空域滤波第43页

OPENCV--Haar+Tesseract车牌识别；

车牌识别步骤说明：Haar级联器仅用于定位车牌的位置，Tesseract用于提取其中的内容；实现步骤：1、Haar级联器定位车牌位置；2、车牌预处理操作（二值化、形态学、滤波去噪、缩放）；3、调用Tesseract

weixin_44119674·2023-09-15 08:04

基于图像形态学处理和边缘提取算法的路面裂痕检测matlab仿真

算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序[Rr,Cc]=size(Image1);%获取Image1矩阵的大小（行数和列数）%创建一个高斯滤波器

简简单单做算法·2023-09-15 08:55

【项目实战】【已开源】USB2.0 HUB 集线器的制作教程（详细步骤以及电路图解释）

文章目录写在前面一、电容滤波1.原理①阻抗概念②电容的阻抗③什么是电容滤波④使用不同电容滤不同频率信号的原理⑤不同类型电容的选

__Witheart__·2023-09-15 05:17

STM32 内部ADC方式_解释(AN2834)

强烈建议将滤波电容连接到整流输出。请参阅所使用线性调节器的数据表。如果您使用的是开关电源，建议有一个线性稳压器来供应模拟级。建议在电源线和地线之间连接高频特性好的电容器。也就是说，一个0.1uF和

自小吃多·2023-09-15 05:45

根据保存的IQ信号解析出频谱视图

下面是一种常见的方法：IQ信号预处理：首先，对保存的IQ信号进行预处理，例如进行低通滤波以消除高频噪声。采样率转换：根据需要得到的频谱视图的分辨率，可以进行IQ信号的采样率转换，使之适合频谱分析。

SofterICer·2023-09-15 04:55

MTI动目标指示和MTD动目标检测

MTI是一种频域滤波器(radar主席的ppt中说到)，它是对多组脉冲回波的同一个距离单元加权求和，得到一个结果；也就是多个输入一个输出；相当于一个高通滤波器，用来抑制固定目标和慢速杂波。

寒听雪落·2023-09-15 02:39

数字上变频（DUC）和数字下变频（DDC）

输出信号是实数DUC的主要目的是经过数字混频基带IQ数字信号先插值、滤波，然后上变频到数字中频信号，它包含插值、数字滤波、上变频步

寒听雪落·2023-09-15 02:09

RAW、RGB和YUV格式

BayerRAW数据格式一般采用的是Bayer排列方式，sensor的像素点上覆盖着CFA(ColorFilterArray，彩色滤波阵列)，因此sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，所以sensor

菜鸡UP·2023-09-14 19:49

浅谈电力电容器技术的发展及选型

关键词：电力电容器;制造技术;技术发展0引言电力电容器是一种重要的基础工业产品,他是电力系统并联无功补偿、串联补偿、谐波滤波装置的核心器件,主要由电容器组成的电容式电压互感器在高压电力系统的电能计量、电压测量

安科瑞华楠·2023-09-14 19:29

Canny边缘检测算法原理及其VC实现详解(一)

目录1、边缘检测原理及步骤2、Canny边缘检测算法原理2.1对原始图像进行灰度化2.2对图像进行高斯滤波2.3用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向2.4对梯度幅值进行非极大值抑制2.5用双阈值算法检测和连接边缘图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分

江鸟的坚持·2023-09-14 18:27

高斯拉普拉斯算子

于是，首先对图像进行高斯卷积滤波进行降噪处理，再采用Laplace算子进行边缘检测，就可以提高算子对噪声和离散点的鲁棒性，如此，拉普拉斯高斯算子Log（Lapl

江鸟的坚持·2023-09-14 18:57

Matlab图像处理之Lee滤波器

目录一、前言：二、LEE滤波器2.1LEE滤波器原理2.2LEE滤波器实现步骤三、MATLAB代码示例一、前言： LEE滤波器是一种常用于合成孔径雷达（SAR）图像去噪的滤波器。

奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:35

Python 点云处理--半径滤波【open3d实现】【可视化输出】

目录一、原理二、环境搭建三、代码实现一、原理半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。

奔跑的小豆芽·2023-09-14 12:33

DC电源模块在保护设备损坏的重要功能

它通常由多个电子元件组成，包括整流器、滤波器、稳压器等，以确保电源输出稳定，满足设备的电源需求。在实际应用中，DC电源模块有着非常重要的保护设备损坏的功能。

河北稳控科技·2023-09-14 10:03

找到opencv_world320d.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

win10+visualstudio2015+opencv3.2.0VC++运行一个调用opencv库进行图像滤波的程序，出现如下错误：找到opencv_world320d.dll，无法继续执行代码。

东山一角·2023-09-14 09:45

Python 图片处理笔记

importnumpyasnpimportcv2importosimportmatplotlib.pyplotasplt#去除黑边框defremove_the_blackborder(image):image=cv2.imread(image)#读取图片img=cv2.medianBlur(image,5)#中值滤波

大五千·2023-09-14 07:38

去噪方法总结

图像降噪方法如下图：空间域局部滤波线性滤波原图：给原图加了四类噪声以后：均值滤波主要原理：用像素邻域的灰度均值代替该像素的值opencv里面有api直接用apisize用的是7对这四张图用均值滤波（上下是一一对应的

视图猿人·2023-09-14 07:38

pytorch代码实现之动态卷积模块ODConv

ODConv动态卷积模块ODConv可以视作CondConv的延续，将CondConv中一个维度上的动态特性进行了扩展，同时了考虑了空域、输入通道、输出通道等维度上的动态性，故称之为全维度动态卷积。

我悟了-·2023-09-14 05:16

python 进行卷积

具体方法为使用numpy.convolve()函数，该函数的第一个参数为被卷积的信号，第二个参数为卷积核(也叫滤波器)。

dax eursir·2023-09-14 04:07

ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！

为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在octomap_server中增加半径滤波器的步骤，并在launch中配置滤波器参数。

登龙zZ·2023-09-14 01:42

ADS中带通滤波器模型参数含义学习笔记

ADS中带通滤波器模型参数含义1、Fcenter中心频率2、BWpass通带带宽3、Apass衰减量时的通带带宽这两个是对应的，比如说是80MHz，3dB，那么就是3dB时的带宽为80MHz，如果改为0.1dB

儒雅永缘·2023-09-13 23:23

IMU姿态计算

姿态角的计算主要解算方法由卡尔曼滤波、互补滤波，也

静默与黑白·2023-09-13 22:20

1基于matlab的扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。

基于matlab的扩展卡尔曼滤波（ExtendedKalmanFilter，EKF），通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2023-09-13 12:50

2基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通。

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通。

顶呱呱程序·2023-09-13 12:18

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波理论1.定义输入2.输入状态量到中间预测状态量3.考虑外部动力和噪声4.高维高斯分布叠加5.从状态域转换为观测域6.生成新的状态作为下次迭代的输入7.整体流程声明：本笔记仅仅为本人学习卡尔曼滤波时所总结

wh_STUDY·2023-09-13 08:47

学习卡尔曼滤波有感

卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点，尤其是想入门机器学习或者SLAM这类当前比较火的技术或者行业，理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识，又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉

zhoucoolqi·2023-09-13 08:17

Apollo学习笔记（17）卡尔曼滤波

卡尔曼滤波（KF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）是最常用的滤波器优化算法，本文主要是介绍一下卡尔曼滤波，从国外的一篇博客翻译过来的，如果有翻译的不当的地方，烦请指出，最后会给出原文链接，有大佬英文不错的话，

碎步の流年·2023-09-13 08:16

[Python|最优状态估计与滤波学习笔记] 最小均方滤波，卡尔曼滤波，神经网络滤波

文章目录前言—最优状态估计与滤波1、最小均方滤波（LeastMeanSquare,LMS）基本原理LMS设计步骤仿真代码2、线性卡尔曼滤波（LinearKalmanFilter,KF）使用示例基本步骤仿真模型仿真结果线性卡尔曼的局限噪声影响建模误差

Oldwife_Younghusband·2023-09-13 08:16

卡尔曼滤波——一种基于滤波的时序状态估计方法

文章目录1.Kalman滤波及其应用2.Kalman原理公式推导：Step1：模型建立Step2：开始Kalman滤波Step3：迭代滤波本文是对HowaKalmanfilterworks,inpictures

HelloNettt·2023-09-13 08:16

《probabilistic robotics》学习笔记——卡尔曼滤波

probabilisticrobotics》学习笔记本章目录机器人系列文章目录chpt1绪论chpt2递归状态估计2.2概率论概念2.3机器人环境交互2.3.4BeliefDistribution2.4贝叶斯滤波算法

sherryzhang921·2023-09-13 08:45

学习笔记：徐亦达机器学习：Kalman Filter 卡尔曼滤波——后续推导及代码分析

在开始这个博客之前，首先要感谢一下徐老师。该博客是在观看视频https://www.bilibili.com/video/av24225243/?p=1之后，自己的读书笔记。言归正传，该博文里面的所有符号体系都是徐老师所用的符号，在此记录一下徐老师最后留下的作业，并且根据徐老师给出的demo，结合kalman的推导进行简单的分析。先从t-1时刻update开始有：给定时间[1,t-1]的观测数值（

Baoxin_UCAS·2023-09-13 08:45

图片滤波-笔记

滤波的应用高斯噪声和椒盐噪声两者在视觉上的区别就是，高斯噪声是和原来图像像素值相关的噪声，而椒盐噪声则是很多的黑白像素点高斯噪声是一种加性噪声，即噪声直接加到原图像上，因此可以用线性滤波器滤除椒盐噪声又称为脉冲噪声

大五千·2023-09-13 08:13

《徐亦达机器学习：Kalman Filter 卡尔曼滤波笔记 (一)》

P(xtP(x_tP(xt|xt−1)x_{t-1})xt−1)P(ytP(y_tP(yt|xt)x_t)xt)P(x1)P(x_1)P(x1)DiscreteStateDMAXt−1,XtA_{X_{t-1},X_t}AXt−1,XtAnyπ\piπLinearGassianKalmanDMN(AXt−1+B,Q)N(AX_{t-1}+B,Q)N(AXt−1+B,Q)N(HXt+C,R)N(HX

Philtell·2023-09-13 08:12

高速电路设计笔记----第二章

1、通常在电源滤波时除了LC外，还会串接一个R。目的是为了降低信号的Q值，防止信号失真。常用于失真电源滤波。（例如时钟电源滤波）2、选型的电阻的封装太小，电路的电流超过电阻能承受的功率时就会烧坏电阻。

客家元器件·2023-09-13 08:12

运算放大器典型应用（二）

文章目录十、采样保持电路十一、有源滤波电路二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算十、采样保持电路十一、有源滤波电路给单片机供电R一般大于4.1Ω小于10Ω，太大会产生功耗二阶有源低通滤波器问题二阶截至频率如何算通频带比较窄可以用这种

陈思朦·2023-09-13 05:50

yolov4+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

阿利同学·2023-09-13 00:02

电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计

充电状态SOC采用扩展卡尔曼滤波算法进行估计。

电气仔推送·2023-09-12 22:07

EmguCV-C#版本Opencv图像识别和处理

目录0、简介1、图像处理（1）颜色处理（2）图像差（3）图像拼接（4）直方图（5）颜色空间/通道提取2、预处理（1）均衡化（2）阈值处理（3）滤波（4）形态学运算（5）ROI3、检测（1）角点检测（2）

Big_潘大师·2023-09-12 18:37

CAN总线控制器SJA1000

CAN总线控制器SJA10001.CAN总线1.1仲裁过程1.2控制段1.3数据段1.4CRC段1.5ACK段1.6远程帧2.滤波器设置2.1单滤波器设置2.2双滤波器设置3.初始化设置参考资料1.CAN

FA@TE·2023-09-12 17:44

pytorch代码实现之SAConv卷积

SAConv卷积SAConv卷积模块是一种精度更高、速度更快的“即插即用”卷积，目前很多方法被提出用于降低模型冗余、加速模型推理速度，然而这些方法往往关注于消除不重要的滤波器或构建高效计算单元，反而忽略了特征内部的模式冗余

我悟了-·2023-09-12 11:53

GE IS220PDIAH1A 336A4940CSP1 控制主板模块

Z18579229209·2023-09-12 09:12

12.示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）

Archie_IT·2023-09-12 08:11

图像处理：双边滤波

1.双边滤波公式含义：q：输入的像素点，它代表上图中5×5的方框中其中的一个像素点:空间域核:图像像素域核(两个二维高斯函数，二维高斯函数的公式为:)进行了一些小的改动，让他们更加符合我们的要求，这里给出和的公式

访风景于崇阿·2023-09-12 08:14

卡尔曼滤波公式推导（总结）

表示加速度：预测：利用上一个时刻的旧状态和系统的动量模型（如加速度，速度等）来预测当前时刻的状态已知上一时刻t-1时的小车状态，那么当前时刻t小车的状态可以如下表示：很明显上述的输入变量都是线性组合，卡尔曼滤波也被称为线性滤波器

奶茶不加冰·2023-09-12 04:48

DC/DC开关电源学习笔记（六）开关电源电路集成及封装工艺

1.集成工艺在集成电路设计中，通常会将开关电源的主要功能模块如开关管、变压器、滤波电容、电感等集成在一块芯片上，以实现更高的集成度和更小的尺寸。

小幽余生不加糖·2023-09-12 03:08

Side Window Filtering 论文解读和C++实现

这篇论文是今年CVPRoral且不是深度学习方向的，其核心贡献点就是：不管原来的滤波器保不保边，运用了side-window思想之后，都可以让它变成保边滤波！

梁德澎·2023-09-12 02:31

Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

目录0简述1半径滤波2统计学滤波3直通滤波4无穷值和非数点的剔除5结语0简述点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。

Auto工程师·2023-09-11 23:38

＜图像处理＞ Canny边缘检测

图像中的每条边缘只被标记一次，同时避免由于噪声干扰产生虚假边缘；Canny边缘检测的四个步骤1、平滑处理所有边缘都极易受到噪声的干扰，为了防止因噪声引起的错误检测，应对图像进行平滑处理滤除噪声，常用的低通滤波器为高斯滤波器

thisiszdy·2023-09-11 22:37

美容护肤仪美容灯锂电池升压驱动恒流驱动方案电源IC

AP9193采用固定关断时间的控制方式，其工作频率可达1MHz，可使外部电感和滤波电容体积减小，效率提高，节省PCB面积。

sw18923706103·2023-09-11 22:02

数字图像处理

3.图像锐化处理：高通滤波法、梯度锐化法、Laplacian增强算子4.图像平滑处理：局部平滑法、中值滤波（椒盐噪声）……5.采用模板［-11］主要检测垂直方向的边缘。

三猪·2023-09-11 13:51

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