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结构光测距相位差
自动驾驶学习笔记(十三)——感知基础
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器
测距
原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:13
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
坐标系
Fusion
Apollo开发者
基于深度学习的人脸
测距
&社交距离过近警报系统
其中,人脸
测距
和社交距离过近警报系统成为了人们关注的热点问题。随着全球范围内新冠疫情的爆发,人们对于社交距离的重视程度进一步提高。在公共场所,如超市、车站、学校等地方,人们之
xuehaisj
·
2023-12-17 21:47
深度学习
人工智能
【三维重建】多频外差相位展开(C++实现)
在
结构光
三维重建中,通过相移法求解出来的相位是包裹相位(在[-π/2,π/2]间成周期性)我们想要用相位找到相机与投影仪间的对应像素,就需要进行相位展开,确保每一行的相位值是唯一的。
Patrick star`
·
2023-12-17 16:32
人工智能
matlab/simulink电力电子仿真傅里叶变换模块(fourier)测幅值相角的设置与使用
电力电子仿真傅里叶变换模块(fourier)测幅值相角的设置与使用今天要说的是一个可以测量信号的幅值和相角的模块,fourier,长下面这样:有时候我们需要求某个信号的幅值或者相位,或求两个信号之间的
相位差
大海蓝了天啊
·
2023-12-17 11:59
电力电子仿真
matlab
simulink
matlab
simulink
电力电子
电力电子仿真
手机相机识别实现ar
测距
(AR尺子)
【实例简介】手机相机识别实现ar
测距
,至少三年以上开发经验才能跑通【实例截图】文件:590m.com/f/25127180-490561034-8afed0(访问密码:551685)【核心代码】usingUnityEngine
我信张i
·
2023-12-17 09:31
SwiftUI + RealityKit 实现简单AR
测距
Xcode12.5.1SwiftUIARKitRealityKitMacOS11.5.1本demo只是为了学习realitykit的使用,实际如果制作AR
测距
,推荐使用SceneKit来描绘点和线与文字
kusamimu
·
2023-12-17 09:30
SwiftUI
ar
swiftui
ARFoundation系列探索 - 实现AR
测距
功能
ARFoundation系列探索-实现AR
测距
功能在AR应用程序中实现
测距
功能是一项常见且有趣的任务。
心灵深处的闪耀光芒
·
2023-12-17 09:27
ar
编程
yolov5单目
测距
+速度测量+目标跟踪
要在YOLOv5中添加
测距
和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目
测距
算法单目
测距
是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。
阿利同学
·
2023-12-17 06:17
目标跟踪
人工智能
深度学习
单目测距
yolov5测速
yolov8测距
采埃孚4D成像雷达拆解
1基本信息品牌:海外Tier1采埃孚•应用:上汽飞凡中高端纯电平台•数量:单车2个,安装在前后保内部•最远探
测距
离:350米拆解来看,4D雷达主要可以分为4个部分,分别为数字接口板及结构件、发射单元及PCB
奔袭的算法工程师
·
2023-12-17 01:25
射频硬件
汽车
目标跟踪
目标检测
自动驾驶
架构
【TI毫米波雷达入门-10】TI毫米波速度检测思路
知识回顾FMCWchirp雷达收发流程中频信号傅里叶变换多目标检
测距
离分辨率最大距离公式总结FMCW数据处理流程示例两个维度看图表从range维度,水平方向上,反映每个chirp发出的FMCW被接收天线检测到
王者时代
·
2023-12-16 23:26
TI毫米波雷达
人工智能
【TI毫米波雷达入门-11】毫米波速度相关计算
知识回顾傅里叶变换信号用复数表示,A:振幅,Q:相位中频信号中频信号的相位中频信号的表达公式频率和相位的表达方式使用两个Chirp实现单个目标的测量两个连续的chirp,检测目标的
相位差
,通过速度和时间的关系
王者时代
·
2023-12-16 23:26
TI毫米波雷达
人工智能
基于cordic ip核实现arctan
基于cordicip核实现arctan@TOC基于cordicip核实现arctan最近在研究相位补偿电路,需要用到反正切函数求解
相位差
,因此学习了该ip核的使用,写一篇小记录,希望能帮到有需要的盆友。
进击的小欧
·
2023-12-16 18:16
小欧的FPGA进阶日记
verilog
fpga
STM32——超声波传感器
需求:使用超声波
测距
,当手离传感器距离小于5cm时,LED1点亮,否则保持不亮状态接线:定时器配置:使用TIM2,只用作计数功能,不用作定时。将PSC配置为71,则计数1次代表1us。
lz学习嵌入式
·
2023-12-16 18:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
单片机超声波
测距
系统设计与实现
目录引言1.硬件设计1.1材料准备1.2连接图超声波模块引脚说明连接步骤2.软件设计2.1工作原理2.2示例代码3.系统实验与优化结论引言超声波
测距
是一种常见的距离测量技术,广泛应用于无人车辆、智能家居等领域
若忘即安
·
2023-12-15 23:45
单片机
嵌入式硬件
Yolov5双目
测距
-双目相机计数及
测距
教程(附代码)
引言在计算机视觉领域,Yolov5-Binocular相机距离计数及
测距
是一个引人注目的研究方向。本教程将为小白用户提供一个简明扼要的学习指南,涵盖了关键步骤,包括标定、公示推倒以及重要的代码片段。
阿利同学
·
2023-12-15 22:03
YOLO
数码相机
双目测距
单目测距
目标检测
【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器
距离传感器(
测距
仪)距离传感器提供距离测量,可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档),所有
测距
仪
想成为樱木花道的宫城良田
·
2023-12-15 21:37
嵌入式硬件
基于单片机的智能导盲杖设计 (论文+源码)
1.系统设计应用STC89C52单片机微处理器进行研究一种智能手杖系统,需要同时实现超声波自动
测距
、语音自动报警、距离自动显示、电机震动报警、LED指示灯灯光明灭自动提醒等多种功能,在手机通信提醒模式下手机用户可拨打固定手机电话信号实现手机通信提醒功能
沐欣工作室_lvyiyi
·
2023-12-15 16:11
单片机
嵌入式硬件
stm32
毕业设计
毕业论文
【Proteus仿真】【STM32单片机】视力保护仪
主要功能:系统运行后,LCD1602显示超声波检
测距
离、光线强度值和对应阈值及计时时间;如果光线强度低于阈值,指示灯亮,蜂鸣器报警;如果检
测距
离低于阈值,指示灯亮,蜂鸣器报警;如果
Hai小易
·
2023-12-15 09:28
单片机
proteus
stm32
STM32最小系统
视力保护仪
【Proteus仿真】【51单片机】视力保护仪
主要功能:系统运行后,LCD1602显示超声波检
测距
离、光线强度值和对应阈值及计时时间;如果光线强度低于阈值,指示灯亮,蜂鸣器报警;如果检
测距
离低于阈值,指示灯亮,蜂鸣器报警;如果开启计
Hai小易
·
2023-12-15 09:53
proteus
51单片机
linux
嵌入式硬件
视力保护仪
zedbox 实现配置 yolov5
相关内容1.win10下+cuda10.2+双目相机zed2isdk的安装2.yolov5直接调用zed相机实现三维
测距
1.相关配置设备:ZEDBoxOrinNX16Gpython==
积极向上的mr.d
·
2023-12-15 07:51
zed
zed
sdk
zedbox
YOLO
zed
zedbox
脉冲压缩及MATLAB仿真
文章目录前言一、脉冲压缩二、MATLAB仿真1、LFM脉冲压缩+匹配滤波实现
测距
①、MATLAB源码②、仿真结果1)LFM时域波形2)LFM频域波形3)两个未分辨目标的合成回波信号4)脉冲压缩检
测距
离2
须尽欢~~
·
2023-12-14 23:01
雷达系统设计MATLAB仿真
matlab
脉冲压缩
全志H6-ARMLinux第1天:全志概述、刷机登陆、官方外设库、蜂鸣器、超声波
测距
1.全志H616课程概述(456.01)1.1为什么学学习目标依然是Linux系统,平台是ARM架构蜂巢快递柜,配送机器人,这些应用场景用C51、STM32单片机无法实现第三方介入库的局限性,比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝SDK,提供的libalipay.so是Linux的库,设备必须跑Linux系统图像识别,音频,视频等领域的技术支撑也无法脱离Linux系统人工智能型设备通常需要更好
Cui杰西
·
2023-12-14 15:18
linux
通信尾纤常用尾纤简介
一、光纤
结构光
纤裸纤一般分为三层:由透明的光学材料制成的纤芯、包层和涂敷层第一层:纤芯,折射率高的玻璃芯(芯径一般为9-10μm(单模),50或62.5(多
软件测试很重要
·
2023-12-06 22:13
总结
光通信
光纤通信
网络通信
线性调频(LFM信号)脉冲压缩雷达matlab仿真- 脉冲压缩
测距
测速 距离速度三维像(附matlab代码)
**阅读须知:**本文摘取自AIMZZY原创文章,并做改动,在此致谢原文链接:https://blog.csdn.net/AIMZZY/article/details/106467080线性调频脉冲压缩雷达仿真1.线性调频脉冲雷达的工作原理2.线性调频信号(LFM信号)2.1.LFM信号(时域分析)2.1.1.LFM信号模型2.1.2.LFM信号时域仿真2.2.LFM信号(频域分析)2.2.1.驻
格桑蓝莲
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2023-12-06 21:48
无线电定位原理与技术
matlab
LFM信号
脉冲压缩
雷达测速
雷达测距
激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理(转载)
utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和
测距
,又称光学雷达。
易Yi
·
2023-12-06 09:54
激光雷达篇
智能硬件
nao机器人c语言编程教程,NAO机器人编程学习.pdf
NAO机器人编程学习NAO机器人编程学习目录1、基本介绍11.1实体平台21.1.1运动21.1.2视觉21.1.3语音21.1.4触摸传感器和声纳
测距
仪31.1.5连接性31.1.6开源41.2特征参数
陈紫璇
·
2023-12-06 02:41
nao机器人c语言编程教程
图帕斯TruPulse激光
测距
仪测高仪维修TP360B TP200
美国图帕斯TruPulsetp360系列激光
测距
仪应用整合了lti的truvector罗盘科技。
天浦正达维修朱工
·
2023-12-05 20:14
经验分享
其他
UWB技术实现安全可靠的高精度精细
测距
定位 - 嵌入式解决方案
UWB技术实现安全可靠的高精度精细
测距
定位-嵌入式解决方案近年来,超宽带(Ultra-Wideband,简称UWB)技术在精细
测距
定位领域取得了显著的进展。
CodeMaven
·
2023-12-05 17:55
嵌入式
单目相机
测距
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档单目相机
测距
一、理论1.像素坐标系1.相机坐标系1.转换到大地坐标系二、代码实现1.使用matlab找到相机参数2.使用opencv进行
测距
总结一
LYM..
·
2023-12-05 07:05
python
matlab
opencv
单目相机
测距
(3米范围内)二维码实现方案(python代码 仅仅依赖opencv)
总体思路:先通过opencv识别二维码的的四个像素角位置,然后把二维码的物理位置设置为cv::Point3f(-HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//tlcv::Point3f(HALF_LENGTH,-HALF_LENGTH,0),//trcv::Point3f(HALF_LENGTH,HALF_LENGTH,0),//brcv::Point3f(-HALF_LENGTH,
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
·
2023-12-05 06:01
激光雷达
点云
c++为主
python
点云
c++
opencv
激光雷达&毫米波雷达
一.激光雷达技术指标:视场角线数(32/64/128)分辨率(激光光束夹角越小分辨率越高,0.1度)探
测距
离:0.3-200m反射率(一般探测10%以上反射率的目标)分类按照
测距
方法分类:1)ToF法2
dueen1123
·
2023-12-05 06:27
自动驾驶
Active Stereo Without Pattern Projector论文精读
结构光
法采用主动投射已知图案的方法来实现匹配特征点,达到较高的
你不困我困
·
2023-12-04 16:15
论文精读
深度学习
计算机视觉
Halcon Solution Guide I basics(5): 1D Measuring(一维
测距
)
文章专栏我的Halcon开发CSDN专栏Halcon学习练习项目gitee仓库CSDNMajor博主Halcon文章推荐随笔分类-Halcon入门学习教程前言今天来学直线
测距
,主要是用来测量连点之间的线段距离
龙中舞王
·
2023-12-04 09:31
Halcon开发
机械视觉
Halcon
【计算机视觉】基于OpenCV计算机视觉的摄像头
测距
技术设计与实现
基于计算机视觉的摄像头
测距
技术文章目录基于计算机视觉的摄像头
测距
技术导读引入技术实现原理技术实现细节Python-opencv实现方案获取目标轮廓步骤1:图像处理步骤2:找到轮廓步骤完整代码计算图像距离前置技术背景与原理步骤
Xy丶Promise
·
2023-12-04 06:25
计算机视觉
opencv
人工智能
c++
python
目标检测
机器学习
基于51单片机的超声波水位液位监测仿真程序设计
https://pan.baidu.com/s/1L6SL7Vk_-lt8htgJ2cKG9g提取码:tgea硬件设计上一篇咱们说了基于液位传感器的优缺点,其中缺点就是测量距离有限,这里就引入了超声波的
测距
方式
m0_60139146
·
2023-12-03 23:35
单片机
51单片机
嵌入式硬件
基于单片机设计的激光
测距
仪(采用XKC-Kl200模块)
一、前言随着科技的不断进步和应用需求的增加,
测距
仪成为了许多领域必备的工具之一。传统的
测距
仪价格昂贵、体积庞大,使用起来不够方便。
DS小龙哥
·
2023-12-03 17:17
STM32单片机开发基础
单片机
激光跟踪仪在超大型工件空间测量中的应用,你了解多少?
它采用了先进的激光干涉
测距
和角度测量技术,基于球坐标法测量原理,通过发射激光并跟踪工件表面的反射光线,实时计算出工件的位置和形态参数,能够实现三维坐标的精密测量。
CHOTEST中图仪器
·
2023-12-03 10:16
大尺寸空间测量仪
3d
仪器仪表
激光跟踪仪
单目相机
测距
——matlab相机标定工具箱获取内外参数用于实际
测距
关于利用matlab相机标定工具箱获取相机内外参数后如何使用问题试验工具1.固定好的相机(标定过程不要移动);2.棋盘格标定板(摆放时保证长边即格子数量多的一边横着放,如图所示,方便后期
测距
);3.matlabcameracalibration
sjh_sjh_sjh
·
2023-12-02 16:56
相机标定
单目相机测距
matlab
春风中,我尽情享受着钦佩的眼神
下午五点,走进家门,扫视了一下厨房,母亲还没有开始准备食材,目
测距
离晚餐还有一个小时。我可以躺在沙发上刷一个小时的抖音,可以在各大群里侃一个小时大山,可以小憩一会儿,静等吃饭。
大硕特说
·
2023-12-02 14:14
TMF8801激光
测距
芯片驱动程序
TMF8801激光
测距
芯片驱动程序一、芯片介绍TMF8801是2019年艾迈斯半导体推出的用于测量直接飞行时间(dToF)距离的集成式模块,号称全球体积最小(表示怀疑,不过体积确实非常小)。
柒壹漆
·
2023-12-02 10:42
芯片驱动
嵌入式
单片机
CCC联盟数字车钥匙(六)——BLE连接概述
在CCC数字车钥匙规范中,UWB技术是进行安全
测距
的关键,但相关通信功能依然依赖BLE来实现,从本节开始将介绍CCC规范中关于BLE实现OOB通信的相关定义、规范。
萝卜D大哥
·
2023-12-02 04:36
CCC联盟
UWB技术
汽车数字钥匙
物联网
智能硬件
CCC联盟数字车钥匙(七)——BLE连接流程
BLE设置分为以下两个子部分:BLE链路层连接建立,以及BLE所有者配对GATT流BLE配对和加密设置一辆不支持安全
测距
的车辆不应允许通过BLE接口建立与所有者的配对,也不应广播所有者配对广播
萝卜D大哥
·
2023-12-02 04:36
CCC联盟
UWB技术
汽车数字钥匙
物联网
智能硬件
CCC联盟数字车钥匙(五)——UWB MAC STS索引
6、STS索引增加 STS索引参数在安全
测距
操作中扮演了非常重要的角色,需要在
测距
块的每一个时隙中都要增加,而不管这个时隙是否使用,即在CCCMAC的每个时隙中,STSindex都要进行调整。
萝卜D大哥
·
2023-12-02 04:06
CCC联盟
UWB技术
汽车数字钥匙
智能硬件
物联网
2022.0306避障小车学习1
2.超声波
测距
floatMeasure(){structtimevalt1;//超声波
测距
结构体,系统自
泡菜鱼111
·
2023-12-01 23:43
单片机
单片机
学习
stm32
【Proteus仿真】【STM32单片机】感应水龙头设计
主要功能:系统运行后,LCD1602显示超声波模块检测的距离,若检
测距
离小于等于感应出水距离,则控制继电器工作,电磁阀水泵开启。否则关闭。
Hai小易
·
2023-12-01 22:39
单片机
proteus
stm32
STM32F103最小系统
感应水龙头
2023年11月个人工作生活总结
不过主要工作量还是绘制路线,而绘线作为内部工作,还要为其配套开发绘制工具,后续计划加上
测距
和自定义地理位置信息,这样功能多一些。
李迟
·
2023-12-01 20:57
打工人的知识库
生活
基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现
本设计是基于STM32处理器的自主扫雷小车控制系统,主要包含视觉识别、
测距
、避障、驱动还有资源配置。主控芯片采用STM32F103系列核心板。其中避障部分主要用HC-SR04超声波模块
2301_81127431
·
2023-12-01 19:14
java
java
【MATLAB源码-第91期】基于matlab的4QAM和4FSK在瑞利(rayleigh)信道下误码率对比仿真。
这两个载波通常是
相位差
为90度(π/2)的正弦波,因此被称作正交载波。这种调制方式因此而得名。同其它调制方式类似,QAM通过载波某些参数的变化传输信息。
Matlab程序猿
·
2023-12-01 17:24
通信原理
MATLAB
调制解调
matlab
开发语言
信息与通信
2022/6/28学习日志
主流的激光雷达的扫描技术有三角
测距
和TOF(timeofflight)两种。12.2.2飞行时间
测距
TOF即飞行时间。TOF激光雷达,利用光的飞行时间来
测距
。
黄卷青灯77
·
2023-12-01 13:33
学习
人工智能
计算机视觉
机器人AGV小车避障传感器
测距
一、A22超声波传感器该模块是基于机器人自动控制应用而设计的超声波避障传感器,针对目前市场上对于超声波传感器模组盲区大、测量角度大、响应时间长、安装适配性差等问题而着重设计。具备了盲区小、测量角度小、响应时间短、过滤同频干扰、体积小、安装适配性高、防尘防水、寿命长、可靠性高等一系列优点。参数宽电压供电,工作电压3.3~12V;1cm标准盲区(产品盲区最小可达0.8cm);最远量程可设置,可通过指令
比特冬哥
·
2023-12-01 11:56
RT-Thread
机器人
RT-Thread
单片机
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