近日，虹科与MaxBotix正式建立合作关系，将共同致力于提供高精度、工业级耐用性、功能先进和有防水保护的超声波传感器，重新定义距离测量技术。虹科CEO陈秋苑表示：“我们非常自豪地宣布，与MaxBotix合作，为我们的客户提供最先进的技术和创新解决方案。我们期待着共同开创未来，为市场带来更多卓越的产品和机会。”MaxBotix销售经理ScottWielenberg表示：“我们很高兴能与虹科合作，虹

在图中所示的缆索挖掘机上的应用中，虹科Dimetix激光测距传感器一方面可以在工作过程中确保上部车厢从

传统的测量技术允许对位移进行+/-5mm的精度测量，但虹科Dimetix激光测距传感器技术允许在距离高达500米的范围内以±1毫米的精度进行测量，以便检测结构的任何移位或位移。在如今高密度的建筑

虹科虹科Dimetix激光测距传感器为采矿设备和危险区域机器的机器健康监测提供了非接触式解决方案。采矿操作中的处理设备通常包括分离、混合和粉碎矿石的机械设备。

需要激光测距传感器在比以往更长的距离上进行测量，使用非接触式方法对各种材料进行测量。Part.02解决方案虹科Dimeti

Part.01应用背景虹科Dimetix激光测距传感器通常用于钢制热轧机，因为它们提供了一种精确的非接触式方法来确定温度过高而无法触摸的材料的位置或尺寸。

在储罐中安装传感器时需要考虑：1.避开障碍物-罐壁或罐内的其他障碍物会导致测距读数不准确。2.放置会影响读数-初始的过滤设置是让传感器优先考虑大目标而不是小目标和噪音源。

1研究意义线结构光传感器的标定是型面数字化，外形检测，准确的标定线结构光参数是进行精确测量的前提。

利用线结构光进行三维重构(测距)通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离

根据激光三角测量法原理写的线结构光传感器的自动标定程序，之前借助matlab和自己写的几个程序完成的步骤比较复杂，由于cpp容易部署及应用到项目中以及我懒，所以花了一个下午加晚上整了这么一个程序。

激光线投射到物体上，会被物体的轮廓调制，即，激光线图像会携带物体的轮廓信息，但是激光器的工作特点使其投射的激光线有一定宽度，不符合图像处理的要求，图像中的光条纹通常具有一定的宽度，能否准确地提取光条纹中心是测量线结构光的关键步骤之一

论文地址：Excellent-Paper-For-Daily-Reading/application/centerlineatmain类别：应用——中心线提取时间：2023/11/05摘要针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起激光中心线提取速度慢、提取不准确的问题，提出一种基于深度学习语义分割技术的光条中心线提取方法,该方法使用改进的UNet++模型进行图像分割,粗提

1、车主配对流程介绍车主配对可以通过车内NFC进行，若支持UWB测距，也可以通过蓝牙/UWB进行。通过NFC进行车主配对总共有5个Phase。本文档主要对Phase4进行介绍。

目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道，电磁波的传播速度为光速ccc，若雷达与目标之间的距离为

基于单片机的公交车报站系统设计基于stm32的医院呼叫系统设计基于无线发射接收的物体远离报警器的设计基于单片机的超声波测距仪的设计基于单片机的智能宠物喂食器设计基于单片机GPS公交车自动语音报站系统设计基于单片机的人体健康检测系统基于单片机的人体心率脉搏检测

FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-测距里程计一、摘要最近几年，VIO已经实现了很多显著的进步。然而，VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。

目录1.单视复影像的配准2.单视复影像预滤波3.干涉图生成4.基线估计5.去平地效应6.干涉图滤波7.质量图生成8.相位解缠9.相位差分10.地理编码本文由CSDN点云侠原创，爬虫网站请自重。

ConditionalRemoval或RadiusOutlinerRemoval移除离群点7CropHull任意多边形内部点云提取8双边滤波1直通滤波器适用场景：对于在空间分布有一定空间特征的点云数据，比如使用线结构光扫描的方式采集点云

激光雷达是一种利用激光光束进行测距和感知的传感器技术，能够高精度地测量距离和探测周围环境的物体。在无人驾驶领域，激光雷达扮演着重要的角色。它能够提供高分辨率的三维点

目录定时器晶振时钟周期机械周期每经过一个机械周期经过多长时间定时器和计数器的区别定时器相关寄存器定时10ms，相关寄存器的配置单片机中断什么是中断中断源中断优先级中断函数中断嵌套中断相关寄存器PWM信号超声波（HC-SR04）测距感应开盖垃圾桶思路代码实现定时器晶振晶体震荡器

硬件电路板上有4个引脚：VCC（正级）Trig（触发）Echo（回应）GND（接地-负极）主要参数：工作电压与电流：5V、15mA感测距离：2~400cm感测角度：不大于15°被测物体的面积：不要小

主要是通过超声波测距与舵机转动相结合来实现主功能。超声波采用定时器1进行定时，实现无难度；舵机转动我们要通过定时器0来

垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖开盖需要使用到舵机，使用定时器0和定时器0中断；检测靠近需要使用到超声波测距传感器

硬件清单具体思路利用超声波测距，配合舵机调整占空比去控制转向角度，实现垃圾桶盖的开关查询的方式添加按键控制。查询的方式添加震动控制。使用外部中断配合震动控制。以上几步的具体介绍都在我C51的专栏里面

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式

这里所说的获取点云的仪器指的是可以获取场景中物体距离信息的相关设备，下面分别从测距原理以及适用场景来进行介绍。一、三角测距法三角测距原理就是利用三角形的几何关系来测量物体的距离。

details/114097736）详细介绍了基于3DSOM的侧影轮廓方法物体空间三维模型重建；接下来，在本文中，我们将在一款新的空间模型建立软件——EinScan-S中，完成一种新的空间三维模型重建方法——编码结构光方法

1.理论公式RSSI计算距离的公式原理为d=10^(RSSI–A)/(10*n)a)d为车辆与被计算目标节点之间的距离数值b)RSSI为车辆与被计算目标节点之间的RSSI数值c)A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值d)n为环境衰减因子2.RSSI特性在实际的使用环境中，可影响RSSI数值的因素有当前车辆的停车环境、温度、手机硬件差异、手持手机的方向等多样且不可控，并具有以下特性:a)被测设备与车

硬件使用的是教授提供的RealSenseD435i摄像头深度值用来当作测距传感器识别工作在RBG图像上做文章融合了一些大佬们的code，ps:深度摄像头有专门的库（pyrealsense2），需要变通全部代码

1.在信号处理里经常会碰到，用于相位差的非参数估计，我接触到的典型的用处就是在ISAR成像中用于平动相位估计。

目录前言机器视觉的优势知识储备三维重建之结构光编码结构光分类Lightcodingmethod

在电工、无线电技术中,常利用示波器来观察利萨如图形,并用以测定频率或相位差。

目录：一、奇葩的开始（如有不适，自觉跳过）二、发现超声波（历史）1、蝙蝠实验《夜晚的实验》三、HC-SR04超声波传感器1、原理四、实物搭建1、材料：五、测距（代码部分）一、奇葩的开始（如有不适，自觉跳过

目录前言程序1.无滤波程序2.低通滤波器滤波程序3.低通滤波器滤波程序（弃掉高幅噪声）4.中位值滤波5.中位值平均滤波总结前言传感器的接线非常简单，一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。TRIG接数字引脚8号口，ECHO接数字引脚9号口。程序1.无滤波程序#defineTRIGGER8#defineECHO9longduration;floatdistance;#defineLONGEST_D

Non-Line-of-SightTargetsLocalizationAlgorithmviaJointEstimationofDoDandDoAAbstract研究非视距(NLOS)毫米波(MMW)MIMO测距雷达在

参考：某宝HC-SR04超声波测距模块商品详情页STM32L051C8T6HAL库输入捕获进行超声波测距案例STM32CubeMX学习笔记3——TIM2输入捕获（SR-04测距）cubemx下的输入捕获进行超声波测距

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

青少年机器人技术等级考试三级实操题及评分标准（2022-6月）实操考题主题：超声波测距器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建

这两个载波通常是相位差为90度（π/2）的正弦波，因此被称作正交载波。这种调制方式因此而得名。同其它调制方式类似，QAM通过载波某些参数的变化传输信息。

Steger算法原理对结构光进行光条中心提取时，Steger算法是以Hessian矩阵为基础的。

支持热红外、结构光和ToFsensor的接入和处理。Hi3516DV500内置双

openlayers地图组件封装{{popup.content}}GIS服务测距离测面积清空打印地图矢量底图卫星底图注记层行政区划{{isFullScreen?"

超声波测距超声波是振动频率高于20KHz的机械波，它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点，在工业、国防、生物医学等方面有广泛应用，本篇介绍利用超声波进行测距。

50公里，在跑到最后一段高难道技术赛道时，我体能接近崩溃，在翻过一个又一个不见完的坡时，已经累到放空的大脑居然开始胡思乱想了：爬坡的时候存在角度，行走距离相当于直角三角形的斜边，而GPS的距离读数是水平测距的

这里不仅仅实现对目标检测框的跟踪，且可以实现单相机进行对目标进行测距跟踪。想了解详细原理可以参考往期博客：【目标跟踪】多目标跟踪sort（python代码）。这里不过多赘述，直接上代码，

开篇先说一句废话····本旺名字叫萨摩耶，，Please叫我旺财，，，哈哈，招财进宝嘛！开篇本单片机购买的时候带的超声波模块是HC-SR04，根据好多材料都说用这个的原因是便宜，，，不过没关系，刚开始学不在乎，重在学习原理，为了以后的开发增加经验。超声波模块**超声波长啥样？**同样，直接上图它有4个接口，VCC,Trig，Echo，GND。VCC和GND用来供电，Trig用来发送一个高电平，Ec

型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度

1.主要实现功能：当手靠近传感器时，灯亮；手离开，灯灭2.器件：51单片机、HC-SR04超声波测距传感器3.代码：#include"reg52.h"//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象sbitD5

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿1开发环境2功能说明介绍3程序3.1工程文件3.2代码4原理图5元器件清单6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码: