稠密SLAM

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。
Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

我愿意是急流

我愿意是荒林，在河流的两岸，对一阵阵的狂风，勇敢的作战……只要我的爱人是一只小鸟，在我稠密的树枝间做巢，鸣叫。这是怎样一种为爱付出的大无畏精神啊，裴多菲将这种为爱奉献的精神描绘的淋漓尽致
邓丁小豆·2024-01-05 02:53

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。
么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

春天的院子

我喜欢坐在小院子的西屋台阶上，看梧桐树上开得浓烈的稠密的花，听不知名的小鸟啁啾细语，慢慢的眼睛开始湿润，父亲还在时，我们也是在这样的午后，在浓浓的春光里，有一搭没一搭的聊天。
唐23333·2024-01-04 16:15

那年，荆条花开

铁道两侧，长满了荆条树，稠密的绿。躲在树丛，可以遮天蔽日。后来，在某个恍惚的日子，荆条树被全部伐掉。
雨润天泽·2024-01-04 11:50

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

Word2Vector介绍

Word2Vector2013word2vec也叫wordembeddings，中文名“词向量”，google开源的一款用于词向量计算的工具，作用就是将自然语言中的字词转为计算机可以理解的稠密向量。
zhaosuyuan·2024-01-04 07:00

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

大叶女贞

而它枝叶像伞面呈半圆状，虽然枝干不多叶子却煞是稠密，被阳光一照绿得很是耀眼，霎时眼前像是一个个鲜活的生命在跳动。大叶女贞的叶子是细长条样子的，夏天绿得发黑，
行者无疆87·2024-01-04 03:07

阅:《我愿意是激流》

我愿意是荒林，在河流的两岸，对一阵阵的狂风，勇敢地作战……只要我的爱人是一只小鸟，在我的稠密的树枝间做窠，鸣叫。
小双写作坊·2024-01-04 02:49

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

设计图分割算法的总结

2简介图划分（GraphPartitioning）是图论中的一个重要问题，旨在将一个图分割成多个部分或子图，使得划分后的子图之间的连接尽可能稀疏，而划分内部的连接尽可能稠密，这样能够实现分布式的应用。
黄芍药·2024-01-02 18:20

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

编码（Encoding）

例如，在自然语言处理中，单词会被映射到一个稠密向量空间中，形成词嵌入（WordEmbedding）。另外，Transformer中的位置编码就是对序列中每个位置赋予一个特定的向量表示。
科学禅道·2024-01-02 12:07

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

全连接层：神经网络的桥梁

全连接层是神经网络中最基础的一种层类型，也被称为稠密层（DenseLayer）。在全连接层中，每个神经元与前一层的所有神经元都
qq836869520·2024-01-02 07:52

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

数据结构式新年贺词

有向图，无向图，有环图，无环图，完全图，稠密图，稀疏图，拓扑图祝您新年宏图大展。最长路，最短路，单源路径，所有节点对路径祝您新年路路通畅。
莫白媛·2024-01-01 17:41

我愿意是急流

我愿意是荒林，在河流的两岸，对一阵阵的狂风，勇敢地作战……只要我的爱人是一只小鸟，在我的稠密的树枝间做窠，鸣叫。
奇点创客·2024-01-01 13:28

窗外的绿

办公室在二楼，是个十多人的大办公室，北面是长长的走廊，南面则是一排香樟树，有十多年的树龄了，树冠撑开来，在窗外形成稠密的树林。
习习香·2024-01-01 10:51

落灯花

蛙鸣，不休不眠，比雨前要稠密不知道多少呢！小时候不知道青蛙喜欢潮湿的环境，总是奇怪，雨，为什么会让它们这样聒噪？
热水c·2024-01-01 09:26

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42

日子

谁说过，日子像树叶一样稠密。最好还要补充一句：日子像流水一样湍急。当然，这不是我的原创。
骕棋朋薇·2024-01-01 02:02

V-SLAM综述：一、ORB-SLAM

一、ORB特征ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（FeaturesfromAcceleratedSegmentTest）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（BinaryRobustIndependentElementaryFeatures）特征描述算法改进的
循梦渡·2024-01-01 02:13

最短路搜索算法

最短路搜索算法符号假设nnn:点的个数m:边的个数算法求解问题特点时间复杂度朴素dijkstra算法单源最短路径边权为正(稠密图)O(n2)O(n^2)O(n2)堆优化的dijkstra算法单源最短路径边权为正
甚也不会·2023-12-31 15:58

SLAM ORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化

SLAMORB-SLAM2（14）特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H·2023-12-31 12:34

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy·2023-12-31 11:38

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换：旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数，这里分别介绍下相应的原理及如何使用，最后附上相互转化的代码。常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M
前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

无题（二）

时光用它稠密的毒尘掩盖了真象仿佛只过了几天俊美的脸庞就被扭曲得变形两年不见的工友突兀的语言惊叹着艾发衰容谁不是突然间就老了呢还有那不知道存不存在的时间
老韩0201·2023-12-31 04:06
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