编码器第7页

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器

卓联微范同学·2024-01-10 17:41

想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

TMC4361A包含SPI接口、Step/Dir接口及闭环所需的编码器接口。是步进伺服控制芯片首选，下面我们了解下TMC4361手册如下：为实现某些应用，TMC4361A可

卓联微范同学·2024-01-10 17:10

常见的生成模型有哪些？

变分自编码器（VAEs）:VAE是一种基于贝叶斯推理的生成模型，

CA&AI-drugdesign·2024-01-10 11:38

（三）基于文本的QA问答系统——SGPT：GPT Sentence Embeddings for Semantic Search解读

GPTSentenceEmbeddingsforSemanticSearch解读文章目录SGPT：GPTSentenceEmbeddingsforSemanticSearch解读概述先序知识预训练模型两大范式浅层词嵌入预训练编码器

Simonsdu·2024-01-10 09:47

论文阅读：Making Large Language Models A Better Foundation For Dense Retrieval

因此，必须研究如何正确地调整LLM，以便它们能够有效地初始化为密集检索的骨干编码器。在本文中，我们提出了一种新的方法，称为LLaRA（适用于密集检索的LLM），

comli_cn·2024-01-10 09:08

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

莫克_Cheney·2024-01-10 04:55

大模型日报-20240108

该模型利用编码器，如用于音乐理解的MERT、用于图像理解的ViT、用于视频理解的ViViT，以及作为音乐生成模型（音乐解码器）的MusicGen/AudioLDM2模型，

程序无涯海·2024-01-09 23:49

循环神经网络语言模型：探索不同的编码器解码器架构

在这篇文章中，我们将探讨不同的编码器-解码器架构，以及如何将它们应用于循环神

OpenChat·2024-01-09 21:46

Attention Is All You Need (Transformer 原文)

Transformer系列经典论文最前面是论文翻译，中间是背景+问题+方法步骤+实验过程，最后是文中的部分专业名词介绍（水平线分开，能力有限，部分翻译可能不太准确）摘要主要的序列转导模型基于复杂的循环或卷积神经网络，包括编码器和解码器

Y蓝田大海·2024-01-09 20:36

论文阅读 BERT GPT - transformer在NLP领域的延伸

模型架构2.1概览3区别3.1finetune和prompt3.2transformer及训练总结不会写的很详细，只是为了帮助我理解在CV领域transformer的拓展1摘要1.1BERT-核心双向编码器加上

highoooo·2024-01-09 20:03

STM32实例-步进电机的速度控制

所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。

IC道合顺·2024-01-09 19:30

微软最新研究成果：使用GPT-4合成数据来训练AI模型，实现SOTA！

此外，大部分方法采用BERT作为编码器，如非常经典的Sentence-BERT和SimCSE通过在推理数据集上对BERT进行微调学习文本嵌入。但现在LLMs技术发展得如火如荼

夕小瑶·2024-01-09 16:02

如何使用FFmpeg将flv文件转化为mp4格式

-c:aaac：音频编解码器使用AAC编码器。-strict-2：确保AAC编码器使用低延迟模式。output.mp4：输出文件的名称和格式。如果您需要更改输出文件的大小或质量，您可以使用-b:v

鱼儿-1226·2024-01-09 09:43

语义分割：U-Net、UNet++、U2Net的联系和区别

U-Net是一种经典的图像语义分割网络，它由一个编码器和一个解码器组成，其中编码器用于提取图像特征，解码器用于将特征图还原为原始图像大小的分割结果。

xifenglie123321·2024-01-08 19:04

H266/VVC率失真优化与速率控制概述

在固定的编码框架下，为了应对不同的视频内容，往往有多种候选的编码方式，编码器的一个主要工作就是在某种策略选择最优的编码参数，以实现最优的编码性能。

DogDaoDao·2024-01-08 19:26

无标题文章

2、压瓦机检测部分有：检测彩色钢瓦长度的脉冲编码器，压型的上下行程开关，切刀的上下行程开关，压型的上下操作按钮，切刀的上下行程按钮，急停开关，液压启停开关等等。

九十四少女·2024-01-08 17:52

多模态推荐系统综述：一、特征交互 Bridge

对比学习+解缠学习挑战3.如何优化轻量级推荐模型和参数化模态编码器。1.Bridge侧重于考虑多模态信息来捕获用户和项目之间的相互关系。

南宫凝忆·2024-01-08 16:17

使用PyTorch实现去噪扩散模型

VAEVAE采用了编码器、概率潜在空间和解码器。在训练过程中，编码器预测每个图像的均值和方差。然后从高斯分布中对这些值进行采样，并将其传递到解码器中，其中输入的图像预计与输出的图像相似。

deephub·2024-01-08 12:44

经典论文之（三）——Transformer

目录绪论背景模型架构编码器解码器注意力层ScaledDot-ProductAttentionMulti-HeadAttentionPosition-wiseFeed-ForwardNetworks--前馈神经网络

维斯德尔·2024-01-08 12:41

Android MediaCodec 简明教程（一）：使用 MediaCodecList 查询 Codec 信息，并创建 MediaCodec 编解码器

MediaCodecList实例2.列出设备上支持的编解码器3.获取编解码器详细信息4.判断设备是否支持某种编解码器5.查询默认的编解码器三、通过MediaCodecList创建MediaCodec3.1创建解码器3.2创建编码器总结参考前言最近在学习

芥末的无奈·2024-01-08 10:00

[论文阅读] Revisiting Feature Propagation and Aggregation in Polyp Segmentation

由于能够有效捕获多尺度上下文信息，普遍采用类似UNet的编码器-解码器框架。然而，两个主要限制阻碍了网络实现有效的特征传播和聚合。首先，跳跃连接仅将单个尺度特征传输到解码器，这可能导致特征表示有限。

xiongxyowo·2024-01-08 08:39

第三十八周周报：文献阅读 +BILSTM+GRU+Seq2seq

XGBoost算法编辑LSTM（长短期记忆网络）耦合模型研究实验数据集评估指标研究目的洪水深度预测实验结果LSTM变体BidirectionalLSTM（双向LSTM）GRU（门循环控制单元）Seq2seq模型编码器

m0_66015895·2024-01-08 06:01

运动控制卡连接伺服电机的6个步骤

在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

隐士Xbox·2024-01-08 03:24

【论文阅读】Variational Graph Auto-Encoder

ThomasN.Kipf，MaxWelling文章链接：VariationalGraphAuto-Encoder代码链接：VariationalGraphAuto-Encoder1、介绍本文提出一个变分图自编码器

鲸可落·2024-01-08 03:45

FPGA实现电机位置环、速度环双闭环PID控制

一、设计思路主要设计思路就是根据之前写的一篇FPGA实现电机转速PID控制，前面已经实现了位置环的控制，思想就是通过电机编码器的当前位置值不断地修正PID去控制速度。

STATEABC·2024-01-07 21:09

Autoregressive Visual Tracking论文笔记

ARTrack的框架如下图所示：先通过编码器嵌入模板和搜索图像的视觉特征，然后，解码器根据先前的估计（时空prompts）以及命令和视觉tokens来解释当前时间t的坐标t

小迷糊~666·2024-01-07 21:35

老男孩python全栈s21day04作业

编译型语言:代码结束后,编码器会将其完全编译成另一种更贴近机器语言的文件,然后交给计算机执行解释型语言:代码结束后,解释器会根据代码进行逐行的解释,这个过程边解释边执行列举你了解的Python的数据类型

frantichow·2024-01-07 19:29

自动化文件处理软件FileFlows

它支持多个平台、硬件编码器以及强大的流程和报告功能。FileFlows通过监视“库”（文件夹/路径）中的文件，会自动或根据时间表处理这些文件。例如，您可以将所有视频文件转码为适合您需求的格式。

杨浦老苏·2024-01-07 15:09

飞凌全志T113-i开发板视频编码测试

独立的编码器可以

DOT小文哥·2024-01-07 15:53

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——卷积自编码器

本文主要介绍卷积自编码器（ConvolutionalAuto-Encoder,CAE）的基本结构与工作原理。目

洋洋Young·2024-01-07 13:18

论文浅尝 | 通过对比学习优化用于命名实体识别的双编码器

笔记整理：陆星宇，东南大学硕士，研究方向为自然语言处理链接：https://arxiv.org/abs/2208.14565动机命名实体识别（NER）是识别与命名实体相关的文本片段并将其分类到预定义的实体类型（如人物、位置等）的任务。作为信息提取系统中的基本组件，NER已被证明对各种下游任务如关系抽取、指代消解和细粒度观点挖掘有益。以往的工作主要将NER作为序列标记或跨度分类来处理，存在许多局限性

开放知识图谱·2024-01-07 09:08

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AMR：AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无

Fuweizn·2024-01-07 06:57

【阅读记录】Bert：基于Transformer的双向编码器，基于上下文

参考文章(10条消息)【理论篇】是时候彻底弄懂BERT模型了(收藏)_愤怒的可乐的博客-CSDN博客_bert模型https://blog.csdn.net/yjw123456/article/details/120211601基本思想：transformer，即句子中每个词都会与其他词一对一学习原理输入数据表示[CLS]位本身没有语义，与文本中已有的其它词相比，这个无明显语义信息的符号会更“公平

weixin_43913382·2024-01-07 02:03

BERT通过堆叠Transformer编码器

在BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）中，通过堆叠Transformer编码器（Transformerencoder），可以捕捉一个句子中深度双向的词与词之间的信息

dream_home8407·2024-01-07 02:31

Transformer 的双向编码器表示 (BERT)

让我们看看如何使用Transformer的编码器（仅编码器模型）来构建

无水先生·2024-01-07 02:59

什么是机器人编码器电缆？怎么选型？

机器人编码器电缆，应用于伺服编码系统中，作为编码器信号传输和反馈电缆被广泛使用，主要应用于工业伺服编码器电子系统、自动化生产线，仓储设备，机器人，室内起重机，包装机械，数控机床和冶金工业等等。

mrokqlk·2024-01-06 23:16

【自然语言处理】Transformer-XL 讲解

Transformer-XL首先需要明确，Transformer-XL（XL是extralong的简写）只是一个堆叠了自注意力层的BPTT语言模型，并不是Transformer原始论文中提到的编码器-解码器架构

不牌不改·2024-01-06 23:24

降噪自编码器（Denoising Autoencoder）

降噪自编码器（DenoisingAutoencoder）是一种用于无监督学习的神经网络模型。

不做梵高417·2024-01-06 20:24

主成分分析（PCA）数学向详解

记：（1）为了对X进行编码和解码，我们设f为编码器，g为解码器，C为X编码后的数据，具体来说：（2）其中X'为解码后的具有一定损失的数据。

foddcusL·2024-01-06 19:53

Keras实现seq2seq

该模型主要由两个循环神经网络（RNN）组成，一个是编码器（Encoder），另一个是解码器（Decoder）。

缘起性空、·2024-01-06 13:20

Transformer架构和对照代码详解

2、编码器2.1编码器介绍从宏观⻆度来看，Transformer的编码器是由多个相同的层叠加⽽成的，每个层都有两个⼦层（⼦层表⽰为sublayer）。

科学禅道·2024-01-06 13:48

五、Stm32学习-输入捕获_编码器模式

1.编码器接口简介一般用于电机的测速，步进电机，霍尔编码器等。这是stm32单片机开发出的专有的硬件部分，提高了软件效率，不需要频繁进入中断。

薛定谔的猫老大·2024-01-06 10:03

电机番外篇-电机编码器

一、什么是编码器编码器实则也是一个传感器，它负责把直线位移，角位移等模拟信号转换为数字信号如常见的二进制、格雷码BCD等。二、编码器的种类主要按工作原理分：增量式编码器和绝对式编码器。

IDdaxia·2024-01-06 09:10

TwinCAT 3 控制汇川伺服 startup添加索引列表

索引子索引注释值注释0x20000x01电机编号MotorSN1410114000-汇川20位编码器电机。14101-汇川23位绝对值编码器电机。

WX_LW·2024-01-06 09:21

simulink代码生成（十）——eQEP模块

1光电编码器的测速原理光电编码器是一种通过光学或者光电子传感器来检测物体位置、速度或者运动方向的装置。它的测速原理基于光电效应和编码技术，通常包含一个光源、光电传感器和旋转或移动的编码盘。

沉沙丶·2024-01-06 07:39

雷赛acc68c说明书_DMC2410C-A四轴通用型点位卡

DMC2000系列通用型点位运动控制卡，是雷赛智能推出的高性价比，编程简单，功能丰富、具有编码器反馈等多功能的PCI总线运动控制卡。

懂车老王·2024-01-06 06:14

正运动技术运动控制卡应用开发教程之C#

ECI2418支持4轴脉冲输入与编码器反馈，板载24点输入，16点输出，2AD

编程小ruo鸡·2024-01-06 06:07

利用自编码器(AutoEncoder, AE)，对图像或信号进行降维和聚类，并将隐空间在2D空间中可视化，通过Matlab编程实现

自编码器（AutoEncoder）是一种无监督学习方法，用于对数据进行降维和聚类。它通过学习输入数据的低维表示来重构输入数据，同时保持数据的分布不变。

学兔兔VIP·2024-01-06 04:04

一文了解自然语言处理神经史（下）

在该框架中，编码器神经网络逐个符号地处理句子并将其压缩成矢量表示;然后，解码器神经网络基于编码器状态逐个符号地预测输出符号，在每个步骤中将先前预测的符号作为输入，如下面的图8所示。

城市中迷途小书童·2024-01-06 03:47

STM32通用定时器-输入捕获-脉冲计数

一、知识点编码器 两相编码器（正交编码器）：两相编码器由A相和B相组成，相位差为90度。当旋转方向为顺时针时，A相先变化，然后B相变化；当旋转方向为逆时针时，B相先变化，然后A相变化。

小仇学长·2024-01-06 02:49

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