自动驾驶建图

基于 AUTOSAR 的自动驾驶软件架构

1AUTOSAR架构软件结构简介近年随着汽车电子化、智能化发展，汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同，但据统计平均一台车约为25个模块，某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为"人类第三屏"，交互体验正不断扩展，加上车联网程度的逐步加深，整车系统的通信数据量正在以量级增长。汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。
贯怀光·2023-11-28 23:58

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术 》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge
稻壳特筑·2023-11-28 22:47

单词接龙 II(图论难题+建图+bfs求最短路)

考查图论建图、单源最短路、bfs求解边权为1的最短路。思路：将每个单词看成图论中的一个点，如果这个单词能在一步之内变成某个单词。那么就在这两个单词中连一条边。
Ypuyu·2023-11-28 19:46

人工智能对我们的生活影响有多大

从智能手机、自动驾驶汽车到智能家居，AI的应用已经渗透到了我们生活的方方面面。那么，人工智能对我们的生活影响到底有多大呢？本文将从以下几个方面进行探讨。
韩师兄_·2023-11-28 18:18

盘一盘激光雷达的点云数据处理：感知/定位/工程层面全面梳理！

作者|奚少华编辑|九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重
自动驾驶之心·2023-11-28 15:07

芯片巨头“打响”智能汽车之战，FPGA巨头赛灵思胜算几何？

现阶段，英伟达、Mobileye已经先后针对自动驾驶推出了高算力的主控芯片，并且已经在车企的新平台项目上占据了市场先机。
高工智能汽车·2023-11-28 15:07

机器视觉：塑造未来的智能视界

机器视觉技术的挑战☁️数据量和质量☁️光照、噪声和变形☁️数据安全性和隐私性️机器视觉技术的未来展望☁️智能制造☁️人工智能☁️人类视角的完美还原前言机器视觉技术以其独特的优势，近年来在人工智能、智能制造、自动驾驶等领域发挥着越来越重要的作用
屿小夏·2023-11-28 15:23

ps新手入门之颜色模式（一）

我们在新建图层的时候，如果是电子屏显示图片的话，我们颜色模式会选择RGB模式，如果是要打印的话，就选择CMYK模式，还有灰度和位图模式。
招招说·2023-11-28 14:11

亚运会期间免费乘坐！苏州金龙无人驾驶清源小巴德清开跑

该款自动驾驶小巴是由德清县车网智联产业发展有限公司、中国移动浙江公司和苏州金龙海格客车共同打造，车长6.5米，核定座位数11座，最大载客
xinxunkandian·2023-11-28 14:51

编程之旅：挑战、难题与突破

从智能手机、电子银行到自动驾驶汽车和人工智能，无一不是编程的杰作。它改变了我们的生活方式，提高了工作效率，丰富了娱乐体验。可以说，没有编程，就没有现代社会的便捷与繁华。
一尘之中·2023-11-28 13:03

【面经】友道智途数据库开发一二面面经

公司介绍：上海友道智途科技有限公司于2021年11月08日成立，基于上汽十年技术积累，三年多的商业化运营经验，针对有明确商业化价值的特定场景，利用全栈自研智驾技术和产业链资源优势，提供全领域的自动驾驶解决方案和智慧运力服务
和风与影·2023-11-28 12:10

图的基本数据结构及算法实现-c语言

1.导入库文件#include#include#include2.创建图的基本数据类型(元素)主要有顶点数组、邻接矩阵、顶点数、弧数#defineNode10typedefstruct{intvex[Node
nueroamazing·2023-11-28 12:38

3dmax建模（曲线与车削的用法）

1.创建一条弧线，先到创建图形面版创建一条弧线创建图形.png创建一条弧线.png2.修改---车削----轴变化，最后灯笼骨架外观成型修改选择车削.png选择颜色.png选择轴.png轴左移灯笼成型.
HaleyLiu·2023-11-28 09:39

L4级智能驾驶公交量产方案

1、自动驾驶分级2、L4级自动驾驶技术方案3、线控底盘4、整车传感器方案5、自动驾驶能力6、运控平台
电气_空空·2023-11-28 07:45

[模版总结] - 拓扑排序

拓扑排序只是对有向无环图的一种排序方式有向无环图：图中任何结点无法通过若干边回到该结点有向有环图：图中某个结点可以通过若干边回到该结点拓扑排序实现建图建图的步骤是我们将结点依赖关系构建成以入度这个单位量化的图结构入度
Ben土豆·2023-11-28 07:09

4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey

题目：4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey名称：自动驾驶4D毫米波雷达研究综述论文：https://arxiv.org/abs/2306.042420
点云兔子·2023-11-28 05:00

自动驾驶4D毫米波雷达文献综述

文献阅读笔记：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》4D毫米波（mmWave）雷达，能够测量目标的距离、方位角、高度和速度，已经在自动驾驶领域引起了相当大的兴趣
风靡晚·2023-11-28 05:00

多个 ConvNeXt 模型并行？详解RevCol（ICLR 2023）

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文导读将解耦学习（disentangledfeaturelearning
自动驾驶之心·2023-11-28 01:14

自动驾驶中的LFM(LED 闪烁缓解)问题

自动驾驶中的LFMReference:自动驾驶系统如何跨越LFM这道坎？从路灯、交通灯，到车载照明，低功耗、长寿命、高可靠的LED正在快速取代传统照明方式。
泠山·2023-11-27 16:53

最安全的黑莓QNX“漏洞”频出？汽车网络安全进入高风险周期

汽车产业正在经历巨大的变革，其中，推动这一转变的关键因素将是互联互通和自动驾驶，以及汽车制造商及其整个供应链的演变。
风禾万里·2023-11-27 12:40

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作] 第二节 stm32电机pid控制

mpu6050得到angle角度第五节实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节ROS计算和发布里程计与tf变换系列教材包含底盘搭建与stm32代码编写，ros激光雷达建图与导航编写
LANLANLAN_hust·2023-11-27 11:18

自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图标注地图格式
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位
Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

CVPR 2023的Workshop汇总

作者|CV君编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文总结了本次CVPR2023的workshop以及征稿时间。
自动驾驶之心·2023-11-27 09:00

城市NOA加速落地，景联文科技高质量数据标注助力感知系统升级

当前，自动驾驶技术的演进正在经历着从基础L2到L3过渡的重要阶段，其中NOA（自动辅助导航驾驶）扮演着至关重要的角色。
景联文科技·2023-11-27 08:18

可以在Playgrounds或Xcode Command Line Tool开始学习Swift

一、用Playgrounds1.AppStore搜索并安装SwiftPlaygrounds2.打开Playgrounds，点击文件-新建图书。
王同学LM·2023-11-27 03:10

OpenCV将两张图片拼接成一张图片

新建图片，将两张图片的像素值填充到新图片对应位置上即可，参考代码1。
ywfwyht·2023-11-27 01:25

自动驾驶轨迹规划中的动态窗口算法DWA-Coursera Self-Driving Car课程学习笔记

参考Coursera自动驾驶课程-DWA算法北京理工大学无人车课程Mooc本文为该课程的学习笔记1.学习目标了解如何在自行车模型上增加线性/角加速度约束了解这些约束如何影响我们的规划器在规划过程中用动态窗口法处理这些约束
wujiangzhu_xjtu·2023-11-27 00:22

自动驾驶场景下预测行人轨迹 论文笔记

Paper链接LookingAhead:AnticipatingPedestriansCrossingwithFutureFramesPrediction1.Intro:contribute1.我们提出了未来的视频帧预测编码器/解码器网络，该网络以自监督的方式运行，以使用N个初始帧来预测视频的N个未来帧。2.我们提出了一种端到端模型，该模型可以预测未来的视频帧，并将预测的帧用作监督动作识别网络的输
Abalizzw·2023-11-27 00:22

自动驾驶轨迹预测学习笔记

目录VectorNet：自动驾驶轨迹预测CVPR2023轨迹预测冠军方案QCNeXtVectorNet：自动驾驶轨迹预测VectorNet：自动驾驶轨迹预测-知乎CVPR2023轨迹预测冠军方案QCNeXtCVPR2023
AI视觉网奇·2023-11-27 00:19

Android CameraX学习记录（二） kotlin mjepg服务

编码YUY420转NV21Jpeg编码AndroidHTTP服务端AndroidAsyncMjpeg服务效果展示完整代码获取相机原数据通过ImageAnalysis[图片分析]来获取相机的缓冲数据//创建图像分析
song7641·2023-11-27 00:40

实例分割12篇顶会论文及代码合集，含2023最新

但尽管实例分割的复杂性和挑战性较高，它仍然是计算机视觉领域一个很重要的研究主题，对地理信息系统、医学影像、自动驾驶、机器人等领域有着很重要的应用技术支持作用。
深度之眼·2023-11-26 23:29

Azure Machine Learning - Azure可视化图像分类操作实战

目录一、数据准备二、创建自定义视觉资源三、创建新项目四、选择训练图像五、上传和标记图像六、训练分类器七、评估分类器概率阈值八、管理训练迭代在本文中，你将了解如何使用Azure可视化页面创建图像分类模型。
TechLead KrisChang·2023-11-26 22:05

2022CES 智能驾驶供应链盘点

来源：九章智驾在刚刚结束的2022CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。
智能交通技术·2023-11-26 21:07

ADAS/AD域控制器及芯片平台分析

自动驾驶（ADAS/AD）的使命是将人的脚（纵向控制）、手（横向控制）、眼（感知）和脑（决策）等从驾驶任务中解放出来。
智能交通技术·2023-11-26 21:07

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。
king110108·2023-11-26 21:28

自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS

自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS文章目录自动驾驶芯片指标AI算力TOPS和CPU算力DMIPS智能驾驶芯片CPUGPUNPU算力单位TOPS乘积累加运算MACTOPS计算公式GPU
itas109·2023-11-26 21:53

基于点云数据提取道路标线的思路

.概述基于激光雷达传感器的车载扫描生成的点云数据，提取点云数据中道路标线相关特征，包括实线、虚线、转向箭头等非结构化数据（点云格式或转化的图像投影等，最终转化为矢量化的地图格式数据，用于高级地图绘制或自动驾驶的辅助特征
scott198512·2023-11-26 19:01

完成基础技术布局后 BAT都在参与的无人驾驶时代还有多远？

继百度宣布红旗自动驾驶车型量产计划之后，广州街头出现自动驾驶出租车，德邦无人驾驶货车完成首单大件快递配送。一时之间，多家企业不约而同向无人驾驶技术发起了新一轮冲击。
凌晨六点TMT·2023-11-26 19:50

华为2023年一季度收入增长0.8%；微软将推私有版ChatGPT；2022年中国自动驾驶市场增速达106%丨每日大事件...

‍‍数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业企业动态OpenAI完成新一轮融资，估值接近300亿美元据报道，OpenAI完成3亿美元融资，估值达到270亿-290亿美元。本轮融资参与的风投公司包括老虎全球、红杉资本、加州AndreessenHorowitz、纽约Thrive、K2Global和FoundersFund。本轮融资与微软此前的百亿美元投资是分离开的，按此计算，OpenAI已经完成
数据猿·2023-11-26 18:29

详解 matplotlib.pyplot ，Python 初学者真能看懂

下面是pyplot模块中的五个重要的知识点：【创建图形】：pyplot模块提供了许多简单易用的函数来创建图形，如plot、scatter、bar、hist等。
梦想橡皮擦·2023-11-26 18:56

Visual Studio 2022安装教程完

QT是一个跨平台的应用程序开发框架，它提供了丰富的工具和库，使开发者能够轻松地创建图形化界面和功能强大的应用程序。
Qt魔术师·2023-11-26 16:11

Python绘图：两种简洁优雅的方法

在Python中，我们有多种方法来进行绘图，以可视化数据、呈现结果或创建图形化界面。本文将介绍两种常用的绘图方法，它们分别是使用Matplotlib和Seaborn库。
代码快速拳·2023-11-26 15:45

ps常用快捷键

取消选区：ctrl+Dpng透明图=>变白底png图-新建图层=>选白色前景色，使用油漆桶工具使新建图层变成白色=>将白色图层放置在png图层下面=>选中这两个图层，合并图层Ctrl
海豚先生的博客·2023-11-26 05:10

人工智能对我们的生活影响有多大

自动驾驶技术：人工智能在汽车领域的应用，尤其是自动驾驶技术，正在改变我们对交通和驾驶的看法。这项技术有望提高交通安全性、减少交通
qing_ti_xx·2023-11-26 03:33

辅助驾驶功能开发-系统方案篇-地平线超级驾驶解决方案介绍

01.产品方案HorizonMatrix®SuperDrive超级驾驶解决方案，助力汽车智能化步入人机共驾时代SuperDrive超级驾驶解决方案，全面整合了自动驾驶、智能交互、云端大脑三大模块，形成完整的泛车载
门开了她来了·2023-11-26 03:30

antv-x6使用及总结 | 京东物流技术团队

95%B0%E6%8D%AE%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96&spm=1001.2101.3001.7020）的工具（https://antv.vision/zh/），可以方便的创建图表或者其他图形
京东云开发者·2023-11-26 02:00

大规模栅格地图路径规划与避障的蚁群算法实现

大规模栅格地图路径规划与避障的蚁群算法实现路径规划和避障是机器人导航和自动驾驶等领域中的重要问题。
RTX99090·2023-11-26 02:15

计算机控制技术在自动驾驶应用分析,模糊预测控制及其在列车自动驾驶中的应用...

列车自动驾驶技术(ATO)利用先进的计算机、通信、控制技术、信号技术以及人工智能理论,集成为一个自动化水平很高的列车运行自动控制系统,自动控制列车加速、减速,实现列车自动运行。
Indian Rose·2023-11-26 02:41
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