磁力计加速度第30页

数学变换与滤波

1、离散随机线性系统的卡尔曼滤波在matlab中实现，代码如下：%GPS精度为1m、气压计精度为0.5m，加速度计的精度为1cm/s^2%无人机按照螺旋线飞行，半径为20m，螺距为40m，100s完成一圈飞行

Demo灬メ潘先森·2022-12-11 05:16

陀螺仪与加速传感器数据的融合算法解析

1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境，一般使用加速度器和陀螺仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。

zbb564833642·2022-12-11 03:20

飞控陀螺仪，磁力计，加速计，四元数姿态结算

MPU6050主要包含陀螺仪和加速度计。陀螺仪主要测量角速度，即可以测出某一时间段物体转过的角度。

吃好甜·2022-12-11 03:18

使用四元数计算俯仰角和横滚角

系列文章目录ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度计和陀螺仪原始数据，通过四元数法进行姿态解算

weixin_44026984·2022-12-11 03:47

四轴飞行器学习笔记

访问此博客好评非常好评极度好评文章目录**四轴飞行器学习笔记**访问此博客四轴飞行器飞行原理其基本的运动状态分别为机翼陀螺仪**倾角传感器**(角度传感器，并不是四轴飞行器常用部件)：电子罗盘MPU6050九轴姿态融合传感器：3轴加速度

张先生12138·2022-12-11 03:14

六轴传感器+卡尔曼滤波+一阶低通滤波

本系统使用MPU6050作为姿态传感器，集成一个加速度传感器和一个陀螺仪，可以输出三轴的加速度与角速度。角速度的获取

蜡笔小新学电子·2022-12-11 03:43

一阶高通滤波+二阶Mahony滤波的四元数姿态解算

（dps:degreespersecond）；3轴加速度计可选量程有±2g，±4g，±8g和±16g；10MHzSPI和400kHz快速I2C。

L Z C·2022-12-11 03:11

Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波

GoogleCardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波极品巧克力前言九轴融合算法是指通过融合IMU中的加速度计（三轴）、陀螺仪（三轴）、磁场计（三轴），来获取物体姿态的方法。

weixin_30457065·2022-12-09 22:55

工业机器人——4 正运动学（台大机器人学学习笔记）

具体描述就是位置，速度，加速度和时间之间的关系；对应到到移动和转动，就是位置/姿态，速度/角速度，加速度/角加速度。动力学：讨论力/力矩如何产生运动，什么样的力会产生什么样的运动。

努力的小鱼ing*cium·2022-12-09 19:01

Apollo planning之PiecewiseJerkPathOptimizer

目录1分段加加速度路径优化概览1.1输入，输出代码1.2论文摘要2优化过程的详细数学理论2.1SmoothDrivingGuideLineGeneration2.2PathPlanninginaFrenetFrame2.3PathBoundaryDecisionandComputation2.4PathOptimization2.5VariableBoundaryEstimationforKine

无意2121·2022-12-09 15:32

自动驾驶算法详解(3): LQR算法进行轨迹跟踪，lqr_speed_steering_control( )的python实现

本文将使用python来实现lqr_speed_steering_control()轨迹跟踪算法的demo，通过同时控制转角与加速度来实现轨迹跟踪。

自动驾驶Player·2022-12-09 15:01

pytorch和python什么关系_Pytorch是什么？关于Pytorch！ - pytorch中文网

PyTorch是一个提供两个高级功能的python包：具有强GPU加速度的张量计算(如numpy)深层神经网络建立在基于磁带的自动调整系统上您可以重用您最喜爱的python软件包，如numpy，scipy

weixin_39714763·2022-12-09 08:48

3维空间目标跟踪的CV,CA,CT动力学模型

用于目标跟踪时，需要考虑的角速度、速度、加速度之间的耦合关系更为复杂，所以本博客列举了这些公式。

倪偲001·2022-12-09 08:12

练习2-6 计算物体自由下落的距离

设重力加速度为10米/秒2。输入格式:本题目没有输入。

qq_45191169·2022-12-08 16:05

基于通道注意机制联合多尺度卷积神经网络的滚动轴承故障诊断

一、数据来源实验数据采用的是美国凯斯西储大学(CWRU)轴承数据中心的SKF型轴承的DE驱动端加速度数据，其中选用采样频率为48kHz，载荷为1hp的加速度数据进行实验分析，根据损伤部位的不同，分为滚动体

qq_1772216040·2022-12-08 16:59

“300万”只是新起点，比亚迪将开启下一个 “黄金周期”

正如比亚迪股份有限公司董事长兼总裁王传福说，从“第1辆新能源汽车到第100万辆新能源汽车”用时13年、从“100万辆到200万辆”用时1年，从“200万辆到300万辆”仅用时半年，比亚迪在新能源赛道上正上演全新“加速度

高工智能汽车·2022-12-08 14:19

基于IMU的航姿算法

他们的基本原理是：利用重力加速度的方向校正陀螺仪漂移的数据。一、麦格威克算法这是麦格威克这个人博士论文中写的算法，没有具体实现过，先把相关的资料收集起来。

清风忘忧·2022-12-07 14:32

Mahony姿态解算算法详解

本文将介绍Mahony姿态解算算法，不涉及磁力计部分，程序源代码见：https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/姿态的表示方法欧拉角物体姿态最直观的表示方法就是欧拉角

白鸟无言·2022-12-07 14:28

IMU_tk阅读

二、源码阅读2.1加速度计的标定2.1.1加速度计的标定原理2.1.2加速度计的标定源码阅读2.2、陀螺仪的标定2.2.1陀螺仪的标定原理2.2.2陀螺仪的标定源码阅读总结前言因为工作需要，有个标定任务

江湖路人·2022-12-07 14:27

传感器数据融合及姿态估计总结

传感器数据融合及姿态估计总结一、准备工作二、原始数据三、传感器直接估算姿态3.1加速度计和磁力计解算姿态角3.1.1加速度计解算Roll和Pitch3.1.2磁力计估算Yaw角3.2陀螺仪积分3.3传感器总结四

moumde·2022-12-07 14:26

物联网毕业设计 - 智能运动计步系统（物联网嵌入式单片机 stm32）

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1MAX30102模块4.2GSM模块4.3ADXL345加速度传感器5部分核心代码0前言Hi，大家好，这里是丹成学长的毕设系列文章！

molodi·2022-12-07 14:25

【毕业设计】 stm32智能运动计步系统 - 物联网嵌入式单片机

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1MAX30102模块4.2GSM模块4.3ADXL345加速度传感器5部分核心代码5最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点

Mdc_stdio·2022-12-07 14:22

飞控算法-姿态解算之互补滤波

飞控算法-姿态解算之互补滤波姿态解算是通过读取各个传感器的数据进行融合最终得到当前飞行器的姿态，姿态通常用Euler角（Roll-Pitch-Yaw）来表示姿态解算框架姿态解算的数据源可来自于陀螺仪或加速度计

Choopper·2022-12-07 14:11

2. IMU原理及姿态融合算法详解

文章目录2.IMU原理及姿态融合算法详解一、组合二、原理a)陀螺仪b)加速度计c)磁力计三、旋转的表达a)欧拉角b)旋转矩阵c)四元数d)李群SO(3)\text{SO}(3)SO(3)及李代数so(3

L☆★·2022-12-07 14:10

IMU_tk 学习笔记

此方法不需要任何外界设备，利用局部小范围内重力不变的已知条件构造最优化问题，求解加速度计、陀螺仪的比例因子误差、零偏误差、以及交轴耦合误差。2.imu_tk原理？具体原理可以参

guange_Chen·2022-12-07 05:32

扩展卡尔曼滤波理解

目录前言线性化存在问题其他改进方法无迹卡尔曼滤波粒子滤波前言我们在博客卡尔曼滤波详细推导中以匀速行驶的小车以及引入加速度之后的非匀速行驶小车为例，介绍了卡尔曼滤波的推导过程，总结了五条公式用于卡尔曼滤波过程中的预测和更新

晓晨的博客·2022-12-07 01:38

学习笔记之——VIO与VINS-Mono

本博文仅仅为本人学习记录用，不作任何商业用途~先给出复现的demo视觉惯导紧融合VINS-Mono的复现目录VIO学习IMU测量模型与运动模型旋转坐标系下的运动学IMU测量模型MEMS加速度计工作原理加速度计测量原理陀螺仪测量原理

gwpscut·2022-12-06 22:25

跟驰理论 matlab,第5章跟驰理论48127855.ppt

Ch5跟驰理论第五章车辆跟驰理论本章主要内容§1线性跟驰模型的建立§2稳定性分析§3稳态流分析§4加速度干扰教学目的：掌握线性跟驰模型的建模机理、稳定性分析及其仿真方法、了解非线性跟驰模型的特点、掌握稳态流分析和加速度干扰的基本原理

81只狮子·2022-12-06 14:40

跟驰理论 matlab,[经济学]第5章跟驰理论.ppt

Ch5跟驰理论,1,第五章车辆跟驰理论,Ch5跟驰理论,2,本章主要内容,§1线性跟驰模型的建立§2稳定性分析§3稳态流分析§4加速度干扰,Ch5跟驰理论,3,教学目的：掌握线性跟驰模型的建模机理、稳定性分析及其仿真方法

weixin_39795292·2022-12-06 14:40

Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraint [翻译]

OptimalTrajectoryGenerationforAutonomousVehiclesUnderCentripetalAccelerationConstraintsforIn-laneDrivingScenarios向心加速度约束下车道内驾驶场景的自动驾驶汽车最优轨迹生成

真诚的灰灰·2022-12-05 17:39

Apollo第五讲——Apollo定位模块

提供车辆当前运动状态：航向、速度、加速度、角速度等状态信息（2）地位的地理位置表示方式相对位置绝对位置：基于特定的地理坐标（如经度和纬度）来引用地球表面上的某个位置2定位用到的算法(1)GPS_RTK(

星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:01

多模态学习笔记

例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。

穹镜·2022-12-04 13:14

多模态定义

例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息的媒介，有语音、视频、文字等；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。

刘德志jenkin·2022-12-04 13:11

Java中的加速度

我们在这里介绍到vector方法，简言之就是将目标点看成一个矢量点或者说运动学点，可以改变其方向和加速度，然后定义一个矢量类，并定义其中的属性和方法（建立直角坐标系），分别设置相应的速度加速度对象，这样

Seven、琪·2022-12-04 07:23

亮点抢先看｜StarRocks Summit Asia 2022 全议程公布！

技术的加速度发展下，万千事物即数据，一切场景可分析。为满足商业社会的生产需求，构建全新的企业数据驱动体系迫在眉睫。

StarRocks_labs·2022-12-04 04:43

利用 imu_utils 标定 imu

目录前言一、安装imu_utils二、编译出现的错误三、操作步骤四、结果前言记录利用imu_utils标定imu，最近在使用imu做导航，要对imu进行标定，使用标定得到的加速度的噪声和加速度随机游走噪声以及角速度的噪声和角速度的随机游走噪声

匍匐的狗仔·2022-12-03 12:20

优化器optimizer，BGD、SGD、MBGD、NAG、AdaGrad、Adadelta、RMSProp、Adam

优化器根据优化点不一样可分为三类：基本的梯度下降法包括：批量梯度下降法BGD、随机梯度下降法SGD、小批量梯度下降法MBGD（SGD）动量优化法包括：标准动量优化法Momentum，牛顿加速度动量优化法

zhaosuyuan·2022-12-02 17:17

python提升篇（十四）--- 数据之最值平均值

一般来说，在物理学中称作矢量，例如速度、加速度、力等等就是这样的量。舍弃实际含义，就抽象为数学中的概念──向量。[1]在计算机中，矢量图可以无限放大永不变形。

fengyuxie·2022-12-02 13:46

使用星凸随机超曲面模型对扩展对象和分组目标进行形状跟踪（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在传统目标跟踪技术中，早期由于传感器分辨率的限制，通常只能用点来描述目标，即目标每一时刻最多只能生成一个量测，只能对目标的质心位置、速度、加速度等进行估计

荔枝科研社·2022-12-01 18:13

基于动态邻域的切换粒子群优化算法

此外，引入了一种新的切换学习策略，以自适应地选择加速度系数并根据每

脑电永不过时·2022-12-01 08:52

基于MATLAB的卡尔曼滤波算法实现

一、背景介绍假设一小车作匀加速运动，初速度为0，加速度为5米每二次方秒，小车上装有速度传感器，采样频率为10Hz，传感器测量噪声为高斯白噪声，需要充分利用这些信息来估计车辆的速度状态，并验证卡尔曼滤波算法的实验原理与过程

墨池有雨·2022-12-01 08:21

跟覃杰老师品牌咨询完，成长上了加速度

“要想度过一个充实的人生，只有两种选择。一种是“从事自己喜欢的工作”，另一种是“让自己喜欢上工作”。能够碰上自己喜欢的工作这种几率，恐怕不足几千分之一、万分之一。不如先喜欢上自己已有的工作，从这里开始。”——稻盛和夫《干法》012021年的最后一天，在三亚参加007不出局第5个远方游学暨5周年庆典活动仪式上，我第一次面见007创始人覃杰的时候，他从我红色战衣的真名一下子就说出了我的网名“含英咀华”

英华老师·2022-11-30 23:21

半年销售100万辆关注比亚迪后300万时代

从“第1辆新能源汽车到第100万辆新能源汽车”用时13年、从“100万到200万”用时1年，从“200万到300万”仅用时半年，比亚迪在新能源赛道上演全新“加速度”，推动中国汽车的崛起与全球绿色出行的加速变革

moveplus·2022-11-30 14:38

matlab画风场添加标尺,quiver函数画风场图加标尺

我利用fnl资料画风场图，用的是m_quiver函数，参考的是姚志雄老师在科学网上的博文但是现在问题如下：如何添加速度标尺，我按照博文里的方法，添加后，只有文字，没有箭头，不知何原因holdonh=m_quiver

怀柔远人·2022-11-29 09:08

QGC地面站参数调节

校准：1.选择机架：一般用DJIFlameWheelF450机架，选择之后点击“应用并重启”；2.传感器校准：无人机会重新连接地面站，依次校准“磁罗盘”、“陀螺仪”，“加速度计”、“地平线”；（注意：横平竖直

小鸟想吃虫·2022-11-29 09:37

QGC地面站使用教程

文章目录前言一、下载固件二、选择机型三、校准1.校准罗盘2.校准陀螺仪3.校准加速度计4.校准地平线5.校准遥控器6.校准电调四、设置遥控器拨码开关1.设置飞行模式切换开关2.设置其他切换开关五、飞行视图页面设置六

超维空间科技·2022-11-29 09:00

路径规划-Minimum snap轨迹优化

轨迹优化的目的是生成光滑轨迹，其必要性如下：适合移动机器人的自主移动速度和加速度等动力学状态无法突变移动机器人不必在拐角处加速和减速节约能量1.预备知识1.1轨迹优化的一般过程存在边界条件：起始点和终止点中间节点

space_dandy·2022-11-29 07:23

轨迹优化——三维空间下通过BVIP生成最小jerk轨迹

其课程链接在下面，感兴趣的可以去报名学习：移动机器人运动规划-深蓝学院任务描述如下图所示，给定三维空间下起始点和终点的位置、速度和加速度，以及（M-1）个中间位点的位置，那么这段轨迹就被分成了M段。

向南而行灬·2022-11-29 07:53

Frenet-Frame 下Mini Jerk 的轨迹生成方法

1,原理推导‘’’如果让车开的稳就得保证轨迹加速的平滑，加速的平滑度可以用jerk的L2模来度量，jerk就是加速度的导数。

绿色的电车·2022-11-29 07:53

【人脸目标追踪】卡尔曼滤波原理解析与人脸追踪实例

但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的

leo0308·2022-11-29 03:18

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