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PID控制器轨迹跟随 实现
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其
线性
化】1运动学模型及其
线性
化无人车运动学模型:vvv
Big David
·
2024-02-13 18:03
决策规划控制
自动驾驶
PID
路径跟随
重学Java 14.面向对象.2.
递归
明知不可为而为之——24.2.13一、
递归
的介绍和基本使用1.概述:方法内部自己调用自己2.分类:a、直接
递归
publicstaticvoidmethod(){method()}b、简介
递归
A(){B(
L_cl
·
2024-02-13 18:33
Java从0到1
java
开发语言
2020-08-30:裸写算法:二叉树两个节点的最近公共祖先。
福哥答案2020-08-30:1.
递归
算法左节点子函数返回值不空,右节点子函数返回值为空,返回左节点。左节点子函数返回值为空,右节点子函数返回值不空,返回右节点。
福大大架构师每日一题
·
2024-02-13 18:00
「数据结构」栈和队列
栈栈的基本概念定义栈是只允许在一端进行插入或删除操作的
线性
表栈顶:
线性
表允许进行插入删除的那一端栈底:固定的,不允许进行插入和删除的另一端空栈:不含任何元素特点:后进先出(LIFO)基本操作InitStack
PinHsin
·
2024-02-13 18:54
数据结构
直线思考
我们都喜欢用直
线性
去思考结果。比如老大让同事干一件事,就比如要打印一份思维导图。老大要同事不只拆分开所有节点截图,还有就是要做成PDF。然后同事就直接按照老大想要的要求去做了。
墨尽言
·
2024-02-13 17:52
线性
表(java实现)
本文整理自《大话数据结构》及传智播客视频教程1.
线性
表定义
线性
表是由零个或多个数据元素组成的有限序列。
Coding9933
·
2024-02-13 17:09
超级无敌简单易懂的海明码的校验和纠错原理与实现
最近和朋友的聊天涉及到了海明码纠错,先来康康海明纠错码到底是什么海明码HammingCode,电信领域的一种
线性
调试码,由于编码简单,广泛应用于内存(RAM)。
Never肥宅
·
2024-02-13 16:34
【思维导图实战派】 11/21 SAI基础教程
画完以后觉得略坑,可能是因为教程类的知识点比较碎,大多数都是步骤式的操作,画着画着就变成了
线性
笔记的感觉了。还是大脑里没有整理清楚。
nino_d061
·
2024-02-13 16:21
你真的了解
线性
表中的顺序表了吗?(静态与动态顺序)
在这之前我们也先了解一下
线性
表。
线性
表(linearlist)是n个具有相同特性的数据元素的有限序列。
Gu Gu Study
·
2024-02-13 16:52
数据结构
数据结构
c语言
c#
链表
visualstudio
C语言用单链表实现集合的交并补,C语言实现单链表实现方法
我们来具体看看不带头节点的单链表的实现单链表:它是一种链式存储的
线性
表,用一组地址任意的存储单元存放
线性
表的数据元素,称存储单元为一个节点。
weixin_39621060
·
2024-02-13 15:47
C语言用单链表实现集合的交并补
回溯算法总结
self.path)==k:时一定要结束循环,犯的错误就是:iflen(self.path)==kandsum==n:self.res.append(self.path[:])return这样的话如果
递归
到
临渊羡鱼的猫
·
2024-02-13 14:57
算法
多个总体均值的比较(多元方差分析)
它是广义
线性
模型的拓展,适用于因变量为连续变量且自变量为分类变量的情况。多元方差分析可以帮助研究者确定各组之间是否存在显著差异,并评估自变量的影响程度。它常用于社会科学、医学研究等领域中。
亦旧sea
·
2024-02-13 14:53
均值算法
算法
mysql通过@变量实现
递归
测试表结构createtabledemo(idvarchar(100)notnullprimarykey,parentIdvarchar(100)notnull);--测试数据INSERTINTOdemo(ID,parentID)VALUES('1','0');INSERTINTOdemo(ID,parentID)VALUES('10','9');INSERTINTOdemo(ID,parentI
晨风小菜鸟成长日记
·
2024-02-13 13:43
机器学习入门--主成分分析原理与实践
它通过
线性
变换将原始高维数据映射到低维空间,从而提取出数据中最重要的特征。
Dr.Cup
·
2024-02-13 13:06
机器学习入门
机器学习
概率论
人工智能
机器学习入门--逻辑回归与简单二分类数据实战
与
线性
回归不同,逻辑回归用于预测离散的类别标签,可以处理二分类和多分类问题。下面我们将介绍逻辑回归的基本原理和实现方式。
Dr.Cup
·
2024-02-13 13:36
机器学习入门
机器学习
逻辑回归
分类
洛谷B2143 进制转换
题目描述用
递归
算法将一个十进制数X转换成任意进制数M(M≤16)。输入格式一行两个数,第一个十进制数X,第二个为进制M。输出格式输出结果。
lingyunzhenxian
·
2024-02-13 13:51
算法
数据结构
c++
R语言群组变量选择、组惩罚group lasso套索模型预测分析新生儿出生体重风险因素数据和交叉验证、可视化
p=25158原文出处:拓端数据部落公众号本文拟合具有分组惩罚的
线性
回归、GLM和Cox回归模型的正则化路径。
·
2024-02-13 13:46
数据挖掘深度学习人工智能算法
leetcode链表类型题目整理(一)
文章目录题目1:删除中间节点题目2:反转链表方法1、双指针使箭头反向方法2、
递归
法(待补充)用于记录在leetcode上处理链表问题时遇到的困难或是verynice的处理技巧。
工藤旧一
·
2024-02-13 12:40
#
leecode
牛客——
递归
实现组合型枚举(枚举,dfs)
链接:登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网来源:牛客网题目描述从1~n这n个整数中随机选出m个,输出所有可能的选择方案。n>0n\gt0n>0,0≤m≤n0\leqm\leqn0≤m≤n,n+(n−m)≤25n+(n-m)\leq25n+(n−m)≤25。输入描述:两个整数n,m。输出描述:按照从小到大的顺序输出所有方案,每行1个。首先,同一行内的数升序排列,相邻两个数用一个空格隔开。其次,对于
swoows
·
2024-02-13 12:36
深度优先
算法
牛客——
递归
实现指数型枚举(枚举,dfs)
链接:登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网来源:牛客网题目描述从1∼n1\simn1∼n这n(n≤16)(n\leq16)(n≤16)个整数中随机选取任意多个,输出所有可能的选择方案。输入描述:一个整数n。输出描述:每行一种方案。同一行内的数必须升序排列,相邻两个数用恰好1个空格隔开。对于没有选任何数的方案,输出空行。本题有自定义校验器(SPJ),各行(不同方案)之间的顺序任意。#include
swoows
·
2024-02-13 12:35
算法
枚举
dfs
斐波拉契数列实现探索(
递归
与动态规划)
实现斐波拉契数列方法一(
递归
)fromfunctoolsimportlru_cache#
递归
classSolution:@lru_cache(10**8)defclimbStairs(self,n):ifn
最矮哈士奇
·
2024-02-13 12:20
通过增加缓存优化斐波那契
递归
的冗余计算
一、python斐波那契数列的
递归
实现存在大量的冗余计算。
尘中928
·
2024-02-13 11:48
编程
缓存
python
golang
代码随想录day21 Java版
回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构,因为回溯法解决的都是在集合中
递归
查找子集,集合的大小就构成了树的宽度,
递归
的深度,都构成的树的深度。
洒水水儿
·
2024-02-13 11:44
代码随想录打卡
算法
数据结构期末复习
性质相同的数据元素的集合,是数据的一个子集数据结构:带结构的数据元素集合包括(D:元素集合、S:D上的关系、Op:D上的运算)逻辑结构:数据元素之间的逻辑关系,与计算机无关包括(D,S)四种基本的逻辑结构:集合结构
线性
结构树形结构图状结构存储结构
峙峙峙
·
2024-02-13 11:08
数据结构
【回溯】37. 解数独
37.解数独解题思路通过solveSudoku方法开始求解数独问题,然后调用backtrack方法进行
递归
回溯搜索。backtrack方法通过两个参数i和j来确定当前搜索的位置。
少写代码少看论文多多睡觉
·
2024-02-13 10:07
#
Leetcode
算法
java
数据结构
CSP-动态规划-最长公共子序列(LCS)
画出
递归
树,
LOST P
·
2024-02-13 10:28
动态规划
算法
c++
CSP-202006-1-
线性
分类器
CSP-202006-1-
线性
分类器解题思路通过比较第一个训练数据点的类别和直线函数值的正负来确定标准类别和标准函数值的正负。
LOST P
·
2024-02-13 10:57
算法
c++
CSP-202312-2-因子化简(质数筛法)
CSP-202312-2-因子化简一、质数筛法主流的质数筛法包括埃拉托斯特尼筛法(SieveofEratosthenes)、欧拉筛法(SieveofEuler)、
线性
筛法(LinearSieve)等。
LOST P
·
2024-02-13 10:27
c++
算法
用Excel进行数据分析:数据分析工具在哪里?
Excel里面自带的数据分析功能也可以完成SAS、SPSS这些专业统计软件有的数据分析工作,这其中包括:描述性统计、相关系数、概率分布、均值推断、
线性
、非
线性
回归、多元回归分析、时间序列等内容。
东方草堂的数据
·
2024-02-13 09:26
【工具】Excel
严蔚敏 数据结构代码c语言
P20例2-1,合并
线性
表(1)将所有Lb中但不在la中的数据元素插入到La中voidunion(List&La,ListLb){//将所有Lb中但不在la中的数据元素插入到La中La_len=ListLength
陇院第一Sweet Baby
·
2024-02-13 09:14
算法
数据结构
c语言
2019-01-15
先来看看LoRa和NB-IoT的差异,NB-IoT使用的技术是蜂窝通信,LoRa则使用的
线性
扩频。NB-IoT的网络部署可以与现有蜂窝基站复用,LoRa则需要独立建网。
流星_23ef
·
2024-02-13 08:41
AVR 328pb ADC基本介绍和使用
03/LGT8FX8P_databook_v1.0.4.pdf328pbADC特性•10-bitResolution10位分辨率•0.5LSBIntegralNon-linearity0.5LSB积分非
线性
perseverance52
·
2024-02-13 08:10
AVR单片机
AVR
ADC
python练手_26-
递归
求阶乘
题目利用
递归
方法求5!。程序分析
递归
调用即可。
学子CH
·
2024-02-13 08:21
快速排序、归并排序与二叉树的关系
二叉树遍历(
递归
实现)Definitionforabinarytreenode.publicclassTreeNode{intval;TreeNodeleft;TreeNoderight;TreeNode
我要成为罗宾姐姐
·
2024-02-13 08:35
数据结构与算法
数据结构
算法
二叉树
排序算法
二叉树OJ题目(2)
目录1.二叉树的深度2.单值二叉树3.二叉树的前序遍历4.二叉树的中序遍历5.二叉树的后序遍题目目代码思路整体分析&注意事项易错点画图
递归
分析1.二叉树的深度LCR175.计算二叉树的深度-力扣(LeetCode
唐唐思
·
2024-02-13 08:04
初阶数据结构
数据结构
C语言
算法
线性
表的链式存储结构
线性
表链式存储结构的定义
线性
表的链式存储结构的特点是用一组任意的存储单元存储
线性
表的数据元素,这些存储单元可以是连续的,也可以是不连续的。这就意味着这些数据元素可以存在内存未被占用的任意位置。
不要数手指啦
·
2024-02-13 08:27
数据结构
数据结构
Linux diff命令
diffコマンド使い方目录前期准备一.基本语法二.文件比较2.1无配置项2.2-B忽略空行,-w忽略空格2.3-y文件内容横向比较显示2.4-q仅显示文件是否不同,不显示具体差异三.文件夹比较3.1-r
递归
比较到子文件夹
fengyehongWorld
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2024-02-13 08:23
Linux
linux
运维
Linux cp命令注意事项
目录一.基本语法二.文件复制到文件夹时的路径存在问题三.文件复制到文件夹时,记得给文件夹路径加上`/`一.基本语法-r:
递归
地复制目录及其内容。
fengyehongWorld
·
2024-02-13 08:22
Linux
linux
C语言笔试题之实现C库函数 pow()(
递归
的思想)
实例要求:1、请你实现C库函数pow()(stdio.h&math.h),即计算x的整数n次幂函数(即x^n);2、函数声明:doublemyPow(doublex,intn);参数:1、x-->代表基数的值;2、n-->代表指数的值;返回值:函数myPow返回x的整数n次幂函数;案例展示:实例分析:1、从指数n的正负值以及奇偶性入手;2、当n小于0时,返回1/(x*myPow(x,-(n+1))
少年维克多
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2024-02-13 07:43
C语言学习系列
C语言练习题系列
笔试题
c语言
开发语言
《行为金融学讲义》视频讲解合集
3、易得性偏差4、首因效应、近因效应、代表性偏差和小数定律5、信息输出+信息反馈阶段的认知偏差6、决策参考点7、损失厌恶8、概率非
线性
转化9、狭隘框架10、心理账户11、选美博弈12、分散化不足13、简单分散化
李序锴
·
2024-02-13 07:35
01.基础算法
③
递归
排序左段和右段。左段排好序,右段排好序
Luer笔达
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2024-02-13 07:36
算法基础
算法
【玩转408数据结构】
线性
表——定义和基本操作
考点剖析
线性
表是算法题命题的重点,该类题目实现相对容易且代码量不高,但需要最优的性能(也就是其时间复杂度以及空间复杂度最优),这样才可以获得满分。
凉云生烟
·
2024-02-13 07:05
考研408之数据结构
数据结构
考研
算法
【玩转408数据结构】
线性
表——
线性
表的顺序表示(顺序表)
知识回顾通过前文,我们了解到
线性
表是具有相同数据类型的有限个数据元素序列;并且,
线性
表只是一种逻辑结构,其不同存储形式所展现出的也略有不同,那么今天我们来了解一下
线性
表的顺序存储——顺序表。
凉云生烟
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2024-02-13 07:35
考研408之数据结构
数据结构
算法
考研
408
数据结构——
线性
表之顺序表的完整详细操作(实验报告)
SeqList.h文件#ifndefSEQLIST_H_INCLUDED#defineSEQLIST_H_INCLUDED#include#defineOK1#defineLIST_INIT_SIZE100//
线性
表初始化存储空间的初始分配量
琦绮崎
·
2024-02-13 07:35
数据结构
头歌实践教学平台数据结构与算法顺序
线性
表——实验及提升训练
#include#include/*此处是顺序
线性
表数据结构定义*/typedefintDataType;structseqList{//有3个数据成员intMAXNUM;//用于记录顺序
线性
表中能存放的最大元素个数的整型
biubiupiu~~~
·
2024-02-13 07:35
头歌平台数据结构
链表
神经网络中的前向传播(Forward Propagation)和后向传播(Backward Propagation)
在每一层,数据会与层内的权重(parameters)进行计算(如加权和),并通过激活函数(activationfunction)进行非
线性
山泼黛
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2024-02-13 07:26
神经网络
人工智能
python
SVD奇异值分解
一、奇异值奇异值(SingularValues)是
线性
代数中矩阵的重要性质之一,与奇异值分解(SVD)密切相关。
jjm2002
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2024-02-13 06:45
机器学习
人工智能
《零基础实践深度学习》波士顿房价预测任务1.3.3.5 总结
In[53]np.save('w.npy',net.w)np.save('b.npy',net.b)总结本节我们详细介绍了如何使用Numpy实现梯度下降算法,构建并训练了一个简单的
线性
模型实现波士顿房价预测
软工菜鸡
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2024-02-13 06:36
《零基础实践深度学习》
numpy
深度学习
人工智能
大数据
机器学习
飞桨
百度云
线性
代数的本质——1 向量
向量是
线性
代数中最为基础的概念。何为向量?从物理上看,向量就是既有大小又有方向的量,只要这两者一定,就可以在空间中随便移动。
Sanchez·J
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2024-02-13 06:03
线性代数从入门到入门
线性代数
数据回归算法 | Matlab实现Lasso回归预测模型
文章目录效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览文章概述数据回归算法|Matlab实现Lasso回归预测模型.在本文,我们继续讲解另外一种可以解决“多重共
线性
”的算法——Lasso回归(也称L1正则化算法
天天酷科研
·
2024-02-13 06:31
数据回归算法(DR)
回归
matlab
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