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磁力计加速度
HarmonyOS系统中内核实现三轴
加速度
检测方法
大家好,今天主要和大家聊一聊,如何使用鸿蒙系统读取三轴
加速度
的方法。
ST小智
·
2022-10-24 09:01
鸿蒙万物互联人工智能之卓越
harmonyos
华为
鸿蒙系统
【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--i2c搭建和使用
I2C通讯协议(Inter-IntegratedCircuit),SDA和SCL两路引脚,硬件实现简单,可扩展性强,被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯,如:触摸IC,音频Codec,陀螺仪
加速度
计等等
L_17
·
2022-10-23 15:34
RTOS
RT-Thread
物联网
mcu
arm
《算法的乐趣》12.实验数据与曲线拟合------python
文章目录曲线拟合曲线拟合的定义最小二乘法曲线拟合高斯消元法求解方程组最小二乘法解决“速度与
加速度
”实验三次样条曲线拟合插值函数样条函数的定义边界条件推导三次样条函数追赶法求解方程组三次样条曲线拟合算法实现曲线拟合曲线拟合的定义曲线拟合
su_nn_y_
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2022-10-23 07:53
算法的乐趣
基于智能算法的无人机路径规划研究(Matlab代码实现)
以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向
加速度
和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行
我爱Matlab编程
·
2022-10-22 07:41
路径规划问题
matlab
算法
比情商更能拉开人生差距的,是闭环思维
真正的高手是
加速度
开挂的,你会发现他越来越强,时间越久你就越难追上他;年纪越大想要改变一个人就越难。就像有人说的,想要改变一个30岁以上的人都难如登天。
李白来了
·
2022-10-19 17:33
距离-视觉-惯性里程计:无激励的尺度可观测性(ICRA2021)
不幸的是,如果没有
加速度
计激励,单目视觉惯性里
Tom Hardy
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2022-10-19 07:49
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
python
一辆电动自行车引发的看见
我猜当少年戴着白色头盔,迎着秋风,
加速度
的感觉让他内心充满了动力和喜悦。儿子进门时都是笑盈盈的。在此之前,儿子的代步工具是我的一辆小一圈儿的红色女士电动车,为此,儿子还颇有适应了一阵儿。
朝晖929
·
2022-10-19 05:11
基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真
空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU,三轴磁强计和GPS接收机模块,它们分别提供载体在机体坐标系下的
加速度
信息
我爱C编程
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2022-10-15 16:33
Matlab通信和信号
统计术语 mt5
【A】Absolutedeviation——绝对离差Absolutenumber——绝对数Absoluteresiduals——绝对残差Accelerationarray——
加速度
立体阵Accelerationinanarbitrarydirection
drbinzhao
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2022-10-09 10:57
陨落的梦
接力赛项目原本落后十余米,排名倒数第一的三班,当棒交给了体育生宸思,他便开启了“贴地飞”般地
加速度
,一个又一个地超越了别的班的同学,三班同学
梅落如雪
·
2022-10-07 08:26
MATLAB LSTM多输入多输出 模式分类 示例解析(含代码)
该示例训练一个LSTM网络,旨在根据表示三个不同方向上的
加速度
计读数的时间序列数据来识别佩戴者的活动。训练数据包含七个人的时间序列数据。每个序列有三个特征,且长度不同。该数据集包含六个训练
严肃小白兔
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2022-10-02 07:41
LSTM长短期记忆神经网络
matlab
lstm
STM32——MPU6050六轴传感器
一,什么是MPU6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴
加速度
传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
三只树懒
·
2022-09-29 19:45
STM32
stm32
单片机
arm
无人机飞控系统硬件设计
飞控系统具备的主要功能有:(1)信号采集与处理,实时检测无人机的位置、高度、
加速度
、航向角和角速率
小负不负
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2022-09-28 07:28
无人机
人工智能
python数据可视化与matplotlib
其实就是通过这个语言将数据分析做出来,更加便捷化,更
加速度
化。2、数据可视化概述数据可视化是在整个数据分析非常重要的一个辅助工具,可以清晰的理解数据,从而调整我们的分析方法。能将数据进行可视化,更
清酒518
·
2022-09-27 18:21
python
数据分析
数据挖掘
MATLAB - movmean 均值降噪函数-案例应用(针对高频率噪声有效)
MATLAB-movmean均值降噪函数—在齿轮箱断齿数据分析的应用结论:齿轮箱振动
加速度
信号,采样频率25600,数据长度102400采用movmean函数降噪,1、对高频的噪声滤波效果较好2、对于低频段噪声滤波作用不大
romo2222
·
2022-09-25 19:55
信号分析
matlab
matlab
均值算法
算法
统计术语中英文对照
[1Z9@0[8f#ZAbsolutenumber,绝对数L']'@4h5D(s'jAbsoluteresiduals,绝对残差/g'R&t;T;~"m0w7v3TAccelerationarray,
加速度
立体阵
gddsky
·
2022-09-22 12:01
Test
学习
transformation
c
statistics
orthogonal
classification
function
基于miu小波变换的人体步态数据检测和识别算法matlab仿真
目录一、理论基础3.2.1
加速度
计3.2.2陀螺仪3.3基于IMU设备的人体步态数据的采集二、MATLAB仿真程序三、仿真结果一、理论基础在进行数据采集的过程中,需要根据实际情况选择合适的采集设备,现有的采集设备一般都是由多个传感器模块
fpga和matlab
·
2022-09-22 07:11
MATLAB
板块15:小波变换
matlab
开发语言
miu小波变换
人体步态数据检测和识别
无人机姿态解算:四元数及其与欧拉角的转换
无人机主要通过传感器数据融合来进行状态估计,常用于无人机的传感器包括:MPU(包含了三轴
加速度
计和三轴陀螺仪,有的还包括
磁力计
),气压计,超声波传感器,光流计等。
学术马
·
2022-09-19 11:25
无人机
四元数
机体坐标系b系 和相机坐标系之间的转换关系
我们
加速度
计求出的俯仰,滚转,偏航是导航系n到机体系b的。在计算机视觉当中,还需要将姿态从机体系转化到相机系。
如约—————而至
·
2022-09-19 11:30
机器人坐标系
亮点抢先看|StarRocks Summit Asia 2022 全议程公布!
技术的
加速度
发展下,万千事物即数据,一切场景可分析。为满足商业社会的生产需求,构建全新的企业数据驱动体系迫在眉睫。
·
2022-09-13 20:14
数据库
基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划(Matlab代码实现)
大部分用于工业生产的机器依然为串联的非线性空间连杆机构,该机构在机器人结构和各关节力矩、转角等方面设置了许多限制条件,为了将工业机器人的驱动能力最大程度的发挥出来,从而进行高效能的工作,根据工业机器人轨迹规划的特性,多数情况下需要对速度、
加速度
和运行时间
科研研习社
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2022-09-13 19:23
#
机器人
matlab
智能优化算法
java人体识别_基于安卓Android的人体动作行为识别系统APP设计(Android studio)
APP设计(Androidstudio)(论文12000字,程序代码)摘要:Android手机已经成为我们大部分人日常生活中不可或缺的一部分,而且其功能的日益强大也让其可开拓性越来越强,其自携带的3轴
加速度
传感器也让基于
tangzhangzheng
·
2022-08-31 20:03
java人体识别
为什么要用dubbo,dubbo和zookeeper关系,简单的dubbo搭建
垂直应用架构当访问量逐渐增大,单一应用增加机器带来的
加速度
越来越小,将应用拆成互不相干的几个应用,以提升效
qq_45422194
·
2022-08-30 19:06
java
dubbo
java-zookeeper
zookeeper
java
javascript
直播预告 | Homebrew 作者 Max Howell:如何打造杰出的开发者工具
开源社区中,社群的积极参与、产品用户与社区贡献者角色的衔接,都为开发者工具的进化提供了
加速度
。与此同时,开源也并非银弹。相当一部分项目也因为种种原因陷入停滞,止步不前。
·
2022-08-30 14:47
开源开源软件开发工具
直播预告 | Homebrew 作者 Max Howell:如何打造杰出的开发者工具
开源社区中,社群的积极参与、产品用户与社区贡献者角色的衔接,都为开发者工具的进化提供了
加速度
。与此同时,开源也并非银弹。相当一部分项目也因为种种原因陷入停滞,止步不前。
·
2022-08-30 14:47
开源软件开源研发
AgileCDN 更适合出海企业的内容分发和网络加速的SaaS平台
AgileCDN全球布局,智能
加速度
AgileCDN全新内容分发和网络加速SaaS平台,搭载了AWSCloudF
Agilewing
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2022-08-30 02:48
cdn
【物理引擎系列(1)】基础刚体物理 - 旋转矩阵,欧拉角,角速度
Screenshot2022-08-20095105.png注意转动惯量momentofinertia,rotationalintertia,angularmassI的方向和一致力矩torque注意角
加速度
方向和角速度一致
Vintner
·
2022-08-21 20:42
MathorCup大数据挑战赛第二届A题-自动驾驶中的车辆调头问题赛题解析(附MATLAB实现代码)
采用前轮转向后轮驱动;车身可认为是一个矩形,车长5米,车宽2米,轴距2.8米;方向盘最大转角470°,方向盘与前轮转角的传动比为16:1(方向盘每转动16°,前轮转动1°),方向盘最大转速为400°/s;最大油门
加速度
格图素书
·
2022-08-19 18:40
数学建模学习指导
Android游戏开发–基本游戏架构
在我们的案例中,输入是触摸屏,但如果手机配备了麦克风,摄像头,
加速度
计甚至是GPS接收器(如果配备),它可以是物理键盘。当通过上一篇文章的“活动”中
danpincheng0204
·
2022-08-19 18:39
游戏
android
unity
游戏开发
java
2022-08-17 Wednesday 每日总结
读了《三十岁,一切刚刚开始》,开启
加速度
的人生,奋斗奔跑
加速度
。以前的二十岁没有把握好,
狼牙雪豹
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2022-08-18 23:14
【控制工程】二阶系统的动态响应
1.振动理论推导F=maa
加速度
就是位移的二次导数举个例子:一个质量弹簧阻尼系统,受到一个外力为F。向右的方向为正方向。Bx为阻尼力。阻尼力和速度成正比。
曾鲸
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2022-08-14 09:14
笔记
控制工程
制造
动态规划
云计算
其他
经验分享
高斯单位制与国际单位制
其他物理量的单位由这些基本单位导出一、国际单位制(MKSA)国际单位制在如今应用最为广泛,也是我们学习时普遍掌握最深的,力学系统中其基本单位为在电磁系统中还要加入除此之外还有1.一些单位的导出力:牛顿()根据,即使的物体的
加速度
为的力的大小为
仰望星空lgs
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2022-08-12 11:21
【飞控开发基础教程6】疯壳·开源编队无人机-SPI(六轴传感器数据获取)
ICM20602集成3轴
加速度
计和3轴陀螺仪,其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps,+/-500dps,+/-1000dps和+/-2
efans_Mike
·
2022-08-10 10:21
无人机
单片机
stm32
嵌入式硬件
物联网
嵌入式实时数据库
基于PyTorch的flappy bird游戏
运行效果我手动最多打出10分,模型能打30多……问题分析时间不连续,最小单位为“帧”状态status是连续的浮点数值动作action只有2种,即“升”和“不升”,无论采取什么动作,都作用于玩家
加速度
而非直接改变位置除了刚刚通过门时采取的动作外
星云
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2022-08-09 09:15
Python
深度学习
pytorch
python
DQN
游戏
深度学习
MATLAB鲁棒控制器实现
clcclearall%平衡小车相关参数;g=9.81;%gravityacceleration重力
加速度
[m/sec^2]M=0.015;%wheelweight车轮重量(个人更改)[kg]m=1.5
Zzw1129
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2022-07-24 20:53
matlab
平衡车
鲁棒控制
matlab信号相位概率密度函数_matlab的滤波函数filter与filtfilt比较(matlab)
matlab的滤波函数filter与filtfilt比较摘要滤波器应用非常广泛,例如根据位置数据对机器人速度和
加速度
进行估计时,差分运算会放大噪声,滤波环节是必不可少的。
weixin_39637919
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2022-07-23 07:38
matlab数字信号频谱图
理想低通滤波器matlab代码_matlab的滤波函数filter与filtfilt比较(matlab)
matlab的滤波函数filter与filtfilt比较摘要滤波器应用非常广泛,例如根据位置数据对机器人速度和
加速度
进行估计时,差分运算会放大噪声,滤波环节是必不可少的。
weixin_39946657
·
2022-07-23 07:38
理想低通滤波器matlab代码
重磅!《2022中国开源发展蓝皮书》正式发布
在全世界开源大发展的背景下,近年来中国开源的发展速度已成为全球最快,局部领域已接近或达到世界先进水平,其迸发的活力、潜力和惊人的
加速度
已得到全球开源界的认可,在国际开源事务中的影响力也大幅提升。
开源头条
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2022-07-22 11:12
开源
利用2D CNN实现人体行为识别
UCI—HAR数据集包含两类数据:一类是从三轴
加速度
传感器获得的时间序列(数据集中共包含了9个传感器数据)还有一类数据集是经过特征工程之后获得的数据:每个特征向量包含561个特征数。
Yuan学习
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2022-07-12 19:31
tensorflow
卷积神经网络
python
基于LSTM-CNN的人体活动识别
这些收集信息的传感器包括
加速度
计、陀螺仪和
磁力计
。人类活动识别有各种各样的应用,从为病人和残疾人提供帮助到像游戏这样严重依赖于分析运动技能的领域。
deephub
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2022-07-12 19:58
lstm
cnn
深度学习
人体活动识别
机器学习
基于LSTM-CNN的人体活动识别
这些收集信息的传感器包括
加速度
计、陀螺仪和
磁力计
。人类活动识别有各种各样的应用,从为病人和残疾人提供帮助到像游戏这样严重依赖于分析运动技能的领域。
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2022-07-12 11:16
基于OpenHarmony的智能指南针
本项目分为数据采集端(设备端)和效果展示端(应用端):1、指南针数据采集端:使用的是Geek_Lite_Board开发板,其内置了三轴
磁力计
AK8963,通过解析
磁力计
数据获得指南针数据信息,操作
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2022-07-08 18:14
openharmony
spring初识-2、spring
垂直应用架构当访问量逐渐增大,单一应用增加机器带来的
加速度
越来越小,提升效率的方法之一是将
qq_35565025
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2022-07-07 08:53
java
spring
亿信华辰:数字交通是数字经济发展的重要领域
站在“十四五”的开局之年,交通强国建设正在跑出“
加速度
”。其中,“建设现代化综合交通运输体系,推进各种运输方式一体化融合发展,提高网络效应和运营效率”正在成为新时期交通行业
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2022-07-06 17:39
程序员
CODING DevSecOps 助力金融企业跑出数字
加速度
金融数字化步履不停,研发效能升级不止秉“双区”建设之势,怀服务大湾区之志,深圳某大型银行(以下简称“A银行”)在2022年全面开启以数字化转型为方向的第二个五年发展战略规划新征程。“零售+科技+生态”动力齐驱,A银行坚持以科技敏捷带动业务敏捷,不断纵深推进数字化转型与场景经营。然而,随着A银行数字化转型逐渐深入,快速扩张的IT建设团队给多团队管理及跨团队协作带来了全新的挑战,而不断变化的业务需求,
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2022-07-05 15:26
利用三轴
加速度
求解位移的算法—来自飞思卡尔方案
在要求精度不高的情况,可以使用三轴
加速度
积分得到位移,飞思卡尔给出了官方方法,下文来自翻译说明cache.freescale.com/files/senso…摘要此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的
Ch_champion
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2022-07-04 20:40
嵌入式软件
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传感器
算法
陀螺仪数据处理(BMI088)
1.2传感器功能介绍***注:***这里提到的数据读取频率2000Hz是陀螺仪的数据最快读取频率,其
加速度
计的数据最快读取频率为1600Hz,
加速度
测量单位g为重力
加速度
,陀螺仪测量单位°/s为角度单位
lilei668
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2022-07-03 22:03
嵌入式
信号分析
单片机
stm32
基于STM32单片机的蓝牙智能手环系统
tk=XKLr2f8YwWD第三个套餐BT06蓝牙模块蓝牙3.0模块SPP透传兼容HC-05/06从机JDY-31蓝牙模块-tmall.com天猫ADXL345
加速度
传感器模块ADXL345ADXL335
最穷不过要饭、不死总会出头
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2022-07-03 19:10
智能手环
测步数
测心率
stm32
单片机
Python读取NC格式数据绘制水汽通量等值线和和流场
代码拆分导入包读取数据数据筛选分割数据计算画图设置画图出图三、完整代码一、知识点计算水汽通量,用到了metpy包,是一个地球科学计算包,内置了很多气象用到的计算函数小知识点:1.用湿度计算比湿2.单位的使用3.常量的使用,这里涉及了重力
加速度
野生的气象小流星
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2022-06-30 07:53
python
开发语言
UE Niagara---SPH流体模拟
目录基础概念:光滑核函数:密度:压力:粘度:最终:在UE中实现上述理念准备工作:NeighborGrid3D:粒子写入NeighborGrid3D:计算密度和压力:计算粘度
加速度
和压力
加速度
:
This is MX
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2022-06-28 22:25
图形学学习笔记
图形渲染
unreal
3d渲染
图形学
ue4
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