结构光测距相位差第6页

论文阅读：Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network

DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章，本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法

独孤西·2023-12-01 11:25

【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件）

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。

折途·2023-12-01 10:37

莫托曼机器人测温程序

机器程序2.1主程序MAIN：NOPCALLJOB:ORG*1JUMP*5IFIN#(41)=OFFCALLJOB:远程IFIN#(25)=ONCALLJOB:本地IFIN#(26)=ONCALLJOB:测距判断

杨小杨先生·2023-12-01 08:10

DW1000开发指南：DW1000芯片简介与嵌入式应用实例

DW1000开发指南：DW1000芯片简介与嵌入式应用实例DW1000芯片作为一款高性能超宽带（UWB）射频芯片，在无线定位、物联网通信和精准测距等领域具有广泛的应用前景。

CodeMaven·2023-12-01 03:23

地图api

有卫星图像）谷歌有卫星图像高程（数据）2d3d地形（图）卫星图（比较丰富的）必须是（谷歌有偏移地图）也可以实现路网，（不要地图上的字）只看路，把地图上的标注给去掉编辑、放大、缩小、点、拖动、矩形框、多边形、测距

每天进步一点点5454·2023-12-01 00:51

基于分数阶傅里叶变换和相位分析技术的OFDM雷达距离精度增强

由于毫米波频率高、波长短，通过确定载波相位可以实现超高的测距精度，而OFDM通过码分的方式可以抵抗干扰。因此，毫米波OFDM雷达传感器实现了强干扰下的高精度测量。

飞大圣·2023-11-30 18:14

雷达盲区盲速计算matlab,线性调频雷达系统的建模，实现对目标的测距和测速

现在想实现测距和速度希望各位帮忙看看接下去怎么做，本人是新手。。。。

三年Z组饺纸·2023-11-29 19:06

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

ZEMAX|如何使用ZOS-API创建飞行时间自定义分析LiDAR（光探测和测距）是一种传感器技术，它可以通过测量发射的光从周围物体反射到接收器的时间来帮助创建环境的三维数字地图。

ueotek·2023-11-29 13:30

奔袭的算法工程师·2023-11-28 15:43

51单片机的超声波测距系统【proteus仿真+程序+报告+原理图】

利用51单片机实现超声波测距功能。利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。

每天一杯冰美式oh·2023-11-28 09:28

ArcGIS制作广场游客聚集状态及密度图

文章目录一、加载实验数据二、平均最近邻法介绍1.平均最近邻工具2.广场游客聚集状态3.结果分析三、游客密度制图一、加载实验数据二、平均最近邻法介绍1.平均最近邻工具“平均最近邻”工具将返回五个值：“平均观测距离

刘一哥GIS·2023-11-28 09:44

多频外差三维重建

结构光三维重建--多频外差结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光，这种光跟以前采用的格雷码方式不同，它具有一定的正玄性。

Clipp_Huang·2023-11-28 08:41

车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题

说明在毫米波雷达的信号处理中，测距、测速、测角是我们关注的三个核心问题，以chirp形式的信号工作的车载毫米波雷达，其最大无模糊测量距离(仅从数据处理而非能量的角度考虑)受限于接收机的中频带宽和ADC的采样率

墨@#≯·2023-11-28 05:31

相机标定之张正友标定法原理详解python版

该技术在现有阶段只能对短距离的物体进行测距与三维重建。在我看来，要对双目成像技术有进一步提升的点就在于测距的深度以及三维重建的准确信与稳定性。对于双目成像技术最重要的莫过于

陈子迩·2023-11-28 03:25

CCC联盟数字车钥匙（四）——UWB MAC协议

5、MAC协议5.1测距交换序列本节介绍DKMAC层协议，针对双边双向测距方法（DS-TWR），协调器和Responder之间的数据交换方式。

萝卜D大哥·2023-11-27 20:31

基于51单片机红外遥控定时开关智能家电插座设计

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要设计一个基于51单片机红外遥控定时开关智能家电插座是一个涉及多个方面的复杂项目

01单片机设计·2023-11-27 17:23

基于单片机仿指针显示的电子时钟设计

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机仿指针显示的电子时钟是一种利用单片机控制器和LED或LCD

01单片机设计·2023-11-27 17:23

XL5300TOF 测距模块特点及其应用全集成系统级封装模块

利用自主研发的SPAD和独特的ToF采集与处理技术，XL5300TOF可实现最大4米的精确距离测量，快速测距频率可达90Hz。该传感器内置了基于直方

深圳市芯岭技术有限公司·2023-11-27 14:50

ros2智能小车中STM32地盘需要用到PWM的模块

我做的地盘比较简单，使用了一下模块：4个直流减速电机，（每个模块用到了一个PWM）---这会通过L298N的ENA,ENB来实现控制光电对射测速模块（不用PWM)超声波测距模块（不用PWM，只需要测量时间

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-27 11:47

CCC联盟数字车钥匙（三）——UWB MAC时间网格同步及Hopping

3、MAC时间网格同步每个测距会话的定义都基于相对的指定时钟参考UWBtime0kUWB^k_{time0}UWBtime0k，相对于发起者的内部时钟定义。

萝卜D大哥·2023-11-27 10:00

CCC联盟——UWB MAC（二）

2、MAC时间网格（TimeGrid)DKUWB测距协议属于一对多（OnetoMany,O2M)测距协议。发起者，每次发送4帧，接收N帧（响应者数量）。

萝卜D大哥·2023-11-27 09:59

FiRa标准——蓝牙OOB技术规范（一）

在FiRa标准中，通过“Out-of-Band”（OOB）信号方法建立和控制UWB测距、BLEprofile和协议栈。FiRa蓝牙OOB信号交互的参考技术规范:FiRaCSMLSpecific

萝卜D大哥·2023-11-27 09:28

循迹避障无线通信小车

目录1.舵机（1）接线方法(2)工作原理(3）舵机种类（4）代码书写2.L298N驱动（1）简介（2）电源引脚3.红外循迹（1）简介（2）引脚说明4.超声波测距（1）简介（2）超声波测距原理（3)使用方法

m0_61973119·2023-11-27 07:12

【Proteus仿真】【STM32单片机】智能垃圾桶设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离和传感器采集有害气体浓度值极其阈值。当感应到有人时，桶盖舵机开启，此时系统检测垃圾高度是否超限，如果超限，则开启

Hai小易·2023-11-26 21:09

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

【Proteus仿真】【51单片机】智能垃圾桶设计

主要功能：系统运行后，LCD1602显示超声波检测距离和传感器采集有害气体浓度值极其阈值。当感应到有人时，桶盖舵机开启，此时系统检测垃圾高度是否超限，如果超限，则开启压缩机

Hai小易·2023-11-26 02:39

基于51单片机的人体追踪可控的电风扇系统

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距汽车避障系统文章目录一概要概述硬件组成工作原理优势应用场景总结二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 #基于51单片机的人体追踪可控的电风扇系统介绍概述该系统是基于

01单片机设计·2023-11-26 02:09

GPS章节要义（补充计算题）

3、定位原理：北斗卫星导航实验系统的定位原理是利用两颗地球同步卫星进行双向测距，配合数字高程地图完成三维坐标。

风流倜傥_小普·2023-11-26 01:14

ZZ 自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)，第一部分

weixin_34406086·2023-11-25 16:33

图像处理学习

深度相机介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理

kukerander·2023-11-25 16:00

基于Kinect的红外单目图像测距

但是，由于Kinect深度测距原理所限，Kinect的深度图像存在以下四个方面的问题：与距离的平方成正比的噪声、由无效像素组成的空洞、深度图像与彩色图像边缘不匹配和深度图像在时域上的闪烁。

电气_空空·2023-11-25 16:29

基于单片机的消防巡逻小车设计

本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能，利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能，通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。

电气_空空·2023-11-25 13:47

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波，同时启动定时器，待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号，回响信号脉冲宽度与所测距离正比

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

该项目是基于HC-SR04超声波传感器的测距仪，使用数码管显示距离。测距范围为2cm-400cm，使用定时器0中断设定传感器测量频率，每200ms刷新一次数据。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机的超声波测距仪测液位及报警方案原理图设计

系统的功能分析链接：https://pan.baidu.com/s/1pBp4RIlTSyL87g-0S15CXQ提取码：h773具体框图原理图5V电源电路设计本系统选择5V直流电源作为系统总电源，为整个系统供电，电路简单、稳定。DC为电源的DC插座，可以直接接USB电源线，一端插在DC插座上，另外一端可以插在5V电源上，如电脑USB、充电宝、手机充电器等等。LED为红色LED灯，作为系统是否有点

m0_47699870·2023-11-25 05:07

51单片机超声波测距（数码管显示）

51单片机超声波测距（数码管显示）程序/*超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口，ECHO管脚接在单片机的P21口其他的电源管脚接在单片机开发板上电源口即可。

The Kite Runner-Hou·2023-11-25 05:36

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。

Yoki Yao·2023-11-25 05:33

基于51单片机超声波测距测液位及报警设计

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距测液位及报警设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于51单片机的超声波测距测液位及报警系统是一种用于测量储液罐或水箱中液位高度并进行液位监测和报警的设备

01单片机设计·2023-11-25 05:30

51单片机驱动舵机超声波测距，数码管显示

我是小白，程序肯定有需要改进的地方，大家参考就行#include#includeunsignedcharcodeLedChar[]={//数码管真值表0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};unsignedcharLedBuff[]={//数码管暂存值0x00,0x00,0x0

小丑·2023-11-25 05:30

（毕业设计资料）基于51单片机超声波测距汽车避障系统

一、设计要求1、提供2cm—400cm的非接触式距离测量功能，测距精度达到3mm。2、测量结果通过液晶屏实时显示。3、当测量距离小于20cm时，进行声音和灯光报警。

DIY_lOVER·2023-11-25 05:30

基于51单片机超声波测距汽车避障系统

**单片机设计介绍，基于51单片机超声波测距汽车避障系统文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于51单片机的超声波测距汽车避障系统是一种用于帮助汽车避免碰撞和发生事故的设备

01单片机设计·2023-11-25 05:28

CAD手机看图功能之图纸测距！

周周周大璇·2023-11-25 00:37

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

文章目录前言1通过I2C与TeraRangerEVO连接2MissionPlanner中的设置3测试传感器4参数说明前言TeraBeeEVO系列测距仪是基于红外飞行时间(TOF)技术的轻型距离测量传感器

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

基于单片机的智能蓝牙避障循迹小车

本设计预利用机器视觉，通过识别条带状路标实现自主导航且利用超声波模块实时检测距离以实现避障功能，利用光电传感器模块自动循迹以实现循迹功能，通过液晶屏显示小车与障碍物之间的距离。

电气_空空·2023-11-24 06:35

近距离测距相机OAK-D-SR来了！

OAK-D-SR（ShortRange）是专门针对近距离测距推出的双目

OAK中国_官方·2023-11-23 21:34

双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。最近刷知乎看到这样一个问题碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~▌什么是深度相机深度相机也被称为3

OAK中国_官方·2023-11-23 21:03

OAK深度相机使用不同镜头和本地视频流进行模型推理

能不能加上测距啊？这篇博客总结了所有这些问题的参考代码，欢迎三连食用~使用oak的LEFT，RIGHT和RGB相机和视频流

OAK中国_官方·2023-11-23 21:32

向日葵x华测导航：远程控制如何助力导航测绘设备运维

导航测绘在各个领域均在发挥积极作用，其中RTK载波相位差分技术是导航测绘领域所常用的主流技术，该技术基于卫星定位系统的基础定位数据，可以实现在野外实时获取厘米级精度的定位数据，一定程度上省去了事后解算的麻烦

贝锐·2023-11-23 06:44

Android UWB——UWB服务框架概览

对AndroidUWB服务层进行一定的分解与分析，首先可以粗略对com.android.server.uwb包及其一些子包进行分析，其构成如下图所示：其中：advertisement，为广播相关测距方式的实现与管理

萝卜D大哥·2023-11-23 03:50

CCC联盟——UWB MAC（一）

1、UWBMAC架构1、测距角色定义在DigitalKeyUWB测距服务中，测距设备（RangingDevice,RD)的角色基于由哪个设备开启测距的流程以及对设定测距交换过程负责

萝卜D大哥·2023-11-23 03:48

推荐频道

结构光测距相位差