结构光测距相位差第2页

双目测距

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。

超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

【Matlab】DQPSK四进制相对相移调制波形生成

当载波频率为2Hz，相位（或相位差）0°代表“00”，相位（或相位差）90°代表“01”，相位（或相位差）180°代表“11”，相位（或相位差）270°代表“10”原理DQPSK原理与DBPSK类似（参考

翻过月亮.·2024-01-28 06:53

生成两路PWM波相位差90°的方法

1、需要一个定时器两个通道，定时器模式设置为输出比较模式（还有另外一种模式---PWM模式）输出比较模式下不关心CNT比CCR值大还是小，只关心CNT和CCR值什么时候相等，两个值相等时，就翻转输出电平。在PWM模式下，CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平有两次变化，而在输出比较模式下时CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平只有一次变化。所以输出比较模式下，定时器输出方波的频率为PWM模

活蹦乱跳酸菜鱼·2024-01-27 19:05

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

小海聊智造·2024-01-27 19:33

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。

WPG大大通·2024-01-27 13:25

单片机-基于单片机的闹钟万年历(带超声波模块)

UART；（2）创优部分：包括但不限于驱动外接模块、实现算法逻辑、自创硬件；二、作品介绍该电子万年历使用AT89C52为核心，采用LCD1602液晶屏显示，动态显示时间，同时以蜂鸣器作为闹钟声音，融合超声波测距模块

Recyclable brother·2024-01-26 23:01

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距

weixin_30777913·2024-01-26 20:23

寻找新增量！前装标配同比增长超6倍，UWB「上车」加速

本周，全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布，推出一款全新的超宽带（UWB）芯片系列，融合定位和测距功能，支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。

高工智能汽车·2024-01-26 17:48

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

产生相位差120度的正弦三相电，要不断的调整三路、或是六路PWM的占空

mail-mail·2024-01-26 07:15

单目测距实战

前言单目测距是通过使用单个摄像头捕获的图像信息俩估计物体的距离。这是一种在计算机领域广泛研究的问题，并且困难之处在于从2d图像中恢复3d信息。单目测距常用的或者是实用方法是相似三角形法。

Good@dz·2024-01-26 01:32

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）1、测距、测速2、测角3、3DFFT处理4、MATLAB程序本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB

amant 柒少·2024-01-25 21:11

c语言编程实现超声波测距项目实战

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD1602液晶屏上。

Mr_bd1e·2024-01-25 21:05

雷达里程计中需要扫描匹配吗？

摘要：目前，正见证着4D多普勒雷达和激光雷达测距传感器的蓬勃发展，它们产生的3D点云包含了有关每个点相对于传感器的径向速度信息。

点云兔子·2024-01-25 14:30

Find X买家秀出炉，开卖第2天OPPO用户都怎么说？

OPPOFindX首创的“双轨潜望式结构”，将前后摄像头以及3D结构光等组件全

笔点酷玩·2024-01-25 08:55

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

【单目测距】提供一种迭代测距的思路

【单目测距】提供一种迭代测距的思路文章目录【单目测距】提供一种迭代测距的思路一、前言二、迭代测距2.1、提出2.2、计算2.3、参数2.4、代码三、后记一、前言在智能驾驶领域，主流单目测距仍采取接地点像素进行测距

读书猿·2024-01-24 22:32

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

YOLOv5是一种高效的目标检测算法，结合其在单目测距、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用，可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先，YOLOv5可以用于单目测距。

毕设阿力·2024-01-24 13:23

激光雷达行业梳理1-概述、市场、技术路线

激光雷达作为现代精确测距和感知技术的关键组成部分，在近几年里取得了令人瞩目的发展。

奔袭的算法工程师·2024-01-24 11:11

重庆智博会微信公开课—微信青蛙Pro震撼发布

微信青蛙Pro硬件设计特点1.搭配了3D结构光摄像头：可以扫描、检测和识别用户的脸部深度信息，提高刷脸支付的准确性及安全性2.即插即用：微信青蛙Pro链接收银设备简单便捷，能够做到即插即用，无需商户对其现有

云端付·2024-01-24 06:42

【单目测距】3D检测框测距

文章目录一、前言二、2D框测距局限性三、3D框测距3.1、确定接地点3.2、测距结果对比3.3、代码3.4、代码解析四、后记一、前言3D检测模型用的fcos3D。如何对3D框测距?

读书猿·2024-01-23 14:58

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

文章目录一、超声波测距原理二、利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点

struggle_success·2024-01-22 13:02

低频远距离WiFi HaLow（802.11AH）的拉距测试视频

为了方便测试，我们做了一款HaLow的网桥连接设备，用以太网转WiFiHaLow进行桥接，测试了一下实际的视频拉流测距的效果。实测可以从2楼办公室到5楼的楼顶露台，还可以继续传1080P的全高清视频。

savage_sdj·2024-01-22 13:54

新定义51单片机（RD8G37）实现测距测速仪

本文描述用新定义51单片机（RD8G37）+超声波一体测距传感器实现简单的测距测速仪。

修充电器上瘾·2024-01-21 17:14

FPGA-超声波避障小车(ego1)

结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距

SRT_WUke·2024-01-21 00:15

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（45）---红外光敏双模块感控继电器

发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离

驴友花雕·2024-01-20 14:28

DLL:一个用于空中机器人的基于地图的定位框架

3D光探测和测距

缄默0603·2024-01-20 07:05

VL53L5CX距离传感器

I2C接口的飞行时间多区测距传感器意法半导体VL53L5CX是一款先进的飞行时间(ToF)多区域测距传感器VL53L5CX采用意法半导体最新一代的直接ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量

anlog·2024-01-20 04:46

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。DEM的主要应用包括地形分析、水文学、生态学、城市规划、地质学等领域。

GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

AT512，禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024

一、测距能力翻倍作为高阶智能驾驶必备传感器之一，激光雷达凭借抗干扰、

HiEV·2024-01-18 17:10

CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对

1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可能通过BLE/UWB进行，本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。

耐思时刻·2024-01-18 02:28

【特纳斯电子】智能汽车防碰撞系统设计-实物设计

资料查找方式：特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可编号：T2522204C-SW设计简介：本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用

特纳斯电子-官方·2024-01-17 19:24

TWR双边测距

本篇承接UWB那篇，专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示，设备A发起交换，设备B响应完成交换，每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。

莱特昂·2024-01-17 18:54

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——5.超声波测距（超声波检测障碍物）

超声波测距原理所选超声波测距模组：HC-SR04官方解释HC-SR04超声波测距模块可供2cm提-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统；1.2机械旋转激光雷达，MechanicalRotaryLiDAR通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转，从而实现对空间垂直视场角方向、360°视场范围的扫描的激光雷达；测距能力在垂直视场角方向

masust·2024-01-17 13:12

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用

有一些论文论述利用激光雷达的测距信息和多普勒效应来计算目标的速度。通过对激光雷达回波信号进行微分处理，可以获得目标的瞬时速度。此外，积分方法可以用于计算目标在一段时间内的位移，从而确定目标的距离。

weixin_30777913·2024-01-17 13:42

单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」获取论文本文提出了一种新颖的单向结构光系统标定方法，该方法利用白色平面作为标定目标，而不是具有圆点或方格方块等物理特征的传统目标。

3DCV·2024-01-16 17:42

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）

本帖主控使用STC89C52单片机，超声波测距采用HC-SR04模块，包含ad硬件设计和文档。

amusen.·2024-01-16 10:23

BP-TWR-50使用教程

-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T

YRr YRr·2024-01-16 09:24

远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明

远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100（测距120米）、PHR-200100（测距200米），广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障

华翔天诚科技·2024-01-15 21:14

基于反卷积方法的重大突破：结构光系统中的测量误差降低3倍

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf结构光三维测量技术在工业自动化、逆向工程和图形学领域越来越受欢迎。

3DCV·2024-01-15 17:46

基于面结构光的高反射物体重建方法（相位偏折术）

摄影测量或结构光投影技术可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。

3DCV·2024-01-15 17:15

基于 RSSI 的蓝牙测距

蓝牙RSSI计算距离https://blog.csdn.net/njchenyi/article/details/46981423利用CoreLocation.framework很容易扫描获得周边蓝牙设备，苹果开源代码AirLocate有具体实现，下载地址：https://developer.apple.com/library/ios/samplecode/AirLocate/Introducti

开着保时捷堵你家门口·2024-01-15 10:09

循迹模块

模块特色1、采用TCRT5000红外反射传感器2、检测距离：1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。

百兽·2024-01-15 07:06

[转载]拆一个激光测距仪，PCB主板都这么漂亮

转自http://www.ednchina.com/news/article/20180312GLM30?utm_source=EDNC%20Article%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2018-03-12内部结构布局合理，电路做工上乘。5个开关触点，仅仅使用了中间的一个。是不是可以自己动手扩充功能呢？博世经典配色包装，辨识度很高。盒子底部标注了所带

天之道天知道·2024-01-15 01:56

C51--摇头测距小车

摇头测距小车——舵机和超声波封装#include"reg52.h"#include"HC04.h"#include"Delay.h"#include"sg90.h"#include"motor.h"#defineMIDDLE0

小小的个子·2024-01-14 21:05

双目测距工程Stereo-Vision-master学习笔记

硬件：首先要要把两个摄像头固定到支架上，并且两个摄像头的间距应该在110mm，两个摄像头没有落差相机的内参数包括焦距、主点坐标、像素尺寸等，这些参数决定了相机成像的几何变换关系。内参数是相机固有的属性，不会随着相机在空间中的位置和方向而改变。相机的外参数包括相机的旋转矩阵和平移向量，用来描述相机在世界坐标系中的位置和方向。相机的外参数可以将相机坐标系中的点转换到世界坐标系中，或者将世界坐标系中的点

Diros1g·2024-01-14 15:23

雷达信号处理——恒虚警检测（CFAR）

雷达信号处理的流程雷达信号处理的一般流程：ADC数据——1D-FFT——2D-FFT——CFAR检测——测距、测速、测角。雷达目标检测首先要搞清楚什么是检测，检测就是判断有无。

nwsuaf_huasir·2024-01-14 11:40

智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）

除此之外，智能小车还具备了寻迹功能，可以根据黑线进行寻迹；避障功能，可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障；跟随功能，可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转；测距功能，当打开测距功能时，测

我来挖坑啦·2024-01-14 11:31

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