磁力计加速度第32页

【多传感器融合定位1】惯导模型、内参标定、allan方差

目录1.惯导简介（1）原理机械陀螺激光陀螺&光纤陀螺MEMS陀螺加速度计（2）误差组成随机误差常值误差误差模型2.标定（1）allan方差（2）内参标定内参模型3.

SzyuSxxm·2022-11-19 16:33

聊聊大火的多模态项目

例如，人有触觉，听觉，视觉，嗅觉；信息有语音、视频、文字等媒介；多种多样的传感器，如雷达、红外、加速度计等。以上的每一种都可以称为一种模态。

woshicver·2022-11-19 15:42

3D Object Detection for Autonomous Driving: A Review and New Outlooks（自动驾驶中的3D目标检测回顾与展望）论文笔记

有的工作会为该物体添加速度表示，即。工业应用中，这些参数可以被简化为BEV下的4个角点坐标。激光雷达数据表达若一个激光雷达发射束激光，并在一个扫描周期内进行次测量，可以产生一个range图像，其每个

byzy·2022-11-19 14:04

自动驾驶路径跟踪控制——驾驶员预瞄模型

第一个得到应用的驾驶员模型(Crossover模型)1.2预瞄概念的诞生1.3驾驶员模型环节1.4补偿跟踪模型1.5预瞄跟踪模型1.6速度控制模型1.6.1速度控制的驾驶员模型1.6.2驾驶员最优预瞄纵向加速度模型

yuan〇·2022-11-19 04:11

Python实现五项式插值法实现机械臂运动轨迹规划

五项式插值法常用于机械臂运动轨迹规划中，可以实现对舵机角度、角速度和叫加速度进行约束，使舵机运行更加平稳，同时也减少了机械臂在运动过程中的抖动情况，可以延长机械臂使用寿命。

Cherishalfy·2022-11-17 21:32

深度学习基础 - 泰勒级数

在说泰勒级数的时候，先说高阶导数s(t)⇔Displacement位移dsdt(t)⇔Velocity速度d2sdt2(t)⇔Acceleration加速度\begin{array}{l}{s(t)\Leftrightarrow

西西弗Sisyphus·2022-11-17 07:21

自动驾驶-导航定位

目录1.简介2.IMU定位原理2.1加速度计2.2磁力计2.3陀螺仪3.GPS定位原理3.1直接GPS定位3.2差分GPS定位4.轮速差速航迹推算4.1差速器4.2航迹推算5.四元数与姿态解算5.1欧拉角

AgingMoon·2022-11-17 07:45

四旋翼飞行器避障系统基础

超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案五、姿态传感器种类1.加速度计

小熊coder·2022-11-16 07:45

机器人避障系统基础

超声波传感器1.1超声波测距原理1.2超声波传感器测距的优缺点2.红外测距传感器2.1红外测距传感器的原理2.2红外测距传感器测距的优缺点3.激光雷达测距传感器4.相机5.传感器的选择方案二、姿态传感器种类1.加速度计

小熊coder·2022-11-16 07:45

Apollo学习笔记入门课程之二：定位

惯性导航：三轴加速器，精确测量加速度。陀螺仪。IMU快速更新数据。长时间误差大。激光雷达：ICP迭代最近点，点云通过旋转和平移找到最近点。滤波算法，消除冗余信息，直方图滤波（误差平方和算法）。卡尔

雨泽倾·2022-11-15 16:14

卡尔曼滤波五个公式_基于ROS的卡尔曼滤波姿态解算

前段时间由于项目关系需要实现基于卡尔曼滤波的姿态解算，也就是说融合加速度计、陀螺仪及磁罗盘进行AHRS姿态解算，得到机器人的姿态角。

weixin_39972151·2022-11-13 18:41

自动驾驶仿真：Carsim基于车辆后轴中心输出参数

MotionSensors详解1、创建MotionSensors2、配置MotionSensors参数3、生成后轴中心相关变量前言已知Carsim的车辆中心点位于车辆的前轴中心，所输出的参数是参照前轴中心输出的（速度、位置、加速度等

mydate()·2022-11-12 11:53

北鲲云超算平台对于基因组学研究能够提供哪些帮助？

随着众多生物基因组测序项目的完成，生物学数据正在加速度增长。

北鲲云_beikun·2022-11-11 11:11

基于Matlab使用 System 对象模拟惯性测量单元测量仿真（附源码）

IMU可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪、加速度计和磁力计。在下面的图中，除非另有说明，否则仅显示x轴测量值。一、默认参数陀螺仪模型的默认参数模拟理想信号。给定正弦输入，陀螺仪输出应完全匹配。

珞瑜··2022-11-09 10:41

树莓派采集MPU9250运行AHRS进行姿态解算

3.2在树莓派中移植MPU9250库3.3使用MPU9250库4.校准4.1IMU误差模型5.待续1.几种概念的区分IMU：全称Inertialmeasurementunit，惯性测量单元，由三个正交的加速度敏感元件和三个正交的角速度敏感元件组成

假的程序猿LC·2022-11-09 10:11

磁力计校准之最小二乘椭球拟合（附matlab和C代码）

目录拟合原理讲解：拟合效果：matlab代码：飞控代码：拟合原理讲解：最小二乘原理讲解：参数拟合_哔哩哔哩_bilibili椭球拟合原理讲解：

-铁头娃-·2022-11-09 10:10

mpu9250磁力计校准 mpl库数据校准

mpu9250磁力计校准mpl库数据校准写在前面为什么磁力计需要校准官方的mpl库简介如何磁力计校准以及保存校准数据参考代码总结写在前面前段时间弄了MPU9250，也就是9轴传感器，用的是官方的mpl

Dinvent·2022-11-09 10:09

磁力计椭球拟合使用篇 IMU 加速度、电子罗盘校准

磁力计校准椭球拟合使用篇！！下方蓝色函数链接！！matlab椭球拟合函数链接串口打印磁力计数据，可以选择原始数据不进行任何缩放（前提是各轴向分辨率一致）。

惯性微尘·2022-11-09 10:09

基于Matlab的磁力计校准（附源码）

目录一、理想磁力计二、硬铁效应三、软铁效应四、校正技术五、使用函数magcal5.1仅偏移计算编辑5.2硬铁补偿和轴缩放计算5.3全硬铁和软铁补偿5.4自动拟合六、结论七、程序磁力计沿传感器的X、Y和Z

珞瑜··2022-11-09 10:39

传感器技术—压电式传感器（学习笔记八）

压电效应和压电材料6.1.1压电效应6.1.2压电材料6.2压电式传感器的测量转换电路6.2.1压电式传感器的等效电路6.2.2压电式传感器的测量电路6.3压电式传感器的应用6.3.1压电式力传感器6.3.2压电式加速度传感器

嵌入式学习资料·2022-11-08 20:13

传感器技术—霍尔传感器（学习笔记九）

霍尔传感器的基本电路7.2.2霍尔传感器的集成电路7.2.3基本误差及补偿7.3其他磁传感器7.3.1磁阻元件7.3.2磁敏二极管7.3.3磁敏三极管霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器，广泛用于电磁、压力、加速度

嵌入式学习资料·2022-11-08 20:13

基于Matlab构建适用于无人机或四轴飞行器的IMU+GPS融合算法（附源码）

此示例使用加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS来确定无人机的方向和位置。一、模拟设置设置采样率。在典型系统中，加速度计和陀螺仪以相对较高的采样率运行。在融合算法中处理来自这些传感器的数据的复杂性相对较低。

珞瑜··2022-11-05 07:17

基于Simulink融合IMU传感器数据（附源码）

可以准确地对加速度计、陀螺仪和磁力计的行为进行建模，并融合它们的输出以计算方向。1.惯性测量单元惯性测量单元（IMU）是一组传感器，由测量加速度的加速度计和测量角速度的陀螺仪组成。

珞瑜··2022-11-05 07:47

基于Matlab移动车辆异步传感器姿态估计（附源码）

加速度计、陀螺仪、磁力计和GPS用于确定沿圆形路径移动的车辆的方向和位置。可以使用图形窗口上的控件来改变传感器速率并试验传感器丢失，同时查看对估计姿势的影响。一、模拟设置加载预先记录的传感器数据。

珞瑜··2022-11-05 07:47

浅谈智能气压传感器在智能手机中的应用

现在智能手机中比较常见的传感器有:距离传感器：当接电话是，传感器会感应到距离，从而自动关掉屏幕，避免误操作.光线传感器：根据外界光线来调节屏幕亮度.重力感应器：有此传感器可以玩一些重力感应的游戏，屏幕上的图案可以自动旋转.加速度感应器

zzqccc·2022-11-03 20:30

远程倾斜位移监测仪

技术参数测量参数加速度测量范围：±2g测

sun15369027572·2022-11-03 20:41

基于阿基米德优化算法的函数寻优算法

文章目录一、理论基础1、算法步骤（1）初始化（2）更新密度和体积（3）转移算子与密度算子（4）勘探阶段物体之间发生碰撞物体之间无碰撞标准化加速度（5）位置更新（6）适应度函数2、算法伪代码二、仿真实验与分析三

心️升明月·2022-11-03 18:02

MATLAB Appdesigner实用技巧（三）：在App中实现示波器效果/动态波形效果

1.MATLABApp显示动态波形IMU901上传上来的数据中包含四元数和加速度，每帧数据包按如下格式向上位机发送：0.000.000.000.000.000.000.00\r\n每帧数据中，相邻两个数据之间使用空格符隔开

Zhuwany·2022-11-02 06:03

齿轮故障诊断的实验数据集及python处理

1.摘要该试验台在不同小齿轮条件下进行测试，并通过加速度计进行振动信号采集，加速度计采样率为10KHz、采样时长为10s，采样数据共3包，每一包数据对应着不同故障类型，分别是健康状态、齿轮断齿、齿轮磨损状态下的数据集

52phm社区·2022-11-02 00:57

「大屏」上车跑出加速度，哪些供应商在「领跑」娱乐中控

全景大屏、8155、座舱域控制器、游戏引擎HMI设计、沉浸式交互体验，这些越来越多出现在新车上的软硬件功能配置，正在让座舱零部件供应商享受到前所未有的市场红利。这其中，备受争议的大屏、多屏配置，还在加速推进。高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-9月中国市场（不含进出口）乘用车搭载中控信息娱乐显示屏交付上险为1275.76万辆，同比下滑2.1%，主要受终端车市整体产销起伏影响。同时，考虑到接近9

高工智能汽车·2022-10-31 03:57

你真的会走好计算机这条路吗？选择不会变吗？浅谈学习

但是那时候只能算诞生阶段，发展并不迅速，可是发展他是基本上处于加速度模式，只会越来越快，我们不扯这么远，就从20

·2022-10-30 23:26

Android Flutter实现自由落体弹跳动画效果

目录粒子运动概念如何保持持续运动创建粒子对象创建粒子控制器初始化粒子创建画板多粒子实现八大行星加速度自由落体弹跳总结粒子运动概念粒子运动是将对象按照一定物理公式进行的自定义轨迹运动，与普通动画不同的是，

·2022-10-29 06:26

自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图

注：IMU，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个

lunlunl·2022-10-28 07:40

selenium解决滑块验证码(亲测有效)

看到站内有些朋友使用加速度和减速度以及模拟鼠标抖动等一系列动作，或许有些网站确实可以通过验证，但是在我模拟浦发登陆时是没有用的。所以需要使用自定义的滑动曲线来设计滑动轨迹。一

噼里啪啦灬·2022-10-26 12:37

matlab 七段式轨迹 S型速度规划

常见的S曲线包括7段式加速度曲线,这种曲线计算量大,而且规划起来困难。一种简单的方法是采用Sigmoid对称函数加减速曲线规划法。

studyer_domi·2022-10-25 19:11

[Micropython]TPYBoard v102 加速度传感器

目录一、加速度传感器应用二、制作水平仪三、图示一、加速度传感器应用倾斜开发板，通过加速度传感器点亮LED灯。

强heaven·2022-10-24 20:34

【智能优化算法】基于适应度相关优化器求解单目标优化问题附matlab代码

值得一提的是，FDO被认为是一种基于粒子群优化（PSO）的算法，它通过增加速度（步速）来更新搜索代理的位置。

matlab_dingdang·2022-10-24 17:16

基于STM32的多功能心电信号监测系统设计

1系统总体方案设计系统由STM32F103微处理器模块、ADS1292R心电采集模块、LMT70体表温度传感器模块、ESP8266无线WiFi模块、MMA955L加速度计模块、系统电源、PC服务端等组成

an520_·2022-10-24 12:21

HarmonyOS系统中内核实现三轴加速度检测方法

大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用鸿蒙系统读取三轴加速度的方法。

ST小智·2022-10-24 09:01

【RT-Thread】nxp rt10xx 设备驱动框架之--i2c搭建和使用

I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)，SDA和SCL两路引脚，硬件实现简单，可扩展性强，被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯，如：触摸IC，音频Codec，陀螺仪加速度计等等

L_17·2022-10-23 15:34

《算法的乐趣》12.实验数据与曲线拟合------python

文章目录曲线拟合曲线拟合的定义最小二乘法曲线拟合高斯消元法求解方程组最小二乘法解决“速度与加速度”实验三次样条曲线拟合插值函数样条函数的定义边界条件推导三次样条函数追赶法求解方程组三次样条曲线拟合算法实现曲线拟合曲线拟合的定义曲线拟合

su_nn_y_·2022-10-23 07:53

基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）

以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行

我爱Matlab编程·2022-10-22 07:41

比情商更能拉开人生差距的，是闭环思维

真正的高手是加速度开挂的，你会发现他越来越强，时间越久你就越难追上他；年纪越大想要改变一个人就越难。就像有人说的，想要改变一个30岁以上的人都难如登天。

李白来了·2022-10-19 17:33

距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021）

不幸的是，如果没有加速度计激励，单目视觉惯性里

Tom Hardy·2022-10-19 07:49

一辆电动自行车引发的看见

我猜当少年戴着白色头盔，迎着秋风，加速度的感觉让他内心充满了动力和喜悦。儿子进门时都是笑盈盈的。在此之前，儿子的代步工具是我的一辆小一圈儿的红色女士电动车，为此，儿子还颇有适应了一阵儿。

朝晖929·2022-10-19 05:11

基于6自由度飞行器的EKF和INS融合算法的MATLAB仿真

空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统,INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标系下的加速度信息

我爱C编程·2022-10-15 16:33

统计术语 mt5

【A】Absolutedeviation——绝对离差Absolutenumber——绝对数Absoluteresiduals——绝对残差Accelerationarray——加速度立体阵Accelerationinanarbitrarydirection

drbinzhao·2022-10-09 10:57

陨落的梦

接力赛项目原本落后十余米，排名倒数第一的三班，当棒交给了体育生宸思，他便开启了“贴地飞”般地加速度，一个又一个地超越了别的班的同学，三班同学

梅落如雪·2022-10-07 08:26

MATLAB LSTM多输入多输出模式分类示例解析（含代码）

该示例训练一个LSTM网络，旨在根据表示三个不同方向上的加速度计读数的时间序列数据来识别佩戴者的活动。训练数据包含七个人的时间序列数据。每个序列有三个特征，且长度不同。该数据集包含六个训练

严肃小白兔·2022-10-02 07:41

STM32——MPU6050六轴传感器

一，什么是MPU6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器

三只树懒·2022-09-29 19:45

推荐频道

磁力计加速度