电赛飞控

开源无人机如何实现空对地框选撞击？

识别部分通过KCF算法和吊舱来实现；控制部分根据吊舱倾转角度给到飞控信息，飞控根据信息对无
阿木实验室·2022-09-22 12:32

便携式无人机干扰设备都有哪些特点和功能---TFN MR16

MR安保相对地点不固定，所以固定式的不适合，且成本较高建议使用便携式无人机干扰设备便携式无人机干扰设备其主要工作原理是干扰阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航，不会击毁或者损坏无人机
一卓ot·2022-09-19 13:00

【开源教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-09-07 14:13

【飞控开发高级教程7】疯壳·开源编队无人机-编队飞行

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行，编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0
efans_Mike·2022-09-07 14:12

【飞控开发高级教程6】疯壳·开源编队无人机-AI语音控制

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列AI语音控制图1一、AI语音控制cocofly支持AI语音控制，具体的使用方法和《视觉追踪》中的追踪图形码类似，都是通过cocobit编程板结合微信小程序或者壳壳板APP来实现的。使用步骤如下：表1cocobit拖拽的代码示例如下：图2下载该代码到cocobit后，cocobit就会自动打开蓝牙，使用壳壳板的app会自动连接上或者微信小程序会自动搜索出来点击
efans_Mike·2022-09-07 14:42

【飞控开发高级教程4】疯壳·开源编队无人机-360 度翻滚

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列360度翻滚图1一、“360度翻滚”功能简介360度翻滚是COCOFLY的一大特色功能，支持前、后、左、右四个方向的360度翻滚，具体的实现方法如下：（1）把打开电源的无人机平放在地面上，操控者站在飞机后面一到两米处，打开遥控电源；（2）飞机开机后默认是上锁状态，螺旋桨底部的呼吸灯会缓慢地明亮变幻；（3）打开遥控器，左摇杆拉倒左下角，保持大概2s，飞机指示灯
efans_Mike·2022-09-07 14:42

无人机与视觉结合项目

再将各个航点信息传给无人机飞控，并且要将航点信息存储到flash或者外置存储器中，这样下电以后这些航点数据长期保存下来，这样以后无人机可
heng6868·2022-08-27 07:42

基于PID算法（python）的飞控设计学习日志（一）

PID算法基础首先我们需要去了解PID算法的数学原理，数学原理部分借鉴于@确定有穷自动机的博客——一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。比例控制算法u=kp*error其中kp表示比例系数，error表示与目标值的误差但这里有个稳态误差的问题，在实际情况中各种阻力和消耗都
M朗拿度·2022-08-16 07:24

飞行控制PID算法——无人机飞控

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportionintegrationdifferentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从
breeze_csdn·2022-08-16 07:17

2022年电设省赛碎碎念【省一！！】

一些备赛的时间轴碎碎念前期准备为期20天的培训图形获取和指示系统智能小车自动行驶小车省赛写在最后碎碎念电赛准备主要集中在七月份，前前后后做了三道题就直接比赛了。
pepequ·2022-08-15 07:03

2022电赛C题——跟随小车 总结

目录一、前言二、电赛回顾三、比赛原因总结1.准备不充分2.队友配合不好3.总体进程安排有问题四、小车题经验和教训五、电赛总结与收获一、前言今年参加了省电子设计大赛，做的是控制类的小车题目，今天下午已经测试完毕
LIGAZN菜鸟·2022-08-15 07:23

2022年电赛C题小车之OpenMV篇

文章目录前言一、回顾赛题C题1.任务2.要求二、OpenMV实现功能思路及代码1.循迹2.识别停止线3.距离识别总结前言OpenMV是一个开源，功能强大的机器视觉模块。通过调用函数可以轻松实现色块识别等很多基础功能，巧妙利用这些功能，可以实现用OpenMV代替其他外设。我们省赛的小车上的外设非常精简，只有OpenMV，设置模式的键盘，声音提示的蜂鸣器、领头小车和跟从小车之间通信的蓝牙。一开始担心小
pepequ·2022-08-15 07:16

【飞控开发基础教程10】疯壳·开源编队无人机-PID 基础原理

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PID基础原理图1一、PID简介PID控制是自动控制系统中最常用的一种控制手段，它的诞生主要是为了解决自动控制系统的快、稳、准的问题。PID控制中的P指的是Proportion（比例），即对输入的偏差乘以一个系数；I指的是Integral（积分），即对输入偏差进行积分运算；而D指的是Derivative（微分），即对输入偏差进行微分运算。通过比例、积分、微分
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程9】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列PWM（电机控制）图1一、PWM简介脉冲宽度调制(PWM)，是英文“PulseWidthModulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM在生活中非常的常见，小到呼吸灯的闪烁，达到航天飞船都会应用到PWM技术。PWM的波形如下图所示。图2二、
efans_Mike·2022-08-10 10:52

【飞控开发基础教程8】疯壳·开源编队无人机-I2C（激光测距）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列I2C（激光测距）图1一、VL53L1X简介VL53L1X属于STMicroelectronics即常说的意法半导体（ST）公司推出的FlightSense™产品系列ToF(Timeofflight)激光测距传感器。VL53L1X是目前市场上最快的微型ToF传感器，精确测距能力达4米，测距频率快至50Hz。它采用微型、可回流焊封装，集成了一个单光子雪崩二极管
efans_Mike·2022-08-10 10:22

【快速上手教程7】疯壳·开源编队无人机-地面站上位机的使用和介绍

主要分为5大功能板块，分别是基本收发、飞控设置、波形显示、图形编队以及飞控状态。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【快速上手教程5】疯壳·开源编队无人机-飞控固件烧写

COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列飞控固件烧写图1一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。
efans_Mike·2022-08-10 10:21

【电子器件笔记7】MOS管参数和选型

引言最近打算重新学学电子的知识，做做笔记，就有了这个系列，笔记都是从B站up主唐老师讲电赛那摘录来的，和大家一起分享学习。希望自己能一步步进步。
subtitle_·2022-08-05 10:09

C语言RGB转Lab色域

在21年电赛中的应用RGB颜色空间RGB颜色是一种便于计算机识别的色彩模式,采用加色法,R为红色,G为绿色,B为蓝色,三种颜色从0(关闭)到255(亮度最大).一般有24位的RGB888,三个分量都为8
子氚·2022-08-02 20:18

2020年电赛C题小车天津市一等奖代码msp430F5529加整体设计报告

编辑时间：2021.9.2设计报告在我上传的资源中，粉丝免费下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_45583898/16091911资源实图如上所示使用Energia对msp430进行编程，这个软件跟Arduino的语言是一样的，纯C语言，不过这个软件不是那么容易安装成功，多试验几个电脑。#defineSTOP0#defineFORWARD1#def
Eden_mm·2022-07-28 20:03

2022电赛C题：小车跟踪（方案1+核心代码）

目录前言一、题目二、方案11、材料清单2、说明三、核心代码四、工程获取前言针对2022年电赛C题小车跟踪，本团队一共是做了两种方案：第一种主要以摄像头（openmv）为主，后车通过识别前车车上的二维码进行跟踪
千歌叹尽执夏·2022-07-28 20:01

2022电赛F题送药小车开源

文章目录前言gitee开源链接一、比赛情况二、整车介绍三、赛道部分四、识别部分前言于2022年十一月参加电赛国赛，获得国二，由于F题和智能车竞赛的智慧视觉组的内容高度重合，正好我们也参加了智能车该组别并获得国一
LXJSWD·2022-07-28 20:31

ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载

目录文章目录目录摘要1.配置自己板子2.编译自己板子生成固件3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到飞控摘要本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码，并通过ubuntu命令直接通过USB下载代码到自己的板子
魔城烟雨·2022-07-20 20:08

【Prometheus二次开发课程 】01 Prometheus简介 （学习笔记）

无人机的基本组成（航模）PX4生态系统PX4飞行控制栈Dronecode基金会PX4-uORB消息机制PX4-MAVLink模块PX4飞控硬件-PixhawPX4QGroundControl地面站PX4MAVLink
AMOV-ANUU·2022-07-19 10:03

[Opencv]Cascade级联分类器

选择学习这种传统目标检测算法，主要是迎合电赛上的需求。虽然深度学习算法已经有许多种，但在树莓派这样没有GPU加速的平台上运行的帧率并不理想，做不到实时性。
Chris_Liu_·2022-07-13 16:51

按计划进行

的学习正在进行中数据结构与算法正在进行中Goweb编程正在进行中电路重学暂时没有开始进行模电数电暂时没有开始进行信号与系统暂时没有开始进行英语四六级暂时没有开始进行节目达到的效果关于STM32的学习需要熟练掌握STM32系列的内核，为准备电赛进行准备熟练的单片机编程数字电路和模拟电路的知识有电路设计
春夏里·2022-07-06 18:39

【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机

的四轴飞行器设计大家可用于课程设计或毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于
Mdc_stdio·2022-07-05 07:50

2021年电子设计大赛预测--球形机器人设计方案

随着2021年电赛的临近和清单的出炉，各参赛队伍都在紧张的备赛当中。然而在电赛清单中，我们能看到一个比较特别的器件--空心透明球。这个器件的特别之处在于它的尺寸过大，以至于让人摸不着头脑。
方恪·2022-07-01 07:59

移植GRBL控制器到ESP32实现写字机器人

1、前述  在学校的时候，有一次参加电赛选的电机夹笔的题目，用的步进电机和导轨，那会吧，步进电机用的少整的不太行，最后拿了个省三，磕碜人。
我来过了.·2022-06-28 11:46

树莓派 间 UDP通信 交换机 【2021电赛D题：基于互联网的摄像测量系统】 【省一源码分享】

树莓派间UDP通信交换机【2021电赛D题：基于互联网的摄像测量系统】【省一源码分享】题目要求解题思路==A点程序==**关于本A点源码**0_test12345==B点程序==**关于本B点源码**0
Jie_MSD·2022-06-27 07:54

【物联网毕设基础】单片机_嵌入式的实时性疑问解答

1前言最近有一组学弟学妹问我一个问题，他们做的飞控系统，实时性总是达不到标准，来问我是怎么回事。这涉及到了单片机/嵌入式系统实时性的问题，学长在这做一个系统性的解答。
Mdc_stdio·2022-06-23 07:59

【基于51】红外寻迹智能小车-硬件篇

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、准备工作二、开始撸车1.小车组装2.红外模块3.电机驱动总结前言*#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛
白滴岑·2022-06-23 07:15

【基于51】红外寻迹智能小车 - 代码篇

寻迹逻辑总结前言关于硬件部分可以看我上次写的帖子https://blog.csdn.net/ZER00000001/article/details/124378788#新人报道我是普通本科大一新生，因为兴趣爱好加入学校机器人协会，计划本学期挑战电赛
白滴岑·2022-06-23 07:15

1000套电子物联网专业毕业设计和电赛设计资料822份

1000套物联网毕业设计资料和电赛设计资料822，大四同学马上要写毕业设计了，我把之前收藏的毕业设计资料分享给大家，供大家学习参考。
qq_18536597·2022-06-18 10:00

基于STC51：四轴飞控开源项目原理图与源码（入门级DIY）

目录前言（作者：宏晶科技）一、飞控配件二、接线三、原理图四、调试五、程序六、完整工程、原理图文件获取前言（作者：宏晶科技）本飞控仅仅是姿态飞行控制，没有GPS、电子罗盘、气压高度计、超声波测距、光流传感器等等
千歌叹尽执夏·2022-06-16 10:09

STM32MP157学习笔记（一） ---- M4内核开发基础知识

比如UI界面、网络应用等，M4内核的优势就是实时性，因此可以在M4内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。M4也可以运行各种RTOS操作系统
MacLodge·2022-06-15 13:34

Pixhawk+PX4+NOKOV+VRPN动捕飞控方案

一、PX4配置1.参数设置，保存重启后生效EKF2_AID_MASK=24EKF2_HGT_MODE=2二、VRPN配置1.Nokov动捕软件正确配置参数并启动VRPN2.使用vrpn_client_ros获取动捕数据，例如roslaunchvrpn_client_rossample.launchserver:=10.1.1.198三、测试1.话题转发（假定待传输刚体名称为Tracker0）ros
MocapLeader·2022-06-07 08:54

PX4多机仿真（gazebo）

ubuntuserver20.0.04,树梅派3b+飞行控制软件：px4autopilot1.11.3仿真软件：gazebo9应用软件运行环境：mavsdkmavlink数据流的路由软件：mavlink-router第一部分，飞控应用程序与
天际碧空·2022-06-01 18:27

【2020-8-9】APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型

机载电脑：作为上位机，通过MAVROS或者mavlink协议跟飞控通讯。可以搭载更多的机载设
kids0cn·2022-06-01 18:28

垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation

环境：ubuntu版本：20.04px4固件版本：stablev1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawkcuavv5+gazebo版本：11.9.0步骤：打开QGC
cuigaosheng·2022-06-01 18:25

PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪

我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介
解矣。·2022-06-01 18:19

飞控中的“DCM”指的是什么？？

**飞控中的“DCM”->方向余弦矩阵（directioncosinematrix）**详见中级视频姿态解算部分的"5捷联惯导算法与组合导航_笔记版.pdf"的第14页
XL__MAX·2022-05-28 03:49

BetaFlight模块设计之五：最大栈使用量监测

栈监测任务描述：主要了解飞控动态情况下，最大栈使用情况，是否会出现超支导致异常的问题。
lida2003·2022-05-24 12:20

使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

飞控部分：介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。
一剃解千愁·2022-05-23 12:16

电路学习1——磁珠的工作原理、磁珠的分类、磁珠的模型、磁珠的参数、磁珠与电感的区别、磁珠的应用、磁珠的误区

目录简介铁耗磁滞损耗磁珠归类应用对比参数用途电源滤波低通滤波器的设计符号关于单点接地老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：磁珠的工作原理，磁珠的分类，磁珠的模型，磁珠的参数磁珠与电感的区别，磁珠的应用，磁珠的误区简介磁珠的全称为铁氧体磁珠滤波器
景墨轩·2022-05-16 20:21

STM32深度学习————前言

这学期目前正在做21电赛f题送药小车的项目，因队伍需要，我在这个项目中做视觉部分，玩了玩k210，感觉还不错（以后有时间也可以深度学习一下摄像头）。
偷懒摸鱼攻城狮·2022-05-04 07:11

2021全国大学生电子设计竞赛F题（智能送药小车）国一赛后总结

11月7号随着电赛比赛的结束，我的大学竞赛生涯也差不多告一段落了。那天的心情也是无法用语言形容。第二天就又回归了正常的上课生活。2021年的电赛，既让人期盼，又存在许多变数。
新手中的新手T·2022-04-27 07:24

【电赛最全备赛资源】电赛历年赛题源码+老学长挥泪经验之谈（文章较长全网最全）+电赛论文写作模板及评分标准【19电磁炮、17板球、15风力摆、13倒立摆、94-21全国大学生电子设计竞赛历年真题】

【电赛最全备赛资源】电赛历年赛题源码+老学长挥泪经验之谈（文章较长全网最全）+电赛论文写作模板及评分标准2022年全国大学生电子设计竞赛也进入到了紧张的学习和备赛阶段，作为大学生涯含金量最高的比赛（没有之一
zhaohaobingSUI·2022-04-26 07:25

2021电赛F题视觉教程+代码免费开源

2021电赛F题视觉教程+代码免费开源最近好多要电赛题的源码，其他csdn营销号下载都需要会员或钱，正好最近课设又要做一遍电赛小车题，哥们先把代码开源了，饿死营销号电赛宝藏链接：四天三夜，那布满着未知与紧迫感的气息让荷尔蒙无比兴奋
zhaohaobingSUI·2022-04-26 07:24
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