直流电机调速

例程8. PCA_PWM -- 慕司板IAP15

慕司板的PWM应用于蜂鸣器、液晶屏亮度调节、直流电机调速，如下图（注意P19的跳线帽插到上面）：程序中需要把CCP的3个引脚切换到第三通道：切换的代码在PCA_PWM_Init()函数中，直接用官方例程
weifengdq·2020-08-08 11:00

Arduino：L298N模块使用

若要对直流电机进行调速，只需要在确定IN1，IN2后（电机的转向），对使能端ENA输出PWM脉冲即可。Arduino代码：constintN1=11;constin
cassiePython·2020-08-08 10:50

步进电机驱动器脉冲频率确定 步进电机驱动器

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角（转子与定子的机械结构所决定）一步一步运行的,其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的位置。
luckyone906·2020-08-08 02:45

Hibernate4之二级缓存配置

缓存目的：让数据更接近于应用程序，协调速度不匹配，使访问速度更快。
籍籍川草·2020-08-08 02:36

STM32 电机教程 11 - BLDC 6 步方波开环速度控制

BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：•更好的转速－转矩特性•快速动态响应•高效率•使用寿命长•运转无噪音•较高的转速范围此
张礼富·2020-08-07 22:09

Arduino简单实例十四_小车

1)说明：a)L298N/直流电机驱动模块(控制两项步进电机)IN1-IN4控制转动的方向，IN1为低电平,IN2为高电平,电机反转；IN1为高电平,IN2为低电平,电机正转；IN3和IN4控制另一轮。
xieyan0811·2020-08-07 22:37

电机控制学习之坐标变换

电机控制，主要目标就是控制电机调速，调速的关键在于转矩的控制，基于坐标系的变换，最终目的是将复杂的三相交流绕组产生的磁场等效为简单的直流电机产生的磁场，电压电流同理。
Jerry。·2020-08-07 21:11

学习笔记-第五周-学习笔记

开关磁阻电机（SwitchedReluctanceDrive:SRD）是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统。可用于高速运转。
weixin_30817749·2020-08-07 20:22

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码

单片机PID调速控制直流无刷电机附部分源码目前正在学习pid调速控制直流无刷电机，留下笔记。
sky313947·2020-08-07 18:29

舵机学习笔记

舵机实物图舵机的内部结构舵机和步进电机的动力是有着很大区别的，舵机的驱动力来自——直流电机，通过变速齿轮的传动和变速，将动力传输到输出轴，同时，舵机内部都设有角度传感器和控制电
酷我仔·2020-08-07 17:37

51智能车入门

蓝牙小车对于初学者是道坎，pwm调速这个就难到了很多人，其实这些都不难。
线性代数_·2020-08-07 17:13

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（一）舵机-2

舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）
Abby_QI·2020-08-07 16:45

霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰电机霍尔真值表（霍尔120度安装和60度安装）无刷电机学习笔记BLDC和PMSM：BLDC：无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent
在路上@Amos·2020-08-07 16:57

无刷直流电机学习笔记5

一、内容本期学习的主要内容是对正弦波有传感器的程序部分进行学习，主要体现在对电流环和相关代码的理解。二、知识点上一期的学习初步认识了PID控制下的三个控制环，分别是速度环、电流环和力矩环，下图为三个闭环的关系图，其中逆变器工作之后，黄色部分的电流环开始工作，根据FOC原理，首先读取电机转动过程中的电流信号Ia、Ib和Ic，三相电流Ia、Ib和Ic经过各种数学变换最终被转换为Id、Iq电流分量，然后
Rascal@LM·2020-08-07 15:13

无刷直流电机学习笔记1

一、内容1.无传感器无刷直流电机控制原理2.无传感器无刷直流电机开发板部分硬件电路分析3.无传感器无刷直流电机部分代码分析与运行结果二、知识点1.无传感器无刷直流电机控制原理1.1无传感器无刷直流电机相比于有传感器的优势
Rascal@LM·2020-08-07 15:13

无刷直流电机学习笔记11

一、内容本期的学习内容主要是：结合原理，对比PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在程序上的区别，就有/无霍尔传感器程序中速度/位置检测的相关代码进行学习。二、知识点1.有霍尔传感器程序中速度/位置检测在PMSM中有霍尔传感器的程序中，主函数中定义了HALL_SENSORS，则执行HALL_HallTimerInit()函数，代码如下：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_Hall
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记8

一、内容本期学习的主要内容结合前两期FOC的控制原理和MATLAB建模仿真的内容，对有传感器的正弦波控制程序进行一个梳理，承上启下，从而达到更好的学习效果。二、知识点1.电流相电流采样方式针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为：①三电阻法：最基本的、可靠方式；②单电阻法：一种低成本方式；③电流传感器法：比较高成本的方式。而在所给的有传感器的正弦波控制程序中，所
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

舵机信号线怎么区分，有什么用

文章目录1、舵机构造1.1组成1.2原理1.3与直流电机区别2.舵机信号线2.1区分舵机信号线2.2舵机信号线的作用3.舵机的规格和选型3.1规格转速转矩电压尺寸、重量和材质4.舵机编程舵机（Servo
勾小小·2020-08-07 13:41

《现代永磁控制电机原理及MATLAB仿真》 读书笔记（三）

其中，转速控制环的作用是控制电机的转速，使其能够达到既能调速又能稳速的目的；而电流控制环的作用在于加快系统的动态调节过程，使得电机定子电流更好地接近给定的电流矢量。对于旋转
积极2·2020-08-07 12:26

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真。二、知识点1.SVPWM算法的建模与仿真SVPWM算法的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。如下图所示，在
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记6

一、内容本期学习的主要内容是对基于MATLAB的FOC仿真部分的学习，主要是通过学习仿真，以便于充分理解程序部分。二、知识点1.Clark变换仿真建模将自然坐标系ABC变换到静止坐标系α-β的坐标变换为Clark变换，即在实际中将相位互差2π/3的电流，和转换成正交的和。Clark变换公式如下所示：又由于变换过程中幅值不变的原则，则K=2/3，有：Clark变换与反变换的建模仿真模型如下图所示，从
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息，已到达稳定的控制效果。二、知识点上一期的学习中提到，就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、知识点1.无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别，可认为是设计理念中控制方式分别为方波和正弦波控制的不同而区分的。而三相PMSM的基本数学模型的建立，是为了更好的了解PMSM控制
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记4

一、内容本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题、解决问题。二、知识点1.FOC2.0开发板的硬件原理图部分①电源供电模块电路，正弦波与方波的电源供电电路相同，开发板上的电源模块都由LM2576系列芯片和ASM1117芯片组成，分别提供+
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机的无位置传感器控制学习笔记

BLDC与PMSM关系关于这个问题，很多人不太注意，我见过很多人把无刷直流电机和永磁同步电机不区分，以至于出现了正弦波无刷直流电机这样的叫法。实际上，在学校里面学习的时候，这个还是区分开的。
finhaz·2020-08-07 10:10

arduino教程-07.舵机

这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马达，英文servo.舵机组成：舵
acktomas·2020-08-07 10:40

《永磁无刷直流电机技术》笔记

说明：该笔记仅仅针对笔者本人知识上的漏洞，内容包括但并不完全包括该书上的重要知识点以及不理解之处，笔记内容会不定期更新，参考教材为机械工业出版社出版的《永磁无刷直流电机技术》，作者：谭建成，2018年1
INFiniteCoding·2020-08-07 09:50

L298N驱动设计

其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。
veis·2020-08-05 13:01

STM32CubeMX配置PWM输出

PWM——脉宽调制技术，是一种非常常用的数字信号，常用在对电压和电流的控制中，如直流电机驱动控制、呼吸灯控制等。
小哥。·2020-08-05 12:05

变频器

交流异步电动机变频调速原理：变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
露苹塔·2020-08-05 04:18

浅析车联网安全技术要点

www.freebuf.com/articles/terminal/136965.html作者：Shun现在的汽车变得越来越聪明了，启用泊车系统则汽车可以自主寻找停车位，启用自适应巡航系统则汽车可自动调速跟车行驶
贾维娣·2020-08-05 02:36

Vector与数组的区别

在程序强调速度的情况下，我们程序员可以在类类型的内部使用数组和指针。下面我对vector和数组进行了总结。两者的相同和区别如下：数据结构Vector数
zyr4712008·2020-08-04 23:03

JY02转速调节

JY02是使用VR端电压来调速的，电压越低，转速越低，电压越高，转速越高，调节的电压范围是0-5V，可是我们如果使用3.3V的单片机来控制转速的话，就不能调节到最高转速了，这时，我们可以使用单片机的PWM
一路狂奔的兔子·2020-08-04 22:37

直流有刷/无刷电机的介绍

有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。
理XIANG·2020-08-04 17:11

【专题6：mcu硬件电路设计】 之 【33.使用PWM波对马达调速】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader、iap升级和产品量产】【专题6：mcu硬件电路设计】【专题7：qt上位机详解】【专题8：linux应用及qt移植】【专题9：从linux内核借鉴写代码的思路】【专题10：面向对象和事件驱动】【专题
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:41

【专题4：直流无刷电机控制】 之 【3.先了解电机 - 无刷直流电机】

一个默默耕耘的工程师…各专题目录【专题1：工作两年再学嵌入式】【专题2：freertos系统详解】【专题3：从0到1写嵌入式操作系统】【专题4：直流无刷电机控制】【专题5：从0到1写bootloader、iap升级和产品量产】【专题6：mcu硬件电路设计】【专题7：qt上位机详解】【专题8：linux应用及qt移植】【专题9：从linux内核借鉴写代码的思路】【专题10：面向对象和事件驱动】【专题
听君一席话_胜读十年书·2020-08-04 16:41

[硬件基础] 有刷、有感和无刷无感电机对比

二、无刷电机工作原理首先，无刷电机不是直流电机，模型虽然是直流电池供电，但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。
清凉简装·2020-08-04 16:27

基于android手机的3G+GPS远程控制模型车工程-电路改装1-单片机选择

首先，车模上有两个运动器件需要被控制，一个是控制转向的舵机，另一个是用电子调速器控制的电机。
猞猁·2020-08-04 15:04

蓝牙远程控制小车实现

小车实物图模型和上位机控制软件申报作品情况（科技发明制作）作品全称蓝牙全方向远程控制小车作品设计、发明的目的和基本思路、创新点、技术关键和主要技术指标1.设计目的：该设计使用小车底板，减速直流电机，外加
yelloworange·2020-08-04 14:35

L298N 小车应用（附代码）

L298NL298N是目前智能小车应用很广泛的价格也比较便宜的电机驱动，用来驱动直流电机。L298N输出A输出B分别接两个直流电机，电机两根线随便接，如果发现两电机方向是反着的，就调换下接线就ok了。
帅的雅痞啊·2020-08-04 09:25

无刷电机和电子调速器(ESC)是如何工作的

该内容包含两部分，本文是第一部分，我们将学习无刷直流电机和ESC（电子速度控制器）的工作原理，第二部分我们将学习如何使用Arduino控制BLDC无刷直流电机。
woshi_ziyu·2020-08-04 08:34

16位单片机C语言实现PID调速心得

以下仅就这两天对于PID实现电机调速的一些心得跟大家分享一下。PID主要的实现方式有两种，位置式和增量式，公式就不列了，其实核心思想个人认为就是时刻检测误差，再乘一定系数，再用此值修正。
x_wolf_top·2020-08-04 02:03

PID算法与直流电机的PWM技术控制

本文以单片机控制两个带编码器的直流电机使二者转速保持一致为例讲PID算法与直流电机的PWM技术控制。本文围绕下面几个问题展开：什么是PID控制算法？PID控制算法即比例、积分、微分控制算法。
24K纯学渣·2020-08-03 23:03

基于ｓｔｍ３２的位置和速度双闭环ＰＩＤ直流电机控制

基于ｓｔｍ３２的位置和速度双闭环ＰＩＤ直流电机控制为什么要用双闭环ＰＩＤ算法？如何将位置环和速度环一起使用？程序部分代码为什么要用双闭环ＰＩＤ算法？
源BUG·2020-08-03 23:20

直流电机角度位置控制详解（附源码）

电机角度位置控制，指的是使电机转动特定所需角度。常用于驱动齿轮组，涡轮蜗杆，丝杆滑块等执行机构。电机需带有编码盘反馈。电机角度控制简单分为两层，内层电机速度环，外层电机角度环。首先获取编码盘脉冲值，进行处理，得到实时反馈转速，然后通过PID控制器，形成速度内环。https://blog.csdn.net/qq_40696002/article/details/103759101对编码盘脉冲值处理，
归来落日满山河·2020-08-03 23:22

【转载】狂暴战车 直流电机转速闭环，增量式pid调试过程

原文地址：https://club.rt-thread.org/ask/question/12262.html原文作者：sogw当我们给小车设定速度时，自然是希望它能够按照预设的速度运行，但因为外界阻力，显然轮子的转速会受到影响，达不到预设值或变的不稳定。这个时候就需要闭环控制了，来使车轮的转速在受到一定的干扰时也能稳定在预设值上下。谈到闭环控制算法，最经典的当然是PID了，rt-robot中提供
cbirdfly_·2020-08-03 12:33

用Arduino实现霍尔编码减速电机PI调速（增量式）

这个调速算法是用在搬运机器人上的，一方面之前没有用过PID算法，另一方面在Arduino上实现的资料也比较少，所以我想把自己的尝试过程记录下来，如果能帮到别人再好不过了。
cbirdfly_·2020-08-03 12:33

DSHOT协议要点简介

DSHOT是无人机里边，一种新型的驱动电调（ESC，无刷直流电机电子调速器）的方式。常规的电机驱动都是采用PWM模式，不管是无刷也好，有刷也好，都是一样。
nyway·2020-08-03 12:19

完全外行去探索如何用树莓派驱动电机

www.ncnynl.com/archives/201609/829.html提到了L298N搜索树莓派L298N，得到https://www.jianshu.com/p/775b4fb2c98d似乎L298N是控制直流电机的
美女心跳·2020-08-03 05:46
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