离线强化学习参数优化

transbigdata笔记：栅格参数优化

在transbigdata中，栅格参数有如下几个params=(lonStart,latStart,deltaLon,deltaLat,theta)如何选择合适的栅格参数是很重要的事情，这会对最终的分析结果产生很大的影响。怎么选择参数，和数据以及分析的目的息息相关，transbigdata提供了三种方法来优化1准备代码1.1导入库importpandasaspdimportgeopandasasg
UQI-LIUWJ·2024-01-17 04:49

centos离线安装python3

方法一首先找到一台有网络的相同环境电脑如果是centos6，因为国内yum镜像源已经将其迁移到vault需要修改yum源为清华源vault源修改镜像源#CentOS-Base.repo##ThemirrorsystemusestheconnectingIPaddressoftheclientandthe#updatestatusofeachmirrortopickmirrorsthatareupd
啊这a·2024-01-17 04:13

QT软件在线安装与维护

一.安装安装QT开发环境分离线安装和在线安装两种方式，具体步骤如下：QT官网注册账号----下载安装包-----安装-----选择要安装的版本与开发包----版本维护注意：Qt5.14.2是最后提供二进制安装包的版本
AI+程序员在路上·2024-01-17 04:02

indexedDB使用指南

基本概念IndexedDB是一种在浏览器中持久存储数据的方法，允许我们不考虑网络可用性，创建具有丰富查询能力的可离线web应用程序。
cc要坚定自己的脚步·2024-01-17 03:44

参数优化器

前置知识：机器学习概念，线性回归，梯度下降待优化参数w，损失函数loss，学习率lr，每次迭代一个batch计算t时刻损失函数关于当前参数的梯度：计算t时刻一阶动量mt和二阶动量Vt计算t时刻下降梯度：计算t+1时刻的参数：一阶梯度：与梯度相关的函数二阶动量：与梯度平方相关的函数SGD（无momentum）SGDM（含momentum的SGD）在SGD的基础上增加了一阶动量mt这个公式表示各时刻梯
惊雲浅谈天·2024-01-17 03:54

工作十年总结的六条面试技巧，助力你拿到理想的offer

大数据开发的领域不同，面试的锚定点也不同，从我过往的经验来说，可以大致来将大数据领域的开发分为如下几种：离线开发：数据仓库、离线计算、ETL开发实时开发：流计算开发基础架构：组件二次开发，底层组件稳定性维护大数据运维方向数据平台开发一
KubeData·2024-01-17 02:12

Ubuntu离线安装MySQL5.7.9

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档解压MySQL安装包sudotar-zvxfmysql-5.7.9-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz-C/usr/local创建软连接sudoln-s/usr/local/mysql-5.7.9-linux-glibc2.5-x86_64//usr/local/mysql创建MySQL用户sudouseradd
晓夜残歌·2024-01-17 01:18

分布式搜索引擎ElasticSearch——基础

elasticsearchelasticsearch的发展正向索引和倒排索引安装elasticsearch，kibana部署单点es创建网络加载镜像运行部署kibana部署DevTools安装IK分词器在线安装ik插件（较慢）离线安装
shall_zhao·2024-01-17 01:44

超火的chartGPT到底是什么？没有账号我能使用吗

OpenAl的研究领域包括机器学习、自然语言处理和强化学习等。其中,GPT-3是OpenAl开发的一种大型语言模型,可以进行自然语言生成、翻译和问答等任务。什么是ChartGPT？
你别管我了·2024-01-17 00:16

深度学习机器臂控制_基于深度强化学习的机器人手臂控制

基于深度强化学习的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度强化学习策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV·2024-01-16 22:54

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

1简介任务是reach、grasp、lift，比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习，并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。2方法相机位置：机械臂腕部，眼在手上。state：深度图像、机械手张开宽度action：xyz平移、z轴旋转（想对于当前末端位姿）、机械手动作（开/闭）。每步平移最大1cm，初始state：随机选择n个物体放置
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的机械臂末端运动四、代码五、总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识：1.机器人的D-H
kk的blog;·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人抓取之 stochastic search

前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt，该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection，以及DeepReinforcementLearning
千羽QY·2024-01-16 22:53

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架，核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务，实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

推荐算法常见的评估指标

推荐算法评估指标比较复杂，可以分为离线和在线两部分。召回、粗排、精排和重排由于定位区别，其评估指标也会有一定区别，下面详细讲解。
谢杨易·2024-01-16 21:06

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究（课程综述）

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究转载请标明出处，抄袭摘要：2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT，ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及强化学习人类反馈在语义理解
wavehaha·2024-01-16 21:30

（2024，强化学习，提示扩展，原始提示中心引导）Parrot：用于文本到图像生成的帕累托最优多奖励强化学习框架

Parrot:Pareto-optimalMulti-RewardReinforcementLearningFrameworkforText-to-ImageGeneration公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ进V交流群）目录0.摘要3.基础4.方法4.1Parrot概述4.2按批次帕累托最优选择4.3原始提示中心引导5.实验0.摘要最近的研究表明，使用
EDPJ·2024-01-16 21:40

常见机器学习算法总结

基本算法总结正面.jpeg图的左半部分列出了常用的机器学习算法与它们之间的演化关系，分为有监督学习，无监督学习，强化学习3大类。
婉妃·2024-01-16 20:39

强化学习AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏（一）

简介强化学习(ReinforcementLearning)是机器学习的一种重要技术。本文首先简要介绍了强化学习的概念及思路，然后以Q-Learning算法为例介绍了如何进行训练。
人工智能MOS·2024-01-16 19:33

强化学习AI构建实战 - 基于“黄金点”游戏（二）

服务端接口为了让大家的AI可以顺利地进行游戏，并验证我们对策略和AI的一些实现，我们需要一些基础设施来帮助我们完成一些工作。这些工作包括游戏回合的控制、参与者之间的数据同步、游戏数据的储存等功能。为了简化这些基础工作，以便大家可以更好地集中于AI本身的设计和实现，我们搭建了一个服务器提供了一些基本的接口。使用这些接口，AI可以做到简单的调用RESTAPI接口实现游戏回合时间同步、获取历史数据、提交
人工智能MOS·2024-01-16 19:32

免费开源OCR 软件Umi-OCR

Umi-OCR是一款免费、开源、可批量的离线OCR软件，基于PaddleOCR，适用于Windows10/11平台免费：本项目所有代码开源，完全免费。方便：解压即用，离线运行，无需网络。
linux实践操作记录·2024-01-16 19:20

6K star! 100%本地运行LLM的AI助手

Jan是一个开源ChatGPT替代品，可以在您的计算机上100%离线运行。Jan支持从PC到多GP
IT咖啡馆·2024-01-16 18:34

你不能从此位置安装应用，因为它已经从其他位置安装

使用离线安装github后，卸载掉重新安装出现问题：你不能从此位置安装应用，因为它已经从其他位置安装Youcannotstartapplicationfromthislocationbecauseitisalreadyinstalledfromadifferentlocation
青盏·2024-01-16 16:06

慢思考

随时在线会摧毁大脑，所以有时候要学会离线思考，让思考变得有深度。两分钟原则：很短的时间就可以解决。如果分心，将花费两份钟的时间补偿你
Yumama_78fb·2024-01-16 16:43

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。
IT猿手·2024-01-16 16:00

ADSelfService Plus 推出离线多因素身份验证以提升远程工作安全性

得克萨斯州德尔瓦雷—2023年5月3日—ZohoCorporation旗下的企业IT管理部门ManageEngine今日宣布，其身份安全解决方案ADSelfServicePlus现已为Windows推出离线多因素身份验证
运维有小邓@·2024-01-16 15:06

使用 Haproxy 搭建Web群集

本章主要学习：熟悉Haproxy功能以常用群集配置调度算法学会Haproxy常用配置学会Haproxy参数优化简介在前面已经学习了使用Nginx，LVS做负载均衡群集，他们都具有各自的特点，本章将要介绍另一款比较流行的群集调度工具
L罗盛·2024-01-16 14:52

Haproxy搭建Web群集

熟悉Haproxy功能及常用群集调度算法会Haproxy常用配置会Haproxy参数优化1.1Haproxy概述Haproxy是目前比较流行的一致群集调度功能，同类群集调度工具有很多，如LVS和Nginx
L廖锦耀·2024-01-16 13:17

高精度恒流/恒压（CC/CV）原边反馈功率转换器

一、产品概述PR6214是一款应用于小功率AC/DC充电器和电源适配器的高性能离线式功率开关转换器。
攻城狮Wayne·2024-01-16 12:17

深入解析多目标优化技术：理论、实践与优化

我们从多目标优化的基础概念、常见算法、以及面临的挑战入手，进而详细介绍遗传算法的工作原理、Python代码实现，以及如何应用于实际的机器学习模型参数优化关注TechLead，分享AI全维度知识。
TechLead KrisChang·2024-01-16 11:10

Linux离线安装MySQL5.7

Linux离线安装MySQL5.7准备tar包官方链接：MySQL::DownloadMySQLCommunityServer(ArchivedVersions)将MySQLtar包上传至服务器内部解压并重命名
神志不清.·2024-01-16 11:37

vue-baidu-map-v3实现离线

实现离线地图主要一下几个步骤：1.切好的瓦片放在本地目录下2.在node_modules中找到vue-baidu-map-v3目录下的components/map新建myMap.jsgetmodules2
疯泽清·2024-01-16 11:41

DataX&数据同步（全量）

1.DataX简介1.1DataX概述  DataX是阿里巴巴开源的一个异构数据源离线同步工具，致力于实现包括关系型数据库(MySQL、Oracle等)、HDFS、Hive、ODPS、HBase、FTP
韩顺平的小迷弟·2024-01-16 11:29

机器学习学习笔记（吴恩达）（第三课第一周）（无监督算法，K-means、异常检测）

欢迎聚类算法：无监督学习：聚类、异常检测推荐算法：强化学习：聚类（Clustering）聚类算法：查看大量数据点并自动找到彼此相关或相似的数据点。
kgbkqLjm·2024-01-16 10:30

Kafka入门基本概念（详细）

对于像Hadoop一样的日志数据和离线分析系统，但又要求实时处理的限制，这是一个可行的解决方案。Kafka的目的是通过Hadoo
学会用脚编程·2024-01-16 10:17

强化学习RL实战 01：RoboCup Rescue simulator

1.officialdocumentsofficialReadme：https://github.com/roborescue/rcrs-server/blob/master/README.adocjavacodes:GitHub-roborescue/adf-sample-agent-java:AsampleteamusingRCRSAgentDevelopmentFrameworkpython
天狼啸月1990·2024-01-16 09:46

MATLAB Deep learning

regularizationandvalidationregularization正则化validation验证机器学习的类型有监督学习分类Classification回归Regression无监督学习聚类强化学习
JNU freshman·2024-01-16 09:37

【C语言】多线程基本实现

多线程（一）基础知识进程线程线程的优点C语言多线程创建线程终止线程连接线程分离线程开启一个线程最基本的多线程实现开启两个线程在串口助手编程中，-k命令下需要实现等待接收message的同时可以发送键入message
叶雨莳·2024-01-16 08:17

indexDB 本地数据库

indexDB本地数据库IndexedDB是一种使用浏览器存储大量数据的方法，它创造的数据可以被查询，并且可以离线使用。
永恒之月℡·2024-01-16 08:57

Pytorch函数——torch.gather详解

在学习强化学习时，顺便复习复习pytorch的基本内容，遇到了torch.gather()函数，参考图解PyTorch中的torch.gather函数-知乎(zhihu.com)进行解释。
beiketaoerge·2024-01-16 08:49

多臂老虎机 “Multi-armed Bandits”

将强化学习与机器学习、深度学习区分开的最重要的特征为：它通过训练中信息来评估所采取的动作，而不是给出正确的动作进行指导，这极大地促进了寻找更优动作的需求。
EasonZzzzzzz·2024-01-16 07:48

结构化流(Structured Streaming)

对于有界数据，一般采用批处理方案（离线计算）特点：1-数据大小是固定2-程序处理有界数据，程序最终一定会停止无界数据:指的数据有固定的开始，但是没有固定的结束。
小希 fighting·2024-01-16 07:25

「Java开发指南」MyEclipse如何支持Spring Scaffolding？（一）

MyEclipsev2023.1.2离线版下载1.使用Spring的Scaffolding应用程序支持Spring的MyEclipse目标之一是帮助开发人员从零开始编写更少的代码，并更广泛地使用代码生成
界面开发小八哥·2024-01-16 06:41

crontab定时任务

作用：处理离线任务，比如：凌晨更新数据或清理进程安装crontab：[root@localhost]#yuminstallcronie直到显示“Complete”,安装完成servicecrondstart
old_GGB·2024-01-16 06:58

Clickhouse集成离线hive、实时kafka数据实操

Clickhouse集成hive一、官网介绍：1、clickhouse集成hive、kafka官网介绍：2、clickhouse支持的数据类型：二、创建对应hive的clickhouse表1、利用clickhouse的HDFSEngine建表语句三、集成hive建表需要注意的地方（详细解析）1、schema必须要与hive表中一致2、格式要求3、路径解析4、hdfs路径四、关于增量数据同步问题，因
静听枫语·2024-01-16 05:11
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