简易电路特性测试仪》训练总结----待测三极管共射放大电路部分

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-05-25 14:17

深入探索C语言struct的用法

关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】后-台-回-复：【电赛】即可获资料回复【编程】即可获取包括有：C、C++、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、
嵌入式基地·2021-05-23 09:14

2019年电赛国赛D题《简易电路特性测试仪》训练总结----题目引入与概述

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-05-21 16:51

PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构

PX4Autopilot源码分析-总体架构应用场景单独飞控飞控+任务计算机场景软件架构译自PX4userguide，原文请参阅：https://docs.px4.io/master/en/concept
yourgods1111·2021-05-10 11:47

无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝

,又麻烦,所以想到了用无人机打窝实现精准打窝·适用于所有带有接收机的多旋翼/固定翼的简易投放装置目录无人机开发-投放装置-运输-钓鱼打窝一、主要器件二、原理三、代码四、投放装置接线五、结果一、主要器件飞控
CHENxiaomingming·2021-05-07 21:56

2020-04-03 开源飞控APM/PX4的发展史（转）

开源(OpenSource)的概念最早被应用于软件，开放源代码促进会(OpenSourceInitiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，比如px4bbs.com，ardupilotbbs.com，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的
TsungLee·2021-05-05 15:07

2020电赛D题绕组飞行器

在准备电赛的过程中，做了一下去年的题，本文将介绍我的方案及部分代码，希望可以帮助到大家。
永乐王爷·2021-05-04 15:42

pixhawk无人机结合openmv之精准降落

pixhawk飞控与openmv之精准降落一.精准降落概述二.精准降落流程三.代码逻辑流程四.总结反思改进一.精准降落概述1.概述无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，京东的物流无人机有望解决用户快递最后一分钟的问题
霖熙同·2021-04-28 03:07

都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题，备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？

无名创新售后群问题节选@无名小哥能问下今年国赛会不会指定某一款飞控呀？答：都2021年了，你还在考虑电赛飞行器赛题备赛是否有必要用基于TI处理芯片的飞控问题？
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:53

五、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控OLED显示屏主要页面介绍

飞控板载OLED在使用过程中用于实时观察飞控内部运行状态、关键数据等，使用好显示屏可以替代地面站的一部分工作，更高效的开发和飞行。下面对显示屏主要页面做介绍。
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:27

四、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控解/上锁、功能模式操作教程

1、飞行器的解锁左边遥杆处于右下角，持续1.5S左右，飞控会进入解锁状态，当解锁后，绿色指示灯会进行慢闪状态，解锁后6秒钟内，如果无推油、打杆动作，飞控会自动上锁，同时绿色指示灯会同步快闪3S。
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:32

三、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控传感器校准操作教程

1、加速度传感器6面校准左边遥杆处于左下角，右摇杆处于右上角，持续3S左右进入，进入后需把飞机分别放置于6面，某一面放置好后，通过遥控器动作位，指定该面进行采集，默认1~6顺序依次是正面朝上、右侧面朝上、左侧面朝上、机头朝下、机头朝上、背面朝上，遥控器动作位和对应每一面校准关系如下：第1面校准，请将飞机水平放置第2面校准，请将飞机右侧朝上放置第3面校准，请将飞机左侧朝上放置第4面校准，请将飞机机头
NamelessCotrun无名小哥·2021-04-25 20:50

Linux内核在arm上的启动过程

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嵌入式基地·2021-04-24 22:32

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（信号接收采集部分）

文章目录前言一、频率特性测试原理简介二、检波电路1.方案介绍①AD835乘法器同步检波电路+低通滤波+ADC采样②AD8310峰值检测电路+ADC采样三、测试幅频特性的时候应该注意的问题1.排除系统自身的异常幅频特性2.示波器XY模式的调节3.信号源扫频模式的调节4.软件扫频周期的设置四、幅频特性测试图总结前言这里先给出另外两篇训练总结的链接，信号源部分总结放大器部分总结前两篇主要总结了硬件部分的
遗忘丶·2021-04-23 14:04

不懂这些，你还玩什么无人机？

【前言】“1600轴距碳纤机架，上3010桨，A3飞控配LB2图传，能定钉能刷锅，稳！”，这些模友再熟悉不过的交谈，在小白们听来，内心戏里都只剩下满满的“输了输了”。
泰泰博主·2021-04-22 22:40

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）

文章目录前言一、放大器1.模块简介2.实测遇到的问题及解决方式3.VCA821与AD8367两个放大模块的对比前言前一篇主要总结了硬件部分信号源模块，这一篇就来说说信号源之后的放大器部分。本组此题原理图及PCB压缩包可以点击此处下载一、放大器我们采用级联电压控制增益放大器。选用具有45dB增益可调的可控增益放大器AD8367级联，通过外加控制电压的连续变化实现增益连续可调，电路原理简单，控制灵活。
遗忘丶·2021-04-22 11:15

2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）

系列文章链接目录一、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（DDS信号源部分）二、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置》训练总结（放大器部分）三、2017年电赛国赛H题《远程幅频特性测试装置
遗忘丶·2021-04-21 20:28

2018-12-16 校电赛

努力了一个月校电赛终于告一段落，结果算是比较满意的了，但作为一个理科生奖品不应该被放置于首要地位，最重要的是学到了什么收获了什么。首先谈谈我们的收获吧。第一点，戒掉畏难情绪。
随风行_7ee2·2021-04-20 18:31

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单相半桥逆变电路工作过程单相半桥逆变器仿真技巧浅析直流母线电压利用率2.研电赛GD兆易GD32系列MCU替换ST芯片对照表【看完就懂】GD32替代STM32全过程记录STM32的USART讲解如何判断stm32usart
yanlei980827·2021-04-18 20:32

ubuntu下Nuttx OS调试环境搭建--Apple的学习笔记

然后看到nuttx被国产某家买断后变成apachenuttx一直在维护，它拥有开源飞控系统PX4中。除了图形图形，os也是我感兴趣的内容。所以近期又会
applecai·2021-04-15 20:42

ESP32-C6 | Wi-Fi 6 + RISC-V说明

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嵌入式基地·2021-04-13 23:46

Django将网络摄像头的图片流上传到前端进行显示--ajax+图转base64转图

这个功能在上学期电赛做自动停车系统的时候研究过，但由于当时时间比较紧迫，再加上临时改方案，之后便再没有深究过，直到这几天在做一个嵌入式作业，想通过esp32-cam作为网络摄像头，利用opencv获取图片流将图片流上传到前端进行显示才又翻开这个尘封已久的问题
哦yuè·2021-04-13 20:00

三极管在开关电路

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嵌入式基地·2021-04-07 21:56

滚球板球控制系统详解（openmv+stm32实现）

这一次我选的是17年电赛的题目——滚球控制系统，要求在一定的时间内对板子上的球位置进行控制，我做出来的效果如下图所示。接下来就分享我从拿到试题到完成的过程。
Smalld_cat·2021-03-16 16:32
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