维信第8页

【PSINS】SINS与航位推算的EKF例程讲解|三维轨迹

文章目录SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理运行结果源代码SINS与航位推算SINS是捷联惯导，略。航位推算：本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱。例程构造滤波前下图蓝色轨迹：滤波主体

MATLAB卡尔曼·2024-09-09 12:44

用广播星历计算卫星运动的平均角速度

然后根据广播星历中给定的摄动参数计算观测时刻卫星的平均角速度:用精密星历计算卫星位置精密星历按一定的时间间隔（通常为15min）给出卫星在空间的三维坐标、三维运动速度及卫星钟改正数等信息。著名的

黄卷青灯77·2024-09-09 12:13

【C++前缀和】3212. 统计 X 和 Y 频数相等的子矩阵数量|1672

本文涉及的基础知识点C++算法：前缀和、前缀乘积、前缀异或的原理、源码及测试用例包括课程视频LeetCode3212.统计X和Y频数相等的子矩阵数量难度分：1672给你一个二维字符矩阵grid，其中grid

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-09 11:41

《伯罗奔尼撒战争史》与《战国策》札记（三十九）

主虽信臣，百姓皆曰：‘国有大事，击必不为用。’今击之钜宫，将以取信于百姓也。”主君曰：“善。”赵臣腹击广占良田建造官邸，荆敢把这件事奏报了赵国君主，赵王对腹击说：“贤卿为什么要兴建这么大的宅邸呢？”

刘子曰_b08e·2024-09-09 11:47

《信》

亲爱的安生：展信安！冰雪渐融，百花斗妍，浅草没蹄，春风拂槛，时光静流，蓦然回首，才惊觉好久没向你写信了。提笔之际，脑海中猛然跳出今天发生的一件事：今天，我去取包裹，有一个女孩排在我前面，背着一个浅蓝色的大大的背包，穿着一件白色素衫，马尾高高扎起，显得清爽无比。拿起包裹，女孩迟疑了一下，似乎想问点什么，却终究什么也没有说，静静地走了。轮到我领包裹签名确认信息是，却发现那个女孩又折返回来了，看了我一眼

山抹微云天粘衰草·2024-09-09 10:34

京东优惠券怎么领取？如何查看优惠券？

➤由于信

测评君高省·2024-09-09 10:00

给夫人的信.295

早安。人说太留恋过去是因为现在过得不好，所以就怀旧所以会留恋过去；可是，一直幻想着回到梦里又是所谓何？我又做了一个梦，不想醒，不愿意醒，醒来的时候我发现我有种失落感，恨不得继续做回去，可是不行了……其实事情发生这么久了，我不知道我还在纠结什么？不是应该过了就过了么？为什么每次午夜梦回还是梦到你？这感觉我不知道怎么形容，只能这样诉说给你听吧……毕竟有些东西我真的不能控制，想想觉得可笑，别说什么改变命

晨定·2024-09-09 10:17

【每天给女儿写一封信】Day.107

这封信，就给女儿讲讲这个实验。

痴信不改一书生·2024-09-09 10:41

在哪里有宝珀高仿手表买:这10个购买渠道一定要看

桃朵桃朵·2024-09-09 10:35

子张第十九 19.1 19.2

记：在此《论语》临近结束之际，回顾儒门所宣讲之基本概念或范畴如仁、礼、学、孝、悌、忠、恕、智、德等，以及本章提及之义、敬、哀、命，与基督教之基本概念或范畴如主、爱、信、赎罪、得救、盼望、原罪、全知全能等相比较

朴实李·2024-09-09 09:31

Pandas 统计分析基础----教材知识（1）

目录Pandas中的结构数据SeriesDataFramePandas中的结构数据pandas的三种常用数据结构说明Series类似数组一种一维数组对象，包含一个值序列，并且包含数据标签，称为索引(index

Extrella_·2024-09-09 08:21

【日更137】写给曾艾涵的一封信

我是越来越偷懒了，晚上遛狗回来也不想再做事了，也不想给朵朵更文，朵朵对此事颇有怨言，怕我影响了她的创作者的徽章。感觉小丫头比我还有毅力呀，能坚持这么久的日更，真不错。我已经算是很拼很自律的人了，姑娘有超过我的势头，真是该大笑啊！这几日都是早晨6:30左右，拉着李朵朵出门锻炼。她骑车，我牵着欢欢。遛娃遛狗一举两得啊！堪比人生赢家，哈哈哈！精神抖擞地回到院里，心情大悦，李朵朵上午的精神状态比之前好很多

Muriel李朵朵·2024-09-09 08:53

算命先生的话，真的可信吗？

讲真的，我是不太信算命这个东西的，但是家里人很信这个，后来就找了个道观的先生算了一下，我才开始相信有这回事那是在我十三岁的时候，从小我就体弱多病的很，一发烧就是38度以上，从来没发过低烧，后来我妈就怀疑我被什么脏东西缠上了

佛系少年_ded9·2024-09-09 08:41

Java中的数据降维技术：如何实现PCA和t-SNE

这两种技术在数据预处理和可视化中非常重要，它们帮助我们将高维数据转换为低维数据，保留数据的主要特征。主成分分析（PCA）主成分分析（PCA）是一种线性降维技术，用于将数据从

省赚客app开发者·2024-09-09 08:47

动态规划：一和零题目分析

法一：三维dp数组（容易理解，但空间复杂度较高）本题的含义是从strs数组中选取子集，使其子集的个数最大，限制条件是所有子集中0和1的个数总和有要求，因此可以转化为01背包问题，从字符串数组中任取子集（

小希与阿树·2024-09-09 08:46

C#基础（4）二维数组

前言书接上回，我们已经介绍完了一维数组的使用，大抵了解的数组的基础功能和使用方法，现在我们就进入多维数组的讲解。而多维数组中，最常用的有二维数组，我们就以此为例子展开多维数组的讲解。

ling1s·2024-09-09 07:43

刘强东“点名”月薪八万快递员：真正牛逼的人，都具备这一点

这封内部信对外公布之后，舆论一片哗然。网友们纷纷评论说：“现在的快递员，累死累活都只有几千，怎么可能月薪八万？”“我就想知道他是怎么跑的快递？我腿都跑断了，

拒绝贩卖焦虑·2024-09-09 06:26

电信哪款流量卡最好用(2024年电信套餐流量卡资费一览表)

☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或关注微·信·公·众·号「卡泡泡」自助办理！一、电信天翼飞YOUNG套餐该套餐是中国电信面向年轻

全网优惠分享·2024-09-09 06:10

“人设”，其实是个枷锁

最近听到的万维钢老师的一篇专栏，讲到固定思维和成长思维，我们很多人都经常说要转变思维，为什么转变？也许最主要需要转的是拥有固定思维的这些人们。

蜜糖771·2024-09-09 05:04

pythongui 三维_PyQt5嵌入mayavi-python显示三维实体

#First,andbeforeimportinganyEnthoughtpackages,settheETS_TOOLKIT#environmentvariabletoqt4,totellTraitsthatwewilluseQt.importos#os.environ['ETS_TOOLKIT']='qt4'#Bydefault,thePySidebindingwillbeused.Ifyou

weixin_39565910·2024-09-09 05:24

安安，你出生的第395天（1229）—套头和关门

今日服装安安，展信佳！今天是周一，阴。安安，今天我给你穿的别昨天厚一点，不过外面几℃其实室内温度挺暖和22℃。刚换天我都不知道给你怎么穿就，晚上我给你穿了睡袋睡觉，这样应该不愁你会不会冻到。

沐滢·2024-09-09 05:02

程序员进阶之算法练习（四十）Codeforces

正文题目1题目链接题目大意：在一维坐标轴上有三个点，坐标是a、b、c；现在需要移动这三个点的位置，使得三个点之间两两间隔大于d；每次只能移动一个点，每秒只能移动距离1；问最少需要多少秒，才能满足要求。

落影loyinglin·2024-09-09 04:29

《罗永浩写给俞敏洪的信》拆解

题目：我辍学、练摊儿、卖电脑配件，但我是个人材。三个金句：1、基于“知识分子要活得有尊严，就得有点钱”这样的认识（其实主要是因为书价越来越贵），我从1990年至1994年先后筛过沙子，摆过旧书摊，代理过批发市场招商，走私过汽车，做过期货，还以短期旅游身份去韩国销售过中国壮阳药及其他补品。2、但是我不知道我的毅力应该用来做什么，末日虽然没有来，但是新世纪来了，30岁也快来了，这真是一件让人坐立不安的

今朝花树下·2024-09-09 02:00

x86的Docker环境下载ARM版容器镜像

文章目录应用场景下载方法应用场景内网是信创ARM环境，需要从外网下载镜像，但外网的docker环境是X86环境，此时需要在外网docker环境下载ARM版容器镜像。

Q行天下·2024-09-09 01:58

在JS中flat() 和 flatMap()使用讲解

以下是它们的详细区别：1.Array.prototype.flat()功能：将嵌套的数组“拉平”成一维数组。语法：array.flat([depth])depth：可选参数，表示要拉平的深度。

Code_Geo·2024-09-08 23:48

让日常评价神奇起来——《轻轻松松当好班主任》阅读札记

有生命的红花树，卡通过关卡，个性化的表扬信。学生的多元化目标，使得评价理念，评价方式，也要进行着更新化的跟进和改造。这各种各样的激励

先主山下梁波涛·2024-09-08 22:09

激发陌生人的“善意”

人之初，性本善，性相近，习相远...我们每个人都背过三字经，但是少有人会实践里面的仁、义、理、信，为什么会这样？因为在我们成长的环境和我们从小到大的耳闻目染，偷偷告诉我们一个概念，“好人没好报”。

看见你的看见·2024-09-08 22:09

13.致沅季弟∶做人要自立自强

这封信是曾国藩在同治元年五月二十八日自安庆公馆写给身在南京前线的九弟曾国荃、幼弟曾国葆的。"

静待花开_问兰·2024-09-08 22:06

给自己的一封信

亲爱的自己：你好！你还记得你小时候吗？你小时候会认很多字，会读很多古诗。你的眼镜大大的，鼻梁高高的，你笑起来嘴巴就像月牙一样，人见人夸，人见人爱。你现在已经是五年级的同学了。可是就好似变了一个人似的！变得不喜欢读书，变得骄傲自满！就连博雅学子也没有评上！你，不觉得羞愧吗？有一次，班上的“优秀学生”约你去新华书店看书，万万没有想到，你竟然这样说:“你这个书呆子，一边去！”说完，你又和同学玩的不亦乐乎

平安就是幸福_bbfd·2024-09-08 21:38

雷达图在单细胞数据分析中的应用

雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候

周运来就是我·2024-09-08 20:02

道因时以立，理自天而开

《峄山碑》文：皇帝立国，维初在昔，嗣世称王讨伐乱逆，威动四极，武义直方戎臣奉詔，經時不久，滅六暴強廿有六年，上薦高號，孝道顯明既獻泰成，乃降專惠，親巡遠方登於繹山，群臣從者咸思攸長追念亂世，分土建邦，以開爭理功戰日作

双髻山府正堂·2024-09-08 20:00

邂逅最美的我们……

在一次偶然的机会，我们福建分公司的同事小英，向我推荐五维领导力的课程和陈序老师。

Ty730801·2024-09-08 20:59

卡地亚高仿手表在哪里有的买:这10个购买渠道一定要看

鸿运工作室·2024-09-08 20:27

地道的经济学思维帮你看到那些本来看不见的事情

通过这些角度，我们对一件事情从从二维的认知变成三维的认知。当我们看到这些，再去审视真实的世界，发现原来它一直都在，而我之前从来没有看到。继续经济学基础概念。图片发自App第1个产权界定。

一个心理咨询师·2024-09-08 20:17

分享一个基于微信小程序的智慧校园服务平台（源码、调试、LW、开题、PPT）

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-09-08 19:51

购物返利APP是怎么挣钱的?返利软件靠什么赚钱

大家好，很多人都知道这个主流的购物平台，比如说这个淘拼京维唯品，但是，返利APP的话还是有很多人不知道的，返利APP的话就是这些主流购物平台的一个内部的渠道，那么这个内部的渠道的话，他就会提供非常大的一个内部的优惠优惠券

凌风导师·2024-09-08 19:12

100天读书总结

《外婆的道歉信》3200字读书感悟3.《天长地久写给美君的信》1500字读书感悟4.《我不》750字读书感悟5.《在时光中盛开的女子》750字读书感悟6.《小狗钱钱1》1238字读书感悟7.

翱翔天空_燕子·2024-09-08 19:55

梦

家里有些我写给朋友的信，告诉他们我要去遥远的新疆工作了，其中一封是给G同学的，我情真意切的说，相信我，我会照顾好自己的。

磨平的棱角·2024-09-08 19:54

pytorch torch.matmul函数介绍

它可以执行两维矩阵、向量和更高维张量之间的乘法运算，支持的运算取决于输入张量的维度。1.函数签名torch.matmul(input,other,out=None)input:左乘的张量。

qq_27390023·2024-09-08 18:42

致家长的一封信

我是一（7）班的班主任荆老师，当您展开这封信时，说明我们在孩子们的联系下，有缘站在了一起。

坚持_ing·2024-09-08 17:39

淘宝内部优惠券到底靠谱吗？内幕全曝光

一、淘宝内部优惠券的来源与种类内部优惠券是淘宝商家为了促销而设置的一种特殊优惠券，通常只有通过特定的链接或二维码才能领取。这些优惠券的优惠幅度大，但使用条件较为苛刻。根据不同

测评君高省·2024-09-08 17:46

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)

PyTorch库学习之nn.ConvTranspose2d(模块)一、简介nn.ConvTranspose2d是PyTorch中的一个模块，用于实现二维转置卷积（也称为反卷积或上采样卷积）。

Midsummer-逐梦·2024-09-08 16:01

Pytorch中乘法函数torch.matmul() 的一种用法

主要记录下torch.matmul(A,B)的用法中的一种情况：当A，B有一个是3维以上，另一个是3维或3维以上时，如果想要使用torch.matmul(A,B)，必须同时满足：1.A和B的最后两个维度满足矩阵乘法的要求

Coder_Jh·2024-09-08 16:59

openEuler 社区 2024 年 6 月运作报告

概述6月6日，OpenAtomopenEuler（简称“openEuler”）版本发布会在北京举办，开放原子开源基金会和中国科学院软件研究所、麒麟软件、麒麟信安、统信软件、中移云能、天翼云、联通数科、华为

openEuler社区·2024-09-08 16:58

落叶之秋，微风徐来，所有美好不期而至

9.秋天有信，秋月无边。10.云天收夏色，木叶动秋声。

陸鱼·2024-09-08 16:10

最新：京东首购拉新操作流程12元（T+7日结算）2019-08-24

京东首购拉新操作流程（微信：kim5207777&tmd520113114)①使用微信“扫一扫”，扫描赞呗平台京东拉新二维码，完成领券下载京东商城app；②领取页面“满9.9立减9元”券。

Kim_777·2024-09-08 16:07

英超分享阿斯顿维拉水晶宫

英超阿斯顿维拉vs水晶宫阿斯顿维拉上轮主场面对曼联一球不进，最终0比3的比分惨败给曼联，此役后维拉10轮不胜，近期3连败，10轮联赛只拿到可怜的2分。

Hinzen·2024-09-08 16:27

VR技术可以应用在哪些领域？

一、生活领域1、VR看房VR全景1:1真实还原房屋的空间大小和格局，身临其境体验看房，用户在3D户型图中，可以观测房屋的所有图像信息，任意变换自己在房间中的位置，观看房屋的三维结构、户型朝向、空间尺寸、

zhongqu_3dnest·2024-09-08 15:53

搜维尔科技：使用Manus VR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作搜维尔科技：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

北京搜维尔科技有限公司·2024-09-08 15:51

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