相机雷达标定第37页

我用四个季节说爱你！《上》

我身边有很多朋友，都有很多的春季“旅游计划”，我们可以选择远游，选择外出找寻自己的梦想，他买了一个相机，花了自己银行卡里的大半积蓄，我问他，你喜欢摄影买了这个相机吗？告诉我的是：“不完全是”。

轻拾落叶·2024-01-16 23:32

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。

千羽QY·2024-01-16 22:53

如何学习three.js

相机（Camera）：决定了哪部分场景会被渲染。最常用的是透视相机（PerspectiveCamera）。渲染器（Renderer）：用于在一个元素上渲染图像。几何体（Geometry）：物体的形状。

踏过山河，踏过海·2024-01-16 22:21

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。在L2+级的应用场景中，环境监控主体从驾驶员转变至传感器系统，驾驶决策责任方从驾驶员过渡到汽车系统信息，对应硬件传感器读取物体信息的准确度要求更高，软件/算法能力需要进一步增强。这个时候就需要考验传感器的性能，价格，实现的功能各方面的优劣势对比了，前面几个系列已经介绍了摄像头、毫米波

阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。

阿宝说车·2024-01-16 22:11

工程中的数据拟合方法

工程中经常会涉及到对测量到的数据进行拟合，如传感器标定。本文从工程化的角度介绍数据拟合。1.数据测量数据测量是非常重要的，数据测量的好坏直接影响数据是否能被按一定的函数曲线进行拟合及最终拟合的精度。

propor·2024-01-16 22:25

CSS3十大滤镜效果详解

滤镜效果类似于美颜相机、美图秀秀这样的美颜工具，能够让我们轻松地应用多种特效，例如转换为黑白照片、复古风格化、调整亮度等。在之前仅凭CSS几乎很难做到这些效果。

小明的Fire计划·2024-01-16 21:58

ROS---激光雷达的使用

ROS—激光雷达的使用激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一，是机器人感知外界的一种重要手段。

Nav.·2024-01-16 21:27

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

自动驾驶中常见的坐标系与坐标转换1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换

Way_X·2024-01-16 21:09

教师资格证面试初中语文逐字稿-300篇《带上她的眼睛》试讲逐字稿

得益于科技的高速发展，我们经常借助手机，相机等设备，帮助记录旅途中美的瞬间，可是却有人在度假旅行时带上一双眼睛，这是怎么回事呢？让我们去到文章中寻找答案吧。

学姐考编·2024-01-16 19:28

灵眸到来

灵眸是一台很灵活的口袋云台相机，是一个拍视频比较稳定的灵活性相机。他开机时候会有是一只小狗的赶脚，摇头晃脑。暂时，只觉得拥有它比较开心，还不太会用，等探索出道路就可以用来发个小红书。

小葵木子·2024-01-16 19:20

海的骄傲

礁石上，举着相机的小伙子，将快门对准了姑娘的笑脸。这一刻，时光是微笑着前进的，行走中都是幸福，海鸥还未发出轻鸣声，就啄起了海面上的吃食。这是夏季的爽朗，这是海边的骄傲。

木南楠欣·2024-01-16 18:22

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK使用短曝光功能（C#）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK使用短曝光功能（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和短曝光功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK

格林威·2024-01-16 17:48

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI SDK使用短曝光功能（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK使用短曝光功能（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPISDK和短曝光功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPISDK

格林威·2024-01-16 17:40

3D Guassians Splatting相关解读

.引入了一种各向异性（anisotropic）的3D高斯分布作为高质量、非结构化的辐射场表达；从SFM点云出发，以每个点为中心生成3D高斯分布；各向异性指从各个方向看上去都长得不一样，即把一个点往不同相机位姿上投影的时候会投出不一样的样子

我宿孤栈·2024-01-16 17:38

使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统

如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。（地址）接下来请看正

OAK中国_官方·2024-01-16 17:23

C# WInForm之使用log4net输出两个日志文件

一个日志存放在Logs文件夹下，用来记录相机流程。另一个日志存放在Data文件夹下，记录结果。因此需要配置log4net来定义两个日志记录器（Logger）。

酥酥禾·2024-01-16 17:17

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

BEV图像可以通过多种方式生成，包括：使用激光雷达：激光雷达可以直接测量物体在三维空间中的位置，然后将这些数据转换为BEV图

3DCV·2024-01-16 17:43

重大突破！单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法，该方法利用白色平面作为标定目标，而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。

3DCV·2024-01-16 17:42

这世上最温暖的话，从来不是，我爱你！

有人曾说，冬天，是一个特立独行的季节，很多的终止符，都会在这个季节被标定。所以我们看的最多的分手是在冬天，

栗拾三·2024-01-16 16:55

栖鼠日记20210517

姐姐陪我打的吊针路口的小店吃了一碗肠粉忍着脚痛在路口的小店吃了一碗肠粉，看街上人来人往，美颜相机拍出来的街道都柔和许

SHERO扬·2024-01-16 15:29

2018-11-09

不把人生目标定得太高，自己就会欢乐常在。不刻意追求完美，自己就会远离痛苦。不是时时苛求自己，自己就会活的自在。不每每吹毛求疵，自己就会轻轻松松。

邓平云·2024-01-16 15:22

佛像控制点质心提取（附代码）

计算机视觉老师让写空间后方交会求解相机外部参数的代码。具体就是老师会给一张相片，相片上

司徒北·2024-01-16 13:31

2019-08-05

云端、服务器端护照证件识别手机、扫描仪、精拍仪、相机或者其他的方式获取证件信息图片，然后根据网络把身份证图片上传到服务器或者云端，护照信息识别后把结果反馈回来的应用方式。

中安未来潘浩·2024-01-16 13:19

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

射频天线信号防雷器的行业应用解决方案

射频天线信号防雷器广泛应用于无线通信、广播电视、卫星导航、雷达监测等领域，为各行各业提供了可靠的防雷解决方案。

地凯科技·2024-01-16 11:12

OpenCV-Python(43):姿势估计

目标学习了解calib3D模块学习在图像中创建3D效果calib3D模块OpenCV-Python的calib3D模块是OpenCV库中的一个重要模块，用于摄像头标定和三维重建等计算机视觉任务。

图灵追慕者·2024-01-16 11:32

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合NEOAPI SDK和OpenCV实现Mono12和Mono16位深度的图像保存（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCVSharp实现Mono12和Mono16位深度的图像保存（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机保存位深度12/16位图像的技术背景代码案例分享

格林威·2024-01-16 11:50

FAST-LIO2:论文和算法解析

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:45

GC6106 双通道5V低电压步进电机驱动芯片——低噪声、低振动

GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器，具有低噪声、低振动的特点，特别适用于相机的变焦和对焦系统，万向节和其他精密，低噪声STM控制系统。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。

青牛科技实业01·2024-01-16 10:16

晚霞礼赞

可是车上人多，我不能用相机记录那美丽的瞬间，我只能默念：车快些到站！夕阳慢些回家！车一停，我便冲下车，像个孩子，飞奔着找空旷的地方。

蓝心等你的阳光·2024-01-16 08:44

春游记春游气

他还让我给他占座他去收拾他的相机三脚架！结果我给他占座了他跟着别人坐别的车了！所有的东西都是我背着。他还想着让我还给他背三脚架背镜头，他好去拍

名字不好拟·2024-01-16 06:57

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

基于相机IMU的定位系统

独孤西·2024-01-16 06:06

【论文阅读】Tightly Coupled 3D Lidar Inertial Odometry and Mapping

MIKingZCC·2024-01-16 06:05

超详细：VINS-Mono论文中文记录

测量的预处理步骤4.1视觉部分4.2imu部分4.3偏置纠正5鲁棒的初始化过程5.1视觉重构5.2视觉惯性联合6紧耦合的单目VIO系统6.1公式6.2imu残差6.3视觉残差6.4边缘化残差6.5针对相机实时帧率

尘归尘-北尘·2024-01-16 06:30

office办公技能|word中的常见通配符使用

二、批量删除空格（1）点击【开始】-【编辑】-【替换】按钮或按【Ctrl+H】组合键，打开“查找与替换”对话框，将鼠标光标定位于“查找内容”文本框中，然后点击“更多”按钮。（2）

封印师请假去地球钓鱼·2024-01-16 06:23

语义分割数据集

以下是对KITTI数据集的一些主要特点和描述：数据类型：KITTI数据集提供了多种传感器数据，包括激光雷达（LiDAR）扫描、

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

超写实画家冷军，最贵一幅画7000万，但这位日本画家丝毫不落下风！

作为中国当代超写实油画家的领军人物，他画笔下的作品，或人或物栩栩如生，如同照相机拍出来一般，如果没有人提示，你甚至不会相信这竟是出自画家之手。也正因为如此，冷军的每一幅画都价值惊人，屡创新高。

汇文轩·2024-01-16 04:49

运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

1单目标跟踪匀速转弯（CTRV）运动模型下，摄像头输出目标状态camera_state=[x,y,theta,v]，雷达输出目标状态radar_state=[x,y,theta,v]。

奔袭的算法工程师·2024-01-16 04:18

Ionic 相册、相机调用

首先安装依赖：1.相机依赖ioniccordovapluginaddcordova-plugin-cameranpminstall--save@ionic-native/camera2.相册依赖ioniccordovapluginaddcordova-plugin-telerik-imagepickernpminstall

干柿鬼绞·2024-01-16 04:43

[言情]雨后（78）

我和萍商定的旅游计划如期实施了，我们打点好两个人简单的行礼，带上了我不久前买的那台海鸥牌照相机，离开了家门。

江苏阿康·2024-01-16 04:08

【新】Unity Meta Quest MR 开发（一）：Passthrough 透视配置

文章目录教程说明配置透视的串流调试功能第一步：设置OVRManager第二步：添加OVRPassthroughLayer脚本第三步：在场景中添加虚拟物体第四步：设置相机第五步（可选）：删除场景中的天空盒此教程相关的详细教案

YY-nb·2024-01-16 02:40

blender中的灯光和相机学习笔记

目录环境光灯光属性比如高反编辑灯光基础灯光基本属性EV渲染器点光日光面光自发光环境光在渲染视图中，没有任何光时，物体只受环境光的影响灯光属性比如高反在视图层属性中设置，灯光基础1四种灯光，点光，日光，聚光，面光2shift+a新建一个灯光3灯光需要在渲染模式下才有效果4使用灯光的物体数据属性（绿色灯泡）来调整效果灯光基本属性EV渲染器1颜色2强度，能量3漫射：影响周围的物体漫反射灯光颜色的强度4高

AI视觉网奇·2024-01-16 02:17

春耕人忙好时光

生理期的第一天，腰酸乏力不宜跑步，带着相机和侄子乘着傍晚依旧明媚的阳光漫步在河堤，这是一条我经常跑步的路线。

畔池学子·2024-01-16 02:24

总会想起他

至今还记得相机“咔擦”的一瞬间，我们毕业了。看着照片上一张张天真烂漫的笑脸，没有任何的加工和修改，是最真实的我们，很美。照片里最引人注目的，是他——语文老师。最后一次和他见面，是在班级宴会上。

Irena梦·2024-01-15 23:15

工业相机相关概念词介绍：ISP算法、线阵相机、常用术语

明月醉窗台·2024-01-15 23:03

60天！瘦回怀孕前——宝妈用名瘦贴敷亲身减肥经验分享

樱花纷飞的季节，也是出游的好日子，与往常待在家里不同，今年我带着宝宝和老公去了公园赏花，并且破天荒地让老公带上了相机。为什么要把带相机看作是一件破天荒的事呢？这还得从去年我生完孩子说起。

欣欣向荣樱子·2024-01-15 22:44

最美十大国货盘点：路虽长，却已看见希望

一月新年，买件新衣服重新开始；二月春节，买上好礼归家团圆；三月下江南，买个新相机拍拍风景…八月去海边，防晒不可少；十一月有双十一；十二月有双十二。总之，每天都得是崭新的一天。

物道·2024-01-15 21:56

2022-04-18

不如我们去“找春天”说干就干，我拿着相机去找春天了。

快乐的小熊·2024-01-15 21:13

推荐频道

相机雷达标定