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稠密SLAM
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读,SuMa是一个完整的激光
SLAM
框架,核心在于“基于面元(surfel)”的过程,利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行
SLAM
的过程,此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活
·
2024-01-08 08:36
论文阅读
美丽的多巴湖——印度尼西亚游记
在印度尼西亚苏门答腊岛,〔就是曾经遭受印度洋海啸和大地震的岛屿〕有个人口
稠密
的城市叫棉兰(译音),在它的城市北方有个美丽动人的湖泊叫多巴湖,斜卧在印尼苏门答腊岛的马达高原,以她婀娜多姿的身段,静若清池,
作家先生ksduj
·
2024-01-08 06:20
Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和
SLAM
算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长
·
2024-01-08 01:03
Autoware
工智能基础知识总结--什么是TextCNN
TextCNN的结构TextCNN的结构图如下:具体包含如下结构:Embedding层将词的One-hot表示映射为
稠密
向
北航程序员小C
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2024-01-07 20:20
机器学习专栏
深度学习专栏
人工智能学习专栏
机器学习
人工智能
深度学习
/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_
SLAM
3“ at ““, but the current directory is....
同样针对ORB-
SLAM
2也有效:编译ORB的ROS版本经常出现这个问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混
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2024-01-07 19:04
ORB-SLAM3
无人机
PX4
SLAM
c++
计算机视觉
ubuntu
V-
SLAM
综述:四、VINS-MONO(预积分和联合初始化)
3——IMU预积分论文内容:1.论文第IV点的B部分IMU预积分,IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值(就是IMU预积分值)以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵,那就要清楚的明白为什么要计算这三个量?计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合?如果你现在回答不出来,请好好想一想自己以前学到的知识,关于视觉的这三个量,视觉中观测值是用来计算残差的(也就是误差),残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡
·
2024-01-07 16:32
Dijkstra算法
稠密
图用邻接矩阵存(二维数组),稀疏图用邻接表存无向图是特殊的有向图,仅需要使用有向图的算法就可以解决无向图的算法。正边权-Dijkstra算法(朴素版)朴
貌美不及玲珑心,贤妻扶我青云志
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2024-01-07 13:24
ACM日记
算法
无辜2019-03-21
我的燕子死了我的大雁死了我的蝴蝶死了我的蜻蜓死了我的蜜蜂死了我的萤火虫也死了,它们死于一场旷日持久的战争之中从前油菜花开的时候满眼都是
稠密
的金黄我站在田头听得见蜜蜂们在花间的嗡嗡攘攘蚕豆花开的时候那香味满天满地地蹿燕子三五成群地飞舞大雁在空中欢快地鸣唱荷花盛开的季节蜻蜓
一个人的电影院2019
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2024-01-07 12:23
最小生成树--Prim算法
目录适用场景:问题描述Prim算法的实现原理:实现代码C++:适用场景:朴素版的Prim算法主要是应用于最小生成树问题中
稠密
图的情形,解决求连通图中将所有边连通起来时需要的最短距离问题,具有一定的实际应用意义
算法给的安全感
·
2024-01-07 11:25
图论
算法
图论
数据结构
04 帧 Frame
文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-
SLAM
2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航
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2024-01-07 10:10
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
IMU预计分公式
在
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,IMU(InertialMeasurementUnit,惯性测量单元)常用于提供关于移动体(例如机器人或车辆)的加速度和角速度信息
机器人那些事儿
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2024-01-07 06:13
视觉SLAM
线性代数
矩阵
自动驾驶
机器人
轨迹评估工具使用:evo安装以及学习
evo是一款用于视觉里程计和
slam
问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk
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2024-01-07 06:39
学习
计算机视觉
又一新作一首:《素叶水城之月》!
《素叶水城之月》若你问素叶水城在何方唐玄奘说他从东土大唐而来摇摆了当地的糜麦葡萄还有并不
稠密
的树木以及月而月光下寒冷多风但多年后诞生李白——千岛油菜子写于2019.8.22晚上十点多
千岛油菜子
·
2024-01-07 05:06
七月,信步走进阿坝藏寨古建筑群
宽阔的阿曲河谷地半农半牧区,湿润的气候,丰富的资源,
稠密
的人口造就了藏区罕见的独具特色的大型土房建筑群。站在县城对面山坡的观景台上,一眼就可以看到几个大型藏寨5000余座土房民居建筑
山神山神
·
2024-01-07 03:48
DS图—最小生成树(待验证)
题解一.primprim算法的时间复杂度为O(n^2),与网中的边数无关,适用于求边
稠密
的网的最小生成树。prim算法中每次都要找一端在U中一端在V-U中的边中权值最小的边。
Reboound33
·
2024-01-06 16:44
Data
Structure
#
图
年轻真好
雨下得缠绵,
稠密
如织,让人忘了时值盛夏。疾驰的车辆轧起一串一串绚烂的水花,有匆匆而过的行人,也有撑起小花伞悠闲踱步的人们。窗户就像一面神奇的魔镜,折射着世间百态,人生五味。
醉海棠8200
·
2024-01-06 15:54
ROS高效进阶第六章 -- 机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base
机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人
SLAM
建图与自主导航的第三篇文章
界首大学
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2024-01-06 07:12
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS高效进阶系列
在此基础上,我们系统学习了ros高级组件,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人
slam
和导航等。本人将博客汇总在此,方便读者查阅。
界首大学
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2024-01-06 07:42
机器人
算法
视觉
SLAM
和激光
SLAM
适合的应用领域以及哪个更有前景
目录视觉
SLAM
的应用领域激光
SLAM
的应用领域视觉
SLAM
优势和局限性激光
SLAM
优势和局限性发展趋势和前景视觉
SLAM
的应用领域增强现实(AR)和虚拟现实(VR):视觉
SLAM
能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑
·
2024-01-06 07:08
SLAM
SLAM
河南省中南部5大城市城区面积:南阳、信阳、驻马店、周口、漯河
我们从地理位置来划分河南省,从地图上可以看到,河南省中南部有南阳、信阳、驻马店、漯河、周口5大地级市,这块区域除信阳和南阳有大面积的山地外,基本上都是平坦开阔的大平原,工农业发达,人口
稠密
,是全国地形条件最优越的区域之一
陶陶聊地理
·
2024-01-06 04:24
Linux内核源码分析之setup_arch (四)
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了,由于距离上一篇时间比较久了,所以这里重新贴一下大致的流程图
JiauZhang
·
2024-01-06 03:20
linux
实验笔记之——Gaussian Splatting
之前博客对NeRF-
SLAM
进行了调研学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客文章浏览阅读868次,点赞22次,收藏21次。
gwpscut
·
2024-01-06 01:47
笔记
【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理
表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译:cfr-0.145.jar反编译:LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试,转储Lambda类:jdk.internal.lambda.dumpProxyClasse
sLam
bdaPrinciple
飞鸽FlyGo
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2024-01-05 22:14
MCA
开发语言
java
Lambda
Stream
响应式编程
DBSCAN及簇评估
8.4.1传统的密度:基于中心的方法基于中心的方法:数据集中特定点的密度通过对该点半径之内的点计数来估计根据基于中心的密度进行点分类:点分类:
稠密
区域内部点(核心点)、
稠密
区域边缘点(边界点)、稀疏区域中的点
DMU_lzq1996
·
2024-01-05 18:07
数据挖掘导论
我不想学JAVA---------JAVA和C的区别
前言我一个研究方向是
SLAM
的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在,已经学了Linux,数据结构,
SLAM
,C++的基础操作,期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh
·
2024-01-05 12:39
JAVA
java
自律修身-2022-07-07
地点:淞南科技园效率今天整体上效率还可以,AC一道题目,看了一部分视觉
SLAM
十四讲相关的知识。收获颇丰,值得表扬。最主要的是中午没有回去休息,并且没有sy。
Aaron_Swartz
·
2024-01-05 09:20
前端食堂技术周刊第 110 期:Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来
技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI,shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4
Slam
DunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴
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2024-01-05 07:27
技术周刊
前端
vue.js
开源
SLAM
学习笔记总结
文章目录
SLAM
001什么是回环检测?002常用的回环检测方法有哪些?003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库,比如你使用过里面哪些内容?
搬砖成就梦想
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2024-01-05 07:35
机器学习
人工智能
深度学习
学习
笔记
人工智能
我愿意是急流
我愿意是荒林,在河流的两岸,对一阵阵的狂风,勇敢的作战……只要我的爱人是一只小鸟,在我
稠密
的树枝间做巢,鸣叫。这是怎样一种为爱付出的大无畏精神啊,裴多菲将这种为爱奉献的精神描绘的淋漓尽致
邓丁小豆
·
2024-01-05 02:53
周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m
上午从9:00开始锁机学习相应
SLAM
论文综述,中间锻炼五分钟,跳的我腿好疼。11:00-11:35,对论文学习内容进行总结,编写论文记录文档。
么得感情的日更机器
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2024-01-05 00:29
春天的院子
我喜欢坐在小院子的西屋台阶上,看梧桐树上开得浓烈的
稠密
的花,听不知名的小鸟啁啾细语,慢慢的眼睛开始湿润,父亲还在时,我们也是在这样的午后,在浓浓的春光里,有一搭没一搭的聊天。
唐23333
·
2024-01-04 16:15
那年,荆条花开
铁道两侧,长满了荆条树,
稠密
的绿。躲在树丛,可以遮天蔽日。后来,在某个恍惚的日子,荆条树被全部伐掉。
雨润天泽
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2024-01-04 11:50
Docker项目:搭建服务器监控面板
docker,docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:loui
slam
五言六舌
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2024-01-04 08:05
云计算
docker
docker
eureka
容器
以 Serverfull 方式运行无服务器服务
通常,在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算,例如AW
SLam
bda、Azure函数或Google函数,但在这里
沃趣数据库管理平台
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2024-01-04 08:42
技术专栏
serverless
云原生
docker
Word2Vector介绍
Word2Vector2013word2vec也叫wordembeddings,中文名“词向量”,google开源的一款用于词向量计算的工具,作用就是将自然语言中的字词转为计算机可以理解的
稠密
向量。
zhaosuyuan
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2024-01-04 07:00
word2vec
人工智能
自然语言处理
0基础在ROS系统中实现RRT算法(五)机器人导航
软件:ROS、能够运行的机器人模型一、
SLAM
建图1.nav01_
slam
.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA
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2024-01-04 06:49
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
数十位行业高管讲述:自动化测试优势及解决的现实问题
这是他们告诉我们的:受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官Jame
sLam
berti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君
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2024-01-04 05:18
大叶女贞
而它枝叶像伞面呈半圆状,虽然枝干不多叶子却煞是
稠密
,被阳光一照绿得很是耀眼,霎时眼前像是一个个鲜活的生命在跳动。大叶女贞的叶子是细长条样子的,夏天绿得发黑,
行者无疆87
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2024-01-04 03:07
阅:《我愿意是激流》
我愿意是荒林,在河流的两岸,对一阵阵的狂风,勇敢地作战……只要我的爱人是一只小鸟,在我的
稠密
的树枝间做窠,鸣叫。
小双写作坊
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2024-01-04 02:49
单目特征点对三角化
ORB-
SLAM
2之特征点对三角化文章目录ORB-
SLAM
2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:23
ORB-SLAM2
c++
计算机视觉
Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
].Retrying...执行ROS命令出错,因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[rat
slam
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:52
ROS
bash
c++
【自动驾驶中的
SLAM
技术】第2讲:基础数学知识回顾
第二讲:基础数学回顾文章目录第二讲:基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例:圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:22
自动驾驶中的SLAM技术
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)
NeRF
SLAM
(NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping)是一种结合神经辐射场(NeRF)和
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut
·
2024-01-03 20:15
计算机视觉
深度学习
人工智能
SLAM
NeRF
三维重建
实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP
之前博客对NeRF-
SLAM
进行了调研,本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客文章浏览阅读851次,点赞22次,收藏21次。
gwpscut
·
2024-01-03 18:04
计算机视觉
深度学习
2024最新
SLAM
实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
主要研究方向包括激光
SLAM
、视觉
SLAM
、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣
·
2024-01-03 08:09
秋招面经
百度
面试
自动驾驶
华为
具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏
杏(学名:Armeniacavulgari
sLam
.),蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生,植株无毛。叶互生,阔卵形或圆卵形叶子,边缘有钝锯齿;近叶柄顶端有二腺体;淡红色花单生或2-3个同生,白色或微红色。
一花一世界灬
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2024-01-03 02:01
设计图分割算法的总结
2简介图划分(GraphPartitioning)是图论中的一个重要问题,旨在将一个图分割成多个部分或子图,使得划分后的子图之间的连接尽可能稀疏,而划分内部的连接尽可能
稠密
,这样能够实现分布式的应用。
黄芍药
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2024-01-02 18:20
图分区问题
算法
小秋
SLAM
入门实战opencv所有文章汇总
opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV(开源计算机视觉库)的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战
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2024-01-02 17:28
opencv
opencv
编码(Encoding)
例如,在自然语言处理中,单词会被映射到一个
稠密
向量空间中,形成词嵌入(WordEmbedding)。另外,Transformer中的位置编码就是对序列中每个位置赋予一个特定的向量表示。
科学禅道
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2024-01-02 12:07
深度学习模型专栏
深度学习
大数据
Everyday English 4.17
1.
Slam
,criticizeHe
slam
medTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里
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2024-01-02 11:42
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