结构光测距相位差

4D毫米波雷达和3D雷达、激光雷达全面对比

4D毫米波雷达突破传统雷达局限性，可以高精度探测目标的距离、速度、水平方位和俯仰方位，使得：1）最远探测距离大幅提高，可达300多
奔袭的算法工程师·2023-11-22 22:33

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）

基于Acconeer的A121-60GHz毫米波雷达传感器SDK移植及测距示例（STM32L496为例）工程：Keil工程资源参考资料：A121datasheet1.3A121HALSoftwareIntegrationUserGuideA121STM32CubeIDEUserGuide
网易独家音乐人Mike Zhou·2023-11-22 14:04

水声功率放大器在声呐系统中的应用有哪些

水声功率放大器用于放大发射声波的信号，确保信号的强度足够大，能够在水中传播并达到所需的探测距离。通过水声功率放大器的功率放大功能，声呐系统能够发射强大的声波信号，提高信号的穿透力和探测距离
Aigtek安泰电子·2023-11-21 06:52

雷达测距测速测角基本原理

一、测距原理测距物
寒听雪落·2023-11-20 16:59

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。
Cle bri ty·2023-11-20 16:57

机器视觉：测距成像

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达一直很犹豫要不要放进用在自动驾驶汽车上的激光雷达。本来可以把B超、遥感之类称之为“声学成像”--其实有人使用“声像图”、“声学照相机”这些概念。但最终，我们在这里把他们视为同一类：他们都通过发射信号（微波、电磁波、激光、声波）测量距离，并收集深度信息，利用这些信息完成二维成像或三维重建。把超声波用于人体检查就是超声波检查。其中的
小白学视觉·2023-11-20 16:27

【单目测距】结合目标检测与平面假设的单目摄像头测距方法

引言：单目摄像头由于其成本低廉，易于部署等特性，在降低自动驾驶传感器成本上有着天然优势。然而，三维世界坐标系下的物体成像在二维平面后，往往损失了深度信息。要复原三维世界中目标的深度信息，往往需要设定一些限制条件。本文通过平面假设，使得通过二维目标检测得到的目标像素坐标能逆投影得到目标在世界坐标系下的坐标。1.kitti数据集中坐标系的介绍图一.kitti数据集采集车各坐标系图示kitti数据集采集
HoveXb·2023-11-20 16:27

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

基于视觉的测距模型

目录概述1、高度三角形测距（单目）2、时差三角形测距模型（单目）3、双目测距模型概述ADAS功能开发中，许多的功能（LKA、ACC、AEB、TLR和PD/VD等）在完成检测识别任务后，通常需要进行距离的计算
qq_26923919·2023-11-20 16:26

单目测距+代码部署（目标检测+车辆/行人等测距）

单目视觉测距与双目视觉测距对比测距在智能驾驶的应用中发挥着重要作用。测距方法主要包含两类：主动测距与被动测距，主动测距是当前研究的热点内容之一。
从懒虫到爬虫·2023-11-20 16:21

【目标测距】雷达投影测距

文章目录前言一、读取点云二、点云投影图片三、读取检测信息四、点云投影测距五、学习交流前言雷达点云投影相机。图片目标检测，通过检测框约束等等对目标赋予距离。计算消耗较大，适合离线验证操作。
读书猿·2023-11-20 16:50

STM32驱动超声波模块测距

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm到400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。一、基本工作原理（1）给TRIG引脚至少10us的高电平信号触发测距。
顶点元·2023-11-20 08:23

超声波传感器HC-SR04测距异常原因

在做实验时候，一直返回0.9cm，发现造成这个现象原因：1.模块供电接到了3.3v，模块要求供电5v，板子电压不够也会出现这个现象
ℳ๓. Sweet·2023-11-20 08:50

添加超声波模块、OLED显示以及内存配置

添加超声波模块以及OLED显示经过正点原子以及系列配置文档的学习下，成功向操作系统添加超声波模块以及OLED，简要实现了超声波测距串口数据传回以及oled显示数据功能主要遇到的问题如下1、引脚重复定义问题由于测试函数于最终移植函数之间存在差异
The_General_Reader·2023-11-20 08:20

求助51单片机超声波测距

**自己暑假搞了搞单片机，但是被困在了oled不显示我测的实时数据，求帮忙**(stc89c52rc芯片，hc-sr04超声波测距模块）代码如下:`#include#include“OLED.h”#include
WALKURE5·2023-11-20 08:17

STM32避障小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题

单独使用HC-SR04测距没问题，但涉及到测距控制小车移动就会卡死（能找到这的应该都知道），经过我的测试，卡在了等待接收超声波返回信号这行代码，只需要再增加一个计时变量（和超声波计时变量同步计时），放在中断里
淡淡成仙·2023-11-20 08:38

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

相机、激光雷达、无线电测距雷达、超声波传感器、GPS提供稳定的数据流，线控技术，取代人类的手和脚，深度学习将大数据学习，提升检测能力。SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的
关七666·2023-11-20 02:04

arduino课件08-倒车雷达

十进制binary二进制hexadecimal十六进制写出下面二进制与十进制的转换：二进制：0010001001001011001十进制：2551024251002.超声波传感器1．超声波传感器超声波测距模块是用来测量距离的一种产品
Mr洋1·2023-11-19 13:02

雷达测角原理、测角精度、测角分辨率以及3DFFT角度估计算法汇总

分类：振幅法测角、相位法测角1.1相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间的相位差进行测角。如下图所示；图1设在θ方向有一远区目标，则到达接收点的目标所反射的电磁波近视为平面波。
Poulen·2023-11-16 15:52

雷达测距原理、精度、分辨力以及最大不模糊距离知识汇总

1.测距原理测量目标的距离是雷达的基本任务之一。无线电波在均匀介质中以固定的速度直线
Poulen·2023-11-16 15:21

UWB常规TOF、TDOA、AOA算法

UWB定位的最基础技术是TOF测距、TDOA到达时间差、AOA到达角度测量：定位算法：TOF、TDOA、AOA／PDOAUWB定位算法(1)TOF（TimeofFlight飞行时间）：以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆
巨视安防·2023-11-16 13:06

基于单片机的水塔水位检测系统

设计简介：本设计是基于单片机的水塔水位检测系统，主要实现以下功能：可通过LCD1602显示水位阈值、水塔高度和水位；可通过按键调整水位阈值和水塔高度；可通过超声波测距模块测水位；标签：51单片机、LCD1602
特纳斯电子校园·2023-11-16 00:25

基于51单片机的水位液位温度监测鱼缸系统仿真原理图程序

（对于高液位的测量，下一篇咱们再讲一讲基于超声波测距的液位检测系统）仿真图1：LCD1602作为显
m0_60139146·2023-11-16 00:53

【Proteus仿真】【Arduino单片机】HC-SR04超声波测距

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离。
Hai小易·2023-11-15 11:28

基于相移法的结构光三维测量技术

1.结构光三维测量原理1.1单目结构光系统结构光投影三维测量系统主要由一个CCD相机、投影仪和PC机组成，如图所示。
爱钻研的小铭·2023-11-15 05:02

相机以及其它传感器传感器

4.检测距离的远近，FOV边缘时点云是否存在较大波动。5.点云质量：平面是否平整，物体形状是否完整，物体形状是否准确是否棱角分
℉AVE·2023-11-15 01:27

深度学习之基于YoloV5的目标检测和双目测距系统

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介  双目测距系统利用两个相机的图像来计算目标到相机的距离。通过对左右相机图像进行立体匹配，可以获得目标的三维坐标信息。
雅致教育·2023-11-14 19:59

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到
howtoloveyou·2023-11-14 13:27

stm32超声波测距不准的解决方法（STM32 delay_us()产生1us）及stm32智能小车超声波测距代码（C语言版本）

首先要说明一下原理：使用stm32无法准确产生1us的时间，但是超声波测距一定要依赖时间，时间不准，距离一定不准，这是要肯定的，但是在不准确的情况下，要测量一个比较准确的时间，那么只能够把误差控制在一定范围内
纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-13 18:10

vb + Mapx常见问题解答

开发环境：VB+MapX代码：1.如何实现测距a.
netnok·2023-11-13 16:13

WH4530A可检测0-100cm环境光+距离检测功能

台湾旺泓推出的WH4530A是一款结合了先进环境光传感器（ALS）先进接近传感器（PS）和高效率的红外LED灯三合一为一体的光距感接近传感器；可测距范围0-100cm;采用I2C接口，可实现超高灵敏度、
isweekDN·2023-11-13 12:59

【案例】超声波测距系统设计

1.1总体设计1.1.1概述学习了明德扬至简设计法和明德扬设计规范，本人用FPGA设计了一个测距系统。该系统采用超声波进行测量距离再在数码管上显示。
MDYFPGA·2023-11-13 07:33

FiRa标准——MAC实现（一）

在FiRa标准中，MAC的基本数据框架基于IEEE802.15.4-2020标准，在IEEE保证之上，增加了基于块的测距模式的调度，整体实现也比较复杂，这里先简单进行粗略的框架介绍，后续陆续进行相对完整的讲解
萝卜D大哥·2023-11-12 17:21

FiRa标准——MAC实现（二）

在IEEE802.15.4z标准中，最关键的就是引入了STS（加扰时间戳序列），实现了安全测距，大大提高了测距应用的安全性能。
萝卜D大哥·2023-11-12 17:18

结构光互补格雷码复习 附python代码

互补格雷码技术importnumpyasnpimportcv2importglobimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotasplt#格雷码和互补格雷码映射Gray_Code_Mape={'0000':0,'0001':1,'0011':2,'0010':3,'0110':4,'0111':5,'0101':6,'0100':7,'1100':8,'1101
三维重建及点云·2023-11-12 17:48

基于CST相控阵天线快速设计方法

相控阵雷达成为近几年快速发展的一种新型雷达，主要的优点在于其搜索跟踪目标时，阵列天线是固定的，只要改变天线阵元间的相位差，即可达到使天线方向图
CAE320·2023-11-11 18:01

基于超宽带技术的人员定位系统源码，spring boot+ vue+ mysql定位系统源码

UWB定位技术源码超宽带技术的人员定位系统源码UWB人员定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统，它通过发送和接收超短脉冲信号，在测距方面可以达到微米级精度。
淘源码d·2023-11-11 14:20

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别
嵌小超·2023-11-11 11:40

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能，利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能，通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。
电气_空空·2023-11-11 04:53

深度图（Depth Map）

文章目录深度图深度图是什么深度图的获取方式激光雷达或结构光等传感器的方法激光雷达RGB-D相机双目或多目相机的视差信息计算深度采用深度学习模型估计深度深度图的应用场景扩展阅读深度图深度图是什么深度图（depthmap
KingsMan666·2023-11-11 02:48

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率

结构光激光器选择时应该注意的问题二：功率结构光激光器一般以单线、多线、十字等图案为主。目前最常见的是单线激光器。而很多朋友在选择单线激光器时，经常会纠结应该选择多大的功率才能满足实际应用场景。
wuliqiang007·2023-11-10 14:19

激光三角测距

激光三角测距原理1.简介1.1Halcon基础1.2激光三角法测量系统2.直射式激光三角测距法3.斜射式激光三角测距法3.工作原理3.1功能3.2普通面阵相机3.3线激光的选择3.4影响精度的因素3.5
Arrow·2023-11-10 14:06

[激光原理与应用-43]：《光电检测技术-10》- 激光测距原理、方案与案例分析：TOF VL53L0X模块

目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1：科扬光电3.1
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

图解通信原理与案例分析-28：四大全球卫星导航系统GNSS的基本原理与技术对比---中国的北斗、美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯

前言：卫星导航是卫星通信的一个重要的分支，它是利用导航卫星通信进行测时（时间）和测距（定位）的广义的卫星通信系统。
文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 03:38

STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）

本次我们使用到了STM32F103C8T6最小系统板作为我们的主控板，通过超声波模块感应接收距离来控制舵机的旋转，可用于超声波感应来控制垃圾桶开盖。这次我们需要用到的包括了超声波模块HC-SR04，舵机SG90以及我们的STM32的最小系统板。一.首先是超声波模块的使用，如图所示超声波模块共有4个引脚分别是VCC,Trig，Echo，GND。在接线上，VCC,GND分别对应接在板子的电源和地上，T
Streetlamp28·2023-11-09 04:27

【单目测距】单目相机测距（三）

文章目录一、前言二、测距代码2.1、地面有坡度2.2、python代码2.2.1、旋转矩阵转角度2.2.2、角度转旋转矩阵2.2.3、三维旋转原理(Rotation原理)2.2.4、完整代码2.3、c+
读书猿·2023-11-08 14:40

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。
EmotionFlying·2023-11-08 12:51

ToF 测距传感器 VL6180 使用踩坑记

VL6180使用坎坷过程......by矜辰所致前言最近项目上用到一款测距传感器VL6180，实际网上资料已经很多了，而且都有现成的Demo，甚至拿来直接用都可以，实际上在使用STM32芯片做测试的时候
矜辰所致·2023-11-08 05:14

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动超声波测距、时间函数(gettimeofday)API

一、HC-SR04超声波模块超声波测距原理超声波的时序图二、时间函数gettimeofdayAPI测试代码代码实现和验证一、HC-SR04超声波模块型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，
咖喱年糕·2023-11-07 23:10

基于单片机GP2D12测距-proteus仿真-源程序

基于51单片机红外测距-proteus仿真-源程序一、系统方案本设计采用51单片机作为主控器，液晶1602显示，GP2D12采集距离值，按键设置报警阀值，测量值超过阀值，蜂鸣器报警。
bbxyliyang·2023-11-07 22:49
上一页 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他