自动驾驶实践项目第21页

自动驾驶概述

导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。

高德技术·2023-11-30 22:20

奔驰L3，想说“安全”不简单

这是全球范围内首个针对SAEL3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，于2021年1月22日起正式生效。这是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运

高工智能汽车·2023-11-30 22:19

自动驾驶HWP 功能规范

目录概述1目的1范围1术语及缩写1设计与实验标准1设计标准2设计标准执行优先顺序2功能规范Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达5地图及定位5环视系统5执行器方案及需求6纵向控制6横向控制6HMI7按键方案描述Switches7仪

电气_空空·2023-11-30 22:49

时间序列异常检测14篇顶会论文合集，附必备工具和数据集

今天来聊聊一个在量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护等领域都有重要作用的研究主题：时间序列异常检测。

深度之眼·2023-11-30 19:43

解锁你的人工智能身份

滴滴技术·2023-11-30 19:28

c语言识别按了esc键_c语言输入esc

《C语言及程序设计》实践项目——敲了哪一个键？返回：贺老师课程教学链接【项目2-敲了哪一个键？】在应用中，常需要检测键盘上敲了哪一个键。

weixin_39649478·2023-11-30 19:43

[PyTorch][chapter 2][李宏毅深度学习-Regression]

前言：Regression模型主要用于股票预测,自动驾驶,推荐系统等领域.这个模型的输出是一个scalar。

明朝百晓生·2023-11-30 11:32

2019-12-12

航盟观察：考驾照热降温，拿到驾照但几年用不上一次培训数千元航盟消息：日前，广州市白云出租汽车集团等单位在广州黄埔区开启RoboTaxi(以自动驾驶技术提供出行服务)试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队

如此可爱开朗·2023-11-30 11:12

2022BCS——AI安全论坛

感知器件、终端系统、宿主软件、业务代码、识别模型联邦学习：面向端侧隐私保护的分布式学习模式，每个节点只需要提供梯度，广泛应用于开放环境中，同样也存在终端节点更易被恶意控制的威胁安全问题：梯度投毒、梯度泄密自动驾驶系统

TARO_ZERO·2023-11-30 09:17

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample

Bosenya12·2023-11-30 09:05

一. BEV感知算法介绍

3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的

爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

一、汽车E/E架构设计所面临的挑战（一）面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐渐立于统治地位。

虹科汽车电子·2023-11-30 01:20

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现引言：三维目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，它在自动驾驶、机器人导航以及增强现实等领域发挥着关键作用。

CodeByte·2023-11-29 17:19

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter

EmotionFlying·2023-11-29 15:37

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

作为自动驾驶汽车的一项关键技术，这种三维地图在汽车工业中正变得至关重要。在汽车行业之外，LiDAR被用于移动设备，用于增强现实、测量距离以及模糊照片和视频的背景等功能。

ueotek·2023-11-29 13:30

【nlp】4.5 迁移学习实践项目（相关概念、中文分类、填空、句子关系、模型微调）

迁移学习实践项目1迁移学习1.1定义与基本思想1.2迁移学习的基本概念1.3迁移学习的类型1.4迁移学习的应用1.5迁移学习的优势1.6迁移学习的缺点1.7迁移学习有关概念1.7.1预训练模型(Pretrainedmodel

lys_828·2023-11-29 13:38

好好说话是一种智慧。

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。

火爆龙·2023-11-29 08:14

基于合成数据的行人检测AI模型训练

ygtu2018·2023-11-29 06:35

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自动驾驶技术的追求取决于感知、决策和控制系统的复杂集成。传统方法，无论是数据驱动还是基于规则的，都因其无法理解复杂驾驶环境和其他道路用户的意图而受阻。

xwz小王子·2023-11-29 05:47

自动驾驶HWP功能规范

HWP功能规范HighwayPilotFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...51.1目的...51.2范围...51.3术语及缩写...51.4设计与实验标准...51.4.1设计标准...52功能规范...62.1功能描述..

电气_空空·2023-11-29 03:03

带着GPT-4V(ision)上路，自动驾驶新探索

EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDrivingGitHub|https://github.com/PJLab-ADG/GPT4V-AD-ExplorationarXiv|https://arxiv.org/abs/2311.05332自动驾驶技术的追求取决于对感知

啥都生·2023-11-29 03:23

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为"人类第三屏"，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。

贯怀光·2023-11-28 23:58

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

人工智能对我们的生活影响有多大

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居，AI的应用已经渗透到了我们生活的方方面面。那么，人工智能对我们的生活影响到底有多大呢？本文将从以下几个方面进行探讨。

韩师兄_·2023-11-28 18:18

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重

自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

芯片巨头“打响”智能汽车之战，FPGA巨头赛灵思胜算几何？

现阶段，英伟达、Mobileye已经先后针对自动驾驶推出了高算力的主控芯片，并且已经在车企的新平台项目上占据了市场先机。

高工智能汽车·2023-11-28 15:07

机器视觉：塑造未来的智能视界

机器视觉技术的挑战☁️数据量和质量☁️光照、噪声和变形☁️数据安全性和隐私性️机器视觉技术的未来展望☁️智能制造☁️人工智能☁️人类视角的完美还原前言机器视觉技术以其独特的优势，近年来在人工智能、智能制造、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用

屿小夏·2023-11-28 15:23

亚运会期间免费乘坐！苏州金龙无人驾驶清源小巴德清开跑

该款自动驾驶小巴是由德清县车网智联产业发展有限公司、中国移动浙江公司和苏州金龙海格客车共同打造，车长6.5米，核定座位数11座，最大载客

xinxunkandian·2023-11-28 14:51

编程之旅：挑战、难题与突破

从智能手机、电子银行到自动驾驶汽车和人工智能，无一不是编程的杰作。它改变了我们的生活方式，提高了工作效率，丰富了娱乐体验。可以说，没有编程，就没有现代社会的便捷与繁华。

一尘之中·2023-11-28 13:03

【面经】友道智途数据库开发一二面面经

公司介绍：上海友道智途科技有限公司于2021年11月08日成立，基于上汽十年技术积累，三年多的商业化运营经验，针对有明确商业化价值的特定场景，利用全栈自研智驾技术和产业链资源优势，提供全领域的自动驾驶解决方案和智慧运力服务

和风与影·2023-11-28 12:10

L4级智能驾驶公交量产方案

1、自动驾驶分级2、L4级自动驾驶技术方案3、线控底盘4、整车传感器方案5、自动驾驶能力6、运控平台

电气_空空·2023-11-28 07:45

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420

点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣

风靡晚·2023-11-28 05:00

读书感悟录：《绩效跃升地图》 2020.6.6

绩效跃升地图》终于面试了，收到了何老师寄来的签名版新书，迫不及待地一睹为快，用了一天时间将这本书读完了，这是第一本教练界实战案例集，改变世界的28个关键对话，案例取材于作者多年服务过100多家企业的教练实践项目

慧海无涯引力波·2023-11-28 03:34

多个 ConvNeXt 模型并行？详解RevCol（ICLR 2023）

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读将解耦学习（disentangledfeaturelearning

自动驾驶之心·2023-11-28 01:14

大咖眼中的AI开源 | 张建：图神经网络和DGL的实际应用

亚马逊云科技首席开发者布道师、资深数据科学家、资深应用科学家以及亚马逊云科技MachineLearningHero悉数到场，针对AI开源的技术趋势及落地实践项目进行分享和讨论。

亚马逊云开发者·2023-11-27 23:26

自动驾驶中的LFM(LED 闪烁缓解)问题

自动驾驶中的LFMReference:自动驾驶系统如何跨越LFM这道坎？从路灯、交通灯，到车载照明，低功耗、长寿命、高可靠的LED正在快速取代传统照明方式。

泠山·2023-11-27 16:53

最安全的黑莓QNX“漏洞”频出？汽车网络安全进入高风险周期

汽车产业正在经历巨大的变革，其中，推动这一转变的关键因素将是互联互通和自动驾驶，以及汽车制造商及其整个供应链的演变。

风禾万里·2023-11-27 12:40

自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图标注地图格式

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

CVPR 2023的Workshop汇总

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文总结了本次CVPR2023的workshop以及征稿时间。

自动驾驶之心·2023-11-27 09:00

城市NOA加速落地，景联文科技高质量数据标注助力感知系统升级

当前，自动驾驶技术的演进正在经历着从基础L2到L3过渡的重要阶段，其中NOA（自动辅助导航驾驶）扮演着至关重要的角色。

景联文科技·2023-11-27 08:18

【前端】学习路线和推荐书籍，爆肝1万字，学习不迷路

目录1.前端⻅解2.前端的学习路线2.1前端基础知识2.2建立HTML和CSS基础2.3深入学习JavaScript2.4学习前端工具2.5高级JavaScript和框架2.6前端进阶主题2.7实践项目和部署

有请小发菜·2023-11-27 06:48

自动驾驶轨迹规划中的动态窗口算法DWA-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记

参考Coursera自动驾驶课程-DWA算法北京理工大学无人车课程Mooc本文为该课程的学习笔记1.学习目标了解如何在自行车模型上增加线性/角加速度约束了解这些约束如何影响我们的规划器在规划过程中用动态窗口法处理这些约束

wujiangzhu_xjtu·2023-11-27 00:22

自动驾驶场景下预测行人轨迹论文笔记

Paper链接LookingAhead:AnticipatingPedestriansCrossingwithFutureFramesPrediction1.Intro:contribute1.我们提出了未来的视频帧预测编码器/解码器网络，该网络以自监督的方式运行，以使用N个初始帧来预测视频的N个未来帧。2.我们提出了一种端到端模型，该模型可以预测未来的视频帧，并将预测的帧用作监督动作识别网络的输

Abalizzw·2023-11-27 00:22

自动驾驶轨迹预测学习笔记

目录VectorNet：自动驾驶轨迹预测CVPR2023轨迹预测冠军方案QCNeXtVectorNet：自动驾驶轨迹预测VectorNet：自动驾驶轨迹预测-知乎CVPR2023轨迹预测冠军方案QCNeXtCVPR2023

AI视觉网奇·2023-11-27 00:19

实例分割12篇顶会论文及代码合集，含2023最新

但尽管实例分割的复杂性和挑战性较高，它仍然是计算机视觉领域一个很重要的研究主题，对地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用。

深度之眼·2023-11-26 23:29

2022CES 智能驾驶供应链盘点

来源：九章智驾在刚刚结束的2022CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。

智能交通技术·2023-11-26 21:07

ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。