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Linux
直流电机调速
嵌入式Linux下获取CPU温度方法
而风扇一般会选用可
调速
的,这样程序可以根据cpu温度实时调整风扇速度,以达到高温时能及时降低cpu温度,低温时节约功耗的目的。
Acuity.
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2020-08-03 02:16
嵌入式Linux
RK3399
L293D电机驱动版在Arduino上使用笔记
L293D电机驱动版在Arduino上使用笔记硬件连接电源驱动板是可以接受Arduino板的电力的,但是,arduino也就那么点电压,带一两个小
直流电机
还好说,东西搞多了,也是供不应求的.不过幸好L293D
keysking
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2020-08-03 01:52
电子
电气控制电路图——(2)分析
根据每台电动机和电磁阀等执行电器的控制要求去分析控制内容,要求明确对执行电器有哪些动作,比如起动、制动、换向及
调速
等。(2)分析控制电路主电路的控制要求是由控制电路来实现的。分
山重水复疑无路@
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2020-08-02 13:09
PLC学习系列
旋转蒸发仪优点
其中冷凝器采用主付高效双冷凝器确保高回收率,用于蒸发有机溶剂且采用立式冷凝器节省了空间,转速由变频器控制,数字显示转速稳定,我们可以使用
调速
旋扭设定所需旋转速度。如有需要
兰帆科技
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2020-08-01 01:22
基于STM32
直流电机
PID
调速
(双相编码器)
1.什么是PID?PID知识学习指南:https://www.bilibili.com/video/BV1Ds411t7Hr2.为什么要用PID来对电机进行控制?https://www.zhihu.com/question/353181256/answer/8839918213.PWM输出配置通过以上两个链接的学习,我们知道了使用PID对电机速度进行控制,就是通过调节PWM方波的占空比来对电机的速
Nevey-Chen
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2020-07-31 19:18
STM32学习笔记
stm32
嵌入式
国家出台电动车新规范之际,高德上线电动车导航
一方面,电动车成为大家日常交通出行的主要方式之一,大大方便了人们的生活;另一方面,电动车违章行驶、擅自
调速
、违规出售等问题层出不穷,大量超标电动车横冲直撞,威胁行人安全,扰乱交通秩序,由此引发的交通事故也屡见不鲜
皇冠科技
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2020-07-31 14:58
单片机报告
基于单片机的数显秒表设计与制作学生姓名:XXX专业班级:自动XX学号:51XXX任课教师:聂XX教授所在学院:信息工程学院完成时间:2018年6月11日题目名称:1基于单片机的数显秒表设计与制作2基于单片机的5W
直流电机
控制器设计与制作
So said So done
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2020-07-30 22:19
基于FPGA的
直流电机
PWM控制系统(附带源码下载)
基于FPGA的
直流电机
PWM控制系统一,项目要求通过FPGA的数字PWM对电机进行控制。要求可以显示
直流电机
马达的转速,可以利用按键来控制电机的转速和转动的方向。
数字积木
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2020-07-30 21:38
arduino项目之
调速
风扇
1.图示话不多说,直接上图图示2ULN2003作用ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平,输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电
Mr洋1
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2020-07-30 10:25
直流电机
LQR控制
1、
直流电机
模型示意图1.1模型示意图:
直流电机
模型具有动力学模型与电力学模型,如下图所示:1.2
直流电机
数学模型:2、状态矩阵建立3LQR算法求解3.1LQR目标函数为了使J最小,使用LQR求解K1,
谢奇明
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2020-07-30 03:45
控制
树莓派 - L298N模块 驱动
直流电机
单片机或树莓派一般使用L298n模块来驱动电机。L298N的实物图如下。[img]http://dl2.iteye.com/upload/attachment/0129/1777/c59d5e4a-32e0-3e73-9829-a37ccccb5ad3.jpg[/img]注意的地方:1.5v电源可以不用2.同一侧写代码的时候必须是一高一低,如果是相同的话是走不了的,这里每次都遇到这问题,记下来[i
waterseason
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2020-07-30 02:23
树莓派
PPM、PCM和PWM的区别, I2S与pcm的区别
以约定好的二进制码流传递信息,可以时分复用;PPM:脉冲位置调制,以不同时刻出现的脉冲位置传递信息,可以时分复用;PWM:脉冲宽度调制,以脉冲占空比传递信息,不可以时分复用;PWM以及其变种SPWM广泛用于电机调频
调速
控制
mycsdnsf
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2020-07-29 22:11
linux驱动
使用SPRESENSE电路板的POV显示器
硬件清单索尼Spresense主板(主板及扩展件)QTR-1A反射传感器DotStar数字LED编带DFRobot无线充电模块5V/1A
直流电机
RS-540SHSPRESENSE迷你扩展板电压电平转换器软件应用程序和在线服务
非洲大象的粑粑山
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2020-07-29 22:51
Arduino项目制作
基于ROS使用Arduino控制
直流电机
1.硬件Arduino控制板:1个;
直流电机
:1个;杜邦线:若干;UN2003LA:1个1.1接线方式接线方式为:ULN2003arduino主板1脚98脚GND9脚VCCULN2003正面从左右到右,
未见鹿
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2020-07-29 22:05
ROS
Android Things SDK用法之GPIO篇
PulseWidthModulation(PWM)---使用此API的伺服电机,
直流电机
和灯,需要一
TechnologyBaby
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2020-07-29 21:54
Android
Things
stm32控制舵机DS3115转动
一、舵机DS3115一般来讲,舵机主要由以下几个部分组成,舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、
直流电机
、控制电路板等。
FOREVER-MAYBE
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2020-07-29 21:55
05STM32
ESP32开发【1】:windows环境搭建与工程使用
设置环境变量二、工程配置与编译1、创建工程2、连接设备3、配置4、编译工程5、烧录到设备6、添加监视器一、安装步骤1、工具下载安装使用ESP-IDF工具安装器可一键完成ESD-IDF使用的各种工具(编译器、
调速
器
hurryddd
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2020-07-29 20:15
esp32
L298N——真正的玄学驱动板
1、共地问题L298N通常需要使用单片机提供PWM信号作为输入
调速
信号,具体怎么实现的懂电路的同学可以把原理图找来看看,虽然有很多版本,但是基本都是大同小异。做软件的同学
天狭鬼
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2020-07-29 20:42
learn
STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车(一)杂谈+电机+L298N
STM32舵机+超声波避障一.
直流电机
二.L298N模块寒假由于时间较长,自己就想做一个智能车玩玩,第一个做的是蓝牙小车,不过比较简单,我就不打算具体另开一个部分,到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下
Physics.k
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2020-07-29 20:46
基于ESP32的自动避障小车(一)
在做这个小车之前需要做一些准备工作,在网上买一个智能小车的底盘,一个超声波模块,小车带有一个减速
直流电机
,可以外加一个L298N直接能驱动,超声波模块的原理是检测到前面有物体的时候返回高电平,通过定时器来计算高电平的时间
liumengyang1992
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2020-07-29 20:22
集成电机驱动方案(STM32+DRV8841)
驱动电路主要由一款DRV8841芯片组成,它是一个集成的电机驱动解决方案,内置两个功率NMOSH桥,可通过PWM驱动两个
直流电机
,或者一个步进电机。
geek_yatao
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2020-07-29 18:44
电子设计
STM32
解决变频器干扰低压电子设备的经验
1、变频器近年来,随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一,电气传动技术面临着一场历史革命,即交流
调速
取代直流
调速
和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势
fhqlongteng
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2020-07-29 18:51
硬件设计
变频器
干扰
Powerbus
抑制干扰
想搞单片机电机不可或缺的44条常识
2.
直流电机
电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。3.
直流电机
的反电势表达式为E=CEFn;而电磁转矩表达式则为Tem=CTFI。
dcw142857
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2020-07-29 18:31
单片机stm32
pwm控制电机转速原理浅析
首先我们要明白电机的原理电机简单来说就是实现电能与机械能相互转换的电工设备那么我们经常使用的
直流电机
原理就是:电生磁:通电导线会产生磁场也就是电磁感应旋转磁场带动转子转动。
Z小旋
·
2020-07-29 17:26
嵌入式学习
STM32
使用L298n的一些总结和回顾
为了完成物联网实验里的重要一步,风扇
调速
,作为一个arduino小白的我也是煞费苦心。
anyue0205
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2020-07-29 17:11
了解四轴步进电机驱动器原理
同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度,从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到
调速
和定位的目的。四轴步进电机驱动器原理-组成结构
V212453csdn
·
2020-07-29 16:01
4轴步进电机驱动器
四轴步进电机驱动器
84步进电机驱动器
步进电机驱动器
多轴步进电机驱动器
蓝牙串口通信
这是最近做的蓝牙串口通信,目的只是为了控制好
直流电机
等的开启和关闭。
SeaweaverMan
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2020-07-29 16:09
千里之堤毁于蚁穴
华北五省机器人武术擂台赛(无差别)(第三篇:电机、驱动器的原理及选型)
因其良好的
调速
性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时,电枢表面的N极下导体可以流
白茶-清欢
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2020-07-29 15:43
机器人
esp32cam小车
先说说线路esp32cam模块一个h桥
直流电机
驱动一个履带底盘一个io用的12,13,14,15电源就不说了然后h桥驱动器用的最便宜的2块多。
ruoke00
·
2020-07-29 14:46
esp32
ros_control控制真实电机的方法
需要的硬件用于下载程序的单片机,此处使用arduinouno电机驱动板,此处使用常规的L298N
直流电机
带编码器/霍尔元件软件部分和硬件交互的robot_hardware_interface.h,作用:
AFATAR
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2020-07-29 13:19
了解stanford doggo(笔记2/作业2)
由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频
调速
下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
weixin_47534339
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2020-07-29 07:42
笔记
stm32控制直流减速电机,无刷电机(带编码盘) 我走过的坑
减速电机就是在
直流电机
的基础上装了一个减速器降低了转速增加了扭矩一个编码盘需要一个定时器,虽然只要2个通道,但是TIM
不会武功不懂江湖
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2020-07-29 07:04
stm32
用STC12单片机内部PWM产生脉冲方波(
直流电机
调速
/正反转)
采用的是mx1508数字芯片作为
直流电机
驱动板,可双路输出。感觉比纯模拟电路的mos管好用还便宜。IN1和IN2是控制端(电机A),控制高低电平可以来控制正反转。没有
调速
端口。
随风飘零翼
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2020-07-29 04:51
单片机程序
PWM是如何调节
直流电机
转速的?电机正反转的原理又是怎样的?
直流电机
的实物图如下图所示。1-
直流电机
实物图对于普通的
直流电机
,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以满速转动,电源反接后,电机就反向转动。
zuijinzhao
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2020-07-29 03:36
STM32
小白入智能小车坑(一)
需要准备的知识1、
直流电机
基础知识1、H桥是什么?
书中倦客
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2020-07-29 03:47
STM32开发
使用STM32实现PMSM电机的正弦驱动
以此驱动具有霍尔位置传感器的永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)的控制算法,其配套的开源算法采用dsPIC®数字信号控制器实现,此前在淘宝购入了一块基于STM32的无刷
直流电机
开发板
yy123xiang
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2020-07-29 02:02
嵌入式开发
循迹小车
一、硬件配置1.Arduinopromini主控板x1,价格:8.4元;2.电机驱动L9110S
直流电机
驱动板x1,价格:2.35元;3.红
limilie
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2020-07-28 14:15
Arduino
2018-02-26 TB6612
直流电机
驱动器件 参数
TB6612FNG参数东芝半导体公司生产的一款
直流电机
驱动器件大电流MOSFET-H桥结构,双通道电路输出,可同时驱动2个电机。
hydro
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2020-07-28 11:26
永磁同步电机的矢量控制策略(十一)一一一弱磁控制(梯度下降法)
当他励直流电动机的端电压达到最大值之后,无法再用调压
调速
来提高转速,只有通过降低电动机的励磁电流,从而降低励磁磁通,实现在保证电压平衡的条件下,电机速度提升到额定转速以上。
昔时扬尘处
·
2020-07-28 09:16
PMSM
矢量控制
弱磁控制
基于51单片机3路超声波跟随小车
**硬件电路:**L298N,
直流电机
一对,51/52单片机最小系统板。电源,降压模块,车架,导线若干。
m0_忠哇
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2020-07-28 03:35
实验成品
各种电机前途分析
无刷
直流电机
通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢,经过磁路设计,可以获得梯形波的气隙磁密,定子绕组多采用集中整距绕组,因此感应反电动势也是梯形波的。
lvchenglin
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2020-07-28 03:32
stm32开发
STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车(二)舵机+超声波
舵机+超声波简介一.SG90舵机二.超声波数据处理补充一下上一篇博客遗漏掉的一个问题,一般电机的PWM都是有一些频率限制的,而我的
直流电机
是10Khz来进行驱动的。
Physics.k
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2020-07-28 02:50
直流电机
脉宽调制
调速
一、实验目的和要求掌握脉宽调制
调速
的原理与方法,学习频率/周期测量的方法,了解闭环控制的原理。
流水荷花
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2020-07-28 02:23
51单片机
硬件模块
永磁无刷
直流电机
与永磁同步电机比较和分析
转载自http://bbs.elecfans.com/jishu_413012_1_1.html两者用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷
直流电机
设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好
gzydominating
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2020-07-27 22:23
电气工程与运动控制
纺织注塑机使用变频器有哪些优势?
其中纺注塑业尤为突出,变频
调速
系统在我国有着非常巨大的市场需求。
鸿全机电设备
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2020-07-27 22:51
无刷
直流电机
常用三种无位置控制方法
端电压法:由电机的电压方程易知,无刷
直流电机
理想的端电压和反电动势具有相同的过零点,通过提取悬空相相电压经过滤波后的过零点就可以得到反电动势过零点,根据反电动势过零点滞后30°即为换相点这一原理,在采集到三路相电压的过零点延迟
奔跑的小脑斧
·
2020-07-27 18:10
无刷直流电机
直流电机
/步进电机/伺服电机 简介
电机,俗称“马达”,根据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置,包括电动机(电能转换成机械能)、发电机(机械能转换成电能)1.
直流电机
直流(有刷)电机,简称BDC,其结构简单、操作方便、成本低廉、良好启动和
调速
性能等优势
Jerry·pi
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2020-07-27 16:31
C51
Arduino小程序——超声波避障遥控小车
由于只是入门级别的套件,像超声波,舵机,
直流电机
等配件的代码都是现成的,只需要配置开发环境,写自己的小车运行逻辑就行了,忍不住吐槽一下黑心商家的配件,各种问题搞得开发过程中
长空孤月ysc
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2020-07-27 13:36
再三强调
直流电机
无刷系列的特点和优势
再三强调
直流电机
无刷系列的特点和优势一:
直流电机
无刷系列的特点1、高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、2、高可靠性、可伺服控制、无级变频
调速
、3、相对低成本且简单易用。
佛山永坤电机
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2020-07-27 13:05
PMSM的FOC实验(一)
2.电流传感器,采集母线(电机三相)电流,实现电机的电流环控制,并实现调压
调速
。3.无位置传感器控制下,实现无位置启动,通过“三段式”启动(转子预定位、加速、状态切换),保证电机平稳运行。
昔时扬尘处
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2020-07-27 12:19
PMSM的FOC实验
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