9神经网络:学习（NeuralNetworks:Learning）9.1代价函数（CostFunction）神经网络的分类问题有两种：二元分类问题（0/1分类）只有一个输出单元（K=1K=1K=1）多元（KKK）分类问题输出单元不止一个（K>1K\gt1K>1）神经网络的代价函数公式：hΘ(x)=a(L)=g(Θ(L−1)a(L−1))=g(z(L))h_\Theta(x)=a^{(L)}=g(\

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统：腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统，该系统结合

课程笔记：写日记的朋友，一篇两篇三篇五篇，一般谁都会有素材可写，当你写到一定的时间，你会发现你头脑中固有的知识被掏空了，因为写日记是输出，有输入才会有输出，这个时候，也就提醒你，我们需要学习啦，用输出倒逼输入

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。

老丁师兄释放方法的课程笔记通过释放可以实现一切。只有释放内在的障碍，外在才会顺利。释放什么？释放内在的信念，信念就是多少的记忆，它在影响着你。记忆是什么？是当初升起的念头和反应，再往下，就是感觉。

今天是焦点中级课程的第5次课程，整个课程分为三部分，开始部分，我们对前一周自己的一个学习来了一个反馈，其实在总结的时候自己还是挺惭愧的，想想自己似乎原地踏步，没有什么进展。难得的是分享还没有断。第二部分：我们对照了焦点理念的17条，分别谈谈我们自己的看法，其实在谈论的时候，我们觉得这些观点熟悉而又陌生，有种似懂非懂的感觉，等到深入了解的时候，才明白每一个理念的背后都有他的道理。第三部分：学了一般化

本节内容主要解决以下三个问题：1.阅读中遇到的误区2.为什么你会陷入这些误区中？3.如何解决这些阅读难误区？如何读？下面我们跟随老师一一来解决这些问题：生活中，有的人4个小时就能阅读完一本20万字的书，并写完、修改好一篇共读稿，而有的人一个月也读不完一本书，而且读了后边忘了前面，这两种人区别在哪里呢？为什么大多数人成为不了前者呢？其实，根本原因就是：他们的读书方法存在问题。看到这儿，你肯定会有疑惑

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。

世界上第一台移动机器人——Shakey“移动”是机器人的重要标志，移动机器人的发展已有几十年

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢？1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。

学习的主要内容是跟上大学有关的，其中有提到如何成为精英的五种训练方法，这里分享下我自己的课程笔记和感想，如果想了解更详细的内容可以订阅吴军老师的课程大概说下为什么上大学，因为现代的大学模式是从西方引进的

而随着移动机器人技术的不断突破，高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中，移动机器人不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景，还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。

：郑州鹿野苑餐饮管理有限公司（朵家甜品厨房）每日定课（根据实际情况，每十天微调一次）：1，晨跑：5：20前，18分钟内跑完3公里；【完成】2，读书笔记：阅读30min+，笔记200字以上；【完成】3，课程笔记

20180201图片发自App安东尼罗宾课程笔记:1.资源，运用资源的人就能找到资源。终极资源：人类情绪情绪可以带来战争，可以带来和平。可以带来结婚，也可以离婚。可以喜悦，也可以抱怨。

链接：https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688提取码：1688上午：中断吕峰老师下午：定时器教学内容：一、中断ARM中断分为二级，分为一级中断和二级中断，二级中断为子中断，对于ARM来说有50个中断源，其中有32+（EINT23-4）23-4+1-2=50子中断源分为二种，一种是内部子中断，另一种是外部子中断源（EINT4_7

链接：https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688提取码：1688ARM中断寄存器详解S3C2440的中断寄存器：1.中断分两大类：内部中断和外部中断。2.外部中断。24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上

链接：https://pan.baidu.com/s/1VUc8cGI7bTtXuGepZZY3Ng?pwd=1688提取码：1688上午：文件系统介绍下午：文件系统的制作教学内容：在linux中文件分为二种：根文件和普通文件；Linux以树状结构管理所有目录、文件，其它分区挂载在某个目录上，这个目录被称为挂载点或安装点，然后通过此目录来访问这个分区上的文件VFS：为了对各类文件系统进行统一管理，

1、目标：完成12小时线上自信力工作坊，目标分数：902、计划内容：准备好相关资料和小零食，沉浸式体验学习结果：准备了中途要吃的零食，还有中午要练习的瑜伽砖内容：做好课程笔记，积极参加小组讨论结果：完成内容

学习资料：深度强化学习课程-王树森目录一、概率论知识二、强化学习专业术语三、强化学习的随机性来源1.action2.statetransition四、Rewards,Returns&ValueFuctions1.Return2.ValueFunction五、强化学习用AI控制agent1.Policy-basedlearning2.Value-basedlearning一、概率论知识RandomV

Actor-CriticMethod一、ValueNetwokandPolicyNetwork1.Policynetwork(Actor):π(a∣s;θ)\pi(a|s;\bm\theta)π(a∣s;θ)2.Valuenetwork(Critic):q(s,a;w)q(s,a;\textbf{w})q(s,a;w)二、训练神经网络1.用TD算法更新价值网络2.用策略梯度算法更新策略网络三、Ac

今天是中级复训的第6次课程。上课伊始，我们对上次的作业进行了一般化的技术处理。交流分享中，也让我明白对于问题不要急于一般化，要先聊聊具体情况，比如：孩子厌学多久了？是一个什么样的程度？厌学最高分是10，最低分是0分，孩子目前在那个分值阶段？深入浅出过度到一般化技术处理，孩子目前对学习不太感兴趣，让你有点担心。第二个问题：可以试着聊，你毕业到现在多久了？这中间都了那些工作？可以看出你为找工作付出了很

前言本文是基于中国MOOC平台上的《程序设计入门——C语言（翁恺）》课程，所作的一篇课程笔记，便于后期进行系统性查阅和复习。

课程笔记资本：资本是积累起来的劳动，是固定的劳动支配固定的劳动。资本家：资本家指资本的人格化，不是指具体的人。工资：工资意味着劳动的价格。异化：异化的劳动：劳动演变成为求生以及谋取财富的手段。

链接：https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688提取码：1688上午：html的编写下午：JavaScript编程基础和cgi的应用教学内容：一、html的编写头部标签:1、style标签用于为HTML文档定义样式信息。在style中，您可以规定在浏览器中如何呈现HTML文档。type属性是必需的，定义style元素的内容。唯一

链接：https://pan.baidu.com/s/1E4x2TX_9SYhxM9sWfnehMg?pwd=1688提取码：1688上午：ARM的I/O口下午：ARM的时钟设定教学内容：1、S3C2440的I/O口S3C2440A共有289个管脚，其中130个可配置为多功能复用输入/输出口，共分为9组，即PORTA～PORTH、PORTJ按照位数的不同，可分为：—PORTA（GPA）：23位输出

链接：https://pan.baidu.com/s/1VUc8cGI7bTtXuGepZZY3Ng?pwd=1688提取码：16881、windows和linux之间可以，利用samb服务器共享2、linux和linux之间可以利用nfs共享3、windows和linux还可以利用telnet：#telnetdWINDOWS上：CMD中telnet192.168.222.70(开发板IP为主机I

链接：https://pan.baidu.com/s/1VUc8cGI7bTtXuGepZZY3Ng?pwd=1688提取码：1688一、1.www.boa.org下载boa-0.94.13.tar.gz2.解压tarzxvfboa-0.94.13.tar.gz3、cdsrc/4、./configure5、修改src/boa.c注释掉下面语句:if(setuid(0)!=-1){DIE(”icky

AlphaGo一、游戏规则二、设计思路三、Training1.策略网络1.1State(ofAlphaGoZero)1.2PolicyNetwork1.3BehaviorCloning1.4策略梯度2.价值网络2.1PolicyValueNetworks(AlphaGoZero)2.2训练价值网络四、Execution：MonteCarloTreeSearch1.主要思想2.MCTS步骤2.1St

学习资料深度强化学习课程-王树森目录一、Value-basedlearning二、DeepQ-Network(DQN)1.原理2.DQN结构（以超级玛丽为例）3.用DQN操作Agent打游戏三、TemporalDifferenceLearning（TD算法）1.原始算法（类似BP）2.TD算法3.用TD算法学习DQN3.1应用条件3.2更新模型参数【基本思想】学习一个函数来近似Q∗Q^*Q∗函数一

学习资料深度强化学习课程-王树森目录一、Policy-basedlearning二、PolicyNetwork三、Policy-BasedReinforcementLearning（策略学习）1.用神经网络近似状态价值函数VπV_{\pi}Vπ2.策略学习的主要思想3.策略梯度算法3.1PolicyGradient3.2策略梯度算法【基本思想】用一个神经网络（策略网络）来近似策略函数一、Polic

，网易号1905电影网课程笔记1.内容本身没有边界，一切皆内容，内容也一直没有太多进化，原始时代的壁画、李白的诗、红楼梦，好的内容可以穿越时间，即便到现在都有价值，因此内容不需要进化，当它沈淀之后就是我们所谓的文化

该项目旨在找到一种安全的方法，使移动机器人能够在多种类型的环境和机器人运动学类别中完成复杂的任务。

机器人传感器移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。

课程笔记利用代数余子式计算方阵的逆元，进而求解Ax=b，最后简要阐述了行列式与volume的关系，并对外积做了简要介绍。文中所用图取

链接：https://pan.baidu.com/s/1eb94AaDM-cIZsbr929Isbw?pwd=1688提取码：1688上午：bootloader的编写下午：bootloader教学内容：1、vivivivi有关nandflashMTD分区表控制命令:partshow：//查看part分区表信息partdel//删除指定分区partadd//添加指定分区partsave//保存修改的

数据容器python中的数据容器：一种可以容纳多份数据的数据类型，容纳的每一份数据称之为1个元素。每一个元素，可以是任意类型的数据，如字符串、数字、布尔等。list列表基本语法：#字面量[元素1,元素2,元素3,元素4,...]#定义变量变量名称=[元素1,元素2,元素3,元素4,...]#定义空列表变量名称=[]变量名称=list()#案例演示：name_list=['tom','jack','

学习目标与要求能全面系统的掌握机关公文写作与处理的基本理论、基本知识与基本技能，认识机关公文形成与处理的基本规律，了解和熟悉我国国家机关与组织现行的公文种类、体式与稿本、行文规范、法定公文文种和其他常用文种的写作要求与技能，以及机关公文办理、公文立卷与归档的程序、原则与方法。培养和提高撰拟公文和处理公文的能力。课程主要内容分为十章第一章公文概述第二章公文写作原理第三章指挥决策类公文第四章公布知照类

1.每周的学习内容2.冥想3.自律仪式感种瓜得瓜种豆得豆4.行动，是思维的管道5.早上不用刷朋友圈6.定三只青蛙7.复盘8.选出自己高效的时间段9.做早餐10.静心11.具象未来12.运动起来13.自律清单图片发自App图片发自App图片发自App

链接：https://pan.baidu.com/s/1bG0tuVaACATvjLwD05j1FQ?pwd=1688提取码：1688上午：ARM编程模型下午：常用ARM指令教学内容：1、ARM数据类型字节（Byte）：在ARM体系结构及常见的8位/16位处理器体系结构中，字节的长度均为8位字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位，而在8位/16位处理器体系结构中，字的长度一般为16位

链接：https://pan.baidu.com/s/1KE2cq_kHaRW5HsP29hgL6w?pwd=1688提取码：1688CPU上电后会从IO空间的某地址取第一条指令。但此时：PLL没有启动，CPU工作频率为外部输入晶振频率，非常低;CPU工作模式、中断设置等不确定;存储空间的各个BANK(包括内存)都没有驱动，内存不能使用。在这种情况下必须在第一条指令处做一些初始化工作，这段初始化程

链接：https://pan.baidu.com/s/1KE2cq_kHaRW5HsP29hgL6w?pwd=1688提取码：1688链接脚本0.Contents1.概论2.基本概念3.脚本格式4.简单例子5.简单脚本命令6.对符号的赋值7.SECTIONS命令8.MEMORY命令9.PHDRS命令10.VERSION命令11.脚本内的表达式12.暗含的连接脚本1.概论编译的过程得到的obj文件，

链接：https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码：1688在Qt中提供了QUdpSocket类来进行UDP数据报（datagrams）的发送和接收。这里我们还要了解一个名词Socket，也就是常说的“套接字”。Qt网络之UDP网络基础学习是本文要介绍的内容，UDP（UserDatagramProtocol即用户数据报协议）

，本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势：1、便携性通过更加集约和紧凑的设计，边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量，从而使其易于部署在更多样的应用环节中，包括搭载与各种移动设备，诸如移动机器人