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Linux
移动机器人课程笔记
复盘第一周《重塑自我认知和价值观》
一、
课程笔记
二、作业01、定义自己、写下10个自我设限我是谁1.0001、我不会学习,学习成绩很差002、我的学历很低003、我没有特长,我没有任何可以拿出手的事情004、我不会沟通和也不会和别人交流,
朱亚萍
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2024-01-11 20:10
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第五天-Linux消息共享内存(物联技术666)
更多配套资料CSDN地址:点赞+关注,功德无量。更多配套资料,欢迎私信。物联技术666_嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记-CSDN博客物联技术666擅长嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记,等方面的知识,物联技术666关注机器学习,arm开发,物联网,嵌入式硬件,单片机领域.https://blog.csdn.net/weixin_39804904?type=blog上午:消息
物联技术666
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2024-01-11 16:58
嵌入式培训笔记
笔记
linux
运维
单片机
c语言
服务器
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第一天-ASCII码说明(物联技术666)
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物联技术666
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2024-01-11 16:57
嵌入式培训笔记
笔记
linux
单片机
c语言
物联网
服务器
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第二天-Linux开发板外设练习题(物联技术666)
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物联技术666
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2024-01-11 16:57
嵌入式培训笔记
笔记
linux
运维
单片机
c语言
服务器
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux网络编程第一天-socket编程(物联技术666)
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2024-01-11 16:27
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
网络
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux网络编程第一天-socket编程练习(物联技术666)
点赞+关注,功德无量。更多配套资料,欢迎私信。网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1NIrDmbm8EtFkB1G8s7E3Sg?pwd=qsoh提取码:qsoh1、建立一个服务器和一个客户端,二个之间通信//--------------------服务器#include#include#include//bzero#include#include#include#inclu
vx349014857
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2024-01-11 16:27
嵌入式培训课程笔记
笔记
物联网
linux
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第一天-系统调用、标准IO口(物联技术666)
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物联技术666
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2024-01-11 16:27
嵌入式培训笔记
笔记
c语言
linux
物联网
服务器
开发语言
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第十天-source insight快捷键(物联技术666)
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2024-01-11 16:57
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
服务器
物联网
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第三天-Linux进程(物联技术666)
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2024-01-11 16:56
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
物联网
嵌入式硬件
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第六天-Linux信号(物联技术666)
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2024-01-11 16:55
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
服务器
物联网
ROS2学习笔记一:安装及测试
占用空间前言ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(RobotOperatingSystem),ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标,时至今日,ROS已经广泛用于各种机器人的开发,无论是机械臂、
移动机器人
Tech Embedded
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2024-01-11 16:27
ROS2
学习
笔记
ROS2
机器人
【机器人栅格地图】基于模拟退火算法结合遗传求解栅格地图机器人路径规划含Matlab源码
1简介针对
移动机器人
路径规划的难题,运用了一种基于遗传模拟退火算法的
移动机器人
最优路径规划方法,对
移动机器人
的路径规划进行了设计,采用了栅格法对环境进行建模.为了提高路径规划的效率,采用了一种改进的避障算法来生成初始种群
matlab科研助手
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2024-01-11 12:32
叶延珍伊川焦点团队坚持原创分享1613天《中级十四次
课程笔记
》(2022.1.12星期三)
一、共情的5步骤:1、积极关注。面向来访者,上身前倾,目光交流,主动聆听、观察身体的语言,解读话外音。2、换位思考。转换角度,真正设身处地地的使自己“变成”来访者。他在告诉我什么事情,我要是他我会怎么想,会有什么感受,是气愤还是愤怒,是害怕还是恐惧,是烦躁、矛盾、焦虑、担忧、还是委屈、伤心、痛苦、自责。3、信息整理。在咨询的过程中还需要我们不断的进行信息整理。(有时我们说话少了更注意了,说明有了思
叶子_6c11
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2024-01-11 05:07
2021.7.21水中镜成长日记第114篇,确定目标,永往直前,遇到不一样的自己
精进日更20210721第302/3652021.7.21星期三天气雨我的114篇日记今天收获满满,主要是以下几方面:第一,自己的基金
课程笔记
终于整理好,每天坚持一点点,截止日期是最好的交作业方式。
烟雾弥城
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2024-01-10 11:53
一文读懂,值得细读,遗传算法等优化算法的收敛性及分析模型
它主要应用在机器人学(
移动机器人
路径规划,关节机器人运动轨迹规划,细胞机器人的结构优化等),函数优化(非线性,多模型,多目标优化等),规划管理(生产规划,规划制图,并行机任务分配等),信号处理和人工生命组合优化
莹莹苏莹
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2024-01-09 20:00
启发式算法matlab
算法
启发式算法
matlab
侯捷C++
课程笔记
03: STL标准库与泛型编程
本笔记根据侯捷老师的课程整理而来:STL标准库与泛型编程pdf版本笔记的下载地址:笔记03_STL标准库与泛型编程,排版更美观一点(访问密码:3834)侯捷C++
课程笔记
03:STL标准库与泛型编程STL
ncepu_Chen
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2024-01-09 08:07
C++
c++
轻松玩转书生·浦语大模型趣味Demo
轻松玩转书生·浦语大模型趣味Demo
课程笔记
大模型及InternLM模型介绍InternLM-Chat-7BLagent智能体工具调用浦语·灵笔图文创作理解作业基础作业使用InternLM-Chat-7B
狗狗熊学AI
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2024-01-09 05:15
书生·浦语大模型训练营笔记
人工智能
浦语大模型趣味 Demo课程学习及实战应用
InternLM模型全链条开源
课程笔记
大模型指的是机器学习或人工智能领域中参数数量巨大、拥有庞大计算能力和参数规模的模型。这些模型利用大量数据进行训练,并且拥有数十亿甚至数千亿个参数。
m0_54169072
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2024-01-09 05:15
语言模型
图像处理
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第五天-Linux消息共享内存(物联技术666)
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2024-01-09 03:51
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
物联网
服务器
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第五天-Linux消息共享内存练习题(物联技术666)
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2024-01-09 03:51
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
物联网
服务器
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第二天-Linux开发板外设开发(物联技术666)
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2024-01-09 03:51
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
服务器
c语言
物联网
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第二天-Linux开发板外设练习题(物联技术666)
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2024-01-09 03:50
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
c语言
物联网
《怎样成为精力管理的高手》
课程笔记
3
精力管理之体能二、睡眠1.昼夜平衡和内生平衡节律清醒与睡眠主要受两个周期影响:昼夜节律和内生平衡节律昼夜节律:人类进化过程中受白天黑夜的变化产生的节奏,二十四小时为一个周期。受光照、体内褪黑素分泌和体温影响。内生平衡节律:受觉醒和睡眠时间影响,就是说,睡的越久越容易醒,醒的越久越容易睡2.精力旺盛不等于睡得少刻意训练的研究者发现天才的平均睡眠时间是8个小时36分钟,不仅如此,这些人连周末娱乐的时间
去海边散个步
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2024-01-08 16:12
创建一个urdf机器人_ROS学习笔记十一:创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
一、创建第一个URDF文件将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的
移动机器人
,它有四个轮子、一个带有抓取器的手臂。为了打好基础,我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。
weixin_39867066
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2024-01-08 08:49
创建一个urdf机器人
感恩日记
2019.6.181.感恩自己创造了松弛有度的一天感恩自己完成6公里慢跑感恩自己做完
课程笔记
感恩自己完成30分钟阅读感恩自己把项目文档整理完毕在工作上还是有一定的拖延现象,但是自己也在一点一点的进步!
小溪2019
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2024-01-08 05:23
【路径规划】基于人工蜂群和进化算法的
移动机器人
路径规划附matlab代码
1简介研究机器人路径规划优化问题,机器人工作环境复杂,运动路径上存在许多障碍物.针对提高机器人安全导航性能问题,传统群智能算法存在早熟,搜索效率低等难题,难以获得全局最优路径.为了获得最优机器人运动路径,避免碰撞的发生,提出了一种人工蜂群算法的机器人路径规划方法.首先采用栅格法对机器人工作环境进行建模,然后机器人路径规划目标点作为蜜源,最后蜂群之间信息交换,协作搜索最优机器人运动路径.结果表明,人
matlab科研助手
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2024-01-07 21:02
金刚体系
课程笔记
:如何成为一名备受欢迎的领读人
365日更第14天接昨天的话题,2018年,我入对的第三个场是与金刚商学院结缘,最开始是被种子法则理念所吸引,神奇的种子力量。你需要什么就去种什么样的种子,你需要健康就去种健康的种子,你需要爱情就去种情感的种子,你需要钱就去种金钱的种子,你需要聪明就去种学习的种子,如此神奇的力量,人们是无法理解到它背后所蕴藏的古老而智慧秘密。同样,我也非常喜欢金刚体系线下的读书会,主要教授种子法则、业力伙伴、能断
雷秀苹
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2024-01-07 19:01
【探索评估】记录小车运动轨迹,并在 rviz 上显示
本文主要是参考的博客:ROS
移动机器人
运动轨迹记录,并发布在rviz上但是由于订阅的话题不一样,在这里记录一下在进行自主探索的时候将小车移动过程中的消息记录在txt或是csv文件中在此记录的是小车的/odom
华璃
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2024-01-07 19:18
ROS
ros
算法
机器人
课程笔记
:如何利用副业写作,实现人生跃迁?
今天听了无戒学堂的课程“如何利用副业写作,实现人生跃迁”,感受颇多,尤其是在副业变现的过程中有了很多不一样的认知。副业变现是个长期的过程,不要指望一下子就挣到钱,而是在一件事情上不断坚持,做到二八定律中的那20%,在能力提升的过程中,变现就自然而然的过程,说不定在这过程中,还能获得很多机会,帮助自己实现更快速的成长。第一阶段:刷新认知,重新定位人有所改变,是因为感受到了痛苦,有所察觉想要改变;考虑
芷澜吟
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2024-01-07 16:41
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第四天-Linux管道练习题(物联技术666)
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2024-01-07 12:47
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
服务器
c语言
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第三天-Linux进程练习题(物联技术666)
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2024-01-07 12:17
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
服务器
物联网
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第四天-Linux管道(物联技术666)
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vx349014857
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2024-01-07 12:17
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
服务器
物联网
c语言
嵌入式培训机构四个月实训
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(完整版)-Linux系统编程第一天-Linux 正则表达式在C中的应用(物联技术666)
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2024-01-07 12:16
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
正则表达式
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-C语言综合练习-歌词解析器(物联技术666)
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2024-01-07 12:46
嵌入式培训课程笔记
笔记
c语言
开发语言
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux基础-Linux命令和Vi(物联技术666)
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2024-01-07 12:46
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
单片机
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux基础第三天-GCC和Makefile(物联技术666)
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vx349014857
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2024-01-07 12:46
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
嵌入式培训机构四个月实训
课程笔记
(完整版)-Linux系统编程第一天-SHELL彩色字体(物联技术666)
更多配套资料CSDN地址:点赞+关注,功德无量。更多配套资料,欢迎私信。物联技术666_嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记-CSDN博客物联技术666擅长嵌入式C语言开发,嵌入式硬件,嵌入式培训笔记,等方面的知识,物联技术666关注机器学习,arm开发,物联网,嵌入式硬件,单片机领域.https://blog.csdn.net/weixin_39804904?type=blogLinux
vx349014857
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2024-01-07 12:13
嵌入式培训课程笔记
笔记
linux
运维
单片机
服务器
人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代
移动机器人
的革新
随着科技的飞速发展,人工智能AI与3D视觉技术的结合正在引领新一代
移动机器人
的革新。
Fuweizn
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2024-01-07 06:58
自动化生产线
移动机器人
复合机器人
人工智能
3d
富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制
移动机器人
并实现与产线设备对接
随着AMR(自主
移动机器人
)在物流和制造业中的广泛应用,安全问题逐渐凸显。AMR在运行过程中可能会遇到各种意外情况,如碰撞、故障等,这些都可能对设备和人员造成伤害。
Fuweizn
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2024-01-07 06:58
移动机器人
复合机器人
自动化生产线
人工智能
菜鸟、顺丰、京东物流:无“智”难行?
据AGV/AMR产业联盟数据显示,2021年中国工业应用
移动机器人
领域共有29起融资,总金额超40亿人民币,其中亿元级以上占比38%。
liukuang110
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2024-01-07 06:55
刘旷
大数据
CBS多机器人路径规划
当一个场景中存在多辆
移动机器人
时,即使每个机器人都有避障策略,也很容易就会造成道路拥堵、阻塞的情况,而且会随着机器人数量的增加变得更严峻。
深一
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2024-01-07 01:50
多机器人路径规划
图搜索算法
差分轮
移动机器人
模型预测控制MPC
本文将以运动学为基础详细推导差分轮
移动机器人
模型预测控制(MPC)运动学模型根据
移动机器人
的运动学结构可得
移动机器人
的状态方程:x˙=vcosθy˙=vsinθθ˙=w(1)\begin{array
深一
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2024-01-07 01:19
MPC控制
差分轮移动机器人
车辆
一稼老师的女性财富课
第一课女性学习力一稼老师是谁践行百万元学习经验,收获幸福与财富的女性以前的一稼老师,平凡普通,女汉子,身体总是生病,觉得生活看不到希望和前途现在的一稼老师,充满了能量、影响力还有女性的优雅自信,每天精力充沛,幸福财富双丰收,一切都在变得更好
课程笔记
每个人都可以获得自己想要的目标只要用正确的方式每个人都可以活出自己想要的生活
顾浅舟
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2024-01-07 01:14
路径规划——图搜索算法(DFS、BFS、迪杰斯特拉、A*)
路径规划——图搜索算法参考资料来源:A*算法原文、高飞老师的《
移动机器人
规划》课程、StevenM.LaValle的《planningalgorithms》、csdn和知乎上的笔记摘要。
Super超星
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2024-01-06 20:02
全局路径规划
深度优先
图搜索算法
宽度优先
2023南大操作系统
课程笔记
(一) 绪论部分
2.2操作系统上的软件2.3系统调用示例3.硬件视角下的操作系统3.1调试MBR3.2编译运行操作系统内核4.Python建模操作系统补充学习0.前言os课程的视频回放:南大操作系统课视频回放往期南大
课程笔记
:铭碑于心、
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2024-01-06 18:54
笔记
linux
声音训练
课程笔记
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一、第四课作业《再别康桥》诗歌朗诵时的情感把控以及停顿连接,只是播音朗诵技巧中的一小部分,如果想收到最佳的朗诵效果,发声只是才是根基。朗读之前,先气沉丹田,叹气放松喉咙,半打哈欠,挺起软腭。朗读时及时补充气息。二、怎样运用语调,增强语言的表现力?1、每个句子都有语调,恰当的运用语调,能有效润色语言,促进思想沟通。同样一句话,不一样的人说出来就不一样。2、形成语调的因素多方面,起决定作用是思想内容和
大贝2018
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2024-01-06 13:25
嵩天python
课程笔记
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嵩天python
课程笔记
-、计算机知识1、概念:计算机是根据指令操作数据的设备。2、功能性:对数据的操作,数据输入输出计算处理及结果储存。
椰子数学
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2024-01-06 00:36
社群成交实战
课程笔记
(4)——社群工具使用 - 草稿
“工欲善其事,必须利其器”。前三节,祁杰老师讲了社群涨粉,社群裂变,引流海报的书写,要实现这些,当然是需要用到互联网一些工具的。这节课,祁杰老师主要让大家掌握常用的的几个社群工具。用工具之前,我们首先要枞运营的视角去看待工具,切不能本末倒置。接下来老师从社群引流、社群运营促销活动、社群成交三方面,讲到了工具的运用。01创客贴创客贴是一款多平台(Web、Mobile、Mac、Windows)极简图形
途正路路
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2024-01-05 11:40
角度传感器的选择
当在机器人身上连接上轮子(或通过齿轮传动来
移动机器人
)时,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距
深圳立仪科技
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2024-01-05 10:21
光谱共焦
人工智能
自动驾驶
物联网
《读书变现》
课程笔记
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01五分钟快速阅读法—变现基础找一篇文章章节花5~15分钟阅读延伸思考看如何将内容应用到其他方面不需要读完整本书,一定要输出自己的观点02一本书的N中变现形式读书变现与写作不一样,不需要太多的知识积累,只要投入时间去读书。(1)荐书稿—推荐一本书的短文字(200~300字)(2)书评—“翻译”一本书中的作者的观点,态度,主张,用以解释生活实际的问题(1000~1500字)方式:发布自媒体平台,获得
z向日葵
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2024-01-05 00:17
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