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直线检测
【Lane Detection】车道线检测的简单实现 (OpenCV)
目录1导入工具库,查看图片2图片灰度处理3Canny边缘检测4划定ROI5霍夫变换,
直线检测
6直线拟合,根据端点画出左右lane7Pipeline搭建&Video车道检测8方法改进8.1分别提取yellowpixels
Roger-Liu
·
2020-06-21 06:22
Computer
vision
Canny算法实现车道线检测
详细流程输入图片并将其转换为灰度图通过高斯滤波平滑图片去噪使用Canny算法检测边缘提取感兴趣候选区域霍夫变换,
直线检测
直线拟合得到车道线图像处理Candy算法介绍可以参考:https://blog.csdn.net
夕阳与影
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2020-06-21 06:40
python
openCV入门----霍夫变换
直线检测
(自写)
最近,跟一些朋友探讨了一下关于学习图像处理的一些问题,对于很多图像处理的问题,openCV都提供了相应的函数,那么我们还有必要自己再写一遍么?这个问题令我很头疼,估计令很多初学者都很头疼。你说不这么做吧,感觉有点点虚,毕竟用得是人家的东西,自己掌握的只是原理,或许有时候都不能拍着胸脯说自己懂这个算法了;这么做吧,当然可以更好的理解算法啦,但是,费的时间比较长,代价也是可想而知的,每天还要上课、锻炼
qq_19281769
·
2020-06-21 04:59
C++
openCV
opencv3/C++霍夫圆/
直线检测
霍夫
直线检测
参数说明:cv::HoughLinesP(InputArraysrc,//输入图像(8位灰度图像)OutputArraylines,//输出直线两点坐标(vector)doublerho,/
阿卡蒂奥
·
2020-06-20 23:22
OpenCV
基于opencv的车道线检测(c++)
基于opencv的车道线检测原理:算法基本思想说明:传统的车道线检测,多数是基于霍夫
直线检测
,其实这个里面有个很大的误区,霍夫直线拟合容易受到各种噪声干扰,直接运用有时候效果不好,更多的时候通过霍夫
直线检测
进行初步的筛选
Nikola desian
·
2020-06-20 21:02
图像处理
使用OpenCV完成车道线检测功能
实验名称:车道线检测1.实验摘要2.实验介绍本项目是基于反透视变换和Hough
直线检测
完成的。要理解反透视变换首先要理解摄像机坐标系,成像坐标系和图像坐标系的关系。
LDzh
·
2020-06-20 21:10
OpenCV项目设计
基于Opencv车道线检测
直线检测
:Hough
直线检测
#include#include#includ
huhongtao1989
·
2020-06-20 20:29
python-opencv
直线检测
+直线拟合+计算直线间距离
python-opencv
直线检测
+直线拟合+计算偏移量计算边界直线与x坐标轴的距离=首先canny边缘检测——>
直线检测
——>直线拟合——>计算与x坐标轴的距离。
阿连先森
·
2020-06-13 11:00
python
opencv
[Computer Vision]霍夫变换
直线检测
霍夫变换
直线检测
理论直线的斜截式\(y=mx+b\),在正常的图像坐标系(这里可以先把图像空间看作是连续的)中,\(x,y\)是变量,\(m,b\)是参数,即坐标轴分别为\(x,y\)轴。
芒果和小猫
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2020-06-09 09:00
图像中的线检测——hough变换
对于图像中的线检测问题,诸如
直线检测
或者椭圆检测,有一种十分经典的方法是霍夫变换。霍夫变换的基本思想史:点——线的对偶关系,即原空间的像素对应霍夫空间的线。
少年π
·
2020-05-08 15:00
每天一个知识点(九)
车道线的检测方法有很多,基于视觉的车道线检测有一下几种:基于霍夫之间检测、基于LSD
直线检测
、基于俯视图变换的车道线检测、基于拟合的车道线检测、基于平行透视灭点的。
少年小马
·
2020-04-03 22:07
开操作与结构元素结合
提取横线原图:先用Canny提取边缘结构元素,提取横线Matkernel=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(15,1),Point(-1,-1));这种提取直线比霍夫
直线检测
稍微好点
cyssmile
·
2020-03-31 15:00
Hough
直线检测
实验原理:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/hough.htmOPENCV中主要有两个APICV_EXPORTS_WvoidHoughLines(InputArrayimage,OutputArraylines,doublerho,doubletheta,intthreshold,doublesrn=0,doublestn=0,doublemin_th
cyssmile
·
2020-03-29 22:00
python+opencv--Hough
直线检测
python+opencv–Hough
直线检测
通过Canny算子等边缘检测方法获得图像的边缘信息之后,我们得到仅是多组连续的边缘像素点,这些像素点包含了极为有用的信息,但是这些信息我们无法直接使用,因为图像噪声和图像像素误差的存在
Lihoon. AI
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2020-03-25 23:17
OpenCV
opencv
python
2017-09-21日实验室汇报
1.杨同学做项目进展汇报杨同学做项目进展汇报杨同学首先介绍了她最近完成的一些基本图像处理算法,如:阈值分割,Canny边缘检测,霍夫变换
直线检测
,Dog算
李博士
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2020-03-14 11:59
opencv霍夫
直线检测
#include#include//-----------------------------------【命名空间声明部分】---------------------------------------//描述:包含程序所使用的命名空间//-------------------------------------------------------------------------------
zjh3029
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2020-02-29 09:21
OpenCV算法学习笔记之形状检测
OpenCV算法学习笔记之阈值分割OpenCV算法学习笔记之形态学处理OpenCV算法学习笔记之边缘检测(一)OpenCV算法学习笔记之边缘处理(二)更多文章可以访问我的博客Aengus|Blog霍夫
直线检测
原理对于中的任意一条直线
Aengus_Sun
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2020-02-14 10:56
opencv —— erode、dilate 腐蚀与膨胀
若内核为N×1或1×N形状,可用于横纵方向
直线检测
。
老干妈就泡面
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2020-02-11 15:00
opencv python:
直线检测
与 圆检测
霍夫直线变换介绍霍夫圆检测现实中:exampleimportcv2ascvimportnumpyasnp#关于霍夫变换的相关知识可以看看这个博客:https://blog.csdn.net/kbccs/article/details/79641887defline_detection(image):gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)edges=cv.
wbytts
·
2020-01-31 00:00
opencv找直线及直线交点
霍夫
直线检测
可能会检测出多条重叠直线,利用上下两部分直线斜率相反筛选一下,选出两条直线。3)两条直线求交点,变为解二元一次方程问题。
大头菜turtle
·
2020-01-06 16:22
2018-07-17
霍夫
直线检测
(MATLAB中hough)原理对于一条直线而言,原点到直线的距离为一定值ρ,设通过原点且与原直线垂直的直线为AK,与X轴夹角为θ;那么,原点与直线上任一点的连线所构成的线段在AK所在直线上的投影长度恒等于
易水寒牛
·
2020-01-06 12:46
计算机视觉 OpenCV Android | 基本特征检测之 霍夫
直线检测
详析
霍夫
直线检测
的作用——计算得到输入图像(一般是二值化的边缘检测结果图像)中包含的所有直线的数目与位置在取得图像边缘的基础上,对一些特定的几何形状边缘,如直线、圆,通过图像霍夫变换把图像从平面坐标空间变换到霍夫坐标空间
凌川江雪
·
2019-12-28 21:44
图像轮廓提取(删除小面积的连通域的干扰项)和
直线检测
OpenCV中提供了很多关于图像轮廓处理的函数,这里我用FindContours函数来提取轮廓,并用DrawContours函数将提取的轮廓画出来。函数FindContours的第一个参数就是我们要进行提取轮廓的目标图像,这里要注意,这个图像必须是一个二值图。代码://findMatmiddle=cvarrToMat(SrcImage);MatresultImage;MatCannyImg;Can
Mz楓
·
2019-12-24 06:50
HoughLinesP(霍夫变换
直线检测
)
概念霍夫变换是一种特征检测(featureextraction),被广泛应用在图像分析(imageanalysis)、计算机视觉(computervision)以及数位影像处理(digitalimageprocessing)。霍夫变换是用来辨别找出物件中的特征,例如:线条。他的算法流程大致如下,给定一个物件、要辨别的形状的种类,算法会在参数空间(parameterspace)中执行投票来决定物体的
itfitness
·
2019-12-18 05:13
opencv3/C++实现霍夫圆/
直线检测
霍夫
直线检测
参数说明:cv::HoughLinesP(InputArraysrc,//输入图像(8位灰度图像)OutputArraylines,//输出直线两点坐标(vector)doublerho,/
阿卡蒂奥
·
2019-12-11 14:41
opencv实践::
直线检测
问题描述寻找英语试卷填空题的下划线,这个对后期的切图与自动识别都比较重要。解决思路方法:通过图像形态学操作来寻找直线,霍夫获取位置信息与显示。#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#defineIMAGE_PATH"D:/case3.png"intmax_count=255;intthreshold_value=100
osbreak
·
2019-10-12 14:00
opencv传统分割算法总结(多边形拟合,水平投影,
直线检测
)
最近我发现,在很多特定问题上传统的分割方法挺方便的,比如分割打印字体文件,网站爬下来的表格图像,pdf中的特定格式文件等。在实战中,我总结了几点记录一下。主要采用opencv-python来应用这些算法。大体来分,传统的分割算法可分为三类:基于阈值的分割方法基于区域的分割方法基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法从数学角度来看,图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。图像分割的过程也
刘泽豪真讨厌
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2019-10-04 20:59
虹软-视觉算法-面经(2020届)
过若干年后来源链接:https://www.nowcoder.com/discuss/238556本文仅用于学习交流分享,如有侵权请联系删除一面1、问了论文,没有提问题,面试官好像偏传统视觉一些2、开放性问题
直线检测
这种传统视觉方法
flyfor2013
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2019-09-17 21:15
机器学习
深度学习
霍夫变换(Hough Transform)介绍与优缺点
原文链接:https://blog.csdn.net/caomin1hao/article/details/81081880一、
直线检测
相关算法1.1霍夫变换(HoughTransform)霍夫变换(HoughTransform
青山孤客
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2019-09-11 01:33
计算机视觉
霍夫变换
直线检测
一、霍夫变换
直线检测
:1.众所周知,一条直线在图像二维空间可由两个变量表示.如:在笛卡尔坐标系:可由参数:斜率和截距(m,b)表示。在极坐标系:可由参数:极径和极角(r,θ)表示。
微光少年
·
2019-09-09 08:00
OpenCV直线和圆形检测
直线检测
,通过HoughLines和HoughLinesP函数进行计算,区别是:HoughLines使用标准的Hough变换,HoughLinesP使用概率Hough变换。
Dream&Code
·
2019-09-03 16:18
OpenCV
PythonCV学习记录9——霍夫变换
目录零之前言一.霍夫变换原理简述二.霍夫
直线检测
1.基础检测2.优化检测三.霍夫圆环检测零之前言百度百科解释道:霍夫变换是一种特征检测(featureextraction),被广泛应用在图像分析(imageanalysis
康娜喵
·
2019-08-24 11:34
PythonCV
OpenCvSharp 学习笔记21-- 霍夫变换 - 圆检测 (Hough Circle transform)
一,霍夫圆检测原理:与霍夫
直线检测
相似已知图像每一个像素对应极坐标坐标点为(x,y)(x,y)(x,y):x=a+Rcos(θ)x=a+R\cos(\theta)x=a+Rcos(θ)y=b+Rsin
haixin-561
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2019-06-16 19:20
学习笔记
图像处理
Opencvsharp中关于霍夫变换
直线检测
的使用
在opencvsharp中很多api的写法跟c++中有所不同不同,比如在霍夫
直线检测
Cv2.HoughLinesP这个api中返回的是一个LineSegmentPoint[],而非一个Vec4i的数组;
hansLin_918
·
2019-06-08 21:54
opencvsharp
计算机视觉完整学习大纲,来源于互联网,仅供大家参考~~~
视觉系统构成;让程序做点事情;课程体系结构;照明模型;颜色模型;图像的采集与传输;图像/视频的压缩与显示;视觉处理与分析图像滤波及去噪;图像边缘检测;直方图与图像分割;图像特征描述;再论图像分割;综合示例;
直线检测
ctrigger
·
2019-06-06 20:49
Python+Opencv实现多种形状的检测
二、Hough变换原理简介三、Hough变换实现步骤四、Hough变换
直线检测
代码实现及效果展示五、Hough变换圆形检测代码实现及效果展示六、基于Hough的椭圆检测代码实现及效果展示七、轮廓检测不同形状代码实现及效果展示八
技术挖掘者
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2019-06-06 18:45
opencv
python
Opencv透视变换综合实例详解
本文实例为大家分享了Opencv透视变换综合实例的具体代码,供大家参考,具体内容如下案例背景:对下面发生畸变的图像进行校正方案思路:灰度二值化分割,闭操作,寻找轮廓,霍夫
直线检测
,直线排序,直线方程,直线交点
东城青年
·
2019-05-21 10:45
opencv+python -- 霍夫
直线检测
1.霍夫变换(HoughTransform)霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。2.Hough变换的原理是将特定图形上的点变换到一组参数空间上,根据参数空间点的累计结果找到一个极大值对应的解,那么这个解就对应着要寻找的几何形状的参数(
小兵12138
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2019-04-17 09:44
matlab-哈夫变换识别图像(棋盘)直线/
直线检测
代码实现:clear;closeall;img=imread('C:\Users\lenovo\Desktop\1(1).bmp');figure(1),subplot(1,2,1);imshow(img);title('原始图像');img=rgb2gray(img);%灰度图像subplot(1,2,2);imshow(img);title('灰度图像');thresh=[0.01,0.10]
Fly_Fly_Zhang
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2019-04-11 19:59
matlab
python+opencv图像处理(提取矩形方框 提取颜色 滤波 轮廓检测
直线检测
)
一、依赖如果你的python环境没有这些包,则需要安装pipinstallnumpy\opencv-python\pillow二、使用指南1、基本信息近期由于项目需要,需要使用python的opencv库处理图像,在下面的代码中使用了很多cv2的库函数,对这些函数进行了封装,可以直接拷贝调用.项目地址该部分有两个文件构成main.py和replace.py运行main.py可读取文件夹下的图像,提
cairangxianmu
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2019-03-31 19:29
图像处理
openCV实现Hough变换
直线检测
转自:https://blog.csdn.net/xgmiao/article/details/8555246#include#include#includeintmain(void){IplImage*src=cvLoadImage("D:\\xgmiao\\image\\1.jpg",0);if(src){IplImage*dst=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,
狂奔的蜗牛也想跑
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2019-03-26 10:07
OpenCV
使用OpenCV进行仪表数值读取
最近遇到一个问题,如何读取仪表中的指针指向的刻度解决方法有多种,比如,方案一:模板匹配+边缘检测+霍夫
直线检测
,方案二:神将网络(CNN)目标定位等,其中CNN就有点麻烦了,需要一定数量的训练样本,太麻烦
独舞人生
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2019-03-23 13:09
计算机视觉
【面经笔经】cv岗
传统图像:
直线检测
算法,边缘检测算法,高斯滤波,均值滤波。算法:快排的思想(分治),时间复杂度。
Chen_Swan
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2019-03-13 21:41
面试
学习笔记-霍夫变换
1、Hough变换的算法思想2、
直线检测
3、圆检测一、Hough变换的算法思想Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。
毛毛毛毛虫
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2019-03-12 19:00
OpenCV-图像处理(20、霍夫变换-直线)
霍夫直线变换介绍HoughLineTransform用来做
直线检测
前提条件–边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间转换霍夫线变换的原理众所周知,一条直线在图像二维空间可由两个变量表示.如:在笛卡尔坐标系:
Micheal超
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2019-01-15 23:20
OpenCV
OpenCV
图像处理
霍夫变换-直线
OpenCV实现图像的
直线检测
上一篇博文介绍了图像的Canny边缘检测,本文主要介绍图像的
直线检测
部分,主要使用概率霍夫变换来检测直线,调用的函数为HoughLinesP(),下面给出代码部分以及
直线检测
效果图:1、代码部分://Detect_Lines.cpp
lindamtd
·
2019-01-12 12:25
OpenCV实现图像边缘检测
最近自己在做一个有关图像处理的小项目,涉及到图像的边缘检测、
直线检测
、轮廓检测以及角点检测等,本文首先介绍图像的边缘检测,使用的是Canny边缘检测算法,具体代码以及检测效果如下:1、代码部分://Image_Canny.cpp
lindamtd
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2019-01-12 11:18
OpenCV图像变换
1图像变换本次主要说明OpenCV图像变换中的边缘检测,
直线检测
,仿射变换,直方图均衡化。2概念2.1边缘检测边缘检测一般的步骤分为(1)滤波,(2)增强,(3)检测。
CPWWHSU
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2019-01-03 21:49
C++
OpenCV
OpenCV利用霍夫变换进行
直线检测
本文实例为大家分享了OpenCV利用霍夫变换进行
直线检测
的具体代码,供大家参考,具体内容如下1.最简单的霍夫变换是在图像中识别直线。在平面直角坐标系(x-y)中,一条直线可以用下式表示:y=kx+b。
长相忆兮长相忆
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2018-12-26 10:00
OpenCV霍夫变换(Hough Transform)
直线检测
详解
霍夫变换(HoughTransform)的主要思想:一条直线在平面直角坐标系(x-y)中可以用y=ax+b式表示,对于直线上一个确定的点(x0,y0),总符合y0-ax0=b,而它可以表示为参数平面坐标系(a-b)中的一条直线。因此,图像中的一个点对应参数平面的一条直线,同样,图像中的一条直线对应参数平面上的一个点。基本Hough变换检测直线:由于同一条直线上的不同点在参数平面中是会经过同一个点的
Joy_Shen
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2018-12-26 09:51
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