磁力计加速度第29页

二连杆机器人动力学——机械臂动力学计算实例

其中，机械臂的质量主要富集于机器人关节处，分别为：、；机械臂连杆长度分别为：、；机械臂关节运动为纯旋转，所以仅存在为角度的广义坐标：、；重力加速度为：。

hello我是小菜鸡·2022-12-23 19:54

机器人动力学（Basic Newton-Euler Mechanics）

另外就是加速度的限制：使得车能在车轮不打滑或者车不会翻过来的情况下在一定时间内达到最大速度。动力学隐式表达：gi(q¨,q˙,q)=0\displaystyl

菜且凶残_2017·2022-12-23 19:54

机器人基础之动力学

机器人基础之动力学Newton-Euler动力学方法外推计算速度和加速度内推计算力和力矩MATLAB实现Newton-Euler动力学方法Newton-Euler动力学方法是研究机器人动力学问题的一种重要方法

xaiotxbp·2022-12-23 19:52

DJI A3飞控

64mmx42mmx19.5mmPMU51mmx34mmx13.5mmIMU34mmx26.5mmx20mmGPS-CompassPro61mm(直径)x13mmLED27mmx27mmx8mmIMU：惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置

sinat_yt·2022-12-23 11:46

pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

•2.传感器部分：MPU-6000加速度/磁场芯片，测量无人机飞行的角度及加速度。MS5611气压芯片，通过测得的气压算出无人机飞行的高度。•3.U

设计师猫姐·2022-12-23 09:26

激光SLAM--(2)传感器数据处理之轮式里程计

v，w为底盘中心线加速度和角速度，vL,vRv{_L},v{_R}vL,vR为左右轮的速度，d是轮子离底盘中心的距离，r是圆弧运动的圆心到底盘中心的半径。运动学模型为：v=vR+vL2和ω=(vR

lonely-stone·2022-12-22 17:51

加速度计mpu6050标定

加速度计的标定我们以mpu6050为例子，mpu6050是一款六轴传感器，这里只用到了其中的三轴及速度计。标准大气压的获取首先要查一下当地的重力加速度。。。这里我们实验室为例。

spark_g·2022-12-22 17:20

INS/GNSS组合导航（六）-惯性器件的主要误差

在SINS的各种误差源中，影响最大的是惯性传感器误差，这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差。

波尔滋曼先生·2022-12-22 13:04

allan方差 imu_MEMS IMU的噪声和误差源2(allan方差)

Allan方差简介Allan方差分析主要用于分析陀螺量化噪声，一般用于分析(以下内容针对于陀螺仪的allan方差分析，对于加速度计都是类似的)量化噪声(一般不一定能从allan上看出来)角度随机游走零偏不稳定性角速率随机游走速率斜坡

weixin_39661345·2022-12-22 12:33

MEMS 惯性传感器 - 参数指标&误差介绍

除了以上，在不同的应用场景下，有可能考虑到以下两个参数振动整流误差（VibrationRectification）：是指陀螺/加速度计在直线振动或角振动的条件下，陀螺/加速度计输出信号中出现虚假的

「Thunder Studio」·2022-12-22 12:00

惯性导航原理(八)-IMU的标定

文章目录IMU的标定加速度计的两位置法静态标定加速度计的两位置法静态标定（续）加速度计的六位置法标定算法陀螺标定原理标定方法总结新的标定方法如何测试和标定一个新的IMU?

十八与她·2022-12-22 12:59

惯性导航原理(六)-IMU误差分类(中)-陀螺+加速度计测量模型+误差模型+Allan方差简介

(当我们用陀螺和加速度计进行静态测量时，被测参数是一个常值，常值在时域上，常值信号，它的带宽为0，即0HZ；这时就可以用一个最简单最狠的低通滤波，即求平均，来降低噪

十八与她·2022-12-22 12:28

惯性导航原理(五)-IMU误差分类(上)

）动态误差（乘性误差）传感器误差的成分基本的误差成分确定性和随机性静态误差动态误差噪声（Noise）噪声白噪声模型参数传感器误差类型静态误差（加性误差）静止不动时就表现出来，输出的误差；零偏Bias(加速度计和陀螺的零位偏置

十八与她·2022-12-22 12:27

目标运动模型

博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6230176.html在机器人足球比赛中，实现基于视觉的对足球、双方机器人等目标的运动状态，如位置、速度、加速度等准确的估计是实现多机器人之间传球配合

weixin_30363817·2022-12-22 10:42

python打开csv文件绘制折线图_python-matplotlib读取csv文件数据画折线图

还用同样的方法分析了六轴传感器的加速度和角速度，解决了四元数算法、零飘问题。感觉画图分析数据很有用，这技能需要掌握才行。网上找了一下，发现可用matlab、R语言、python画图。

weixin_39638014·2022-12-22 10:51

α-β滤波器（一种1维稳态Kalman滤波器）详解

alpha-\betaα−β滤波器作为一种稳态Kalman滤波器状态方程、量测方程推导增益KKK结论α,β\alpha,\betaα,β参数的工程化设置仿真工况1初始估计误差很大工况2观测噪声很大工况3恒定加速度扰动工况

倪偲001·2022-12-21 08:09

【毕业设计_课程设计】基于 SVM 分类器的动作识别系统（源码+论文）

此外通过获取智能手机中的加速度传感器、陀螺仪和方位传感器的数据，搭建了一个动作数据采集、传输和存储平台，支持多用户

m0_71572237·2022-12-20 13:44

IMU预积分--详细推导过程

一、提前了解二、预积分的目的1.IMU通过加速度计和陀螺仪测出的是加速度和角速度，通过积分获得两帧之间的旋转和位移的变换；2.在后端非线性优化的时候，需要优化位姿，每次调整位姿都需要在它们之间重新传递IMU

一大块肉松·2022-12-20 08:55

KUKA机器人常用系统变量

$ACC旋转和转动加速度或者理解为轨迹加速度的百分比，就像汽车油门。

牵着书琪看星星·2022-12-19 21:52

信号特征提取+LSTM实现齿轮减速箱故障诊断-matlab代码

齿轮箱的输入侧和输出侧各安装一个加速度传感器，传感器参数：灵敏度：10mv/g，采样速率66.67KHz。

Eva215665·2022-12-19 11:53

Android传感器使用实例介绍

目录传感器磁场传感器加速度传感器方向传感器传感器1.mainActivity实现SensorEventListerner方法2.定义：SensorManage对象3.在重写的onResum方法中为重力和光线传感器注册监听器

·2022-12-18 05:23

扩展卡尔曼滤波EKF，与LKF区别。IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation，MATLAB实例学习。

SensorFusionandTrackingToolbox实例一：IMUandGPSFusionforInertialNavigation一、IMUandGPSFusionExample.m1、IMU的加速度计

billionth·2022-12-17 21:06

多旋翼无人机建模-牛顿欧拉法

多旋翼无人机建模建模之前我们先分析一下多旋翼无人机有哪些状态量：用于表示线运动的三轴位置、速度和加速度；用于表示角运动的三轴姿态角和姿态角速度；这一共是15个状态量。

Aromash·2022-12-17 21:00

工程数值方法实验题

;title('散点图及拟合曲线图');xlabel('t-时间');ylabel('a-加速度');holdonQ=[t.^0t.^1t.^2t.^3t.^4t.^5];k=(inv(Q'*Q))*(

贾太白·2022-12-17 19:29

ORB-SLAM3算法学习—Tracking线程—IMU预积分

文章目录0总述1VI-SLAM系统中关于IMU需要的参数2IMU数据相关的类3IMU数据流的传递过程3.1IMU数据流获取3.2预积分处理0总述预积分的计算原理主要是根据物理运动公式计算，即加速度，速度和位移之间的计算关系

我是快乐的小趴菜·2022-12-17 15:40

ROS-mavros-PX4加速度控制

要写的飞控算法本来的输入是roll、pitch以及推进力，由于PX4不支持输入具体大小的推进力，改用三方向加速度（可用旋转矩阵进行变换）进行控制。

tERaNCarol·2022-12-17 12:40

故障诊断中的加速度、速度和位移有什么区别吗？

1.问题描述为什么基于振动信号的故障诊断中，采集的信号通常是加速度信号，而不是位移、速度信号呢？看了一些旋转机械故障诊断的文章，发现采集的信号通常都是加速度信号。

52phm社区·2022-12-17 12:38

PX4报错问题整理

常见解答，电调校准，加速度计校准。但我们是因为电机的kv值不同，出了乌龙。2.Position模式有时会猛的爬升，或者悬停油门居中，但无人机突然百分百推力上升。

doki2022·2022-12-17 12:07

电机异响AI智能诊断数据集（1000个故障电机数据，两组8w维特征）

本次大赛要求参赛者基于加速度传感器采集的振动信号，利用机器学习、深度学习等人工智能技术，设计智能检验的算法，要求算法对故障电机不能有漏识别，在召回100%的情况下，尽量提高预测准确率，以达到替代人工质检的目

share_data·2022-12-17 12:07

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标系下的加速度信息

我爱C编程·2022-12-17 11:02

matlab 功率谱密度汉宁窗_信号处理的基本概念

如位移(间隙)电压特性、速度电压特性、加速度电压特性等等。所谓相对接收方式，是指以传感器外壳为参考坐标，借助于顶杆或间隙的变化来直接接收机械振动量的一种工作方式。获得的结

ForAui·2022-12-17 11:20

【计算几何】向量叉积&&Andrew算法求凸包详解

预备知识1.向量2.向量的叉积3.平面坐标中叉乘的计算方法4.叉积的应用5.叉乘计算代码：二.Andrew算法1.凸包定义2.Andrew算法三.模板一.预备知识1.向量向量是一类既有大小又有方向的量，如加速度

Nefu_qky·2022-12-16 14:03

机器人建模----运动学模型及代码实现

坐标系建立正运动学建立雅克比矩阵逆运动学UR逆运动学解析解螺旋理论POE法建模建立螺旋坐标系建立正运动学建立雅克比矩阵代码实现正运动学雅克比矩阵UR逆运动学解析解完整可用代码机械臂的运动学模型，正运动学指已知机械臂关节位置、速度、加速度求机械臂末端工具位置

雪花飞龙·2022-12-16 07:41

如何计算机器人运动学,机器人运动学轨迹规划（三）----S型曲线规划算法

同T型速度曲线相比，S形曲线更加平滑，避免了T形曲线在速度拐点引起的电机和drivetrain的冲击，但是在相同的期望速度和加速度条件下，运动相同距离的时间要更长一点。

AceHX·2022-12-16 07:10

5.3 递归最小二乘法

比如无人驾驶车辆，需要实时判断前面车辆的运动状态，获取其加速度，所以每时每刻都需要进行测量。当每次获得新的测量数据后，需要进行最小二乘法以更新车辆状态。

jhshanvip·2022-12-16 01:25

【行人轨迹预测经典论文】Social force model for pedestrian dynamics

模型中有三个核心“力”项：（1）一个描述朝向所需运动速度的加速度的力项；（2）反映行人与其他行人及边界保持一定距离的力项；（3）一个模拟吸引力效果的力项。

光光同学·2022-12-15 01:17

图像数据集

密集标记的视频剪辑，显示人类使用日常物品执行预定义的基本动作（TwentyBillionNeuronsGmbH）3D在线行动数据集-有七个行动类别（微软和南洋理工大学）50沙拉-完整注释的4.5小时RGB-D视频+加速度计数据数据集

小潘前端杂货铺·2022-12-14 15:51

使用kalibr_allan标定imu内参

allan方差斜率中用到的是①陀螺仪加速度计的随机游走，对应的斜率是-0.5；②bias的随机游走，对应的斜率是0.5；故allan方差需要是钩子形状，才能成功标定。

哔哔啵嘎嘎·2022-12-14 10:39

D435i相机的标定及VINS-Fusion config文件修改

一标定前的准备工作在标定前我们需要查看相机的加速度在静止时是否正常，标准是加速度计的N：9.8左右。通过打开realsense-viewer，点击Motion

Haoyang Liu·2022-12-13 20:32

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC自适应巡航控制算法由控制层和执行层组成控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块执行器的控制层主要包括：加减速控制模块版本为：simulink2018bcarsim2018ID

「已注销」·2022-12-13 18:46

毕设一：老年人摔倒检测及报警装置

研究难点：①结合加速度和倾角传感器提高摔倒检测准确率；②编写手机App程序；③搭建服务器实现远程监控。对于刚开始不会写APP

PingFanDeShiJie_TOM·2022-12-13 08:49

第二章第三节(中) 控制接口，轨迹拼接

哇塞居然还能有这么多参数，特别是还有v和加速度，我

zheshui1823·2022-12-12 19:55

模型优化-梯度下降算法

【思想】：要找到某函数的最小值，最好的方法是沿着该函数的梯度方向探寻，例如物理学上的加速度与速度的关系。当加速度为零时，此时速度可能是最大，也有可能是最小，这取决于函数曲线。

clvsit·2022-12-12 17:57

apollo自动驾驶进阶学习之：Planning模块全场景约束参数解析及调试思路

总结：Planning模块根据routing（导航模块），prediction（感知模块）感知的周围环境信息，以及地图定位导航信息为自动驾驶车辆规划出一条运动轨迹（包含坐标，速度，加速度，jerk加加速度

ss_helloworld·2022-12-12 15:01

自动驾驶规划模块学习笔记-piecewise分段曲线

jerk值是常量构造函数假定p0,v0,a0是起点时刻的位置，速度和加速度，p1,v1,a1是终点时刻的位置，速度和加速度，param是曲线的长度参数（可以是时间，也可以是fernet坐标系的s），jerk

ACM_Warrior·2022-12-12 11:35

D435I获取IMU数据

加速度姿态解算：因为当时自己不了解IMU，所以使用了最最基础的东西importpyrealsense2asrsimportmathimporttime"""俯仰角pitch：绕x轴旋转，重力加速度与"X-Y

单纯努力·2022-12-12 10:49

matlab双目相机标定校正_基于双目视觉的无人机避障算法(一)

月所做的所有工作对于一个无人机自主避障来说，存在着以下流程：感知：障碍物检测、行人检测、目标检测SLAM：为无人机提供位置估计，构建稀疏环境地图路径规划：规划一条从当前位置到目标位置的移动轨迹控制：控制无人机速度，加速度

小精珑·2022-12-11 21:04

自动驾驶之MultiPath++论文阅读笔记

asparseencodingofheterogeneoussceneelements.即用polylines(折现)来描述roadfeatures和原始的agentstateinformation(例如位置、速度和加速度

mathlxj·2022-12-11 20:50

机器人手臂四旋翼的笛卡尔阻抗控制研究（Matlab代码实现）

在阻抗控制算法中,不需直接计算加速度,从而避免了因大加速度误差给控制带来的不利因素。结合期望轨迹和实际位置及速度,产生一个参考轨迹,手指跟

荔枝科研社·2022-12-11 11:41

DeepSort目标跟踪算法

算法的核心便是卡尔曼滤波与匈牙利匹配算法卡尔曼滤波是一种通过运动特征来预测目标运动轨迹的算法其核心为五个公式，包含两个过程：其分为先验估计（预测）其中Xt-表示预测的位置状态，包含位置速度等信息，F为状态转移矩阵，描述前一帧如何影响该帧，ut-1为控制量，可认为是加速度

彭祥.·2022-12-11 09:48

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