组合导航工程实践第12页

GNSS-INS组合导航:KF-GINS(一）

这几篇文章介绍松组合导航是如何实现的，总体大概分为三部分、第一部分介绍常用的坐标系转换、大地测量学基础、角度转化，第二部分介绍组合导航、状态转移矩阵如何实现、怎样进行卡尔曼滤波更新、第三部分介绍捷联惯导部分

Amentia outsider·2023-02-03 17:55

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（五)——绘图工具

跑完KF-GINS在dataset会得到以下几个文件其中每部分文件的格式github与说明文档给出来了准确的含义。第一部分：IMUGNSS数据第二部分：TRUTH文件与计算的NAV文件（文本格式）第三部分：IMUerror、STD（bin二进制格式）本文章介绍如何用python读取第三部分bin二进制文件，并简单绘图。1、需要numpypandasmatplotlibrandomimportnum

Amentia outsider·2023-02-03 17:23

Raft协议实战系列（一）—— 基本概念

本文目的笔者期望通过该系列文章帮助读者深入理解Raft协议并能付诸于工程实践中，同时解读不易理解或容易误解的关键点。

Q的博客·2023-02-03 05:35

结对编程踩坑指南

背景最近，我开始重新审视这些融入日常的工程实践方式，去尝试找出实际与理论的差距，分析差距成因，基于分析结果，尝试找出可以逐步弥补差距的实践方式，从而让日常软件交付工作变得更加“顺滑”。

Thoughtworks思特沃克中国·2023-02-02 13:46

机器学习没有捷径，根据机器学习算法地图学习是最有效的一种方式！

该书系统、深入地讲述了机器学习与深度学习的主要方法与理论，并紧密结合工程实践与应用。

dongfuguo·2023-02-02 11:33

python：scipy.optimize.minimize(method=’Nelder-Mead’)

简介优化问题是工程实践中经常遇到的一种问题。简单讲，就是搜索优化出一组自变量参数，使得目标函数达到极小值(极大值)。如何搜索出这组参数呢：这就是优化算法做的事情。不同的优化算法适用于不同的优化问题。

一从际发·2023-02-01 14:22

PostgreSQL 并发控制机制（3）：基于时间戳的并发控制

本文介绍了基于时间戳的并发控制，包括常规基于时间戳的并发控制、多版本基于时间戳锁的并发控制、与时间戳相关的GooglePercolator工程实践和op

EthanHe·2023-01-31 13:18

Go RESTful API 项目模板介绍

今天主要是想把三个月前就放到GitHub上的go-rest-api-starter项目介绍下，目的有两个：分享下我们目前的工程实践；给portal增加点曝光度。虽然我在Go语言中如何以优雅的姿势实

0xE8551CCB·2023-01-31 13:02

港科大GVINS编译与运行教程

GVINSGVINS是香港科技大学沈劭劼团队开源的基于因子图优化的GNSS、视觉、惯导紧耦合多传感器组合导航软件。

dragonatwall·2023-01-31 11:45

超大模型工程化实践打磨，百度智能云发布云原生AI 2.0方案

近日，百度智能云发布云原生AI2.0方案，方案将百度自身超大模型训练（文心等）经验，资源管理和资源利用率优化经验，多场景工程实践经验充分吸收融合，用标准化的能力帮助企业应对缺乏大模型训练经验而导致的资源利用率低等问题

百度智能云·2023-01-29 07:36

当Tasking作为知识管理手段的时候怎么玩？

从需求到代码，通过有效地知识管理在团队内部高效传递和共享知识（业务需求和技术架构），并结合自动化工程实践来保证软件的质量。极限编程提倡的是通过有价值的工程实践来让一群普通的程序员在一起也

袁慎建·2023-01-29 01:12

PostgreSQL 并发控制机制（2）：表级锁和行级锁

在工程实践上，PostgreSQL使用了MVCC的一种变体快照隔离SI结合封锁技术进行并发控制，本文介绍了锁相关的部分理论以及PostgreSQL的工程

EthanHe·2023-01-28 21:46

对「曲线拟合」和「最小二乘法」的个人理解

在工程实践中，经常遇到类似的问题:我们做了n次实验，获得了一组数据然后，我们希望知道x和y之间的函数关系。

chenmike16·2023-01-28 07:47

《R语言数据分析》期末试题

通过课程的学习，可一起领悟数据分析之哲理、掌握模型算法之要义、提升工程实践之素养，推开人工智能的大门，为同学们在机器学习/数据挖掘领域登堂入室奠定基础。以下资料整理于该课程期末试卷，供学习者参考。

果州做题家·2023-01-27 09:10

python语法基础知识案例_Python 语法速览与实战清单

本文是对于现代Python开发：语法基础与工程实践的总结，更多Python相关资料参考Python学习与实践资料索引；本文参考了PythonCrashCourse-CheatSheets，pysheeet

weixin_39860064·2023-01-27 08:59

技术的本质

第2章组合与结构技术的三个定义：1.技术是实现目的的一种手段【单数意义上的技术】2.技术是实践和元器件的集成【复数，技术体】3.技术是在某种文化中得以运用的装置和工程实践的集合【一般意义上的技术，技术元素

BigPeter·2023-01-26 15:23

大众点评 App 搜索基于知识图谱的深度学习排序实践

：21在看|星标|留言,真爱本文授权转载自：美团技术博客本文介绍了大众点评搜索核心排序层模型的演化之路，包括结合知识图谱信息构建适合搜索场景的Listwise深度学习排序模型LambdaDNN以及特征工程实践和相关工具建设

DevolperFront·2023-01-26 10:32

linux innode节点读取,混沌工程之注入磁盘innode耗尽

借用阿里混沌工程实践，磁盘innode耗尽如下：系统层-系统异常-磁盘inode耗尽。

彩虹光学·2023-01-24 14:58

脱机手写中文文本行识别系统——软件设计方案

本文将对工程实践使用软件工程方法进行分析，进行软件系统分析和设计，最终形成软件系统概念原型。我的工程实践选题是基于深度学习的脱机手写中文文本行识别系统。

sunny*&*·2023-01-24 11:55

Ubuntu 16.04[64bit]嵌入式交叉编译环境arm-linux-gcc搭建过程图解

具有丰富的工程实践经验，*本工作室热忱欢迎大家的光临。工作室长期承接嵌入式开发、PCB设计、算法仿真等软硬件设计。***1）

北漠苍狼1746430162·2023-01-22 13:47

用QEMU模拟ARM

具有丰富的工程实践经验，*本工作室热忱欢迎大家的光临。工作室长期承接嵌入式开发、PCB设计、算法仿真等软硬件设计。***1）

北漠苍狼1746430162·2023-01-22 13:17

【学习资源】理解数学和热爱数学

目录1.在科学和工程实践中运用数学和计算思维2.人工智能里的数学3.用ADEPT模型理解复杂的概念4.参考书籍5.数据和计算的局限之处图片来源：Memorizationvs.Automaticity:BacktoBasicsorBeyondtheBasics

苹果二·2023-01-20 12:12

声网许振明：RTC 场景 UHD 视频应用和探索

声网RTC在UHD视频4K60FPS、HDR方面做了一些工程实践和探索，主要应用在教育双师、高端会议

·2023-01-17 14:45

腾讯云十亿级 Node.js 网关的架构设计与工程实践

作者｜王伟嘉编辑｜孙瑞瑞本文由InfoQ整理自腾讯云CloudBase前端负责人王伟嘉在GMTC全球大前端技术大会（深圳站）2021上的演讲《十亿级Node.js网关的架构设计与工程实践》。

傲娇的koala·2023-01-14 07:49

使用xgboost建立评分卡

1.3.2WOE编码1.4特征筛选1.4.1solveKS1.4.2solvePSI1.4.3迭代特征筛选1.4.4自动化调参2.模型训练3.模型检验3.1生成模型报告4.映射分数基于梅老师《智能风控原理、算法与工程实践

一直在路上ing·2023-01-13 01:19

【机器学习16】人脸识别

【物联网工程实践】基于树莓派平台的宿舍人脸智能门锁系统1.Python安装dlib1.1conda换源c盘用户目录，.condarc文件：channels:-https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn

Ufoo360·2023-01-12 18:45

构建企业级推荐系统（03）：推荐算法团队介绍（万字长文）

创作不易，点赞关注支持一下吧✌目录一、推荐团队组成1.数据处理与特征工程开发人员2.推荐算法研究人员3.推荐算法工程实践人员4.支撑组件开发人员二、与推荐系统密切相关的其他团队1.基

数据与智能·2023-01-12 16:22

Raft算法

共识算法的典型代表是Paxos，而由于其不仅难以理解，更难以实现，所以衍生出了很多基于Paxos的算法，Raft就是其中之一，提供了一种更易懂、且便于工程实践的算法。Raft有什

·2023-01-12 01:51

Visual Studio工程实践开发 C++

VisualStudio工程实践开发C++VisualStudio介绍VisualStudio的安装工具配置更改颜色主题更改字体和文本大小VisualStudio解决方案创建解决方案添加项目VisualStudio

这里有一只小马吖·2023-01-11 04:11

StarRocks|Doris业内工程实践整理

1、理想汽车xStarRocks：为Hive数据查询插上极速之翼！https://www.modb.pro/db/3948982、阿里云强力贡献：如何让StarRocks做到极速数据湖分析https://www.modb.pro/db/3943353、众安保险xStarRocks|全新实时分析能力开启数字化经营新局面https://www.modb.pro/db/3912944、从ClickHou

Haven.Liu·2023-01-10 21:11

Vue和React深度比较

不得不说都是都很不错的，帮助开发者减少很多工作量，某种框架是现代化Vue和React在两者之间的选择并不像选择苹果或香蕉一样简单，两者在工程实践上的差异让我们逐渐放弃了Vue。

张媛的博客·2023-01-10 15:26

途游游戏 DevOps 实践｜都说「单元测试」好，「AAAC四步法」少不了

会上，途游游戏运维安全部研发负责人刘勇基于使用极狐GitLab提高单元测试ROI的实践与体会，进行了《途游游戏敏捷开发工程实践》主题分享，为线上线下众多云计算用户、企业IT和运维工程师、架构师、开发者，

·2023-01-10 11:49

因子图简介

因子图简介在多源融合的组合导航过程中，除去Kalman滤波算法，目前采用较多的方法是因子图方法。

stefan0559·2023-01-10 10:24

数学建模神经网络模型,数学建模神经网络算法

神经网络本身就是数学的逼近模型，网络最早是由数学中的函数逼近技术而来，按照统计学规律，组合成线性叠加网络，从中分析出一些现实中高度非线性的模型，神经网络本身就是个数学建模，只是经过整理后更容易进行工程实践了

普通网友·2023-01-09 08:38

抛物线差值算法程序MATLAB,插值与拟合matlab实现

一、插值法1、数学原理工程实践和科学实验中

weixin_39877805·2023-01-08 19:28

软件工程实践——软件评测

这个作业属于哪个课程2022年福大-软件工程、实践-W班这个作业要求在哪里软件工程实践——软件评测这个作业的目标完成软件调研评测、软件分析、针对软件提出建议和规划其他参考文献参考文献见于文末文章目录Bug

aboutazhang·2023-01-06 19:43

新书推荐 |《Python人脸识别：从入门到工程实践》

hzbooks·2023-01-06 09:37

C++学习笔记：第1章 C++基础

使用了语言特性不等于付出运行期成本（部分运算可以交给编译期）C语言的扩展关注性能、引入大量特性，便于工程实践C++标准

PC2721·2023-01-06 08:09

《工程伦理》全部习题_答案

《工程伦理》全章习题答案讨论题1结合功利论、义务论等不同伦理立场，思考并讨论工程实践中的伦理困境是如何产生的？面对工程中的伦理困境时，作为个人应该如何做出伦理选择？

羊老羊·2023-01-05 16:34

曲线拟合最小二乘法对数c语言实现,基于最小二乘法的曲线拟合

关键词：曲线拟合；最小二乘法；matlab；仿真根据有限的离散测量点进行曲线拟合是工程实践中经常遇到的问题。曲线拟合是用连续曲线近似地刻画或比拟平面上离散点组函数关系的一种数据处理方法。

卞小姐·2023-01-04 23:51

中国大学生工程实践与创新能力竞赛（工程训练大赛）——智慧物流搬运小车 ① 前言

前言小车的视频：工训赛国赛补赛出发前两天车车，看起来一切都好。。实则好像是0分哈哈哈哈哈~~弄错顺序了_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Tv411u7A1?spm_id_from=333.999.0.0从2020年12月被同学拉去接盘一个工程训练大赛校赛的烂尾队伍工程开始入坑，到2021年10月24日在上海嘉定体育中心工程训练大赛全国总

ycznjust·2023-01-04 20:29

激光雷达与组合导航标定

一、基本信息相机：VelodynePuck(16线)惯性导航：华测CGI-590系统：Ubuntu18.04ROS版本：Melodic二、标定过程（1）录制激光雷达与组合导航标定数据新建终端，启动Velodyne

主河道·2023-01-03 18:08

python算发必须有输出吗_机器学习Python算法应用，监督学习、无监督学习等！

本系列文章主要介绍机器学习在实践中的应用，介绍利用python的生态环境，使用机器学习的算法来解决工程实践中的问题，而不是介绍算法本身。

weixin_39743064·2023-01-03 11:57

python医学应用_算法应用 | 机器学习python应用，初识机器学习是怎样滴感受？

本系列文章主要介绍机器学习在实践中的应用，介绍利用Python的生态环境，使用机器学习的算法来解决工程实践中的问题，而不是介绍算法本身。

weixin_39638526·2023-01-03 11:27

惯导算法-姿态更新

上述是严恭敏《捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)》中关于姿态更新的部分，其中姿态更新的关键公式就是：我们的目的就是得到这三个矩阵转换，接下来讲述这三个矩阵如何获取。

剑藏锋·2023-01-03 07:38

PSINS开源代码初体验——航迹仿真与组合导航

文章目录航迹仿真组合导航仿真PSINS是西北工业大学严恭敏教授开发的高精度捷联惯性系统及其组合导航系统开源软件(matlab,C++)，软件及其他参考资料下载可以参见www.psins.org.cn。

路痴导航员·2023-01-02 09:16

GNSS/INS组合导航（三）：GPS全球定位系统

全球定位系统(GPS)由美国国防部在20世纪70年代开发。GPS的定位基础是24颗卫星组成的网络。每颗卫星发送一个包含伪随机噪声(PRN)码与导航信息的无线电信号。接收机通过PRN码获得无线电信号的传输时间，传输时间乘以光速可初步计算卫星与接收机之间的距离(称为伪距离)。根据导航信息计算卫星的位置。根据三颗卫星提供的信息，接收机通过三边测量法计算出自身的纬度、经度和高度；可根据第四颗卫星的信号来消

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-02 09:43

GNSS/INS组合导航学习-GINAV（一）

从今天开始整理一下，最近半年学习的组合导航算法目前开源程序1、严老师PSINS工具箱（MATLAB——卡尔曼滤波算法)2、GINAV（MATLAB——卡尔曼滤波算法）3、KF-GINS（C++——卡尔曼滤波算法

Amentia outsider·2023-01-02 09:42

路痴导航员·2023-01-02 09:11

互联网摸鱼日报（2022-12-23）

互联网摸鱼日报（2022-12-23）InfoQ热门话题Swift2023：所有权、宏和C++互操作DynamoDataTransform开源：从手动走向自动化AI训练加速原理解析与工程实践分享苹果将对

每日摸鱼大王·2022-12-30 14:47

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