移动机器人课程笔记

2020-2-20晨间日记

6.50就寝：22.30--23天气：晴朗心情：愉悦纪念日：晨间日记日更第一天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：1.遵守作息时间起床睡觉学习锻炼生活2.学习读完爆款文案浏览+略读+sq3r做完课程笔记完成日更
一泓读书·2023-12-04 12:05

Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性

LinkfrictionpropertiesnotappliedfromURDFtoGazeboSDFormatSpecificationAddingfrictiontomodelwheelsGazebo中模型自行滑动（后溜）的原因探究移动机器人在仿真时
Prejudices·2023-12-04 05:03

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

声音课程笔记（2）

气息——说话的动力，声音的原材料，呼吸吐纳进出人体的空气，带来声带振动的原料，是声音的增色剂。如何获得好的气息：胸式呼吸：胸腔动，腹腔不动，灵活，浅腹式呼吸：胸腔不动，腹腔动，不灵活胸腹联合：深且灵活——练习气息要素：稳定，持久，灵活方法：数数：吹纸巾，首尾相同，始终如一用气发声咬手指吸气吸气过程体会喉咙打开，放松的状态保持喉咙状态不变，气吸的差不多的时候立刻发哈。重点记住喉咙的放松状态。尝试躺着
更更迭迭·2023-12-03 20:25

Hadoop Core - HDFS, MapReduce, YARN

HadoopCore-HDFS,MapReduce,YARN参加拉勾教育大数据训练营课程笔记引用：《Hadoop-TheDefinitiveGuide,4thEdition》,《拉勾导师笔记》简介大数据特性
DataPeak·2023-12-02 19:13

李宏毅老师机器学习课程笔记_ML Lecture 1: ML Lecture 1: Regression - Demo

引言：最近开始学习“机器学习”，早就听说祖国宝岛的李宏毅老师的大名，一直没有时间看他的系列课程。今天听了一课，感觉非常棒，通俗易懂，而又能够抓住重点，中间还能加上一些很有趣的例子加深学生的印象。视频链接（bilibili）：李宏毅机器学习(2017)另外已经有有心的同学做了速记并更新在github上：李宏毅机器学习笔记(LeeML-Notes)所以，接下来我的笔记只记录一些我自己的总结和听课当时的
leogoforit·2023-12-02 17:21

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库

1.1OCS2-OptimalControlforSwitchedSystems1.2RSLGym-强化学习框架1.3ELMOEthercatSDK1.4Kindr-机器人运动学和动力学1.5GridMap-用于移动机器人制图的通用网格地图库
kuan_li_lyg·2023-12-02 10:38

Linux课程笔记 Day08 课上内容总结 Apache,Raid技术及Nginx

一http基础概念1.1静态网页的特点：（1）静态网页每个页面都有一个固定的URL，而且URL一般以.htm、.html、.shtml等形式为后缀，而且地址中不含有问号”?”（2）静态网页是实实在在保存在服务器上的文件，每个都是一个独立的文件（3）静态网页的内容相对稳定，容易被搜索引擎收录（优点）（4）静态网页没有数据库的支持，在网站制作和维护方面工作量较大（缺点）（5）静态网页的交互性较差，在功
weixin_30379531·2023-12-02 07:26

ITN网络课程笔记（二）

ITN网络课程笔记（二）二、交换机和终端设备的基本配置1、思科IOS访问1.1、操作系统1.2、GUI1.3、操作系统的用途1.4、访问方法1.5、终端仿真程序2、主要命令模式2.1、主要命令模式2.2
qq_51996925·2023-12-02 06:51

王烁课程笔记：面对风险，如何处置？

面对风险，如何处理？巴菲特说，分析风险就是投资损失的可能性。即风险就是损失的可能性，风险发生的概率。生活中风险无处不在，人生就是驾驭风险的旅程。风险分四阶：一阶风险：意料之中，并采取了措施。考试、开车、照x光等等。这些风险是看得见的风险，是风险金字塔的塔基。又可以分解为三个模块：你暴露在风险中的可能性；你暴露在风险中被伤害的可能性；你如果被伤害，伤害程度有多大。如坐飞机而不坐火车➡️暴露在飞机失事
红茶506·2023-12-01 19:03

李宏毅2020机器学习课程笔记（二）- 深度学习

相关专题：李宏毅2020机器学习资料汇总本系列笔记：李宏毅2020机器学习课程笔记（一）-分类与回归李宏毅2020机器学习课程笔记（二）-深度学习李宏毅2020机器学习课程笔记（三）-CNN、半监督、RNN
iteapoy·2023-12-01 15:13

Games202作业1 Unity(更新完毕)

介绍作业1在Unity上的复现,实现了基于的硬阴影,PCF,PCSS代码下载:https://github.com/Eagle104fred/Games202_Homework1Games101阴影课程笔记
Eagle104fred·2023-12-01 13:09

第十次作业:思维导图在英语教学中的应用。

水果单词速记课程笔记课程分为四部分:思维课堂、课堂模式、落实、资源一、思维课堂传统英语教学就是死记硬背和题海战术，这是为了应付考试的训练，在这个过程中，学生是被动的，他们的内心是抗拒的，特别容易丧失对英语的兴趣
铃铛多多·2023-12-01 13:58

2021.01.28每日复盘

1.最重要的三件事:①核酸检测②舒祺老师转型课程笔记整理③处理闲鱼买家退货问题2.今日反思:车间问题，上报描述不清楚，现场解决必须有人3.今日感恩:感谢邻居嫂子带我婆婆去做核酸检测，天太冷了，没有带孩子出去受冻
韩玲Julie·2023-12-01 03:47

操作系统内核与安全分析课程笔记【1】链表、汇编与makefile

文章目录链表循环双向链表哈希链表其他链表汇编内联汇编扩展内联汇编makefile链表链表是linux内核中关键的数据结构。在第二次课中，重点介绍了循环双向链表和哈希链表。这两种链表都在传统的双向链表的基础之上进行了针对效率的优化。(ps：这部分可以通过看插入链表、删除链表中节点的具体实现来加深理解）循环双向链表linux内核中的链表节点中只包含指针，数据被存在节点之外的空间，通过偏移来获取数据。（
Doris404·2023-12-01 01:54

操作系统内核与安全分析课程笔记【2】进程管理与调度

文章目录基本概念与关键数据结构进程管理进程生命周期进程的关系进程家族树线程组进程组与会话进程的创建与终止Linux中的线程基本概念与关键数据结构进程：静态的，存储在磁盘上的代码与数据。程序：动态的，执行程序的动态过程，资源分配的基本单位。线程：调度的最小单位。Linux内核把进程列表存放在叫作任务队列(tasklist)的双向循环链表中。这个双向循环链表重的每一项都为task_struct、称为进
Doris404·2023-12-01 01:54

基因组学（课程笔记）第十章-表观基因组学

内容提纲内容提纲表观基因组学（Epigenomics）定义：在核苷酸序列不发生改变的情况下，研究基因组上的化学修饰和空间结构变化如何影响基因功能和表达调控的一门学科研究内容：1）化学修饰：DNA、RNA、蛋白质2）空间结构：核小体（Nucleosome）、染色质（chromatin）、基因组表观特点：DNA序列不变、可逆、可遗传、动态变化引起表观基因组变化的因素：Lifestyleandenvir
懒猪曼达·2023-11-30 05:48

|无戒学堂课程笔记

3月的第一天，星期一，新开始。听完无戒学堂的周一大课。趁着余温留存，记录笔记和想法。本次课程主题是：锻炼写作逻辑，提高作品质量。一、什么是文章的逻辑？分两种类型文章简单来讲。1、故事类：前后情节自圆其说，前因后果清晰，合情合理；悬疑、推理类电影最考验编剧的逻辑能力。无戒老师在课上提到《唐人街探案3》，这部电影的败笔在于前期铺垫太少，结局意外，虽然后来有故事交待，但还是出现得莫名其妙，不够说服人。我
发发执笔·2023-11-30 00:33

#成功日记#015

3、整理完毕完分享课程笔记。4、坚持发微博第二天。
贫叨叨·2023-11-30 00:00

宁向东《管理学》课程笔记（十三）

010讲：理性注入---从根本上管理慌张。图片发自App在前面课程里，讲了人的复杂性，因为人际关系之所以重要，就在于人是复杂的。而我们之所以说人是复杂的，就是因为我们现在对人不了解，对自身的认识不足。上节课，我们也从基因层面谈到了基因对于人类行为的影响，坦率地讲，这容易给你造成“宿命论”的误解，让你误认为基因会决定一切。1、理性的力量本节课宁老师要和我们说说，后天的力量和理性的力量是强大的，在人的
於万斯年受天之祜·2023-11-29 18:17

旋转矩阵、欧拉角

旋转矩阵、欧拉角注：下面为学习空间机器人技术系列课程笔记，加上一些自己的整理，方便复习。
默_存·2023-11-29 11:59

公文写作与处理课程笔记03

第三章指挥决策类公文第一节命令第二节指示第三节决定第四节决议第五节批复第六节意见第一节命令一、命令（令）概述（一）命令：简称令，是领导机关颁布的具有强制执行性质的指挥性公文。（二）适用范围：适用于依照有关法律规定发布行政法规和规章；宣布重大强制性行政措施；奖惩有关人员；撤销下级机关不适当的决定。（三）哪些领导机关有权发布命令？中华人民共和国主席、国务院及所属各部、各委员会、县级以上各级人民政府。（
DoneForMe·2023-11-29 11:57

蓝桥杯day02——移动机器人

1.题目有一些机器人分布在一条无限长的数轴上，他们初始坐标用一个下标从0开始的整数数组nums表示。当你给机器人下达命令时，它们以每秒钟一单位的速度开始移动。给你一个字符串s，每个字符按顺序分别表示每个机器人移动的方向。'L'表示机器人往左或者数轴的负方向移动，'R'表示机器人往右或者数轴的正方向移动。当两个机器人相撞时，它们开始沿着原本相反的方向移动。请你返回指令重复执行d秒后，所有机器人之间两
Python_1981·2023-11-29 10:08

【OS】操作系统课程笔记 第九章 设备管理

I/O管理I/O设备数据传输控制方式【选择题】程序直接控制方式中断控制方式DMA控制方式通道控制方式I/O管理主要功能【选择题】记录设备信息设备分配与再分配实施I/O操作缓冲管理虚拟设备分配技术--假脱机SPOOLING【选择题】假脱机系统请求一次I/O输出过程的描述：SPOOLING系统将输入输出进程分为4个部分：①存输入——完成从输入机到输入井数据传输②取输入——完成从输入井数据传送到内存③存
令夏二十三·2023-11-29 10:49

移动机器人路径规划（七）--- 基于MDP的路径规划MDP-Based Planning

目录1什么是MDP-BasedPlanning2worst-caseanalysisfornondeterministicmodel3ExpectedCostPlanning4RealTimeDynamicProgramming（RTDP）1什么是MDP-BasedPlanning之前我们从起点到终点存在很多可执行路径，我们可以通过执行的时候根据环境的变化去选择最优的路径。到目前为止，我们假设机器
APS2023·2023-11-29 06:25

李宏毅深度学习课程笔记（一）——Self-attention和Transformer

李宏毅深度学习课程笔记（一）——Self-attention和Transformer1.前言2.Self-attention3.Multi-headSelf-attention4.PositionEncoding5
奔跑的chanchanchan·2023-11-29 05:36

认知方法论读书笔记-知识网络到认知立场

一、课程笔记第一节是知识点，还是知识网？1.
杂草菩提·2023-11-29 00:11

基于A*算法的路径规划实践(MATLAB语言)

基于A*算法的路径规划实践1.机器人路径优化问题描述1.1机器人路径优化问题综述  路径最优规划是移动机器人系统中最重要的组成部分之一,分为点到点的路径规划和全覆盖路径规划。
亲爱的老吉先森·2023-11-28 21:00

ZKP15.1 Secure ZK Circuits via Formal Methods

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture15:SecureZKCircuitsviaFormalMethods(GuestLecturer:YuFeng(UCSB&Veridise
Simba17·2023-11-28 21:01

ZKP15.2 Formal Methods in ZK (Part I)

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture15:SecureZKCircuitsviaFormalMethods(GuestLecturer:YuFeng(UCSB&Veridise
Simba17·2023-11-28 21:27

2.1-python爬虫之XPath语法和lxml模块

、运算符6、总结四、lxml库1、基本使用2、从文件中读取html代码3、在lxml中使用XPath语法五、爬取豆瓣网最新上映电影信息六、使用requests和xpath爬取电影天堂前言摘录自B站对应课程笔记不愧是清华大佬
Nosimper·2023-11-28 06:25

宁向东《管理学》课程笔记（五十二）

042讲：领导权配置--一个人说了算好不好？图片发自App本节课和下节课，讲的内容也许离你的现实工作有点远，但是通过这两节课，希望帮你了解公司的高层是怎样运作的，帮你建立一个关于公司高层的结构概貌。本课，先讲讲领导权的配置问题。领导权的配置问题，是管理学中一个特别经典的问题，本质上就是企业的高层是应该民主决策，还是应该由主要领导一个人说了算。有时，我们也把这个问题称为企业内部决策的民主和集中问题。
於万斯年受天之祜·2023-11-28 05:38

2021-10-2（咨询约练44次，做咨询师16次）焦点解决网络中27坚持原创分享第218天

学习公众号刘老师直播课程笔记：一、改变自己，陪伴加等待，系统扰动，慢就是快。二、焦点解决五聚焦：聚焦正向，聚焦解决，聚焦现在与未来，聚焦成功经验，聚焦一小步行动。
海丽_9961·2023-11-28 05:34

Python项目：学生信息管理系统

Python学习笔记文章目录Python学习笔记第十六站学生信息管理系统1.需求分析2.系统开发必备3.系统设计4.学生信息维护模块设计5.项目打包6.实验感悟课程笔记参考B站视频：Python全栈开发教程
虎慕·2023-11-28 01:18

20220207听书笔记：怎样成为乐观的行动派？

我在文稿区放了几张陈健韵制作的课程笔记图，逻辑简明，重点清晰。感兴趣的同学可以点开看看。你可别小看这几张图，这是陈健韵的绝活，在进
幸运星小燕子·2023-11-27 06:57

UCAS - AI学院 - 自然语言处理专项课 - 第12讲 - 课程笔记

文本分类与聚类文本分类文本——领域信息分类传统机器学习方法文本表示向量空间模型——BoW模型词的权重词频TF布尔变量逆文档频率IDFTF-IDF特征选择文档频率：根据训练语料中的文档频率，对所有特征进行排序词频：根据训练语料中特征的频率，对所有特征进行排序基于无监督思想，特征选择缺乏类别信息的指导相关概率估计（文档数）P(cj)≈(Aij+Cij)/NallP(c_j)\approx(A_{ij}
支锦铭·2023-11-27 00:08

UCAS - AI学院 - 自然语言处理专项课 - 第14讲 - 课程笔记

人机对话概述图灵测试是通过人机对话的形式实现人机对话：让计算机能够理解和运用人类社会的自然语言，实现人机之间的自然语言通信人机对话涉及语音识别、语音合成、自然语言处理、知识工程和情感认知等研究领域，是典型的交叉研究方向任务型对话系统以完成特定任务（TaskCompletion）为主要目的的人机交互系统对话理解根据历史对话记录对用户当前输入的对话内容进行语义分析，识别出对话任务的领域和用户意图，并抽
支锦铭·2023-11-27 00:08

UCAS - AI学院 - 自然语言处理专项课 - 第5讲 - 课程笔记

UCAS-AI学院-自然语言处理专项课-第5讲-课程笔记语言模型传统语言模型n元文法参数估计数据平滑方法语言模型自适应应用神经语言模型背景前馈神经网络语言模型循环神经网络语言模型自我注意力机制语言模型应用文本表示模型背景向量空间模型表示学习模型词语的表示学习短语的表示学习句子的表示学习文档的表示学习动态的表示学习语言模型传统语言模型
支锦铭·2023-11-27 00:38

UCAS - AI学院 - 自然语言处理专项课 - 第8讲 - 课程笔记

UCAS-AI学院-自然语言处理专项课-第8讲-课程笔记句法分析·短语结构分析概述线图分析法CYK分析法基于PCFG的分析法句法分析性能评估局部句法分析句法分析·依存句法分析概述依存关系分析方法依存关系分析性能评估短语结构与依存关系基于深度学习的句法分析英汉句法结构特点对比句法分析
支锦铭·2023-11-27 00:08

UCAS - AI学院 - 自然语言处理专项课 - 第4讲 - 课程笔记

UCAS-AI学院-自然语言处理专项课-第4讲-课程笔记语料库与语言知识库语料库基本概念语料库技术的发展语料库类型典型语料库介绍问题与现状语言知识库WordNet知网HowNet概念层次网络知识图谱语料库与语言知识库语料库基本概念语言数据库
支锦铭·2023-11-27 00:07

【教程学习笔记】《计算机网络教程》课程笔记2：计算机网络的协议和应用

面向专业：智能医学工程本文内容：计算机网络协议的概念、协议的分类、常见的计算机网络协议、计算机网络的应用等相关知识点计算机网络课程笔记第五章5.3传输控制协议TCP5.3.1TCP的主要特点面向字节流5.3.2TCP
miskirito·2023-11-26 14:42

Rust10 Building a Multithreaded Web Server [End]

Rust学习笔记Rust编程语言入门教程课程笔记参考教材:TheRustProgrammingLanguage(bySteveKlabnikandCarolNichols,withcontributionsfromtheRustCommunity
Simba17·2023-11-26 10:16

ZKP11.2 Fiat-Shamir and SNARGs

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture11:FromPracticetoTheory(GuestLecturer:AlexLombardi)11.2Fiat-ShamirandSNARGsSuccinctNon-InteractiveArguments
Simba17·2023-11-25 19:34

ZKP11.3 Correlation Intractability

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture11:FromPracticetoTheory(GuestLecturer:AlexLombardi)11.3WhatcanwedowithoutrandomoraclemodelFalsifiableAssumptionsProvesecurityassumingthatsomeconcretealgorithmictaskisi
Simba17·2023-11-25 19:03

ZKP11.4 Use CI to instantiate Fiat-Shamir

ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC课程笔记Lecture11:FromPracticetoTheory(GuestLecturer:AlexLombardi)11.4UseCItoinstantiateFiat-ShamirAvoidBadChallengesDef
Simba17·2023-11-25 19:52

互联网架构模板：开发层和服务层技术

第88篇极客时间《从0开始学架构》课程笔记。
短暂瞬间·2023-11-25 16:37

宁向东《管理学》课程笔记（二）

学习目标：宁教授这门课，希望帮我们搭建对于管理学的全面认识，了解知识重点与边界。图片发自App宁老师的这门课一共有15个模块，第一个模块是导论，后14个模块是管理学所包含的14个知识合集。如果已经学习过这门课程，希望能够再复习一遍所有内容，不妨按照两种特殊的顺序来复习：以“客户”模块为入口，先学习后半段内容，再学习前半段内容。宁向东老师采取了颇具匠心、非常巧妙的章节设置，课程前半段和后半段可以看作
於万斯年受天之祜·2023-11-25 10:39

生信课程笔记12-负二项分布与测序

随机变量随机试验的样本空间为Ω，如果对于每一个样本点ω∈Ω，有一个实数X(ω)与之对应，这样得到一个定义在Ω上的单值函数X=X(ω)，则称X(ω)为随机变量，简记为X。也就是说，随机变量X是一个从Ω到实数域R的函数，它的定义域为Ω，它的值域X(Ω)为R或R的一个子集。通常用X,Y,Z表示随机变量，用x,y,z表示随机变量的取值。引入随机变量是为了将随机试验数量化，便于对其规律性进行研究。例如，随机
果蝇饲养员的生信笔记·2023-11-25 10:06

移动机器人选择源头厂家有什么优势

在现代工业和服务领域，移动机器人应用日益广泛，广泛应用于汽车制造、电子组装、物流仓储等领域。在选择移动机器人时，选择源头厂家具有许多优势，下面将详细介绍这些优势。
Fuweizn·2023-11-25 10:37

c++ 课程笔记

105课:cpp文件分为.h.cpp.cpp文件110课:124课深拷贝浅拷贝自建拷贝构造解决浅拷贝释放new后堆区析构函数的问题(浅拷贝拷贝内存地址,释放堆区时导致源数据释放时,该地址无数据?而报错)浅拷贝:拷贝了对方的值和堆区内存地址(删除影响原数据堆区)深拷贝:拷贝值自己新建堆区内存地址113课:访问静态成员变量(这种只有一个地址存值)1Pp1;p1.name(先创建实例化开内存再访问nam
tenc1239·2023-11-25 00:42
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