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精度误差
2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动
精度
的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
DISCrete_28
·
2024-09-09 09:24
数学建模
python
开发语言
高教社杯数模竞赛特辑论文篇-2016年D题:风电场运行状况分析及优化研究(附MATLAB代码实现)
4.1.1风能资源评估4.1.2风能利用情况评估4.2问题二的模型建立与求解4.2.1定性分析4.2.2定量分析4.3问题三的模型建立与求解4.3.1任务分析4.3.2整数规划模型4.3.3模型的优化5
误差
的分
格图素书
·
2024-09-09 07:13
大数据竞赛赛题解析
matlab
大数据
开发语言
java 中subtract的用法_java中BigDecimal加减乘除基本用法
双
精度
浮点型变量double可以处理16位有效数。在实际应用中,需要对更大或者更小的数进行运算和处理。
丹力
·
2024-09-09 06:03
java
中subtract的用法
玛哈特点亮金属板材矫平技术的未来
制造业的新挑战与机遇随着全球制造业对金属板材矫平
精度
和效率的要求日益严苛,传统的矫平方法已经难以满足现代生产的需求。玛哈特的《2024智慧超矫技术白皮书》应运而生,为行业提供了新的解决方案。
玛哈特-小易
·
2024-09-09 04:21
人工智能
微信公众平台
制造
《当幸福来敲门》:幸福是用来追求的,而不是用来等待的
可是由于这台机器对于医学
精度
仅仅能提高一点,价格却高出很多,因此很少有医院愿意购买,克里斯的生
畅锁欲言
·
2024-09-09 03:08
gd32 定时器时钟_GD32E5 系列定时器全面助力工业互联网
这系列MCU采用台积电低功耗40纳米(40nm)嵌入式闪存工艺构建,具备业界领先的处理能力、功耗效率、连接特性和更经济的开发成本,进一步推动嵌入式开发向高
精度
工业控制领域扩展,解决数字电源、电机变频、测量仪器
weixin_39861054
·
2024-09-08 18:45
gd32
定时器时钟
简单聊聊3k厂生产的手表质量怎么样
k厂是一家专业生产手表的公司,其产品以钟表
精度
和高质量而闻名。在市场上,3k厂的手表备受消费者的喜爱,并赢得无数好评。微信:52226813(下单赠送精美礼品)目前3k厂注重生产过程中的每一个环节。
广州潮品汇
·
2024-09-08 17:39
中生代——(三)白垩纪
白垩纪位于侏罗纪和古近纪之间,1亿4500万年(
误差
值为400万年)前至6500万年前(
误差
值为30万年)。发生在白垩纪末的灭绝事件,是中生代与新生代的分界。白垩纪的气候相当暖和,海平面的变化大。
孤暗的夏天
·
2024-09-08 16:43
目标检测-YOLOv4
YOLOv4介绍YOLOv4是YOLO系列的第四个版本,继承了YOLOv3的高效性,并通过大量优化和改进,在目标检测任务中实现了更高的
精度
和速度。
wydxry
·
2024-09-08 13:11
深度学习
目标检测
YOLO
目标跟踪
Python-断点续传的方式下载GPM降水数据
下载GPM卫星降水数据全球卫星降水计划(GPM)是一项国际卫星任务,由NASA和JAXA合作开展,利用多传感器多卫星多算法结合卫星网络和雨量计反演得到更高
精度
的降水数据,其能够提供全球范围基于微波的3h
有梦想的Frank博士
·
2024-09-08 11:22
python
前端
数据库
《课堂的兼容性》
那应该叫做张冠李戴,而且那种教学下的知识不见得有多么的牢固,这种硬跨学科的教学多少都是有些
误差
的。
啊大甘
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2024-09-08 10:10
旋翼无人机的应用场景和用途!!!
测绘与地理信息:在测绘领域,旋翼无人机通过搭载高
精度
相机和传感器,可以进行空中摄影测量,快速获取地理空间数据,为城市规划、土地利用、环境监测等提供重要支持。2.农业植保精准农业:旋翼无人机在农业植保
云卓SKYDROID
·
2024-09-08 06:18
无人机
云卓科技
知识
高科技
5分钟入门DOE:从原理到实操,轻松掌握实验设计的精髓!
实验设计的主要目标是减少实验
误差
,提高实验的效率和准确性。通过合理安排实验因素及其水平,我们可以系统地探索各因素之间的关系
天行健王春城老师
·
2024-09-08 00:40
六西格玛
经验分享
搜维尔科技:OptiTrack新型动捕相机最大限度地提高远距离
精度
新的更高分辨率相机提供了OptiTrack所期望的
精度
,具有更高的分辨率和更大的视野。这些新功能使更大的跟踪区域能够用于更广泛的培训和模拟场景,以及更大的电影虚拟制作工作室。
北京搜维尔科技有限公司
·
2024-09-07 18:54
数码相机
科技
底盘运动模型及里程计原理
(线速度和角速度的计算过程分析)1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3
精度
问题
周陽讀書
·
2024-09-07 16:42
个人经验可供分享
机器人开发
自动驾驶
机器人
个人开发
python数值
误差
最近在用fenics框架跑有限元代码,其中有一个部分是把在矩阵里定义的初始值,赋值到有限元空间里,这就涉及到了初始矩阵和有限元空间坐标的转化,部分代码如下foriinrange(len(dof_coordinates)):#x,y=dof_coordinates[i]#原本的区间是0到physical_length的,根据num_grids_per_axis长度进行缩放.#ix,iy=min(in
NorthFish北海有鱼
·
2024-09-07 15:06
python
python
机器学习
人工智能
在C语言中,如何区分使用float型数据和double型数据
通常情况下,可以使用`float`来表示单
精度
浮点数,使用`double`来表示双
精度
浮点数。这两个类型的主要区别在于所占用的内存空间和表示的范围。
1601zz
·
2024-09-07 15:34
c语言
开发语言
学习
算法
double 和 float 的区别
在C语言中,float和double都是浮点数类型,但它们有以下几点区别:
精度
:float是单
精度
浮点数,而double是双
精度
浮点数。
小米人er
·
2024-09-07 15:32
我的博客
double
float
细节:基本数据类型中float与double的区别
一、两者定义float:单
精度
浮点数double:双
精度
浮点数二、两者的主要区别01)在内存中占有的字节数不同单
精度
浮点数在机内存占4个字节双
精度
浮点数在机内存占8个字节02)有效数字位数不同单
精度
浮点数有效数字
YJulius
·
2024-09-07 14:27
细节
java
目标检测-YOLOv2
YOLOv2在保持高速检测的同时,显著提升了检测的
精度
和泛化能力,成为实时目标检测领域的重要算法之一。核心原理YOLOv2的核心原理是将目标检测问题转化
wydxry
·
2024-09-07 09:26
深度学习
目标检测
YOLO
人工智能
Node.js发票识别接口助力企业实现发票的精准高效管理
通过高
精度
的图像识别与机器学习技术,将繁琐的手动输入工作转化为自动化的过程,不仅提升了数据处理速度,还极大降低了人为错误。
翔云API
·
2024-09-07 09:24
api
node.js
php
开发语言
ocr
自动化
Mysql FLOAT和DOUBLE类型区别
这意味着某些特定的小数值可能无法精确表示,可能会有微小的计算
误差
。DECIMAL是定点数类型,以字符串形式存储数值,可以存储精确的数值,不会产生浮点运算的
误差
。
u010373106
·
2024-09-07 07:40
Mysql
mysql
LLM系列(3):探索大模型RLHF优化之道:DeepSpeed-Chat超快速入门,对齐训练
精度
提升一步到位
LLM系列(3):探索大模型RLHF优化之道:DeepSpeed-Chat超快速入门,对齐训练
精度
提升一步到位随着ChatGPT的惊艳表现,各类大模型产品如雨后春笋丛出不穷。
汀、人工智能
·
2024-09-07 04:18
LLM工业级落地实践
人工智能
prompt
LLM
自然语言处理
大模型
RLHF
DeepSpeed
如何在3D无序抓取中应用深度学习算法?
在3D无序抓取中,深度学习算法的应用极大地提升了系统的识别
精度
和效率。
道亦无名
·
2024-09-07 03:14
人工智能
3d
深度学习
算法
模型剪枝综述
目录1深度神经网络的稀疏性:2剪枝算法分类:3具体的剪枝方法包括:4剪枝算法流程:5几种常见的剪枝算法:6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点:7剪枝算法对模型
精度
的影响8影响剪枝算法对模型
精度
的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法
发狂的小花
·
2024-09-06 23:20
人工智能
#
模型部署
深度学习
人工智能
模型部署
模型剪枝
性能优化
字节&约翰斯·霍普金斯&上交提出iBOT框架,基于MIM进行自监督训练,在ImageNet-1K上达到86.3%的微调
精度
!...
关注公众号,发现CV技术之美▊写在前面语言Transformer的成功主要归功于maskedlanguagemodeling(MLM)的预训练任务,其中文本首先被标记为语义上有意义的片段。在这项工作中,作者研究了maskedimagemodeling(MIM),并指出了使用语义上有意义的视觉标记器(visualtokenizer)的优势和挑战。作者提出了一个自监督的框架iBOT,它可以通过在线标记
我爱计算机视觉
·
2024-09-06 07:00
网络
计算机视觉
机器学习
人工智能
深度学习
2022-06-09
华为公布第四届“十大发明”评选结果6月8日,华为在深圳召开“2022创新和知识产权论坛”,发布了第四届“十大发明”成果,包括高能效基础计算、多目标博弈、全
精度
浮点计算等等。
Doracmon
·
2024-09-06 00:12
【每日一题】LeetCode 643.最大平均数的连续子数组
任何
误差
小于(10^{-5})的答案都将被视为正确答案。
Chase-Hart
·
2024-09-05 21:23
算法
leetcode
算法
java
数据结构
Unity读书系列《Unity高级编程:主程手记》——C#技术要点
文章目录前言一、业务逻辑优化技巧二、Unity3d中C#的底层原理三、List底层源码剖析四、Dictionary底层源码剖析五、浮点数的
精度
问题六、委托、事件、装箱、拆箱七、算法总结前言本文旨在总结某一概念的性质
adogai
·
2024-09-05 20:15
unity
编辑器
游戏引擎
c#
架构
八方向栅格化算法和全路径栅格化算法
这些算法不仅有助于提高空间数据的
精度
和可靠性,还能为各种应用提供强大的支持。
CUGLin
·
2024-09-05 14:09
数据结构与算法
算法
2019-09-11
的节公式发现还是没有达到预期的效果所以我决定今天去找一下潘老师咨询一下怎么吧这个公式解出来,实在是解不出来那也只有再想办法解决说好的要给实验室带来新的东西我还是希望能够做到的,所以今天再去试一试,晚上测试调整了一下程序,发现1号车和3号车换了车载相机我得重新做一下
误差
分析
Sealock
·
2024-09-05 13:57
语义分割训练
精度
计算
语义分割训练的output结果一般是[batch_size,num_classes,width,height]这样的形式,而label的结果一般是[batch_size,width,height],类似如下形状,outputs:[4,6,480,320],而真值label:[4,480,320]。由于维度不同,无法直接比较,所以这两者要比较就要采取一点方法。output里面每个类型都有一个值,要取
南太湖小蚂蚁
·
2024-09-05 06:10
人工智能
深度学习
人工智能
someday ,be.happy
即使再怎么样,我都不想等离子哪儿有
误差
?真的,哥有秘密。但现实好像,我也不知道该怎么办,我觉得,爱情,你太昏了,都应该是赤裸裸的,是吃肉的是真诚的。
May顾玮玮
·
2024-09-05 05:15
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向位移规划)(4)frenet坐标系的横纵向
误差
定义
盒子君~
·
2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
女儿的高考倒计时-119天
一直以来我都觉得武大是一所偏文的名校,看了这个‘排名’之后,才知道自己之前的判断是有很大
误差
的。
fyl_Lanny
·
2024-09-05 01:05
MySQL的real数据类型详解
一、real数据类型的定义Real是MySQL中定义浮点数的数据类型之一,其值为单
精度
浮点数,占用4个字节(32位),范围为-3.4028235E+38~3.4
magic33416563
·
2024-09-04 22:50
MySQL
sql专栏
mysql
数据库
第一次双周赛+week4
第一次双周赛+Week4第一次双周赛7-2a*b知识点:十六进制数的高
精度
乘法核心代码:用两个for循环处理for(inti=0;i=16){z[len3+1]+=z[len3]/16;z[len3]%
羊毛_
·
2024-09-04 15:47
深度优先
算法
图论
语义分割笔记
在语义分割任务中,提升自制数据集上baselinemodel的平均交并比(mIoU)和平均
精度
(mAcc)的难度取决于多个因素。
Wils0nEdwards
·
2024-09-04 14:02
笔记
深度学习
计算机视觉
机器学习系列12:反向传播算法
具体过程看下图:用δ作为
误差
,计算方法为:有时我们在运用反向传播算法时会遇到bu
SuperFengCode
·
2024-09-04 10:40
机器学习系列
机器学习
神经网络
反向传播算法
梯度检验
机器学习笔记
2024-01-19:Pandas数据保存到excel时如何批量避免科学记数法,并且保存
精度
(原创)
Python的int型写入Exce时会有两种潜在问题:1.数字长度超过12个会自动转变成科学计数法(官方文档说是12个/实际为8个);2.数字长度超过15个会失去数字
精度
,即15位以后的数字位全部变为零
kaicheng_96
·
2024-09-04 07:17
pandas
excel
平均
精度
(Average Precision,AP)以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明
平均
精度
(AveragePrecision,AP)是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法,特别广泛用于目标检测任务。
fydw_715
·
2024-09-04 06:11
深度学习基础
分类
数据挖掘
人工智能
宠心宝智能居家监测器
智能听诊器通过高
精度
传感器捕捉宠物胸腔表面的微小振动,这些振动主要由心脏和肺部的运作产生。利用数字信号处理技术,智能听诊器能够过滤和增强原始信号,提取出清晰的心音和肺音。
萌宠心语
·
2024-09-04 05:30
宠物
人工智能
科技
生活
智能听诊器:宠物健康的科技守护者
这项技术通过高
精度
传感器捕捉宠物胸腔的微小振动,再利用先进的数据分析技术转化为关键生命体征,如心率和呼吸频率。
萌宠心语
·
2024-09-04 05:29
人工智能
AD的差分输入与单端输入
对于差分输入,每一个输入信号都有自有的基准地线;由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声
误差
。单端输入时,是判断信号与GND的电压
weixin_30646505
·
2024-09-04 03:52
2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位
误差
基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位
误差
,工况1:AUV工况2:应答器基阵+速度传感器+角度传感器;工况3:AUV和AUV+速度传感器+角度传感器;工况4:应答器基阵;工况5:AUV和AUV
'Matlab学习与应用
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2024-09-04 02:47
matlab工程应用
应答器基阵
角度传感器
速度传感器
AUV和AUV
EKF的AUV定位误差
matlab
算法学习-2024.8.16
TensorRT则在网络的推理时选用不这么高的
精度
,达到加速推断的目的。TensorRT对于网络结构进行了重构,把一些能够合并的运算合并在了一起,针对GPU的特性做了优化。
蓝纹绿茶
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2024-09-04 01:42
学习
宠物勺子秤芯片解决方案CSU8RP1186
这款宠物勺电子秤,采用CSU8RP1186主控开发完成,这款高性能单片机,,集成了24Bit高
精度
ADC,工作电压(2.4~3.6V),自带4×12的LCD驱动可满足大部分LCD显示需求,若是需要做LED
西城微科方案开发
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2024-09-04 01:39
单片机
方案开发
嵌入式硬件
中国各地级市的海拔标准差
较小的标准差意味着测量结果较为一致,而较大的标准差则可能指出数据的波动性或测量
误差
。
小王毕业啦
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2024-09-03 21:48
大数据
算法
大数据
人工智能
社科数据
浮点数相关
精度
输出问题
正常输出浮点数doubled=1234.567890;NSString*strD1=[NSStringstringWithFormat:@"%f",d];//结果为@"1234.567890"NSString*strD2=[NSStringstringWithFormat:@"%.2f",d];//保留小数点后两位结果为1234.57NSString*strD3=[NSStringstringWi
大写的空气
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2024-09-03 17:48
Numpy | 与Matlab科学计算对比
关键的差异MATLABNumPy在MATLAB®中,基本数据类型是双
精度
浮点数的多维数组。大多数表达式采用这样的数组并返回这样的数对这些数组的2-D实例的操作被设计成或多或少地像线性代数
貳條
·
2024-09-03 14:00
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