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Linux
缓存课堂
超维小
课堂
| 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
流浪者1015
·
2024-09-03 13:23
超维小课堂
无人机
ROS
git更新.gitignore并使其生效
这次我们需要清除一下
缓存
cache,才能是.gitignore生效。
胡西风_foxww
·
2024-09-03 13:23
#
GIT代码版本管理
git
gitignore
.gitignore
更新
提交
git 常用命令整理
[email protected]
#配置使用git仓库的人员emailgitconfig--globalcredential.helpercache#配置到
缓存
默认
玉梅小洋
·
2024-09-03 13:50
linux
配置与操作
工具使用
git
大数据
linux
开发语言
以CPUP模型为例,谈谈课例的写法
新课程理念要求教师进行合理开学的教学设计,CPUP将
课堂
结构分析更加量化细致。目前
课堂
教学评价缺少
课堂
的细致分解和观察。
千面英雄侠
·
2024-09-03 10:15
缓存
使用-
缓存
击穿、穿透、雪崩概念
一、
缓存
穿透指查询一个不存在的数据、由于
缓存
不命中,将查询数据库,但是数据库也无此记录,我们没有将null写入
缓存
,这将导致这个不存在数据每次请求都会查询数据库,导致
缓存
失去意义。
朱杰jjj
·
2024-09-03 10:06
缓存
缓存
路,在前方 - 草稿
带着憧憬和梦想走进河师大,带着期许和追求走进名师工作室,带着敬仰和神往走近余映潮老师,走进中原名师联盟
课堂
,开启我的学习之旅,踏上学习成长之路。
84a2cad8c720
·
2024-09-03 10:26
用STEM来辩证分析我们的教育
初次接触STEM,应该在五六年前,参加过一些外出培训,当时第一次听说STEM和翻转
课堂
,也算是新事物。回校后因为与这些离的比较远,所以也渐渐忘却了。
见山闻道
·
2024-09-03 09:01
做先生 做学生
寒窗数载,在书山题海中拨云见日,赢得柳暗花明;进入
课堂
,在三尺讲台上播种希望,又陷入山重水复。
心远地自偏52
·
2024-09-03 08:46
Mac清理PS
缓存
:让你的Photoshop跑得飞快!
这通常是因为Photoshop的
缓存
和临时文件堆积,占用了宝贵的系统资源。幸运的是,清理这些
缓存
文件比你想象的要简单,而且这个过程可以显著提升Photoshop的性能。
科技闲人
·
2024-09-03 08:20
macos
缓存
photoshop
Mac清理PS缓存
甄明翰(盼盼)
hello,可爱的盼盼,在音乐
课堂
上第二次见到你啦,这节课虽然你还是来的有些晚,但是比上节课却有了超级多的进步呢,上节课是上课一会儿才进来的,阿姨带着盼盼进来,盼盼看到这么多人围坐在一起好像有些紧张,又有点想哭
DaisyYuan
·
2024-09-03 06:05
坚守
课堂
一起观课(1.9)
今天如约而至,准时晚上八点在云端一起观课,授课教师苏州吴江区教研室徐国荣老师,课题六上《好的故事》。教学过程:一、谈话倒入,文言文到白话文。二、理解白话文词语,提取难理解词语,老牌、膝髁、夏云头、水银色焰、破刺奔迸。师生合作读,读原文读解释。体会词语用法不一的地方。三、品读句子、理解文本。(一)看图片说理解:(二)读课文、想象画面;说现实与梦境的景色的不一样,感受作者情绪的变化。四、别人眼里的鲁迅
小何_781c
·
2024-09-03 06:56
理想的
课堂
是这样的——听郑桂华老师执教《荷塘月色》有感
而且,这节课就如一篇美丽的散文,首尾呼应,处处是风景,景中有趣味,景中含情意,学生站在
课堂
的正中央,跟随老师指引的方向,思维打开,向更深处漫溯。图片发自App眼中有人:郑老师上课之前,发现报告厅舞台
海风轻吹
·
2024-09-03 04:16
Redis:Redis性能变慢的原因
一、淘汰策略性能问题当使用Redis当作
缓存
使用时,通常会给这个实例设置内存上限maxmemory,然后设置一个数据淘汰策略;如果Redis实例设置了内存上限maxmemory,那么也有可能导致Redis
玉成226
·
2024-09-03 04:28
【Redis】
redis
缓存
[Redis]典型应用——
缓存
什么是
缓存
缓存
(Cache)是一种用于临时存储数据的机制,目的是提高数据访问速度和系统性能。
a_zhee1
·
2024-09-03 04:56
Redis
缓存
redis
数据库
linux perf
perf能够报告CPU使用率、
缓存
命中率、分支预测成功率等多种硬件级别的事件,同时也支持软件级别的事件,如页面错误、任务切换等。perf是理解程序性能瓶颈、进行性能优化的重要工具。
秋夫人
·
2024-09-03 02:15
linux
linux
聚焦“双减”提升
课堂
教学质量
教师是提升
课堂
教学质量的第一组织者。随着“双减”政策的发令枪响,各位教师迅速行动、积极探索,不仅做到“减负”,也在努力“增质”,推动
课堂
教学开展。
教研会
·
2024-09-03 02:29
Nginx总结
并且提供了负载均衡以及HTTP
缓存
。它的设计充分使用异步事件模型,削减上下文调度的开销,提高服务器并发能力。采用了模块化设计,提供了丰富模块的第三方模块。
爱撒谎的男孩
·
2024-09-03 01:03
轻量化教学助力教育
科技的创新下,不可忽略的是以人为中心的根本,在今天的
课堂
中,我们又一次听到了“轻量级”这个词,通过邵校长的讲解,我们更近一步的看到了“轻量级”这一新兴技术在教学中的运用。
金塔224葛晓玮
·
2024-09-03 00:22
敢舍才能得——麻吉星高效
课堂
教学大赛赛后反思
本周我校举行2022年弘金地学校“金牌
课堂
”——麻吉星高效
课堂
教学大赛,通过个人的教学设计,课程磨课,以及观课,评课,我收获满满。
张畅_a44f
·
2024-09-03 00:49
MySQL基础架构
服务层服务层是MySQLServer的核心,主要包含系统管理和控制工具、连接池、SQL接口、解析器、查询优化器和
缓存
六个部分。连接池:负责存储和管理客户端与数据库的连接
GrayGo
·
2024-09-02 23:57
MySQL
mysql
【ZYNQ MPSoC开发】lwIP TCP发送用于数据
缓存
的软件FIFO设计
设计背景任务是在ZYNQ的PS上使用裸机运行lwIP协议栈使用TCP把PL端通过AXIDMA传来的将近100K采样率的ADC数据发送出去,但由于数据带宽很大,有853.3mbps,所以在每一次AXIDMA简单传输结束后,lwIP未必有足够的发送buffer立即把数据发送走,如果是发送完再进行下一次简单传输的思路,则会很大地限制了整个系统的带宽,一个简单的思路是每次传输完成后判断发送buffer是否
辣个蓝人QEX
·
2024-09-02 22:17
ZYNQ
MPSoC
FPGA/嵌入式网络开发
tcp/ip
缓存
网络
Flash读写操作注意事项—逻辑详解
左下角的SPI逻辑单元通过一个页
缓存
区再与Flash存储器相连,页
缓存
区是一个RAM存储器,它可以通过连接状态寄存器来反映Flash芯片是否处于忙状态、是否写使能、是否写保护。Flash是
百里与司空
·
2024-09-02 21:13
嵌入式硬件
stm32
缓存
浏览器
缓存
机制
缓存
过程分析浏览器与服务器通信的方式为应答模式,即是:浏览器发起HTTP请求–服务器响应该请求。
oWSQo
·
2024-09-02 20:51
No.13 我是一切的根源
昨天家卉老师下午的
课堂
体验。真的特别的好。事后呢,还知道了一些家卉老师设计这样体验课的用心。突然觉得自己到底是走了多么好的运气啊。认识了这些老师,向婉琴老师晋杭老师,家卉老师。
雅雅要低调
·
2024-09-02 19:05
thinkphp6 数据库字段不存在的错误提示
在开发的过程中,我们经常会调整数据表的字段,于是经常会出现“字段不存在”的错误提示,fieldsnotexists:[status]这个问题是因为数据表调整了,但是thinkphp的表字段
缓存
还没有更新的原因
tv002
·
2024-09-02 18:00
2022-09-23
你想成为什么样的父母今天在新父母
课堂
中学习了金韵蓉老师的“沟通力”,了解到了“你想成为什么样的父母和孩子眼中期待的父母”存在一个很大落差,因而产生了亲子之间各种各样的矛盾冲突,为了缩短这个落差,作为父母在关注孩子未来前程的担忧中
人生导演
·
2024-09-02 18:17
由教学相长想到的……
我和孩子们的
课堂
我的感悟和体会:在
课堂
上,老师提出一个问题,回答正确的同学,老师应该鼓励。但回答
张建波
·
2024-09-02 18:25
Oracle数据库数据缓冲区大小
数据块缓冲
缓存
区(Datablockbufferscache):8i中是db_block_buffers*db_block_size,9i及以后版本用db_cache_size来代替这个参数。
liyongjie
·
2024-09-02 17:25
Oracle
数据库
oracle
cache
statistics
java
buffer
计算机基础---缓冲区
Part1缓冲区一、什么是缓冲区缓冲区又称为
缓存
,它是内存空间的一部分。也就是说,在内存空间中预留了一定的存储空间,这些存储空间用来缓冲输入或输出的数据,这部分预留的空间就叫做缓冲区。
守住这块热土
·
2024-09-02 17:28
克隆Vue项目npm安装依赖报错解决
在网上克隆了一个Vue项目,但是在安装依赖的时候报错了##由于本人是小白也看不出来是什么意思###但是还是有解决方法的:1、在项目文件夹打开CMD,输入指令(npmcacheclean--force)清理
缓存
晨伯kk
·
2024-09-02 16:48
vue
npm
《新教育 新
课堂
》——激发能动性 创设新
课堂
新教育核心理念:过一种幸福完整的教育生活。新教育认为,儿童的学习不应该只是“为将来的工作与生活作准备”,教育本该是生活的基本方式,儿童今天在学校里所接受的教育,在为长远的人生与社会理想服务的同时,本身就应该是幸福的生活。新教育希望通过自己的努力,能够实现人的“全面和谐的成长”,能够让每个受教育者能够获得成功的智力,整合的智慧,高尚的德性,丰富的情感。以人为本是科学发展观的核心,以学生的发展为本是教
时翠云
·
2024-09-02 16:33
前端
缓存
详解以及相关性能优化策略
文章目录前言一、前端
缓存
概述1.什么是
缓存
2.什么是前端
缓存
3.前端
缓存
分类二、HTTP
缓存
1.什么是HTTP
缓存
2.HTTP
缓存
分类3.HTTP
缓存
流程图4.强
缓存
5.协商
缓存
三、浏览器
缓存
1.ServiceWorkerCache2
xz鹏
·
2024-09-02 16:16
性能优化
缓存
前端
Spring中间件 - 什么是中间件
因此开始陆续出现应用与数据库分离、Nginx反向代理、
缓存
组件、分组部署、RPC分布式应用、网关服务、监控系统等等。在这些系统的架构
宋同学shl
·
2024-09-02 15:12
中间件
Spring
Boot
中间件
非关系型数据库Redis部署与常用命令
前言Redis是一个高性能的开源内存数据库,常用于
缓存
、会话存储和实时数据处理,它是一款非关系型数据库。
Fang_Qianling
·
2024-09-02 15:12
非关系型数据库Redis
redis
Spring Cache
注解说明@EnableCaching开启
缓存
注解功能,通常加在启动类上@Cacheable在方法执行前先查询
缓存
中是否有数据,如果有数据则直接返回
缓存
数据;如果没有
缓存
数据,调用方法并将方法返回值放到
缓存
中
为什么没有实习
·
2024-09-02 15:10
spring
sql
数据库
《正面管教》第一节课后感 我是春蕾九幼高迪 正在学习侯爸的正面管教
周六上午第一次参加了《正面管教》侯爸的
课堂
。侯爸讲了一节难以忘记的课。新知:一、理解正面管教是一种既不惩罚也不娇纵的管教孩子的方法。
迪迪_5564
·
2024-09-02 14:59
为民服务 服务大众
东望集团上海宝山刘行
课堂
身穿红马甲的志愿者,在好日子大家园B区广场开展了“为民服务服务大众”的公益活动。图片发自App志愿者服务项目有量血压、称体重、修补羊毛衫、理发等。
青柠味的羊
·
2024-09-02 13:52
碎碎念
可能是复习课上久了,这两天上新课,
课堂
上的气氛还是没有调动起来,再加上天气又有点冷,感觉每个人都是懒洋洋的。懒洋洋的也就算了,关键是还有些人总是管不住自己,
课堂
纪律一塌糊涂,每次一进教室
紫陌欣妍
·
2024-09-02 13:21
ffplay源码分析(五)包
缓存
队列和帧
缓存
队列
在音视频处理流程中,ffplay的有两种队列,包
缓存
队列(PacketBufferQueue)和帧
缓存
队列(FrameBufferQueue)。
头快撑不住了
·
2024-09-02 12:23
ffplay
源码解析
ffplay
ffmpeg
音视频
ES清楚
缓存
在Elasticsearch中,
缓存
用于提高查询性能,但有时你可能需要手动清除
缓存
,例如在进行性能测试或在数据更新后确保查询结果的准确性。
进击的程序汪
·
2024-09-02 12:22
elasticsearch
缓存
大数据
缓存
读写策略 Cache Aside Pattern,开发必备
但随着并发的持续增加,存储数据量的增多,数据库的磁盘IO逐渐成了系统的瓶颈,我们需要一种访问更快的组件来降低请求响应时间,提升整体系统性能,这时我们就会使用到
缓存
。
架构师修炼
·
2024-09-02 12:20
缓存
缓存
java
读写策略
分布式
在Android中如何用Glide加载图片(Glide原理、示例代码)
目录首先我们先了解Glide原理:三级
缓存
,二次采样三级
缓存
二次采样示例代码1.添加依赖项2.创建布局文件3.创建主活动文件4.占位符和错误图片5.权限设置6.项目结构首先我们先了解Glide原理:三级
缓存
西瓜本瓜@
·
2024-09-02 11:19
android
glide
WordPress 后台
缓存
插件:WP Admin Cache提高
缓存
页面
使用WordPress建站会安装一些静态
缓存
插件,比如:WPRocket、CacheEnabler、CometCache、W3TotalCache、WPSuperCache、WPFastestCache
818源码资源站
·
2024-09-02 11:19
源码下载00818.cn
源码下载818资源站
缓存
Redis在Spring Boot中的应用详细讲解和案例示范
深入理解Redis在SpringBoot中的应用Redis作为一种高性能的键值数据库,常被用于
缓存
、会话管理和其他需要快速访问的数据存储场景中。
J老熊
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2024-09-02 09:35
redis
spring
boot
数据库
系统架构
面试
java
缓存
《重重叠叠》教学反思
在
课堂
上,教师按照学生想出的办法制作,既肯定了学
ce7eea4a7cbe
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2024-09-02 09:43
三下2.1《迎接蚕宝宝的到来》教学反思
由于我上周的那节课上的太糟糕了,所以我整体反思了一下我的
课堂
,我自己觉得其中还有很重要的一个点就是
课堂
环节上的逻辑性,所以我在这周的设计教学环节的时候有意去注意环节之间的连贯性与过渡。
十三_c572
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2024-09-02 09:30
观课议课新收获
观课议课是对
课堂
教学的研究和发现,是教师之间的合作研究、共同成长。一、观课议课中的核心“谁说了算”首先应该明确“什么是‘算’?”“怎样才‘算’?”这取决于三个要素:首先是“说”的要
糊涂啊
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2024-09-02 09:59
unity3d引擎
缓存
优化技术_unity3d优化总结篇
转自http://www.unitymanual.com/thread-21597-1-1.html此总结由自己经验及网上收集整理优化内容包括:1.代码方面;2.函数使用方面;3.ngui注意方面;4.数学运算方面;5.内存方面;6.垃圾回收方面等等...本着相互交流共同进步的原则好了,总结如下:1.尽量避免每帧处理,可以每隔几帧处理一次比如:[C#]纯文本查看复制代码functionUpdate
weixin_39732991
·
2024-09-02 09:03
unity3d引擎缓存优化技术
Memcached append 命令
Memcachedappend命令Memcached是一种高性能的分布式内存对象
缓存
系统,常用于
缓存
数据库调用、API响应等,以减少服务器负载和提高访问速度。
wjs2024
·
2024-09-02 08:57
开发语言
跳出教育 从新看新教师
教师感性地、直觉地、自发地进入教育场景,进入
课堂
,进入学科,进入师生共同构筑的世界。这一时期有三个特性,即丰富、惊奇和热爱。
马明洋河南信阳
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2024-09-02 08:16
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