磁力计加速度第31页

SLAM 05.视觉里程计-2-特征法

或者，也可以使用IMU来测量汽车的速度、加速度，通过时间积分来计算它的位移。完成这种运动估计的装置（包括硬件和算法）叫做里程计（Odometry）。里程计一个

平原君2088·2022-11-28 16:29

Lego-LOAM IMU坐标系变换的详细记录

Lego-LOAMIMU坐标系变换的详细记录0基础知识1.IMU重力加速度消除2相机坐标系(camera)到初始坐标系(camera_init)的转换最近看了Lego-LOAM的IMU部分，没看懂IMU

北叶、·2022-11-28 03:19

传感器融合sensor fusion

例1：测量加速度。将加速度传感器放在桌上，因为存在噪声，度数在9.8m/s2附近波动。多个传感器取平均值可将噪声降低。另外，多个传感器还能增加可靠性。例2：用两种不同的传感

zashizhi3299·2022-11-27 09:45

python 处理EXCEL 追加写

适用场景：原始加速度数据长这样：Accelerometer.csv，存的都是小数，这里是表格显示为科学计数法了。

bupt_zq·2022-11-26 23:03

基于STM32的智能电子药盒设计

在老年人中，有65%以上的老年人都是慢性病患者，其中失能和半失能老人将近四千万，并且人口还在以加速度增长，老年人的身体健康成为社会密切关注的问题。

汽汽·2022-11-26 19:55

使用星凸随机超曲面模型对扩展对象和分组目标进行形状跟踪（Matlab代码实现）

摘要在传统目标跟踪技术中，早期由于传感器分辨率的限制，通常只能用点来描述目标，即目标每一时刻最多只能生成一个量测，只能对目标的质心位置、速度、加速度等进行估计。

wlz249·2022-11-26 13:03

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度

基于模型预测MPC和自抗扰adrc实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，该算法可直接用于代码生成

「已注销」·2022-11-25 21:00

激光干涉仪测量五轴机床旋转轴精度的方法

信息技术于一体的经典“测控技术”仪器，是迄今公认的高精度、高灵敏度的测量仪器，可以直接对米进行定义，可实现线性测长、角度、直线度、垂直度、平行度、平面度等几何参量的高精度测量，以及进行位移分析、速度分析、加速度分析

qq_42678165·2022-11-25 18:31

lidar/imu组合slam相关文章

LIDAR-IMUSLAMIEEEInternationalConferenceonVehicularElectronicsandSafety(ICVES)--2019本文提出了一种紧密耦合的LIDAR-IMUSLAM，用于在特征不足的越野环境中对加速度计和陀螺仪的位置

weixin_44724806·2022-11-25 18:57

相机、imu 标定简介

惯性校准对于IMU，重点在于它所测量的是加速度，而非距离或速率。IMU读数的误差会逐渐累积，累积速度极快！

samdaba·2022-11-25 17:58

零碎学习之-slam

简单地说视觉里程计的输入是摄像机的图像，加速度，角速度等数据，输出的是移动机器人的实时位置与速度。

我真的太难了啊·2022-11-25 04:37

利用Matlab搭建基于CNN的结构损伤识别网络模型

文章目录一、导入数据二、指定训练、验证集三、CNN网络架构1.定义CNN架构2.设置网络参数四、训练网络五、损伤识别分类结果统计总结一、导入数据将采集的结构加速度信号数据加载为图像数据存储（需提前将采集的加速度信号构造成

kairyjh·2022-11-25 03:33

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真

卡尔曼滤波算法-Matlab仿真1实验要求设有一雷达对某飞行器进行观测，飞行器状态参数为径向距离、速度、加速度。假设飞行器相对雷达径向作匀加速直线运动，并忽略加速度扰动。有初始条件如下图。

腻腻不腻·2022-11-24 23:00

基于Python实现粒子滤波

1、建立仿真模型（1）假设有一辆小车在一平面运动，起始坐标为[0，0]，运动速度为1m/s，加速度为0.1m/s2m/s^2m/s2，则可以建立如下的状态方程：Y=A∗X+B∗UY=A*X+B*UY=A

柳叶吴钩·2022-11-24 17:04

陀螺仪测试电路

在兴趣爱好的驱动下，近来购买了MPU-6050相关模块，通过串口把测试结果传输到电脑端，实现了位姿信号的采集，具体如下图所示： MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以对传感器当前三个加速度分量和三个旋转角速度进行采集

联远智维·2022-11-24 06:08

IMU与GPS的数据融合

1.IMU简介惯性测量单元（InertialMeasurementUnit）通常由3个加速度计和3个陀螺仪组合而成，加速度计和陀螺仪安装在互相垂直的测量轴上，这里可以将其输出看作为三个方向的加速度和角速度

生命不止，学习不息·2022-11-24 01:15

未磁科技完成超亿元A轮融资，核心团队毕业于北航

同时，未磁科技近日喜获首张基于原子磁力计技术的心磁图仪医疗器械注册证，成为国内首家、全球第二家拥有此项领先技术并获得医疗器械准入资质的公司。未磁科技表示，将借助本轮融资持续扩大研发

科软之家·2022-11-23 17:42

Cwru轴承数据集解读(文末附数据)

Cwru轴承数据集解读(文末附数据)Cwru轴承数据集解读(文末附数据)1数据含义因为使用加速度计收集振动数据，加速度计会被放置在电机壳体的驱动端和风扇端，还有基座上，因此就会有三类不同传感器位置上测的数据

时时勤拂拭.·2022-11-22 18:47

东软医疗：开启创新加速度

古代，万里长城，两千多年前由国人应用数学、力学、几何、测量、地质、建筑、组织和运输等科学手段缔造了世界奇迹。近代，六百年故宫成为了世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。现代，绵延万里的高铁，5G技术的领先，中文版的国际空间站，彰显了国家实力。新加坡国父李光耀2009年就曾断言：“中国不是崛起，强大的中国才是常态。”诚如所言，2019年有129家中国企业跻身《财富》世界500强，上榜

Neon资讯·2022-11-22 15:29

AHRS和IMU的区别

后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,

任仁人·2022-11-21 21:05

磁力计（电子罗盘）

ST对磁力计的介绍电子罗盘（磁力计）是重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。

口袋里のInit·2022-11-21 21:04

其他-IMU与AHRS区别

AHRS：AttitudeandHeadingReferenceSystem中文译称“航姿参考系统”，包含陀螺仪，加速度计，电子罗盘。

shanzsz·2022-11-21 20:33

AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别

后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,

Aromash·2022-11-21 20:56

IMU与AHRS系统的区别是什么

AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，能够为飞行器提供航向、横滚、侧翻信息，这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。

ZITN001·2022-11-21 20:11

AHRS、IMU和INS对比

产品由加速度传感器、陀螺仪以及地磁力传感器等组成，内部一般采用卡尔曼滤波器作为多传感器数据融合单元进行航姿解算。

YMWM_·2022-11-21 20:41

IMU和AHRS之间的不同

IMU和AHRS之间的不同AHRS航姿参考系统航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。

ZITN001·2022-11-21 20:41

AHRS和IMU的联系和区别

今天，要围绕这两个我们不太熟悉的概念，来为您介绍一下，AHRS和IMU的在利用加速度传感器、陀螺仪、磁力计等传感器进行惯性测量等方面的联系与区别，以及它们各自的适用领域。

DFWee IMU·2022-11-21 20:34

惯性导航技术, IMU, AHRS

文章目录1.惯性导航技术1.1.概述1.2.惯性导航原理1.2.1.加速度计1.2.2.陀螺仪1.2.3.磁力计1.3.技术架构1.4.主要性能1.5.应用2.国内外现状2.1.技术对比2.1.产业链2.2

子氚·2022-11-21 20:32

跟007覃杰老师梳理完品牌，成长上了加速度（内附品牌故事）

上月底007品牌孵化营的学员，可以获赠创始人覃杰的一对一个人品牌梳理。我报名后，发现覃杰老师档期排的满满的，就排到了这个月了。11月6号，那天学校给封控在校已一周的老师们减压开趣味运动会，我就在学生宿舍里，迫不及待跟覃杰老师一对一咨询。整整60分钟，一句废话都没有，全程高能高效的对话，让我频频点头和感动，佩服！一个小时对话，覃杰老大给我留下了几个非常重要的印象：01.快准狠通话第一分钟，他让我假设

英华老师·2022-11-21 15:09

RealSense-获取已同步的IMU数据

问题其实就是，RealSense-Viewer将陀螺仪和加速计的数据，发布为两个互相独立的topic，而实际使用中需要订阅一个同时具有角速度和线加速度信息的topic。为解决上述问题（主要

Zirong.·2022-11-20 19:38

【多传感器融合定位1】惯导模型、内参标定、allan方差

目录1.惯导简介（1）原理机械陀螺激光陀螺&光纤陀螺MEMS陀螺加速度计（2）误差组成随机误差常值误差误差模型2.标定（1）allan方差（2）内参标定内参模型3.

SzyuSxxm·2022-11-19 16:33

聊聊大火的多模态项目

例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息有语音、视频、文字等媒介；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。

woshicver·2022-11-19 15:42

3D Object Detection for Autonomous Driving: A Review and New Outlooks（自动驾驶中的3D目标检测回顾与展望）论文笔记

有的工作会为该物体添加速度表示，即。工业应用中，这些参数可以被简化为BEV下的4个角点坐标。激光雷达数据表达若一个激光雷达发射束激光，并在一个扫描周期内进行次测量，可以产生一个range图像，其每个

byzy·2022-11-19 14:04

自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型

第一个得到应用的驾驶员模型(Crossover模型)1.2预瞄概念的诞生1.3驾驶员模型环节1.4补偿跟踪模型1.5预瞄跟踪模型1.6速度控制模型1.6.1速度控制的驾驶员模型1.6.2驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

yuan〇·2022-11-19 04:11

Python实现五项式插值法实现机械臂运动轨迹规划

五项式插值法常用于机械臂运动轨迹规划中，可以实现对舵机角度、角速度和叫加速度进行约束，使舵机运行更加平稳，同时也减少了机械臂在运动过程中的抖动情况，可以延长机械臂使用寿命。

Cherishalfy·2022-11-17 21:32

深度学习基础 - 泰勒级数

在说泰勒级数的时候，先说高阶导数s(t)⇔Displacement位移dsdt(t)⇔Velocity速度d2sdt2(t)⇔Acceleration加速度\begin{array}{l}{s(t)\Leftrightarrow

西西弗Sisyphus·2022-11-17 07:21

自动驾驶-导航定位

目录1.简介2.IMU定位原理2.1加速度计2.2磁力计2.3陀螺仪3.GPS定位原理3.1直接GPS定位3.2差分GPS定位4.轮速差速航迹推算4.1差速器4.2航迹推算5.四元数与姿态解算5.1欧拉角

AgingMoon·2022-11-17 07:45

四旋翼飞行器避障系统基础

超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案五、姿态传感器种类1.加速度计

小熊coder·2022-11-16 07:45

机器人避障系统基础

超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案二、姿态传感器种类1.加速度计

小熊coder·2022-11-16 07:45

Apollo学习笔记入门课程之二：定位

惯性导航：三轴加速器，精确测量加速度。陀螺仪。IMU快速更新数据。长时间误差大。激光雷达：ICP迭代最近点，点云通过旋转和平移找到最近点。滤波算法，消除冗余信息，直方图滤波（误差平方和算法）。卡尔

雨泽倾·2022-11-15 16:14

卡尔曼滤波五个公式_基于ROS的卡尔曼滤波姿态解算

前段时间由于项目关系需要实现基于卡尔曼滤波的姿态解算，也就是说融合加速度计、陀螺仪及磁罗盘进行AHRS姿态解算，得到机器人的姿态角。

weixin_39972151·2022-11-13 18:41

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

MotionSensors详解1、创建MotionSensors2、配置MotionSensors参数3、生成后轴中心相关变量前言已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的（速度、位置、加速度等

mydate()·2022-11-12 11:53

北鲲云超算平台对于基因组学研究能够提供哪些帮助？

随着众多生物基因组测序项目的完成，生物学数据正在加速度增长。

北鲲云_beikun·2022-11-11 11:11

基于Matlab使用 System 对象模拟惯性测量单元测量仿真（附源码）

IMU可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪、加速度计和磁力计。在下面的图中，除非另有说明，否则仅显示x轴测量值。一、默认参数陀螺仪模型的默认参数模拟理想信号。给定正弦输入，陀螺仪输出应完全匹配。

珞瑜··2022-11-09 10:41

树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态解算

3.2在树莓派中移植MPU9250库3.3使用MPU9250库4.校准4.1IMU误差模型5.待续1.几种概念的区分IMU：全称Inertialmeasurementunit，惯性测量单元，由三个正交的加速度敏感元件和三个正交的角速度敏感元件组成

假的程序猿LC·2022-11-09 10:11

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：

-铁头娃-·2022-11-09 10:10

mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准

mpu9250磁力计校准mpl库数据校准写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结写在前面前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl

Dinvent·2022-11-09 10:09

磁力计椭球拟合使用篇 IMU 加速度、电子罗盘校准

磁力计校准椭球拟合使用篇！！下方蓝色函数链接！！matlab椭球拟合函数链接串口打印磁力计数据，可以选择原始数据不进行任何缩放（前提是各轴向分辨率一致）。

惯性微尘·2022-11-09 10:09

基于Matlab的磁力计校准（附源码）

目录一、理想磁力计二、硬铁效应三、软铁效应四、校正技术五、使用函数magcal5.1仅偏移计算编辑5.2硬铁补偿和轴缩放计算5.3全硬铁和软铁补偿5.4自动拟合六、结论七、程序磁力计沿传感器的X、Y和Z

珞瑜··2022-11-09 10:39

传感器技术—压电式传感器（学习笔记八）

压电效应和压电材料6.1.1压电效应6.1.2压电材料6.2压电式传感器的测量转换电路6.2.1压电式传感器的等效电路6.2.2压电式传感器的测量电路6.3压电式传感器的应用6.3.1压电式力传感器6.3.2压电式加速度传感器

嵌入式学习资料·2022-11-08 20:13

推荐频道

磁力计加速度