组合导航工程实践

字节跳动的顶级架构师竟然整理出程序员向架构师的必备转型之路

专注转型，开发人员向系统架构师转型必备之作采用“思路→方法论→工程实践”三段式转型方法涵盖架构设计技术领域、系统工程领域和软能力领域各项技能的转型模式内容简介本文档主要包含软件开发普通程序员向系统架构师转型的一些思路
Java技术那些事儿·2023-04-01 06:20

程序员如何向架构师转型？看完就明白该怎么做了

今天分享的这份资料主要包含：软件开发普通程序员向系统架构师转型的一些思路、方法和工程实践，也包括转型过程中意识形态的
Java技术那些事儿·2023-04-01 06:08

美团视觉GPU推理服务部署架构优化实践

本文将会重点介绍推理服务部署架构优化的工程实践，希望对大家能有所帮助或启发。0.导读1.背景2.视
美团技术团队·2023-03-31 23:21

QCon-小布助手对话系统工程实践

1智能助手和对话系统的价值智能助理是蓬勃发展的行业，用户诉求非常强烈，目前远没有达到可以满足用户的程度。第一层面的用户对于效率要求非常高，一句话搞定的事情不会说两句话。第二层面的用户需要非常贴心的、智慧懂我的、类似于个人助理一样的角色。第三层面的用户，智能助理作为倾诉的出口，满足人类情感需求。在近几年不断涌现的智能设备，印证了KevinKelly预言的“智化”趋势。以苹果为首，打造耳机、手表等多款
OPPO互联网技术官方账号·2023-03-31 05:04

Swift Package Manager工程实践

本文字数：12182字预计阅读时间：31分钟SwiftPackageManager（下文简称SwiftPM）是苹果官方提供的一个用于管理源代码分发的工具，它与Swift构建系统集成在一起，可以自动执行依赖项的下载，编译和链接过程。该工具可以帮助我们编译和链接Swiftpackages（包），管理依赖关系、版本控制，以及支持灵活分发和协作（公开、私有、团队共享）等。支持Swift、Objective
Mo_mo???·2023-03-30 16:40

工程伦理课后习题

第一章结合工程活动的特点，思考为什么在工程实践中会出现伦理问题？工程活动的特点：1）工程活动蕴含着有意识、有目的的设计。
zyk1999·2023-03-30 08:14

Flutter 在铭师堂的实践

这篇文章将会对Flutter的基本原理和我们在升学e网通APP的工程实践做一个简单的分享。Flutter的架构和原理Flutterframework
weixin_30567225·2023-03-29 19:44

《知行合一： 实现价值驱动的敏捷和精益开发》笔记汇总

丛斌297个笔记前言>>重点讨论如何建立以Scrum为框架的软件开发管理体系，并从有效管控技术债务角度出发，形成和Scrum框架匹配的工程实践。
家有小魔怪·2023-03-29 13:56

【工程实践】Linux删除文件与Python代码删除文件命令

1.问题说明工作中由于经常需要处理大数据量文件，导致服务器中会存在的大量缓存文件、中间文件，非常占用磁盘空间，如果没有外挂磁盘则需要经常删除文件。删除文件一般使用Linux命令和Python代码完成删除。特别说明：rm是非常强悍的删除命令，一旦执行，他可以永久性的删除文件系统中的文件或者目录，一定要谨慎使用。2.Linux命令删除2-1基本格式rm[选项]文件或目录（1）-f：强制删除（force
DonngZH·2023-03-29 00:36

常见非功能性需求的描述案例

但是在工程实践中，往往客户不会提出非功能性需求，需求人员在描述需求时不知道如何描述，在国际的各种标准中，对非功能性需求有定义，但是比较抽象。
小程的Bald_diary·2023-03-27 05:02

专科与本科的区别，远不止你想的那些

专科侧重于工程实践，本科侧重于理论研究。个人认为，工程实践如果是为了以后更好融入社会，成为技术人才，那么毕业前的实习岂不更合适？3、学生素质。
吹风_的女孩·2023-03-27 01:38

开始我的专业书阅读之旅

#香蜜读书打卡day28#「书名」建设工程项目管理咨询实用案例系列丛书之《工艺工序案例选编》「文摘］《建设工程项目管理咨询实用案例系列丛书》源于工程建设实际，是科研技术成果和工程实践经验的综合反映与总结提炼
豆妞妈咪·2023-03-26 05:37

【笨办法学物联网】之三：物联网工程专业10步学习法

他们不知道企业里实际需要哪些技能，只会照着书本讲解一些理论，与现在的物联网工程实践脱节。这样做，导致学生毕业了到企业里啥也不会，学生在学校里也比较迷茫，不知道要学点啥。因此，今天给大家介绍物联网工
物联网技术杂谈·2023-03-26 01:31

【工程实践】python正则中的re.compile()

1.前言使用正则表达式对文本进行处理时，一般需要在匹配前使用re.compile()进行优化，它将正则表达式转化为对象。re.compile()起到的是一个预编译的效果，在进行匹配前，先把匹配规则进行预先编译，生成正则对象。re.search(pattern,string)的调用方式就转换为pattern.search(string)的调用方式，多次调用一个正则表达式就重复利用这个正则对象，避免了
DonngZH·2023-03-25 19:02

J2EE在学工程实践项目总结5/23

document.getElmentByID().innerHtml="";改变div里面的内容，当然我这个是用来改变文字内容两个div如何并列显示左边的第一个层并排的层四个div两行两列显示emmm对于一个css+html小白来说这个问题真的很严重，然而4个div两行两列并排显示，只要每个div的宽度为50%1234
robtomb_·2023-03-25 06:56

《工程伦理与学术道德》之《工程与伦理》

工程与伦理》工程与伦理1.1如何理解工程1.1.1工程的含义1.1.2工程的特点1.1.3理解工程活动的几个维度1.2如何理解伦理1.2.1道德与伦理1.2.2不同的伦理立场1.2.3伦理困境与伦理选择1.3工程实践中的伦理问题
UestcXiye·2023-03-24 02:11

组合导航（七）：卡尔曼滤波

Kalman滤波1离散卡尔曼滤波2卡尔曼滤波的流程2.1预测与时间更新2.2测量更新与校正3卡尔曼滤波算法步骤4非线性卡尔曼滤波4.1线性化kalman滤波4.2扩展kalman滤波5卡尔曼滤波发散控制5.1KF过程模型中添加虚拟噪声5.2SchmidtEpsilon方法5.3有限记忆滤波5.4渐消记忆滤波6卡尔曼滤波例子6.1简单导航系统6.2零速度更新6.2.1通过ZUPT提高测量精度6.3坐
MangoGZH·2023-03-23 22:19

组合导航中的实用技巧-ZUPT+CUPT

文章目录组合导航中的实用技巧实用更新1-ZUPT概念操作过程ZUPTs的优点局限性ZUPT如何提高惯导测量精度两个因素影响ZUPT的效果ZUPT的重要性总结实用更新2–CUPT概念为什么需要坐标更新怎样用
十八与她·2023-03-23 21:51

jvm现状与未来

图片发自App自动内存管理greentea网站，分享jvmjava平时常用，调参数，dump学术实践，工程实践本次互联网行业，工程实践，旁观者gc分配，使用，回收分配，内存的分配管理使用，哪些对象是活的哪些对象是死的回收
慧执行·2023-03-23 07:39

第一届 GraphQLParty 首场工程实践分享文字版

此文写于1年前，转载至此，大家可以加Scott微信:codingdream，成为朋友圈的朋友，聊南聊北，哈哈哈生鲜B2B技术平台的前端团队该如何搭建线下越重，线上需要越轻，这个轻指的是轻便轻巧和简洁易用，通过前面几章小菜技术与产品历史介绍，我们了解到B2B生鲜领域在线下是如此之重，那么在交易场景线上化的过程中，端的移动化就势在必行，试想一下，让菜市场摊位老板人手一台笔记本点开网页选购支付，让采购销
let_Scott·2023-03-22 16:00

观远AI实战 | 机器学习系统的工程实践

*本文8千多字，约需要16分钟阅读时间。机器学习作为时下最为火热的技术之一受到了广泛的关注。我们每天打开公众号都能收到各种前沿进展、论文解读、最新教程的推送。这些文章中绝大多数内容都跟酷炫的新模型、高大上的数学推导有关。但是PeterNorvig说过，“Wedon’thavebetteralgorithms.Wejusthavemoredata.”。在实际机器学习应用中，对最终结果起到决定性作用的
观远数据·2023-03-21 19:27

人脸识别经典网络-MTCNN（含Python源码实现）

.人脸检测1.1人脸检测概述1.2人脸检测的难点1.3人脸检测的应用场景2.mtcnn2.1mtcnn概述2.2mtcnn的网络结构2.3图像金字塔2.4P-Net2.5R-Net2.6O-Net3.工程实践
Moresweet猫甜·2023-03-21 07:38

【protoc自定义插件】「go语言」实现rpc的服务映射成http的服务，protoc生成gin的插件，（详解实现原理及过程）

文章目录前言一、工程实践中如何更好的使用proto文件？
Jzin·2023-03-20 15:50

发表科研期刊论文发表需要注意

科研论文体现作者的学术知识，只有从事科学研究或者工程实践并取得新的成果者才能写出科优质的科研论文，那发表科研论文要注意哪些规则呢。
玄冥_7ce2·2023-03-19 23:35

从国企到互联网，一个六年程序员的「得」与「失」

从学生时代至今，我经历了两次大的方向转型和一次大的技术转型：从偏理论推导的数学科学到重工程实践的计算机学科，从「安稳固化」的国企到「活跃求变」的互联网；从「人人为我」的客户端到「我为人人」的服务端技术转型
马蜂窝技术·2023-03-19 14:07

2018-12-09

工具，工程实践，等等。
西北那个峰·2023-03-19 05:51

读人体复原工程实践

很庆幸自己的生活习惯还可以，以前餐桌上我都是最后那个吃好的人，一度不好意思，现在不了，我还得继续坚持细嚼慢咽的习惯，真好。熟悉我的朋友都知道晚上过了九十点如果发信息就变成了留言哈，十有八九我都睡着了。最大的改变就是我终于落实了疏通经络，皮肤比较粗糙点，那就从疏通大肠经开始吧，利用零碎的时间胆经，脾经也按揉一下，孔最穴，漏谷穴，地机穴很痛，尤其是孔最简直是痛不可按。坚持了几天，大便比以前好多了，经常
中医范儿青年荣轩·2023-03-18 02:34

Opencv教程：人工智能图像处理入门案例实战

可以完成很多常见的计算机视觉领域的任务，诸如常见的人脸识别、目标检测等然而对于很多非算法工程师来说，这些任务变得有些遥不可及，所以本专栏旨在使用Python-Opencv实现一些常用的案例，不涉及算法底层原理，更多的倾向于工程实践
大Huoyo·2023-03-17 07:59

UML简介

最佳的应用是工程实践，对大规模，复杂系统进行建模方面，特别是在软件架构层次，已经被验证有效。统一建模语言（UML）是一种模型化语言。
ScottStone·2023-03-16 20:22

爬取美团评论—情感分析模型建立

    随着大数据时代的到来，如何筛选以及获取有效信息成为了一项重要的技能，通过使用爬虫按照一种规则自动从万维网筛选信息已经成为一种重要的能力，本次实验的目的就是通过工程实践加深对理论知识的深入理解和综合应用
柳妹要努力·2023-03-15 22:11

系统服务化-软件设计就是反复咀嚼，反复推敲，螺旋式学习

有没有想过软件设计的思想是如何度量和呈现的，并细化到工程实践中的？本文基于单一职责和关注点分离两个设计原则进行延伸和应用复盘。阅读了两篇技术文章，综合起来记录一些重点。
needrunning·2023-03-13 12:09

大会报告 | 郝小非博士：钾长石选矿增白技术研究与工程实践！

长石是钾、钠、钙和少量钡等碱金属或碱土金属的架状构造的铝硅酸盐矿物，其主要成分为SiO2、Al2O3、K2O、Na2O、CaO和BaO等。长石是陶瓷、玻璃等制造业的重要原料。随着玻璃、陶瓷产品日益高档化，对高纯低铁的长石原料需求量不断扩大。虽然我国长石资源丰富，但主要是以钾长石为主，一般含铁都较高，同时长石矿中均含有一定量的石英杂质，必须经过除铁提纯才能应用。钾长石中赋存的主要有害矿物是铁矿物，其
粉体技术网·2023-03-12 08:08

二百计划—航天、python、量化投资与android应用

重点四个方面：一是理论计算（当初宇航概论里边学的那些东西）；二是工程实践，具体到工程目标设定（类比法，继承与创新），实现流程，影响因素等；三是国内外典型项目研究；四是航天技术外延到教育类、消费类创业领域
魏小筠·2023-03-11 01:29

分布式存储glusterfs

一.分布式存储介绍分布式存储已经研究很多年，但直到近年来，伴随着谷歌、亚马逊和阿里等互联网公司云计算和大数据应用的兴起，它才大规模应用到工程实践中。
唯爱熊·2023-03-10 07:37

这是一本为专业程序员而写的书，也是开源框架COLA的技术指导手册

写好代码的技艺不是一蹴而就的，它是一个系统化的工程，不是看几本书、写几年代码就能轻松习得的，而需要我们对自己的思维习惯、学习方法和工程实践进行彻底的反省和重构。
人邮异步社区·2023-03-09 15:52

Go语言工程实践单元测试基准测试示例详解

目录背景测试单元测试演示覆盖率依赖文件处理Mock基准测试小结背景测试的出现是为了避免项目中出现重大事故测试是避免事故的最后一道屏障测试单元测试的覆盖率在一定程度上而言，决定了代码的质量单元测试通过测试单元的输出与期望值进行校对从而验证代码的正确性，从而保证新旧代码的互不影响与程序的正常运行。进而单元测试较于编译更易于在较短的周期内发现和定位代码中的错误使损失最小化从而提升效率。所以写单元测试是很
·2023-03-08 21:05

SREWorks前端低代码组件生态演进：monorepo架构重构和远程组件加载实践

monorepo架构演进Webpack与Rollup如何平滑迁移构建优化组件的可扩展与可插拔演进总结版本动态项目背景SREWorks是一个面向企业级复杂业务的开源云原生数智运维平台，是大数据SRE团队多年工程实践的锤炼及沉淀
阿里云大数据AI技术·2023-03-01 09:29

互联网摸鱼日报（2022-12-23）

互联网摸鱼日报（2022-12-23）InfoQ热门话题Swift2023：所有权、宏和C++互操作DynamoDataTransform开源：从手动走向自动化AI训练加速原理解析与工程实践分享苹果将对
每日摸鱼大王·2023-02-28 07:54

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理
·2023-02-25 15:36

书籍推荐-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理》

andMultisensorIntegratedNavigationSystems作者：PaulD.Groves出版：ArtechHouse入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群原文：书籍下载-《GNSS、惯性和多传感器组合导航系统原理
·2023-02-25 15:05

Java多线程与高并发(五):线程池

缺少工程实践的一些高级的功能如定期执行、线程中断。线程池提供定期执行、并发数控制功能ThreadPoolExecutor核心变量在创建线程池时需要传入的参数publics
java高并发·2023-02-18 15:08

美团视觉GPU推理服务部署架构优化实践

本文将会重点介绍推理服务部署架构优化的工程实践，希望对大家能有所帮助或启发。0.导读美团视觉面向本地
·2023-02-16 22:06

材料力学笔记（一）

相信很多工科生同学本科都会学习材料力学，而学习这些有什么用呢，作为一名本科毕业五年的机械设计制造及其自动化专业的从事机械研发相关的人，我想写一些文，一方面回忆本科学习的内容的重点部分，一方面期望通过这些例子来解释或者分析解决一些工程实践问题
果子的学习笔记·2023-02-07 10:24

Raft算法

共识算法的典型代表是Paxos，而由于其不仅难以理解，更难以实现，所以衍生出了很多基于Paxos的算法，Raft就是其中之一，提供了一种更易懂、且便于工程实践的算法。Raft有什
嘻嘻哈哈董·2023-02-06 14:08

美团外卖广告平台化的探索与实践

我们计划通过连载的形式分享给大家，本文是《美团外卖广告工程实践》专题连载的第一篇。本文针对业务提效的目标，介绍了美团外卖广告引擎在平台化过程中的一些思考和实践。
美团技术团队·2023-02-04 10:19

GNSS-INS组合导航——相关资料

前言看到好的组合导航资料保存一下，方便后续翻阅学习。
清风忘忧·2023-02-03 17:28

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（四）

INS机械编排pvapre上一时刻状态pvacur输出当前时刻状态posUpdate位置更新velUpdate速度更新attUpdate姿态更新#include"insmech.h"voidINSMech::insMech(constPVA&pvapre,PVA&pvacur,constIMU&imupre,constIMU&imucur){//performvelocityupdate,posi
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（六）——配置文件

在data文件中需要准备四种文件1、yaml配置文件（需要设置）2、IMU文件3、GNSS文件4、truth文件（结果比对）1、路径设置#IMU和GNSS数据文件路径#imudataandgnssdatafilepathimupath:"./dataset/Leador-A15.txt"gnsspath:"./dataset/GNSS-RTK.txt"#输出文件夹路径#outputfolderpa
Amentia outsider·2023-02-03 17:26

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:Eigen::Vector3d变换矩阵（4X4）:Eigen::Isometry3d方向余弦转欧拉角（前右下）//ZYX旋转顺序,前右下的IMU,输出RPYstaticVector3dmatrix2
Amentia outsider·2023-02-03 17:25

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）

Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。1、WGS84确定椭球模型参数constdoubleWGS84_WIE=7.2921151467E-5;/*地球自转角速度*/constdoubleWGS84_F=0.0033528106647474805;/*扁率*/constdoubleWGS84_RA=6378137.0000000000;/*长半轴a*/constdoubleWGS84_RB=6
Amentia outsider·2023-02-03 17:55
上一页 7 8 9 10 11 12 13 14 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他