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NDT
算法
上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP
算法
,其中包括点对点、点对线、点对面的ICP
算法
,本次博客学习NDT
算法
的源码。
Joeybee
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2024-09-03 23:29
SLAM
算法
鸿蒙 ArkTS声明式 UI 语法
然而,需要注意的是,ArkTS和ArkUI的声明式UI语法是特定于鸿蒙系统的,与Web开发中使用的React、Vue等
框架
的语法有所不同。
读心悦
·
2024-09-03 23:28
鸿蒙基础
harmonyos
ui
华为
Apache Struts2 S2-005 远程代码执行漏洞
文章目录基础知识一、通过BUMP构造数据包1.repeater模块构造post包2.浏览器访问以下链接二、反弹shell1.开启监听2.构造数据包总结基础知识ApacheStruts2ApacheStruts2
框架
是一个用于开发
夭-夜
·
2024-09-03 23:57
struts
apache
java
代码随想录
算法
训练营第一天 | Javascript | 203. 移除链表元素、707. 设计链表
目录简介题目链接:203.移除链表元素题目链接:707.设计链表简介本人是小几年经验的前端开发,
算法
基础只有力扣几十道题,非常薄弱。
RayLobeCode
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2024-09-03 23:56
链表
数据结构
zookeeper实践篇-Zookeeper经典分布式场景实践
上篇我们学习了zk的api基础实践,并且了解了zk原生api与一些开源实现的zk客户端
框架
的选择使用,本篇我们开始学习zk作为一个分布式协调工具在分布式场景中一些实现Zookeeper是一个高可用的分布式数据管理与分布式协调服务
框架
逐梦々少年
·
2024-09-03 23:29
SpringMVC
框架
之第二篇
6.参数绑定(重点)Springmvc作为表现层
框架
,是连接页面和service层的桥梁,它负责所有请求的中转。
小小一技术驿站
·
2024-09-03 23:58
`lambdaQuery()` 和 `lambda()`
在Java中,lambdaQuery()和lambda()是与Lambda表达式相关的查询方法,通常用于MyBatisPlus
框架
中。下面通过举例来解释它们的用法和区别。
冰淇淋烤布蕾
·
2024-09-03 23:26
java
JAVA Web学习(22)___第16章Hibernate技术
第16章Hibernate技术16.1初识Hibernate16.1.1理解ORM原理16.1.2Hibernate简介Hibernate是一款免费开源的持久层
框架
,它对JDBC进行了轻量级的对象封装,
岁月静好浅笑安然
·
2024-09-03 23:54
基于深度学习的动态对抗策略
这类策略结合了对抗样本生成、模型防御和自适应学习的技术,形成了一种具有持续学习和适应能力的对抗防御
框架
。
SEU-WYL
·
2024-09-03 22:22
深度学习dnn
深度学习
人工智能
数据结构之Redis应用~常用命令~应用场景(重点)
主体
框架
来自这里。2、感谢大佬们的付出,在这里自己只是记录,加深自己的印象。3、本文会同步放到我自己的Guo_GitHub,方便自己复习,喜欢的可以点个star。
weixin_34005042
·
2024-09-03 22:52
数据库
数据结构与算法
json
完美解决 org.springframework.boot.autoconfigure.cache.CacheAutoConfiguration
一、启动SpringBoot
框架
报错:org.springframework.boot.SpringApplication:Applicationrunfailedjava.lang.IllegalStateException
go9898
·
2024-09-03 22:50
Java开发
spring
boot
后端
java
Vue瀑布流布局
虽然会写js的瀑布流布局,但是在Vue
框架
下使用,还是要稍作修改,毕竟要减少DOM操作。
薛文诚
·
2024-09-03 22:20
vue.js
css
javascript
[ A*实现 ] C++,矩阵地图
参考文献:A*寻路
算法
C++简单实现(csdn.net)ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码:https://gitee.com/upcgyl/astar.git
Arik (IoT)
·
2024-09-03 21:49
移动机器人路径规划
路径规划
华为数据之道-读书笔记3
差异化的企业数据分类管理
框架
一、基于数据特性的分类管理
框架
二、以统一语言为核心的结构化数据管理结构化数据的共同特点是以信息架构为基础,建立统一的数据资产目录、数据标准与模型。
baidu_38792549
·
2024-09-03 21:18
数据治理
华为数据之道-读书笔记5
面向“联接共享”的数据底座建设一、支撑非数字原生企业数字化转型的数据底座建设
框架
通过数据底座,主要实现以下目标:统一管理结构化、非结构化数据。
baidu_38792549
·
2024-09-03 21:18
数据治理
深入理解DDQN
深入理解DDQN1.引言双深度Q网络(DoubleDeepQ-Network,DDQN)是对原始DQN
算法
的一个重要改进。本文将帮助你深入理解DDQN的核心概念,并通过一个生动的例子来阐释其工作原理。
AI-星辰
·
2024-09-03 21:46
动手实现强化学习
python
机器学习
人工智能
代码随想录
算法
训练营day76 | Floyd
算法
精讲、A *
算法
精讲
本次题目来自于卡码网97.小明逛公园(Floyd
算法
精讲)1、确定dp数组以及下标的含义grid[i][j][k]=m,表示节点i到节点j以[1...k]集合为中间节点的最短距离为m2、确定递推公式分两种情况
sunflowers11
·
2024-09-03 21:45
代码随想录二刷
算法
数据结构
刷题Day64|Floyd
算法
精讲:97. 小明逛公园、A *
算法
精讲:127. 骑士的攻击
Floyd
算法
精讲解决多源最短路问题,即求多个起点到多个终点的多条最短路径。
风啊雨
·
2024-09-03 21:15
算法
代码随想录
算法
训练营第三十四天 | 动态规划 part02
62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid){intm=obstacleGrid.size();intn=obstacleGrid[0].size();vector>dp(m,vector(n,0));for(inti=0;i
sagen aller
·
2024-09-03 21:14
算法
动态规划
代码随想录
算法
训练营第三十二天(动态规划 一)
前几天有点忙加上贪心后面好难QWQ暂时跳过两天的贪心,开始学动归动态规划理论基础:文章链接:代码随想录文章思维导图:文章摘要:动态规划,英文:DynamicProgramming,简称DP,如果某一问题有很多重叠子问题,使用动态规划是最有效的。动态规划的解题步骤(动归五部曲)确定dp数组(dptable)以及下标的含义确定递推公式dp数组如何初始化确定遍历顺序举例推导dp数组一些建议与解惑一些同学
map1e_zjc
·
2024-09-03 21:13
算法
动态规划
c++
leetcode
day62|Floyd
算法
精讲,A *
算法
精讲 (A star
算法
Floyd
算法
精讲97.小明逛公园(kamacoder.com)#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,m,p1,p2,val;cin>>n>>
bindloy
·
2024-09-03 21:43
算法
c++
数据结构
Day64:Floyd
算法
A *
算法
小明逛公园 和骑士的攻击
97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。给定一个公园景点图,图中有N个景点(编号为1到N),以及M条双向道路连接着这些景点。每条道路上行走的距离都是已知的。小明有Q个观景计划,每个计划都有一个起点start和一个终点end,表示他想从景点start前往景点end。由于小明希望节省体力,他想知道每
魔法少女小严
·
2024-09-03 20:11
算法
代码随想录
算法
训练营第三十四天(动态规划 二)
力扣题部分:62.不同路径题目链接:.-力扣(LeetCode)题面:一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。问总共有多少条不同的路径?思路:动规五部曲:1.确定dp数组(dptable)以及下标的含义dp[i][j]:表示从(0,0)出发,到(i,j)有dp[i]
map1e_zjc
·
2024-09-03 20:40
动态规划
算法
c++
leetcode
Day54 | Floyd
算法
A *
算法
语言JavaFloyd
算法
题目97.小明逛公园97.小明逛公园题目描述小明喜欢去公园散步,公园内布置了许多的景点,相互之间通过小路连接,小明希望在观看景点的同时,能够节省体力,走最短的路径。
086小包字
·
2024-09-03 20:40
算法
图论
java
数据结构
面试
贪心
算法
---不同路径
题目:一个机器人位于一个mxn网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?思路:动态规划五部曲:1.确定dp数组及含义。dp数组需要是一个二维数组,dp[i][j]代表从起始位置到下标为(i,j)位置的不同路径条数。2.确定递推公式。到达(i,j)位置可以从(i-1,j)向下走一步或者从(i,j-1)向右走一步。故dp[i][j]=dp[
小鱼在乎
·
2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
贪心
算法
---合并区间
题目:以数组intervals表示若干个区间的集合,其中单个区间为intervals[i]=[starti,endi]。请你合并所有重叠的区间,并返回一个不重叠的区间数组,该数组需恰好覆盖输入中的所有区间。思路:对数组按照元素的start数值升序排列,与前几题相似先判断区间是否重叠,不重叠的直接加入结果集,重叠的更新最大右边界(合并操作)。代码:publicint[][]merge(int[][]
小鱼在乎
·
2024-09-03 20:38
数据结构与算法
贪心算法
算法
数据结构
贪心
算法
例题—最短路径
第一个空,从题意可以知道,每次选择最短路线,也就是说每次选择最优选择,很明显就是贪心
算法
第二个空,第一次从n个路线选择最短的,接下来每次都是从n-1个路线中选择最短的,因此每次运算次数是n^2知识点:贪心
算法
总是在当前作出最优选择
冰暮流星
·
2024-09-03 20:37
软设笔记
贪心算法
算法
BEV (3)---DETR3d
1
算法
简介1.1
算法
思想不同于LSS、BEVDepth的bottom-up式,先进行深度估计,设计2D转3D的模块。DETR3D是一种3D转2D的top-down思路。
aolaf
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2024-09-03 20:36
BEV
3d
深度学习
机器学习
DETR3D 开源项目教程
DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测
框架
齐妤茜
·
2024-09-03 19:35
【HLOA-BP】基于角蜥蜴
算法
优化BP神经网络的风电功率预测研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法三、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。
@橘柑橙柠桔柚
·
2024-09-03 19:34
算法
神经网络
matlab
MySQL高级
在数据之外,数据库系统还维护者满足特定查找
算法
的数据结构,这些数据结构以某种方式引用(指向)数据,这样就可以在这些数据结构上实现高级查找
算法
,这种数据结构就是索引。
无区新手
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2024-09-03 19:32
数据库
mysql
数据库
【大模型】Agent基础知识
目录1.基本
框架
2.常见推理模式2.1ReAct:SynergizingReasoningandActinginLanguageModels2.2Reflection2.3LATS:LanguageAgentsTreeSearch3
idiotyi
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2024-09-03 19:32
大模型
人工智能
自然语言处理
【LLM大模型】2024开源项目汇总
当大模型成本逐渐降低,可靠性提升后,这意味着越来越多的业务应用将会与LLM结合,为了让这种结合更加顺畅,需要有与现有基础设施相兼容的工具和
框架
来支撑LLM应用开发的快速开发通用大模型性能评测参见:github
人工智能小豪
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2024-09-03 19:01
开源
langchain
python
大模型
机器学习
人工智能
RAG
基于QT与STM32的电力参数采集系统(华为云IOT)(211)
1】整体设计思路【2】整体构架【3】上位机开发思路【4】供电方式1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献【4】摘要1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统
框架
图
DS小龙哥
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2024-09-03 19:30
智能家居与物联网项目实战
qt
stm32
华为云
电力采集
【云原生】Kubernetes中如何通过Pod名称查询Docker容器ID,通过Docker容器ID查询Pod名称?
《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等
框架
,云原生k8s,linux,she
景天科技苑
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2024-09-03 19:59
云原生K8S
零基础到进阶实战
云原生
kubernetes
docker
docker容器id查询
pod查询
docker与pod互查
CnOpenData公共数据专区上新 | 中文金融情感词典
“本文在LoughranandMacDonald(2011)词典的基础上通过人工筛选和word2vec
算法
扩充,构建了一个更新更全面的中文金融情感词典。我们使用该情感词典计算我国财经媒体文本情绪指标,
CnOpenData
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2024-09-03 18:29
数据列表
深度学习
python
自然语言处理
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
ValueIterationAdaptiveDynamicProgrammingforOptimalControlofDiscrete-TimeNonlinearSystems,2016.QinglaiWei,Member,IEEE,DerongLiu,Fellow,IEEE,andHanquanLin对离散时间非线性系统,采用值迭代ADP
算法
LucienLSA
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2024-09-03 18:56
学习
笔记
机器学习在医学中的应用
机器学习的基本概念:简要介绍机器学习的基本原理、分类(监督学习、非监督学习、强化学习等)和常用
算法
(如神经网络、支持向量机、随
听忆.
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2024-09-03 18:25
机器学习
人工智能
AI写作生成器,开启你的高效率智能写作模式
它是基于先进的人工智能技术和深度学习
算法
研发出来的智能
2401_85949356
·
2024-09-03 17:20
AI写作
人工智能
编辑器
python单元测试
框架
---unittest
仅供个人参考unittest核心工作原理四个概念:testcase、testsuite,testrunner,testfixturetestcase:一个测试用例,包括测试前准备环境的搭建(setUp),执行测试代码(run),以及测试后环境的还原(tearDown)TestSuite:多个测试用例集合在一起就是TestSuite,而且TestSuite可以嵌套TestSuite。TestLoad
是郑不是邓
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2024-09-03 17:50
python学习
单元测试
python
开发语言
C语言实现操作系统的进程调度
算法
--RR
算法
c语言实现调度
算法
--RR
算法
测试输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0,运行时间分别为6/7/9/12测试输入为4个进程,时间片q=3,进程为A、B、C、D,序列号为都为0
程序员小徐同学
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2024-09-03 16:17
c
操作系统
c语言
Nginx IP 哈希负载均衡配置:实现请求智能分发
IP哈希
算法
能够根据客户端IP地址的哈希值将请求分发到不同的后端服务器,从而实现请求的均匀分配和会话保持。本文将详细介绍如何在Nginx中配置使用IP哈希
算法
,包括其原理、配置步骤和最佳实践。
2401_85763639
·
2024-09-03 16:46
nginx
负载均衡
算法
深入解析Nginx的Fair调度
算法
:实现请求的智能分配
Nginx提供的负载均衡模块支持多种调度
算法
,其中fair
算法
是一种动态分配请求的方法,它根据后端服务器的响应时间来智能地分配请求。
2401_85763639
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2024-09-03 16:46
nginx
运维
python07-单元测试
框架
unittest1-1
前言单元测试是软件开发中不可或缺的一部分,可以帮助开发人员确保代码的正确性、可靠性和稳定性,python是一种广泛使用的程序语言,提供了多种单元测试工具,最常用的是unittest。本文将介绍unittestpackage,包括如何编写测试TestCase、执行测试、断言以及使用测试套件TestSuite等,还将介绍测试覆盖率的概念,以及如何使用unittest来计算测试覆盖率unittestun
噗噗bug
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2024-09-03 16:46
python
单元测试
python
lararvel-shop 创建应用
composer加速composerconfig-grepo.packagistcomposerhttps://packagist.laravel-china.org创建Laravel-Shop项目使用最新
框架
胡萝卜的兔
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2024-09-03 16:45
php
laravel
php
服务器
前端
php laravel restful api,laravel怎么请求第三方restful api接口?
这么强大的
框架
,开发文档里居然没有告诉如何用http请求访问第三方api。目前百度出来的几个方案:1。
weixin_39855796
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2024-09-03 16:44
php
laravel
restful
api
移动端网络
框架
--基于valley实现
说明:在开发Android项目时自己写的一个网络连接
框架
,基于valley
框架
的使用建立了一个支持多线程的、异步下载的、多数据格式的网络
框架
valley简介:在这之前,我们在程序中需要和网络通信的时候,
Amrecs
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2024-09-03 16:14
android
valley框架
网络框架
移动
学习运维第七天:bash shell 脚本编程
算法
算法
是指解题方案的准确而完整的描述,是一系列解决问题的清晰指令,代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。数据结构数据结构是计算机存储、组织数据的方式。
运维小白。。
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2024-09-03 16:13
学习
运维
bash
#早安新网师 (253)郝晓东
王方元老师问了一个好问题:“新网师的教研
框架
和外界的教研有哪些差异?怎么看待这些差异?”要回答这个差异,可以思考一个现象:许多老师十几、二十年参加教研,为什么没有根本性提升?
还是笑容
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2024-09-03 16:36
智能数字矿山钻机机械设备类网站模板
易优内容管理系统是一套专注中小型企业信息传播解决方案的管理系统,更是一套后台管理
框架
,可以通过个性定制导航入口,扩展前端多个场景,比如可以用于小程序开发、公众号互通,短信公众号消息推送等多项技术能力,还有更多场景在应用市场里得到扩展
酷讯网络工作室A
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2024-09-03 16:42
学习
开源
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