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稠密SLAM
高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起?|高工微报告
整体技术链路上,高精度定位为高阶智驾的刚需:在“重地图、轻感知”阶段,其结合高精地图发挥作用;在“轻地图、重感知”阶段,其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果(从而具备车端
SLAM
建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车
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2024-01-02 10:17
汽车
RealSense D435i下运行开源双目
SLAM
一丶ORB
SLAM
2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_
SLAM
2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_
SLAM
2
秃头队长
·
2024-01-02 08:41
SLAM
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(3)构建g2o顶点
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:10
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
优化库
SLAM
算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:09
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:07
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
全连接层:神经网络的桥梁
全连接层是神经网络中最基础的一种层类型,也被称为
稠密
层(DenseLayer)。在全连接层中,每个神经元与前一层的所有神经元都
qq836869520
·
2024-01-02 07:52
神经网络
人工智能
深度学习
SLAM
PnP问题以及相关基础知识
目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具,目标泛函是一个函数,它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中,我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标,并通过数学方法来寻找最优解。例如,在最小二乘法中,目标泛函是一个关于模型参数的函数,我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中,目
今天我刷leetcode了吗
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2024-01-02 04:43
其他
笔记
小秋
SLAM
入门实战ubuntu所有文章汇总
Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和
SLAM
开发环境Ubuntu系统搭建
SLAM
开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战
·
2024-01-01 23:43
ubuntu
ubuntu
Vue3.4正式发布,更快、更强、更好用
12月28日,Vue3.4正式发布,代号为“
Slam
Dunk”,即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进,其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍,显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇
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2024-01-01 21:22
vue.js
前端
javascript
数据结构式新年贺词
有向图,无向图,有环图,无环图,完全图,
稠密
图,稀疏图,拓扑图祝您新年宏图大展。最长路,最短路,单源路径,所有节点对路径祝您新年路路通畅。
莫白媛
·
2024-01-01 17:41
计算机
数据结构
我愿意是急流
我愿意是荒林,在河流的两岸,对一阵阵的狂风,勇敢地作战……只要我的爱人是一只小鸟,在我的
稠密
的树枝间做窠,鸣叫。
奇点创客
·
2024-01-01 13:28
窗外的绿
办公室在二楼,是个十多人的大办公室,北面是长长的走廊,南面则是一排香樟树,有十多年的树龄了,树冠撑开来,在窗外形成
稠密
的树林。
习习香
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2024-01-01 10:51
落灯花
蛙鸣,不休不眠,比雨前要
稠密
不知道多少呢!小时候不知道青蛙喜欢潮湿的环境,总是奇怪,雨,为什么会让它们这样聒噪?
热水c
·
2024-01-01 09:26
今年努力输出的嵌入式Linux视频
今年努力了一波,几个月周六日无休,自己在嵌入式linux工作有些年头,结合自己也是一直和
SLAM
工程师对接,所以输出了一波面向
SLAM
算法工程师Linux课程,当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存
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2024-01-01 06:44
Linux
linux
【强化学习】python 实现 saras lambda 例一
本文作者:hhh5460本文地址:https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用sara
slam
bda算法重新撸了一遍,没有参照任何其他人的代码。
derek881122
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2024-01-01 04:18
python
人工智能
ORB-
SLAM
3的Local Mapping线程详解
LocalMapping线程是ORB-
SLAM
3的三大线程之一。
极客范儿
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2024-01-01 04:42
ORB-SLAM
C/C++
ORB-SLAM3
Local
Mapping
ORB-
SLAM
3的Local&MapMerging线程详解
ORB-
SLAM
3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中,主要执行五个函数分别是:CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿
·
2024-01-01 04:42
SLAM
ORB-SLAM
C/C++
LoopClosing
ORB-SLAM3
SLAM
VI-SLAM
日子
谁说过,日子像树叶一样
稠密
。最好还要补充一句:日子像流水一样湍急。当然,这不是我的原创。
骕棋朋薇
·
2024-01-01 02:02
V-
SLAM
综述:一、ORB-
SLAM
一、ORB特征ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)是一种快速特征点提取和描述的算法。ORB算法分为两部分,分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)算法发展来的,特征点描述是根据BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)特征描述算法改进的
循梦渡
·
2024-01-01 02:13
最短路搜索算法
最短路搜索算法符号假设nnn:点的个数m:边的个数算法求解问题特点时间复杂度朴素dijkstra算法单源最短路径边权为正(
稠密
图)O(n2)O(n^2)O(n2)堆优化的dijkstra算法单源最短路径边权为正
甚也不会
·
2023-12-31 15:58
算法
SLAM
ORB-
SLAM
2(14)特征点坐标归一化
SLAM
ORB-
SLAM
2(14)特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《
SLAM
ORB-
SLAM
2(13)查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程
氢键H-H
·
2023-12-31 12:34
OpenSLAM
#
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
【论文笔记】Gaussian Splatting
SLAM
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多
SLAM
方法组合了多种3D表达;使用统一表达进行系统的所有操作(细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪
byzy
·
2023-12-31 11:38
NeRF相关
论文阅读
深度学习
计算机视觉
slam
学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用
文章目录一、有关坐标系变换的一些概述1、旋转向量2、旋转矩阵3、四元数4、欧拉角二、各种表示方法之间的转换1、旋转向量、旋转矩阵、四元素之间的转化2、欧拉角和旋转矩阵之间的转化三、总结一、有关坐标系变换的一些概述坐标系的变换一般来说有四种方式表示变换:旋转向量、旋转矩阵、欧拉角和四元数,这里分别介绍下相应的原理及如何使用,最后附上相互转化的代码。常用的一些如下:旋转矩阵(3X3):Eigen::M
前途似海_来日方长
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2023-12-31 05:30
无题(二)
时光用它
稠密
的毒尘掩盖了真象仿佛只过了几天俊美的脸庞就被扭曲得变形两年不见的工友突兀的语言惊叹着艾发衰容谁不是突然间就老了呢还有那不知道存不存在的时间
老韩0201
·
2023-12-31 04:06
关键帧与地图点(二):关键帧
本次我们要讲解的是ORB
SLAM
2中的关键帧,首先我们来看一下论文中关于关键帧的相关描述:每个关键帧KiK_iKi存储了以下内容:相机的位姿TiwT_{iw}Tiw,注意这里是从相机到世界系的变换矩阵相机内参
Teamo1996
·
2023-12-30 23:31
自动驾驶
关键帧与地图点(一):地图点
本次我们主要讲解ORB
SLAM
2中的地图点,首先我们来看一下论文中对于地图点的定义:ORB
SLAM
2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容:在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996
·
2023-12-30 23:00
自动驾驶
ORB-
SLAM
关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解
note:不知道对错,但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是:构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->(通过这个距离匹配特征点的level)这个还不确定,后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam
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2023-12-30 23:00
orb-slam
java
servlet
junit
01 整体代码运行流程
文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5
SLAM
主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例,执行.
算法导航
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2023-12-30 23:29
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
ORB-
SLAM
2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orb
slam
地图点地图点是三维点,有唯一的id,不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔
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2023-12-30 23:26
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
计算机视觉
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc
ORB-
SLAM
2学习(原理):MapPoint.cc详细中文源码解读:链接:https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码:t796PS:该代码从
小白tb
·
2023-12-30 23:25
slam
C++学习
学习
c++
自动驾驶
人工智能
详谈ORB-
SLAM
2的地图点MapPoint
ORB-
SLAM
2中维护的是局部建图,在项目里所谓的地图就是两个数组:特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息,所以在ORB-
SLAM
2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿
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2023-12-30 23:24
━═━═━◥
MR
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1024程序员节
SLAM
学习入门--什么是回环检测
文章目录
SLAM
001什么是回环检测?002常用的回环检测方法有哪些?003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库,比如你使用过里面哪些内容?
搬砖成就梦想
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2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
SLAM
学习入门--编程语言
文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态?虚函数虚函数怎么实现的?析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中
搬砖成就梦想
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2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
SLAM
灯光下, 捡破烂的老太太
这个小区住户人口
稠密
,经常看到一些老人会在垃圾桶里翻捡能卖的东西,说白了里面能卖的东西真不多,无非就是一些快递的包装盒,还有什么饮料瓶啤酒瓶之类的东西,根本就不值什么钱。不知道一些老人为什
小山哥哥
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2023-12-30 13:31
二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的
SLAM
框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
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2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
slam
自动驾驶
人工智能
二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集(Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导)
专栏系列文章如下:一:TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono),基于视觉-激光-惯导里程计的
SLAM
框架,环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu
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2023-12-30 11:38
多传感器融合SLAM
导航研究和学习
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
R3LIVE编译运行(自己数据集),用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题
提示:以下全是自己编译实际运行
SLAM
工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等
SLAM
系统前言写这篇博客的主要目的:记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼
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2023-12-30 11:37
经验分享
从零入门激光
SLAM
(十二)——evo工具箱
大家好呀,我是一个
SLAM
方向的在读博士,深知
SLAM
学习过程一路走来的坎坷,也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪
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2023-12-30 11:06
从零入门激光SLAM
机器人
无人机
自动驾驶
部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma
项目介绍项目地址:loui
slam
/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77
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2023-12-30 09:41
docker
深度学习在自然语言处理中的应用
二、深度学习在自然语言处理中的应用1.词向量表示词向量表示是自然语言处理中的基础问题,旨在将词转化为
稠密
的向量。传统的词向量表示方
a谷雨c
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2023-12-30 06:28
深度学习
自然语言处理
人工智能
单应性Homography估计:从传统算法到深度学习
目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准,全景拼接,机器人定位
SLAM
,AR增强现实等领域
baidu_huihui
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2023-12-30 06:32
单应性Homography估计
机器人
SLAM
传统算法到深度学习
tare 部署
(通过
SLAM
接口功能包可知,发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下,在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息,也发布了map
匿名了匿名了
·
2023-12-30 05:15
人工智能
小秋
SLAM
入门实战深度学习所有文章汇总
caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度(Precision)召回率(recall)你真的理解吗?Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合?如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线?深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战
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2023-12-30 05:56
深度学习
深度学习
混合专家模型 (MoE) 详解
简短总结混合专家模型(MoEs):与
稠密
模型相比,预训练速度更快与具有相同参
工业甲酰苯胺
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2023-12-29 22:46
前端
开发语言
低代码
投资建议:Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居
站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌,相对来说几乎没什么人知道,单一园—“LaGrandeRue”(伟大的街道),隶属于DomaineFrancoi
sLam
arche
陈岩ludovic
·
2023-12-29 16:26
SLAM
中用到的TF树是什么
TF树(TransformTree)是在机器人操作系统(ROS)中使用的一种数据结构,用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。它允许用户定义坐标系(如机器人各部分或传感器)之间的相对位置和方向,并能随时间动态更新这些关系。TF树使得在复杂的系统中,可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据,从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树,开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图,有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:02
SLAM
激光SLAM
人工智能
SLAM
中用到的GTSAM是什么,如何构建和使用GTSAM
目录几个关键原理:1.因子图:2.非线性优化:3.平滑和映射:4.概率建模:5.模块化和扩展性:举例说明如何构建和使用GTSAM:步骤1:安装GTSAM步骤2:包含头文件步骤3:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库,用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
SLAM
SLAM
因子图
激光
SLAM
中获取当前扫描帧点云的函数是什么
在激光
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的
SLAM
框架和激光雷达(LiDAR)的SDK(软件开发工具包)。
稻壳特筑
·
2023-12-29 15:32
激光SLAM
SLAM
机器人
自动驾驶
人工智能
Serverless架构:无服务器应用与AWS Lambda-读书笔记
Serverless架构:无服务器应用与AW
SLam
bda-读书笔记好的架构可以成就软件,缺乏架构则会破坏软件。
碳学长
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2023-12-29 06:51
系统架构
serverless
架构
aws
十大最佳
SLAM
开源算法
激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名:FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry单位:香港大学火星实验室论文下载:https://arxiv.org/abs/2203.00893代码地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LI
稻壳特筑
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2023-12-29 04:22
SLAM
算法
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