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移动机器人课程笔记
数据分析
课程笔记
- 09 - Matplotlib
大家好呀,今天我们学习数据分析课程的第九节课——用来做数据可视化的Matplotlib。内容目录如下:什么是Matplotlib为什么要学习Matplotlib常见图形种类及意义Matplotlib画图的简单实现对Matplotlib图像结构的认识折线图(1)折线图的绘制(2)折线的颜色和形状设置(3)折点样式(4)设置的图片的大小和保存(5)绘制x轴和y轴的刻度(6)设置显示中文(7)一图多线(
爱学习的ai酱
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2023-12-22 01:16
9/666 |小丸子|时间管理
课程笔记
:日程管理——如何合理控制真正可执行的计划
一、问题过分详细、没有实操性、太过严苛的日程安排表其实很难实现。(详细的作息时间表)二、分析日程表不需过分严苛,要合理计划掌控时间,想法和做法难免会冲突,完全按照时间表行动难免出现问题。三、解决方法(一)进阶方法:场景清单含义:每一天就像一个抽屉,抽屉里放收纳盒,把场景当做收纳盒。例如:早晨起床后,下班路上等好处:1、场景不受严格时间限制,更具弹性;2、充分考虑自身状态和环境限制,更利于安排合适的
韧性小丸纸
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2023-12-21 23:54
ZKP Mathematical Building Blocks 1
MITIAP2023ModernZeroKnowledgeCryptography
课程笔记
Lecture3:MathematicalBuildingBlocks(YufeiZhao)Example:I(
Simba17
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2023-12-21 22:32
零知识证明
零知识证明
笔记
ZKP Commitment (1)
MITIAP2023ModernZeroKnowledgeCryptography
课程笔记
Lecture5:Commitment1(YingTongLai)Overview:ModernSNARKIOP
Simba17
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2023-12-21 22:02
零知识证明
零知识证明
笔记
ZKP Commitment (2)
MITIAP2023ModernZeroKnowledgeCryptography
课程笔记
Lecture5:Commitment2(YingTongLai)PolynomialCommitmentf(x
Simba17
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2023-12-21 22:02
零知识证明
零知识证明
笔记
爆款微头条是怎么样炼成的
(根据砍柴书院21天微头条训练营6月23日晚改改老师的
课程笔记
整理)讲课之前先来问一个问题;写微头条难么?听完这节课,让你爆款不再难!
耕夫见闻录
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2023-12-21 18:17
宁向东《管理学》
课程笔记
(四十五)
036讲:权变理论--学做领导的极简指南!图片发自App根据大家的学习反馈,后面会把学习负担相对均匀地安排,这样有助于你学习好整个课程。上周讲了五种不同的领导模式,昨天复盘时,我们说不存在唯一最优的领导模式,所以,好的领导者要学会根据实际需要来建立自己的领导模式。先和你分享一个核心概念,叫做“权变(contingency)”。权变,说得简单点就是见机行事,要懂得因时因地、有所区分地解决问题。用专业
於万斯年受天之祜
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2023-12-21 15:08
宁向东《管理学》
课程笔记
(五十三)
043讲:谋划力--真正的舞台在后面!上节课,我们讨论了一个人说了算,但一个人说了算有两个致命的问题:第一是信息不够充分;第二是判断可能会有偏误。所以,领导要作出正确的决策,其实还需要有效的谋划。这节课,我们就来讨论一下领导的谋划力问题。一句话,真正的舞台其实是在领导的后面。1.真正的舞台在后面领导决策的谋划问题,自古就存在。政治上负责谋划的人,被称为“幕僚”或“谋士”;军事上负责谋划的人,叫“军
於万斯年受天之祜
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2023-12-21 08:11
python应用程序开发者_用 NVIDIA ISAAC-SDK 在 Python 中开发机器人应用程序
NVIDIAISAAC软件开发工具包的模块化和易于使用的感知堆栈继续加速各种
移动机器人
的发展。ISAACsdk2020.1引入了PythonAPI,使那些熟悉Python的人更容易构建机器人应用程序。
记录生活的蛋黄派
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2023-12-21 02:45
python应用程序开发者
基金第十课
课程笔记
V简投法四步走第一步,是计算有目标时或者没有具体目标时每月的投资基数;第二步呢,是根据长投温度确定我们要投资的指数基金;第三步,根据长投温度,确定买入、卖出策略;第四步,是当出现另一只指数的长投温度低于当前指数2度以上时,从温度高的指数,切换到温度低的指数,等所有指数的长投温度都高时,再分批卖出。卖出后得到的钱,作为存量资金,待市场降温出现投资机会后,继续按照以上四步开后下-轮投资。
木子瓷
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2023-12-21 01:19
ros2机器人在gazebo中移动方案
Movingtherobot(使用命令
移动机器人
示例)Inthistutorialwewilllearnhowtomoveourrobot.Wewillusetherobotwebuiltinth
geniusNMRobot
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2023-12-20 10:21
ros2
gazebo
ros
机器人
【
课程笔记
】蜕变计划:野蛮实操营
说明:本次课程为黑手社群创始人老道于2月18日8:30在快闪群分享,董疯子@整理笔记分享。分享正文如下:大家好,我是老道,黑手社群的创始人,操盘设计过近百家公司的底层商业模式设计今天主要要跟大家讲一下我们外圈实操环节要带大家实操的内容?我们的野蛮式实操要帮助大家达到一个怎样的效果?以及加入实操群的一个简单要求!就像我们外圈第四节搭建铁粉体系课程里讲到过的,给到用户超预期的才是最好的,做就做到极致!
董董0
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2023-12-20 06:26
【
课程笔记
】鲍忠铁:从数据思维到数据资产变现
混沌·研习社——talkingdata首席布道师鲍忠铁《从数据思维到数据资产变现》《从数据思维到数据资产变现》这门课是2018年10月talkingdata首席布道师鲍忠铁在混沌研习社的一节公开课。talkingdata已经进行了由软银和Milestone领投的B轮融资,现估值约10亿美金,是移动数据领域的独角兽公司。鲍老师在课程中穿插了很多有意思的案例来辅助理解,我这里只总结干货内容,案例可以去
中华小浣_熊当家
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2023-12-20 02:24
认识美的底层逻辑
准备做详细的
课程笔记
,看到老师提醒:不要去记课程上的字,要把它转化成你自己的语言,自己的东西,再去输出。的确如此,学到核心的东西比外在的形更重要。这一课从美学的历史讲起,如何发展到今天人们的审美。
慧说早安
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2023-12-19 19:53
思维导图让你换一种方式打开数学
课程笔记
很多孩子小时候不喜欢学数学,觉得很枯燥,一点趣味也没有,上课昏昏欲睡,可能孩子这种学习状态与传统的数学教学模式有关系,老师在上面讲,讲概念,讲推导过程,学生在下面工工整整的抄写老师的推导过程,一行行的公式确实让人头疼
杨博玺思维训练成长记录
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2023-12-19 16:55
——
课程笔记
课程老师:Bobbie老师主题模板设计规范——一份好的PPT模板需要具备:1.实用;实用性不强的模板,就是失败的;01提供常用尺寸宽屏:16:9标准:4:3国外甚至A416:1018:9…你不是为了满足某一个某几个人,而是更多的普罗大众。02方便用户修改用户想要的很简单,就是用你的模板偷懒,你要想方设法【让他偷懒】的同时还能【产生愉悦感】。a.元素皆可编所用元素都可自由编辑-用户编辑元素放在普通视
哈士成
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2023-12-19 12:28
移动机器人
助力建筑业迈向智能化!
在此背景下,
移动机器人
崭露头角,成为建筑工地的先锋力量。它们能够显著降低人力成本和风险,提高工作效率和生产力,引领着工地搬运迈入全新的时代。
移动机器人
在工地智能搬运方面具有广泛的应用前景。
BFT白芙堂
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2023-12-19 10:30
人工智能
机器人
智能化
Python中的报错 TypeError: unhashable type
我的题解思路:就是储出好四个方向,接着把障碍物的位置存储到HashMap中,这样只需要模拟
移动机器人
一步一步移动
佳雨初林
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2023-12-18 23:15
算法笔记
python
开发语言
hash
易效能进阶版
课程笔记
02
如果你是90分以上,那么恭喜你,你的效能指数很高,继续保持。如果你是其他份数,对应效能的高低。这个测试题的目的,主要是为了让你更好的了解自己的状况。只有知道问题出在哪,才能更好的对症下药。图片发自App图片发自App
苏苏_yxn520
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2023-12-18 18:58
收藏冥想
三阶冥想
课程笔记
:1、不做冥想,就像身处在一栋有百间房间的大楼的地下室的一个破衣柜里。2、冥想是让人向内探索,它不是宗教活动,它让人成为不是“文盲”的人。3、如何获得好的冥想:明白种子四大定律。
蓝莲花2018
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2023-12-18 15:43
时间管理−充实的一天
1英语流利说60分钟✅2圈外
课程笔记
✅3设定留学目标和计划流程✅一步步计划当中4本科自考学习✅5带琦琦打疫苗✅发烧了没打上6涂防晒出门✅7带水果出门✅8吃了饭再出门✅9哄琦琦睡觉✅10看10页书可怕的两岁
陈鹿崎Luky
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2023-12-18 13:48
【OS】操作系统
课程笔记
第十章 文件管理
10.1文件系统的概念1.文件:具有文件名相关信息的集合由若干个记录组成记录是一些相关数据项的集合数据项是数据组织中可以命名的最小逻辑单位2.文件系统的主要功能:实现按文件名存取文件信息为用户提供统一和友好的接口实施对文件和文件目录的管理文件存储器的分配和回收提供有关文件的共享和保护10.3文件的物理结构
令夏二十三
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2023-12-18 13:35
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OS
笔记
007不出局第12篇
课上做
课程笔记
,课后做反思输出,一直是我学习的两大法宝。1.从老师的《柴夫入林》的故事讲起吧。从前有一个柴夫在森林里砍柴,山林里智慧的僧者问他,为什么不再向前走十
洁然Rose
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2023-12-18 06:48
【李宏毅
课程笔记
】NLP任务概览
Video:https://www.youtube.com/watch?v=tFBrqPPxWzE&feature=youtu.beSlides:http://speech.ee.ntu.edu.tw/~tlkagk/courses/DLHLP20/TaskShort%20(v9).pdf可以根据输入(OneSentence/MultipleSentences)和输出(OneClass/Class
没啥信心
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2023-12-17 20:29
《7小时*24天完成一件事》
坚持每天整七小时的系统性学习,良好的学习效果一定会呈现出来;用近一个月的时间,我先把明年要考试的所有课程先学一遍;我希望自己不只是通过考试,而是能比较好地掌握知识,并能把它应用起来;因为每天还有很多的
课程笔记
那条爬上岸的鱼
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2023-12-17 18:05
概率机器人-定位-马尔可夫和高斯
移动机器人
定位可以认为是坐标变换的问题,建立地图坐标系与机器人本体坐标系之间的对应关系的过程。
小小地卜师
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2023-12-17 12:09
《梁宁产品思维30讲》
课程笔记
(一)
2018年初的时候,有朋友推荐《得到》的《梁宁产品思维30讲》这门课给我听,她知道我是做互联网行业的嘛。但我一直放着没去听,直到有天早晨刷好牙准备上班前,随便听了几分钟,哪知道一发不可收拾,简直停不下来。停不下来是因为,梁宁的课深入浅出,有大量的故事案例,还都是微信/小米/陌陌这些主流产品的内部故事,一点也不生硬。不同阶段的PM听了这门课都会有收获,当然,有经验的PM受到的启发可能会更多一些。其实
TK_237d
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2023-12-16 22:44
【树】Linux笔记-2 软件安装
以下内容是参与【生信技能树-全球听第7期】的
课程笔记
,记录人:小瑛,有问题可在公众号后台留言小白小白,请注意:笔记中出现的所有文件路径,仅作为参考,请勿模仿!
瑛_儿_肥
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2023-12-16 13:11
课程笔记
:通过修改提高文章质量,写出深度好文
今天听了无戒学堂的课程,在此给出自己的课堂笔记,本次课程主要涉及修改文章。一、写文要注意1、不要在一次写的时候就写到极致;2、不要边写边改,这样效率很低。二、快速完成写文的办法1、构思,选取素材,确立文章主题,迅速开始写;2、不要在意错别字、逻辑,把想到的内容一股脑写出来;3、写文期间不要去做其他的事情,思想高度集中的时候去完成,快速记录脑海浮现的东西,不要管质量逻辑啥的,过后慢慢改;4、早上起来
芷澜吟
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2023-12-16 13:19
2019-01-24
早起打卡图片发自App晨间日记图片发自App日程安排图片发自App图片发自App图片发自App运动打卡图片发自App阅读分享图片发自App
课程笔记
图片发自App正念冥想图片发自App
世界本来美好
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2023-12-16 10:08
易效能进阶
课程笔记
19
工具1:手机下载一款软件starwalk,下载完成后打开App,然后将手机指向天空或者点击上面的指南针,它就能显示出各个星象的名称。工具2:手机下载另一款软件Solarlwalk,这款软件可以模拟太阳系九大行星的公转和自转,让你能在更宏观的角度看到宇宙的形态。图片发自App
苏苏_yxn520
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2023-12-16 10:42
《正向领导》
课程笔记
1.Laerningfromwhatworksbest向最好的学习。启发:这不是第一次听到该理论,却是理解最深刻的一次,我们的知识或经验一定要向最权威的人学习或请教,一定要研究高手的心理表征,而非三四流的知识或文献。比如,在教练技术领域,这么多流派,埃里克森的流派最权威、最系统,理应学习他们的;在家庭教育领域,最权威的是谁?谁在研究儿童教育最专业的,蒙特梭利,简尼尔森…,也即我们在选择书籍或知识的
喜乐妈妈
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2023-12-16 03:56
叶延珍伊川焦点网络坚持原创分享1148天《中级第五次
课程笔记
》(2020.09.29星期二)
在焦点中级班第五次课程上,王老师讲到了焦点解决17条理论(理论如下图)和一般化技巧的运用及功能。先来说说什么是一般化技巧,一般化技巧就是,这个问题一般人都会出现具有普遍性,而不是个体性。来访者人的情况是在一定的发展阶段常见的,暂时性的困扰,而不是病态的、变态的、无法控制的灾难。一般化有四技巧:1、你有我有,大家都有。2、问题只是暂时性的。3、把当事人以为的负向事实,改为主观的觉知。4、减少、降低个
叶子_6c11
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2023-12-15 23:47
【Java】面向对象程序设计
课程笔记
异常处理 IO UI设计 多线程
一、异常处理1.Java的异常Java的异常是一种class,它的继承关系如下:其中,Error指的是严重的错误,不可以被捕获,因此不需要对其进行异常处理;而Exception则是运行时发生的错误,应该捕获处理。2.捕获异常捕获异常使用try...catch语句,把可能发生异常的语句放到try中,然后使用catch捕获对应的Exception及其子类,try...catch语句中的这两个关键词必须
令夏二十三
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2023-12-15 23:46
#
Java
java
笔记
开发语言
路径规划算法:基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
作为生产制造环节的搬运工———
移动机器人
,其在制造业中
Matlab科研辅导帮
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2023-12-15 22:11
算法
机器人
matlab
开发语言
【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码
作为生产制造环节的搬运工———
移动机器人
,其在制造业中
机器学习之星主
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2023-12-15 22:41
路径规划
算法
机器人
matlab
2022-5-28中原焦点团队中27王海丽坚持原创分享第464天(咨询约练142次,做咨询师54次)
课程笔记
:一、目标建构:预设性询问(成功问句)预设有想改变、想更好的心。但不预设有啥问题。目标特点:正向、所欲、具体、可行、当下目标三问:是什么让你想有这个改变呢?这个改变实现了会有什么不一样?
海丽_9961
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2023-12-15 14:40
孩子拖拉懒惰背后的原因及解决办法
课程笔记
余姗
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2023-12-06 20:05
开课猫:5月26日晚笔记
1组尖刀队包红梅5月26日
课程笔记
课程框架如下:第一部分:代理商流失率高的5大原因1、上家不会教2、自己不会做,需要不断提升自己,不断总结3、培训不系统有专业的培训系统4、操作缺流程这是裂变团队的工具5
没红包
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2023-12-06 12:30
MLC--机器学习编译的
课程笔记
提示:文章有不对的地方,麻烦大佬们指出下,还有为什么复制图会带水印啊文章目录前言一、什么是机器学习编译?二、张量抽象1.什么是算子(元张量函数)2.张量实践三、端到端模型整合四、自动优化五、与机器学习框架的整合持续更新中--------前言提示:本文是个人上课的精简笔记,尽可能简要的表达一些概念,需要更全面的可以看陈天奇老师课程课程:https://www.bilibili.com/video/B
优雅一只猫
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2023-12-06 07:12
笔记
机器学习
人工智能
python
状态空间的定义
例如,对于一个简单的
移动机器人
,状态向量可能包
summer_west_fish
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2023-12-06 02:56
人工智能
状态空间
ZKP15.3 Formal Methods in ZK (Part II)
ZKP学习笔记ZK-LearningMOOC
课程笔记
Lecture15:SecureZKCircuitsviaFormalMethods(GuestLecturer:YuFeng(UCSB&Veridise
Simba17
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2023-12-06 01:34
零知识证明
零知识证明
笔记
GNN Maximum Flow Problem (From Shusen Wang)
MaximumFlowProblemShusenWang图数据结构和算法
课程笔记
SlidesMaximumFlowProblemDescriptionNaiveAlgorithmResidual=Capacity-FlowLeft
Simba17
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2023-12-06 01:03
图神经网络
笔记
图神经网络
从选题到搜集素材,这些细节的问题,你学会了吗?
课程笔记
整理。一、什么是素材?素材就是作者从社会生活中搜集起来,未经集中提炼加工的文艺创作的原始材料。动笔之前,所有看到的素材,还没有正式成为文章的一部分的时候,都是原始材料。
耕夫见闻录
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2023-12-05 11:59
Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法
可视化自动驾驶车辆路径规划和
移动机器人
中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数,以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际
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2023-12-05 07:19
Python
算法
pygame
python
自动驾驶
全球与中国自主
移动机器人
(AMR)市场:增长趋势、竞争格局与前景展望
全球电子商务产业的成长产生了对高效仓储和库存管理的需求。电子商务活动的增加、客户需求的增加迫使企业采用自动化解决方案来满足不断增长的消费者需求。例如,2021年8月,联邦快递子公司FedExGround在探索新的创新以满足电子商务交付的需求时,成立了一家新的人工智慧公司,每天处理数千个包裹,引入了机器人系统,该机器人系统也用于纽约皇后区的联邦快递地面站。这些系统可以自主挑选、识别、分类、收集和装箱
Miora_0511
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2023-12-04 20:04
自动化
运维
2020-2-20晨间日记
6.50就寝:22.30--23天气:晴朗心情:愉悦纪念日:晨间日记日更第一天任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:1.遵守作息时间起床睡觉学习锻炼生活2.学习读完爆款文案浏览+略读+sq3r做完
课程笔记
完成日更
一泓读书
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2023-12-04 12:05
Gazebo 中为地面和车轮添加摩擦属性
LinkfrictionpropertiesnotappliedfromURDFtoGazeboSDFormatSpecificationAddingfrictiontomodelwheelsGazebo中模型自行滑动(后溜)的原因探究
移动机器人
在仿真时
Prejudices
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2023-12-04 05:03
开发
机器人
什么是Ros(三)- 常用工具简介
应用领域:包括工业机器人、服务机器人、
移动机器人
、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一,为机器人的快
笑傲江湖2023
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2023-12-04 00:59
人工智能
机器人
声音
课程笔记
(2)
气息——说话的动力,声音的原材料,呼吸吐纳进出人体的空气,带来声带振动的原料,是声音的增色剂。如何获得好的气息:胸式呼吸:胸腔动,腹腔不动,灵活,浅腹式呼吸:胸腔不动,腹腔动,不灵活胸腹联合:深且灵活——练习气息要素:稳定,持久,灵活方法:数数:吹纸巾,首尾相同,始终如一用气发声咬手指吸气吸气过程体会喉咙打开,放松的状态保持喉咙状态不变,气吸的差不多的时候立刻发哈。重点记住喉咙的放松状态。尝试躺着
更更迭迭
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2023-12-03 20:25
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