空域滤波

PCL 缘起缘灭

一、PCL是什么PCL（PointCloudLibrary，点云库）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高校数据结构，涉及点云获取、滤波
JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

实战指南：使用OpenCV 4.0+Python进行机器学习与计算机视觉

请点击【摸鱼学习交流群】目录1.背景2.安装和配置OpenCV4.0+Python2.1安装Python和OpenCV2.2配置开发环境3.图像处理与增强3.1图像加载与显示3.2色彩空间转换3.3图像滤波与平滑
海拥✘·2023-08-31 09:06

经典视觉处理20问--Opencv（9/20）

这里写目录标题一级目录二级目录三级目录1、颜色不变性色温白平衡2、模板匹配3、HOG3.1图像预处理3.2计算图像像素梯度图3.3细胞的梯度直方图3.4块内归一化梯度方向直方图3.5生成Hog向量3.6高斯空域加窗
飞翔的河马F·2023-08-31 05:14

基于ADAU1452 DSP语音信号处理算法系统构建

加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务，+群赠送音频，DSP音频项目核心开发资料1LMS,NLMS最小均方自适应滤波算法2语音活动检测，去混响，波束形成算法
周龙(AI湖湘学派)·2023-08-31 02:58

IIR滤波器

IIR滤波器原理IIR的特点是：非线性相位、消耗资源少。IIR滤波器的系统函数与差分方程如下所示：由差分方程可知IIR滤波器存在反馈，因此在FPGA设计时要考虑到有限字长效应带来的影响。
初雪白了头·2023-08-31 01:02

点云双边滤波算法（附 matlab 代码）

一、原理概述在二维图像领域中，双边滤波算法是通过考虑中心像素点到邻域像素点的距离(一边)以及像素亮度差值所确定的权重(另一边)来修正当前采样中心点的位置，从而达到平滑滤波效果。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

C++OpenCV矩形的角点检测与坐标提取，基于fast特征点

目的：提取图片中某个矩形的四个角点的坐标方法：采用非极大值抑制的fast特征点检测流程：图像滤波（可选）fast角点检测自己设定矩形大致范围输出矩形角点坐标程序:主函数文件#includeusingnamespacecv
weixin_56337147·2023-08-30 22:07

电子电路学习笔记之NCP304LSQ37T1G ——超低电流电压检测器

这些检测器的工作原理多种多样，包括放大器、传感器和滤波器等技术
Hailey深力科·2023-08-30 21:38

一个三极管和稳压管构成的简易稳压电源

一个三极管和稳压管构成的简易稳压电源先看电路原理分析：实际使用中可以加入合适的滤波电容。上面的电路原理看着比较简单，但还是有不少要注意的地方。
不愿透露姓名的局内人·2023-08-30 21:05

【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF法和AUKF法的电力系统三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,UKF）
程序猿鑫·2023-08-30 20:30

表面计量封闭型高斯滤波器（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述ISO16610-21封闭轮廓高斯滤波器库包含了根据ISO16610-21:2011标准实现的封闭轮廓高斯卷积滤波器函数。
程序猿鑫·2023-08-30 16:03

适应高速率网络设备的-2.5G/5G/10G网络变压器/网络滤波器介绍

Hqst盈盛（华强盛）电子导读：在高速发展的互联网/物联网时代，为满足高网速的网络数据传输需求，网络设备在制造中也要选用合适的网络变压器/滤波器产品，有哪些可供选择的高速率网络变压器产品也是广大采购人员和工程师们关心的问题
HQST盛·2023-08-30 15:50

OpenCV：用不一样的方法去除图像噪声小点

相较于传统方法我使用了两种不一样的方法来做到了对图像上的噪声小点清除原图：传统方法对于清除噪声小点无外乎就是图像平滑，高斯模糊，中值模糊，双边滤波。
叫我Zane·2023-08-30 11:44

精密、CMOS、轨到轨输入/输出、宽带运算放大器MS8601/8602/8604

滤波器、积分器、二极管放大器、分流传感器和高阻抗传感器等器件均可受益于这些特性组合，超低的
Yyq13020869682·2023-08-30 10:51

计算机视觉工程师学习路线

OpenCV库,包含了许多图像处理和计算机视觉算法学习TensorFlow/PyTorch,主要的深度学习框架2.学习数字图像处理算法图像的表示方式(像素、灰度、二值化等)彩色空间转换(RGB、HSV等)滤波操作
ajungejava·2023-08-30 09:41

CNN（高维数据卷积理解）

高维数据卷积结合方块思想理解CNN卷积（Height,Width,Channel）基于多个滤波器加上偏置批处理池化（Max）
我是小杨我就这样·2023-08-30 05:34

PCL的voxelgrid滤波及验证点云强度如何变化

师兄给提了一个小问题：了解PCL的voxelgrid滤波，并验证点云强度怎么变化的。本篇文章围绕此问题研究下。文章目录原理：引言为什么要对点云滤波？点云下采样下采样的实现原理如何充分了解每个类的功能?
码农的快乐生活·2023-08-30 04:17

振动国标2009GB/T 19873.2-2009/ISO 13373-2:2005笔记

3.4滤波4.1奈奎斯特图、极坐标图、坎贝尔图、级联图、瀑布图、幅度衰减图4.2.1销顶销底波形，摩擦，机械松动。4.2.1时域包络谱4.3.7由于采样率不足产生的叠混效应——一个不存在的低频波形。
子正·2023-08-30 01:56

【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）

该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。
狮智先生·2023-08-29 15:40

上位机采集8通道模拟量模块数据

2.配置模拟量模块：设置模拟量模块的参数，例如采样率、量程范围、滤波方式等，以确保模块能够准确采集模拟信号。3.采集模拟量数据：模拟量模块会持续采集模拟信号，并将其转换为
有技巧搬砖·2023-08-29 15:00

KalmanFilter卡尔曼滤波

预测（prediction）状态变量xk=Axk−1+Buk−1+wk−1x_k=Ax_{k-1}+Bu_{k-1}+w_{k-1}xk=Axk−1+Buk−1+wk−1其中n维向量xkx_kxk为k时刻的系统状态变量，n维向量xk−1x_{k−1}xk−1是k-1时刻的系统状态变量。AAA是状态转移矩阵或者过程增益矩阵，是n×nn×nn×n阶方阵，它将k-1时刻状态和当前的k时刻状态联系起来。B
云端一散仙·2023-08-29 11:42

OpenCV处理图像和计算机视觉任务时常见的算法和功能

以下是一些更具体的细分：图像处理算法：图像去噪：包括均值去噪、高斯去噪、中值滤波等，用于减少图像中的噪声。直方图均衡化：用于增强图像的对比度，特别适用于低对比度图像。
奋进的大脑袋·2023-08-29 06:38

Python+OpenCV图像处理实验

这个是图像处理，功能上感觉这个项目更加全面一些，特学习并分享~该项目可实现图像的多样化处理，基本上包含了OpenCV模块常用的图像处理功能，非常适合初学者理解和应用，包括：灰度化功能、反转功能、通道分离功能、噪音滤波功能
不脱发的程序猿·2023-08-29 06:37

基于STM32CUBEMX驱动TMOS模块STHS34PF80(5)----配置嵌入式函数

中断获取信号概述视频教学样品申请视频教程参考Demo参考Demo内嵌函数地址串口配置IIC配置IO口设置串口重定向参考程序初始化IIC写函数IIC读函数获取ID设备的自动引导过程和关机模式配置省电模式温度数据的灵敏度值设置低通滤波器温度测量滤波方式写入嵌入式函数读取嵌入式函数重置模块清零
记帖·2023-08-29 03:46

opencv-高斯滤波

1.获取原图大小img=cv2.imread("text.jpg")h,w=img.shape[:2]测试图片是一张256×256×3的图片2.图像补0#设置卷积核大小K_size=3pad=K_size//2out=np.zeros((h+pad*2,w+pad*2,3),dtype=np.cfloat)out[pad:pad+h,pad:pad+w]=img.copy().astype(np.
·2023-08-28 23:38

matlab工具箱Filter Designer设计butterworth带通滤波器

1、在matlab控制界面输入fdatool;2、在显示的界面中选择合适的参数；本实验中采样频率是200，低通30hz，高通60hz,点击butterworth滤波器。
举个栗子gcq·2023-08-28 21:45

数字滤波器--线性滤波（Linear Filter）

目录一、什么是数字滤波器二、数字滤波器的几个重要的基础概念三、数字滤波器的基本单元differentiator差分器Integrator积分器FIR滤波器IIR滤波器（无限冲击响应滤波器）一、什么是数字滤波器
木 东·2023-08-28 20:12

奈奎斯特速率的理解

奈奎斯特速率上图说奈奎斯特速率的定义是：带宽为B的理想低通滤波器，可以传输码元速率为2B的脉冲序列。下图是对该句话的理解：
我在路易斯安那·2023-08-28 19:28

opencv 平面法向量_MVision/0_pcl点云库基本介绍.md at master · Leeyangg/MVision · GitHub

pcl简介PCL(PointCloudLibrary)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准
weixin_39541189·2023-08-28 16:07

PCL知识点汇总

文章目录1.点云常用处理1.1点云读写1.1.1点云存储格式1.1.2点的类型1.1.3读写显示1.1.4点云拼接1.2搜索方式1.2.1KDTree1.2.2Octree1.3点云滤波1.3.1直通滤波
树和猫·2023-08-28 16:36

【笔记】视觉算法——图像平滑

空间平均法也被称为均值滤波器，在的窗口中进
离群土拨鼠·2023-08-28 13:53

对1GHz脉冲多普勒雷达进行快速和慢速处理生成5个移动目标的距离多普勒图研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1多普勒与距离图中的五个塔格特：2.2回波信号和匹配滤波器输出：2.3数据立方体：看到thaBarker代码相移和目标的回声：3参考文献4Matlab代码实现1概述本文涉及对
然哥依旧·2023-08-28 12:19

opencv-高斯滤波

1.获取原图大小img=cv2.imread("text.jpg")h,w=img.shape[:2]测试图片是一张256×256×3的图片2.图像补0#设置卷积核大小K_size=3pad=K_size//2out=np.zeros((h+pad*2,w+pad*2,3),dtype=np.cfloat)out[pad:pad+h,pad:pad+w]=img.copy().astype(np.
·2023-08-28 11:09

突破视觉边界：深入探索AI图像识别的现状与挑战

目录引言1.1AI图像识别的背景和概述1.2人工智能在图像识别中的应用和重要性图像识别基础知识2.1数字图像和像素2.2特征提取和表示2.3图像分类和目标检测传统图像识别方法3.1图像滤波和边缘检测3.2
摔跤猫子·2023-08-28 09:25

形态学滤波

腐蚀与膨胀能实现多种多样的功能，主要如下：·消除噪声·分割出独立的图像元素，在图像中连接相邻的元素·寻找图像中明显的极大值区域或极小值区域·求出图像的梯度膨胀是图像中高亮部分进行膨胀，类似于“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域。腐蚀是原图中高亮部分被腐蚀，类似于“领域被吞食”，效果图拥有比原图更小的高亮区域。开运算，先腐蚀后膨胀的过程。闭运算，先膨胀后腐蚀的过程。形态学梯度：膨胀图与腐蚀图
咸土豆·2023-08-28 01:05

基于FPGA的FIR低通滤波器实现(附工程源码)，matlab+vivado19.2+simulation

基于FPGA的FIR低通滤波器实现(附工程源码)文章目录基于FPGA的FIR低通滤波器实现(附工程源码)前言一、matlab设计FIR滤波器，生成正弦波1.设计FIR滤波器1.生成正弦波.coe二、vivado1
学习ing的青年·2023-08-27 20:06

【硬件电路知识】深度剖析去耦、旁路、滤波电容

目录常用电容结构去耦电容去耦半径旁路电容滤波电容纹波系数整流桥常用电容结构去耦电容去耦电容（Decouplingcapacitor），也称为旁路电容或绕噪电容，是一种用于消除电路中噪声和波动的电容器。
Zhillery·2023-08-27 16:24

【ESD专题】电池包打ESD时的电流走向分析及防护指南

在电量计左边的RC滤波电路是代表多个RC滤波电路，用于监控多节电芯的电压。电量计下方的连接代表多个从电量计及其周边电子元器件连接到单点接地的地。在电量计右边的电阻和TVS管代表多个通讯线上的ES
阳光宅男@李光熠·2023-08-27 15:06

论文翻译：Residue guided loop filter for HEVC post processing

尽管这些依靠强大学习能力的作品的性能超过了高效视频编码（HEVC）标准中基于环路滤波器的传统方法，但是如何增强高频信号仍然没有解决。
青吟乐·2023-08-27 11:09

低通滤波器和高通滤波器

应用于图像低通滤波器和高通滤波器的实现需要用到傅里叶变换#include#include#include#include#include#include#defineM_PI3.14159265358979323846
-_Matrix_-·2023-08-27 05:13

python实现卡尔曼滤波代码详解

Kalman滤波算法的原理可以参考：卡尔曼滤波理解python中filterpy库中实现了各种滤波算法，其中就包括了kalman滤波算法。
leo0308·2023-08-27 04:00

详解多目标跟踪(MOT)算法中的Kalman滤波

Kalman滤波算法的原理可以参考：卡尔曼滤波理解以sort算法为例，算法中使用到了卡尔曼滤波。
leo0308·2023-08-27 04:30

【GAMES202】Real-Time Shadows2—实时阴影2

这个过程是没有任何问题的，但是有一个速度的问题，因为PCSS涉及到非常多次对纹理特定某一块区域遍历的操作（工业界一般都是用在该区域采样的方式，会因此产生噪声，但是后续会再做图像空间降噪，包括时间累积和滤波
_Yhisken·2023-08-27 04:25

北邮邓中亮：深度融合5G+北斗，实现高精准定位

唯有如此，才能满足未来智能交通、无人驾驶和工业互联网等领域的高精度定位导航要求，实现全时空、全时域、全空域、高精度、高鲁棒的普适定位导航的目标。
csdn原创·2023-08-27 04:54

北斗+5G,邓中亮让中国定位导航领先世界

我们的目标是实现全时域、全空域、高精度、高鲁棒的定位导航。说这话的人是北京邮电大学教授、博士生导师邓中亮。
csdn原创·2023-08-27 04:54

一欧元滤波器(OneEuroFilter)

引言在查阅人脸关键点防抖动相关资料时，留意到一篇2012发布的防止抖动滤波器-----一欧元滤波器链接论文：Casiez,G.,Roussel,N.,&Vogel,D.(2012).1€filter:asimplespeed-basedlow-passfilterfornoisyinputininteractivesystems.InProceedingsoftheSIGCHIConference
胖胖腐乳·2023-08-27 02:16

杂谈：WiFi 6 - 802.11ax

虽然核心技术还是一如既往的OFDM，但是MIMO引入可以增加空域流(spatialstre
relis·2023-08-27 01:27

Open3D 点云均值滤波

目录一、算法原理1、均值滤波2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-08-27 01:44

DBO优化TCN的电力负荷预测，附MATLAB代码

原理详解文章对TCN网络的五个参数进行优化，分别是：正则化参数，学习率，滤波器个数，滤波器大小，区块数。这五个参数属于TCN网络中比较重要的几个参数，参数的选择会影响最后的精度。
今天吃饺子·2023-08-27 01:14

Open3D 点云中值滤波

目录一、算法原理1、中值滤波2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
点云侠·2023-08-27 01:43
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