E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
移动机器人课程笔记
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:54
motion
planning
笔记
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:23
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:53
motion
planning
Robotics
motion
planning
【深蓝学院】
移动机器人
运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
读书健身敲代码
·
2024-02-11 09:50
motion
planning
motion
planning
Robotics
北大金融学第七课——个人资产配置的生命周期
课程笔记
在人生不同阶段,什么样的资产配资是最合适的?
何必流浪
·
2024-02-11 05:44
【计算机视觉】计算机视觉与深度学习-10-生成网络-北邮鲁鹏老师
课程笔记
计算机视觉与深度学习-10-生成网络-北邮鲁鹏老师
课程笔记
无监督学习聚类K-means降维线性降维主成分分析非线性降维自编码特征学习密度估计贝叶斯决策生成模型生成模型的应用生成模型分类密度估计参考密度估计分类显示的密度估计
暖焱
·
2024-02-11 02:14
#
深度学习
计算机视觉
机器学习
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】01 introduction
1生活中的计算机视觉生活中的各种计算机视觉识别系统已经广泛地应用起来了。2计算机视觉与其他学科的关系认知科学和神经科学是研究人类视觉系统的,如果能把人类视觉系统学习得更好,可以迁移到计算机视觉。是计算机视觉的理论基础。算法、系统、框架、机器学习等是计算机视觉的工具。光学设备采集图像给计算机视觉提供输入图像处理强调的是:我输入的是图像,输出的也是图像,比如增强亮度、去噪计算机视觉系统:输入的图像,输
量子-Alex
·
2024-02-11 02:14
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】02 filter
1图像的类型二进制图像:灰度图像:彩色图像:2任务:图像去噪噪声点让我们看得难受是因为噪声点与周边像素差别很大3均值滤波核=卷积核4卷积操作对应相乘再累加起来卷积核记录了权值,把权值套到要卷积的目标图上,对应相乘5卷积的特性线性和平移不变形因为实际使用的时候卷积核是对称的,因此不要求翻转真实运算的时候,对于没有像素的位置,要做填充,否则无法计算卷积,最简单的办法,填充0。填充是希望输入输出有固定的
量子-Alex
·
2024-02-11 02:14
CV知识学习和论文阅读
深度学习
计算机视觉
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】03 edge 边缘检测
【北邮鲁鹏老师计算机视觉
课程笔记
】031边缘检测有几种边缘?
量子-Alex
·
2024-02-11 02:13
CV知识学习和论文阅读
计算机视觉
笔记
人工智能
【计算机视觉】计算机视觉与深度学习-08-实例分割-北邮鲁鹏老师
课程笔记
计算机视觉与深度学习-08-实例分割-北邮鲁鹏老师
课程笔记
MaskR-CNNMaskR-CNN
暖焱
·
2024-02-11 02:13
#
计算机视觉
基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3
移动机器人
技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72
biyezuopinvip
·
2024-02-10 11:46
机器人
机器视觉
防疫机器人
巡检机器人
毕业设计
cad图纸
论文
3月份镜姐高效阅读训练营第三天作业
第二部分:
课程笔记
思维导图
屋塔室的小王后
·
2024-02-10 03:59
睡前自问
明天计划:完成三节课复盘,完成杨老师
课程笔记
,中午饭,冥想计划睡前仪式:拥抱自己,对自己说一声,亲爱的,你该休息了,不用多想,多去做,敢比会重要,心动不如行动!加油!
赫赫79
·
2024-02-10 00:17
【数据结构】数据结构
本文是基于中国MOOC平台上,华中科技大学的《数据结构》课程和浙江大学的《数据结构》课程所作的一篇
课程笔记
,便于后期讲行系统性查阅和复习。
琛:D
·
2024-02-09 22:42
数据结构
课程笔记
【课程】第七课2个核心秘诀快速提升沟通情商【01】高情商的特点换位思考、延迟满足、善于营造氛围,这三点怎么理解呢?换位思考好理解,就如前节课讲的,站在他人的角度考虑问题,不同的角度有不同的思考方法,理解别人的同时也是在更好的理解自己;延迟满足,我的理解就是,跟换位思考有点关联,不能一味的追求自己的利益,不把自己的利益放在第一位,要考虑到他人的利益;善于营造氛围即为双方的交流营造一个良好的环境,心情
小精灵雨晴
·
2024-02-09 19:49
开发实践11_Blog
以下学习朔宁夫基于pycharm的网站开发
课程笔记
。
even_123
·
2024-02-09 06:24
html
前端
开发实践12_DataMiningSys.
朔宁夫基于Pycharm的网页开发
课程笔记
。Tips1实际的分析系统构建可能涉及不同开发工具,无法基于模型关系关联,需要明确item的id。
even_123
·
2024-02-09 06:51
数据库
sql
java线程池源码解析
本篇文章为《图灵学院》
课程笔记
降低资源消耗(线程无限制地创建,然后使用完毕后销毁)提高响应速度(无须创建线程)提高线程的可管理性java是如何实现和管理线程池的,jdk5开始把工作单元和任务执行分离,工
ajajaj
·
2024-02-09 03:37
生信
课程笔记
4-序列算法补充
早期动态规划算法比较两个序列的相似性(similarities)。编辑距离(editdistance)加权编辑距离(weightededitdistance)和相似性评分(similarityscore)最优全局比对(optimalglobalalignment):Needleman-Wunsch算法最优局部比对(optimallocalalignment):Smith-Waterman算法Got
果蝇饲养员的生信笔记
·
2024-02-08 22:23
故事能力的四个层次
//
课程笔记
//1.故事能力金字塔,一共四层,分别是:重现已发生:生动准确的表达我们经历过的事情;重塑已发生:在准确表达的基础上,加入自己的风格和灵魂;半虚构:以现实时代,环境,人物,生活作为原型来构建自己的故事
佳爷2020
·
2024-02-08 14:56
神经网络与深度学习 Neural Networks and Deep Learning
课程笔记
第一周
神经网络与深度学习NeuralNetworksandDeepLearning
课程笔记
第一周文章目录神经网络与深度学习NeuralNetworksandDeepLearning
课程笔记
第一周深度学习简介什么是神经网络使用神经网络进行监督学习为什么神经网络会兴起本文是吴恩达深度学习系列课程的学习笔记
林间得鹿
·
2024-02-08 09:21
吴恩达深度学习系列课程笔记
深度学习
神经网络
笔记
黑马程序员Python自学
课程笔记
】课上笔记+案例源码+作业源码
第六章-函数进阶6.1函数的多返回值deftest_return():return1,"hello",Truex,y,z=test_return()print(x)print(y)print(z)6.2函数的多种参数使用形式#位置参数defuser_info(name,age,gender):print(f"姓名:{name},年龄是:{age},性别是{gender}")#位置参数-默认使用形式
嗯哈!
·
2024-02-08 07:52
Python
python
笔记
开发语言
pycharm
宇宙公民高效阅读
课程笔记
第五天
沙滩上的一颗珍珠如果你只是沙滩上的一粒沙,你不能苛求别人都注意到你,如果你希望让别人去认可你、肯定你,那你要想办法把自己变成那颗珍贵的珍珠吧。价格是别人定的,价值是自己提升的。认识自己,灵魂自我拷问:我想要成为什么样的人呢?为什么我想成为这样的人呢?如果要成为这样的人,我还缺少什么?如果要成为这样的人,我该往哪方面加强?如果我是自己的老师来帮自己成为这样的人,我会帮自己设计怎样的课程来教自己呢?如
CherylFei
·
2024-02-07 21:24
Python学习笔记:第一站 出使Python国
Python学习笔记文章目录Python学习笔记第一站出使Python国1.Python的简介2.Python的安装3.输出函数print4.转义字符5.本章作业
课程笔记
参考B站Pyhton教程视频(杨淑娟
虎慕
·
2024-02-07 01:58
#
Python学习-杨淑娟
python
学习
弘丹老师的写作潜能激发
课程笔记
重点笔记:终生学习,终身阅读,终身写作,终身成长。写作的内驱力,频率的设置。——我是一个很擅长写作的人,我是一个超级有影响力的写作者,我是一个非常热爱写作的人,我是一个有写作梦想的人,我是一个有写作潜力的人,我是一个自由写作的写作者。1,五分钟自由书写,我为什么想要写作?写作可以给我带来成就感,可以记录自己的时光,感觉很有意义,很美好。写作就像是一个朋友,永远陪伴我的朋友,是我的灵魂陪伴者,它能给
知意zy
·
2024-02-06 22:56
功夫在诗外——日常为闲谈积累素材
本篇依旧是《有效提升与陌生人的社交能力》
课程笔记
所谓功夫在诗外,如果说前面教的是辞藻、技巧、形式,那么这一篇则是在通过平日里有意识的积累素材,提升自己的见识,在闲谈中有趣地展示出来。
ShaneJL
·
2024-02-06 18:33
基因组学(
课程笔记
)-- 基因型与表型关联分析
内容提纲基因型和表型概念基因型(Genotype):指某一生物体全部基因信息的总称,反映生物体的遗传构成,遗传学中具体使用的基因型往往是指某一性状的基因型表型(Phenotype):具有特定基因型的个体,在一定环境条件下,所表现出来的性状特征(形态、结构、生理、生化、行为等)或疾病状态表型=基因型+环境GWAS基本概念全基因组关联分析(Genome-wideAssociationStudy,GWA
懒猪曼达
·
2024-02-06 08:30
职业发展25讲
课程笔记
(5)
今日笔记4k+字,预计阅读时长8分钟。什么人容易遭遇职业发展瓶颈?什么是有效性陷阱?我们从2个视角的同一案例开始。案例:当事人视角小丽,32岁,本科毕业,是一家创业公司的老员工。三年前,由于公司的业务发展,需要成立一个新的部门进行更专业化的分工配合,她的领导就带着三个手下从零开始建设新部门、承担新项目,而她就是三个手下之一。在部门成立之初,各种资源都不足,经历过一段一穷二白的困难期,这段时间,她与
白痴旭旭
·
2024-02-06 02:05
Java
课程笔记
(十一)数组
1.数组的定义相同类型的数据的有序集合int[]nums;intnuts[];两种都可以,但是首选第一种int[]nums;//声明一个数组nums=newint[10];//分配一个10个int类型数字的空间,创建一个数组也可以将声明和创建数组简化为一行:int[]nums=newint[15];给数组元素赋值:nums[?]=?;2.计算数组元素和intsum=0;for(inti=0;ima
Zoey_毒
·
2024-02-05 22:40
温州大学《深度学习》课程课件(七、卷积神经网络基础)
使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
课外参考书:《深度学习》,人民邮电出版社,IANGOODFELLOW等,2017年出版课程资源下载链接:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books
风度78
·
2024-02-05 19:05
神经网络
深度学习
人工智能
计算机视觉
卷积神经网络
温州大学《深度学习》课程课件(八、深度卷积神经网络)
使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
课外参考书:《深度学习》,人民邮电出版社,IANGOODFELLOW等,2017年出版课程资源下载链接:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books
风度78
·
2024-02-05 19:05
神经网络
深度学习
人工智能
计算机视觉
xhtml
温州大学《深度学习》课程课件(十、人脸识别与神经风格迁移)
使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
课外参考书:《深度学习》,人民邮电出版社,IANGOODFELLOW等,2017年出版课程资源下载链接:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books
风度78
·
2024-02-05 19:05
神经网络
人脸识别
深度学习
人工智能
计算机视觉
温州大学《深度学习》课程课件(十一、序列模型)
使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
课外参考书:《深度学习》,人民邮电出版社,IANGOODFELLOW等,2017年出版课程资源下载链接:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books
风度78
·
2024-02-05 19:05
神经网络
深度学习
人工智能
计算机视觉
卷积神经网络
温州大学《深度学习》课程课件(一)
使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
课外参考书:《深度学习》,人民邮电出版社,IANGOODFELLOW等,2017年出版课程资源下载链接:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books
风度78
·
2024-02-05 19:04
神经网络
人脸识别
深度学习
人工智能
计算机视觉
温州大学《深度学习》课程课件(三、浅层神经网络)
使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
课外参考书:《深度学习》,人民邮电出版社,IANGOODFELLOW等,2017年出版课程资源下载链接:https://github.com/fengdu78/deeplearning_ai_books
风度78
·
2024-02-05 19:34
神经网络
人脸识别
深度学习
人工智能
计算机视觉
温州大学《深度学习》课程课件(四、浅层神经网络)
本章内容见“授课计划”的标红部分使用教材:吴恩达《深度学习》
课程笔记
,这门课基本按照吴恩达老师的课程进度进行,但使用的深度学习框架我改成了PyTorch。
风度78
·
2024-02-05 19:04
神经网络
深度学习
人工智能
xhtml
计算机视觉
EOS无风险躺赚指南——金马线上
课程笔记
引言不知道有多少小伙伴是被我的标题吸引过来的?原先我想的题目是“EOS躺赚指南”,后来觉得不准确,因为有些方法可以实现躺赚,比如量化交易,但同时也有可能躺着亏,即收益不稳定,有可能是负的。但是本期币圈金马奖介绍的EOS币生币的方式,理论上都是正收益,所以很值得学习一下。如何实现的正收益?那如何做到是正收益呢?答案很简单:CPU租赁。如果把EOS比喻成一处房产的话,CPU租赁就相当于向其他人出租房子
童_刚
·
2024-02-05 18:16
基金第六课
课程笔记
基金的分类:完全复制型指数基金,顾名思义就是完全复制目标指数所包含的所有成分股,照葫芦画瓢,追求的是,获得和跟踪指数持平的收益。增强型指数基金,除了复制目标指数外,基金经理还加入自己的些主观投资,追求超过跟踪的指数的收益。敲黑板!!熊市、跟踪误差、基金规模大小、成立时间长短这几个因素,都会影响它的收益水平。为了买到能帮我们好好赚钱的指数基金,我们还需要在指数基金中淘淘,排除掉差的,选出好的。确定想
木子瓷
·
2024-02-05 11:51
(
课程笔记
)深度学习入门 - 1 - OverView
一、机器学习算法的过程与结果1、首先要得到标签化数据集(DataSet),既然是标签化,那应该是监督学习模式,而且此处的数据集应该分化为训练用集(TrainSet)和测试用集(TestSet),训练用集用于训练最终的算法模型,而测试用集用于测试训练的算法模型是否性能良好,是否能满足实际需求;2、设置并给出机器学习的算法模型(Model);3、设置期望的损失函数(LossFcn)和优化器(Optim
牛顿第八定律
·
2024-02-05 05:55
深度学习入门笔记
笔记
深度学习
人工智能
《老板财税风险管控》
课程笔记
大财有道,大富有德大凡优秀成熟的企业,都有一个非常好的财务支撑体系在高效运转,以保证企业的健康发展,做大做强。什么是财税思维?老板应该具体什么样的“财务观”?许多人,一生都在创富、守富、传富中渡过……却没有思考什么是真正的财富?真正的财富是一个人能实现人生的四大自由:身体自由,时间自由,心灵自由,财务自由。什么是财商?如何提升财商?财商就是快速赚钱的技术!是集体创造财富的能力!是用商业的活动增加财
静能开悟
·
2024-02-05 01:49
易效能进阶
课程笔记
28
大脑的小测试,帮助大家切身感受一下大脑的运转特点。第一轮,我说四个数字,请大家按照数字大小从低到高快速地进行排序,这四个数字是:6、11、39、27第二轮,下面我会连续说出九个数字,7、15、33、9、123、58、16、41、12通过这个小小的测试游戏我们就能体会到,大脑短时的内存有限、容易遗忘,在没有记录工具的帮助下,自身很难做出全面的正确判断等等特性。
苏苏_yxn520
·
2024-02-04 17:48
动手学深度学习(二)——正则化(从零开始)
文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|注:本文为李沐大神的《动手学深度学习》的
课程笔记
!
SnailTyan
·
2024-02-04 14:13
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套
移动机器人
自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年
名字好难想啊啊啊啊
·
2024-02-04 14:26
ubuntu
linux
python
开发实践9_OnlinePlatform笔记
学习朔宁夫开发工程师
课程笔记
。0架构:01.MyDoc\PycharmProjects\ProjOnline,注册一个indexapp备主页用。
even_123
·
2024-02-04 14:22
笔记
林轩田机器学习基石
课程笔记
1 -The Learing Problem
一什么是机器学习什么是“学习”?学习就是人类通过观察、积累经验,掌握某项技能或能力。就好像我们从小学习识别字母、认识汉字,就是学习的过程。而机器学习(MachineLearning),顾名思义,就是让机器(计算机)也能向人类一样,通过观察大量的数据和训练,发现事物规律,获得某种分析问题、解决问题的能力。在这里插入图片描述什么是“机器学习”?机器学习可以被定义为:Improvingsomeperfo
Spareribs
·
2024-02-04 05:33
小六阅读
课程笔记
一、阅读力,解决问题型阅读5步法读书找方法,快速找重要部分,明确解决的问题。哪里找答案:读对你解决问题的部分够了,像逛超市一样,买想要的。理解方式:案例轰炸,稀释方式,故事例子,图解,实验对比数据,金句,示范,练习题等,让你用理解的知识去解释新的东西。用旧知识解释新知识。这个点让我想到了什么?事,片段,知识,相关联系等。RIA便签读书法:1这个概念讲了什么,写自己的理解,2让我想到什么?3可以怎么
茉莉花开Aloha
·
2024-02-03 15:37
物流自动化
移动机器人
|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节,不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化,更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化,将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
qq_39775293
·
2024-02-03 13:22
仓储货架
自动化
运维
人工智能
大数据
科技
机器人
孩子所需要的心理(一)――《我们真的懂孩子吗》
课程笔记
一一老师每周一次的公益课程,每次重复听都有不一样的收获!昨日再次聆听《我们真的懂孩子吗》这节课老师说到孩子所需要的心理首先第一点――相信!!!相信孩子,我们做为家长可能会觉得这个很简单,我一直很相信孩子啊!回想自己走过的育儿路,这一块儿做得并不好,时而相信,时而又不相信,总是发现孩子身上的缺点,不停的指责批评,孩子时常也总是觉得很委屈。老师说长期的指责批评,极有可能会导致孩子心里形成一块冰,从原先
Sophy_d7c8
·
2024-02-03 09:24
Linux
课程笔记
——Linux相关指令(1)目录/指令是什么
今天开始分享Linux系统网课笔记,看到的朋友请多多支持,笔记为自己本人网课记录在linux中的目录结构:bin:含义是二进制,存储二进制文件,文件都是可以被运行的dev:主要存储外接设备,例如其他U盘、光盘、硬盘,其中外接设备不能直接使用,需需要挂载etc:存储一些配置文件home:除root用户以外其他用户的主目录proc:表示linux运行时的进程目录root:root用户自己的主目录sbi
人类清洗计划
·
2024-02-03 09:00
Coursera吴恩达《神经网络和深度学习》
课程笔记
(3)
转载自http://blog.csdn.net/koala_tree/article/details/78059952神经网络和深度学习—浅层神经网络1.神经网络表示简单神经网络示意图:神经网络基本的结构和符号可以从上面的图中看出,这里不再复述。主要需要注意的一点,是层与层之间参数矩阵的规格大小:输入层和隐藏层之间w[1]−>(4,3):前面的4是隐层神经元的个数,后面的3是输入层神经元的个数;b
遇见更好的自己
·
2024-02-03 06:05
深度学习
深度学习
神经网络
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他