自动驾驶建图第25页

特斯拉FSD入华在即，本土智驾公司开启BEV架构对决

作者|张祥威编辑|德新深度学习逐渐取代基于规则的研发方式，这一趋势正在自动驾驶赛道愈演愈烈。

HiEV·2023-12-15 03:13

解题记录 LeetCode 字符串建图问题

链接:https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder/https://leetcode-cn.com/problems/word-ladder-ii/题意输入：beginWord=“hit”,endWord=“cog”,wordList=[“hot”,“dot”,“dog”,“lot”,“log”,“cog”]输出：5解释：一个最短转换序列是“hit”->

洋芋洋芋洋芋·2023-12-15 03:38

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图。

微学AI·2023-12-14 21:11

坚持，遇见不一样的自己（学生篇）

崔懿菲的计划陈禹含的计划习惯，对于每个人都至关重要，一旦习惯形成，我们的行为就会进入“自动驾驶状态”，所谓习惯成自然，长期积累出的结果，要么受益终身，要么贻害无穷。

Y晓风残月·2023-12-14 21:20

GO语言使用OpenCV，图找图

当今，计算机视觉在各种应用领域中都扮演着重要的角色，如自动驾驶、智能家居、医学影像、机器人视觉等，而OpenCV则作为计算机视觉领域的重要工具之一，为这些应用领域提供了丰富的功能和算法支持。OpenC

大虾别跑·2023-12-14 21:31

汽车网络安全--关于UN R155认证的思考

CyberSecurity_zhang·2023-12-14 21:54

白鼠轨迹检测追踪系统：融合在线卷积重参数化OREPA改进YOLOv8

在实际应用中，目标检测和跟踪系统在许多领域都具有重要的应用价值，例如智能监控、自动驾驶、人机交互等。其中，白鼠轨迹检测追踪系统在生物医学研究中具有重要的意

xuehaikj·2023-12-14 20:44

释放深度学习的力量：使用 CUDA 和 Turing GPU 构建 AI

深度学习已经彻底改变了无数领域，从图像和语音识别到自然语言处理和自动驾驶汽车。但是，要充分利用深度学习的强大功能，需要强大的工具，而NVIDIA的TuringGPU就是其中的佼佼者。

结构化文摘·2023-12-14 19:38

OpenGL ES 3.0基础概念笔记

OpenGL渲染流程一个用来渲染图像的OpenGL程序需要执行的主要操作如下所示：从OpenGL的几何图元中设置数据，用于构建图形

MzDavid·2023-12-14 19:32

自动驾驶的汽车构造

1、传动系统连接发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，分为传统动力传动、纯电动力传动、混合动力传动传动系统中几个重要的部件1）离合器直接与发动机相连的部件，通过摩擦、液体介质、磁力传递扭矩作用：保证平稳起步，换挡更平顺限制传动系统所承受的最大扭矩，避免过载2）变速器解决发动机扭矩和转速变化范围较小的问题作用：改变传动比实现汽车倒退分为有级变速（齿轮传动），无级变速（电力式、液力式、金属带式）3）驱动

好好仔仔·2023-12-14 19:44

【敬宝写话】2021年2月2日星期二天气晴

首先我打开了汽车的飞行模式，然后设定了自动驾驶模式。汽车立刻伸出了一对翅膀，带我飞过高山

敬宝宝·2023-12-14 17:37

Python GUI教程：轻松构建用户界面

本文将探索Python内置的用于创建图形用户界面（GUI）的库：Tkinter。无论是初学者还是经验丰富的开发者，了解如何创建PythonGUI都可以增强构建交互式应用程序的能力。

python慕遥·2023-12-14 16:23

【深度学习编译器系列】1. 为什么需要深度学习编译器？

一方面，我们现在有非常多深度学习的应用，比如自动驾驶技术常常需要用到计算机视觉方面的模型，如行人检测，车道线识别等，智能家居设备常常需要用到自然语言处理（NLP）和语音识别方面的模型，甚至在生物学领域深度学习可以解决难倒了几代科学

Elaine_Bao·2023-12-14 14:13

Qt之连线、绘图（一）QGraphicsView架构

QGraphicsView基础入门文章目录一、架构介绍1、场景（QGraphicsScene）2、视图（QGraphicsView）3、图形项（QGraphicsItem）4、坐标系二、开发实例1、创建场景、视图2、创建图形项一

lxcw·2023-12-14 13:21

146页PPT详解“车联网赋能智慧交通和自动驾驶”【附下载】

关注公号回复“230315”下载146页PDF版全文146页PPT详解5G车联网概述、5G车联网赋能智慧交通、5G车联网赋能自动驾驶、5G车联网发展挑战。

5G行业应用·2023-12-14 12:44

自动驾驶MCU软件架构说明

文档变更历史版本Version状态Status内容Contents日期Date撰写Editor批准ApproverTerm编号No.术语和缩写Terms&Abbreviation解释Explanation引用文档编号No.文档名称DocumentName文档版本DocumentVersion文档日期DocumentDateMCU软件框架图模块介绍EnvironmentModelValidation

电气_空空·2023-12-14 12:13

Learning Perception Module

参考文章：自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块？-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下，视觉感知模块的单独运行，并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。

ht6806·2023-12-14 12:03

车联网助力自动驾驶发展

单车智能决策难点芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算；自动驾驶对计算的实时性要求极高。

电气_空空·2023-12-14 12:02

《高效休息法》Day4自动驾驶会使大脑精疲力竭，提高专注力的方法

动态冥想，控制自动驾驶状态下的大脑。日常生活中比如吃饭，走路，刷牙都是无意识活动，就像是自动驾驶状态。意识可能飘向了过去和未来。持续练习将注意力集中在当下的事情上，提高专注力。贴标签法。正

李明妤·2023-12-07 00:05

美好的一天，从读报开始，9月25日，农历八月十九，星期六，周末愉快，幸福生活

系列存在备份恢复bug；3、中国人民银行：虚拟货币不具有法定货币等同法律地位；4、搜狗宣布和腾讯完成合并，成腾讯控股全资子公司；5、大麦成立虾米音乐娱乐厂牌，将举办虾米音乐节；6、通用汽车3亿美元入股中国自动驾驶公司

与我一起成长·2023-12-07 00:21

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

预测物体的3D朝向角和平移距离对于自动驾驶感知非常重要。现有的单目视觉方法主要包含两个部

calvinpaean·2023-12-06 23:41

PyQt5布局管理指南：创建灵活的Python用户界面

PyQt5是一个功能强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。在PyQt5中，布局管理器是一种重要的工具，它可以帮助我们有效地组织和管理用户界面中的控件。

UkyzJava·2023-12-06 23:31

Unity SpriteAtlas 打图集流程，与遇到的问题和解决方法

UnitySpriteAtlas打图集流程，与遇到的问题和解决方法1.创建图集2.遇到的问题3.解决方法1.创建图集在unity里面使用SpriteAtlas，把需要用到的游戏贴图资源，创建成对应的图集

WeQKing·2023-12-06 18:23

【2021研电赛】基于EAIDK310的视觉导航自动驾驶小车

相对传统的人工驾驶，自动驾驶在安全，便捷，效率

极术社区·2023-12-06 17:36

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：今晚打老虎队指导老师：杨爱军副教授参赛队员：陈敏源、陈超、李强获奖情况：Arm命题全国三等奖作品介绍本作品是一款基于摄像头，麦克风技术的智能小车，模拟自动驾驶的场景

极术社区·2023-12-06 16:28

CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

实时仿真器能够以每秒至少30帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。

结构化文摘·2023-12-06 12:05

实验8 图的操作

0x02实验内容创建图类，存储结构使用邻接矩阵。输入图的节点数n(小于10个)、边数m，节点分别用1-n代表。采用“起始节点，终止节点，权值”输入图的m条边，创建图。

Java~~·2023-12-06 09:53

产品创新受赞誉，怿星荣获2023未来汽车（电子和软件）创新创业大赛一等奖

作为2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会（AESC）的核心赛事，本次大赛面向汽车电子、汽车产业、自动驾驶等智能汽车产业核心领域，吸引了80多个企业和创新创业团队参赛。经过长达2个多月的报名

怿星科技·2023-12-06 09:01

ROS机器人底盘(35)-pibot_init_env介绍

1.多机通讯因车载主机限制(没有屏幕或者性能有限），无法启动Rviz查看建图等信息，ROS多机的通讯配置一文讲了具体的原理细节，即配置一个主机和一个从机，把从机的ROS_MASTER_URI指向主机即可

PIBOT导航机器人·2023-12-06 08:40

9个典型的交通行业AI应用

无论是通过自动驾驶汽车提高可靠性、路况监控提高安全性，还是通过交通流分析提高效率，人工智能都吸引了世界各地交通运输企业的目光。

新缸中之脑·2023-12-06 08:09

基于SUMO和强化学习的交通优化

本文旨在解释强化学习方法如何通过TraCl与SUMO配合使用，以及这如何有利于城市交通管理和自动驾驶车辆的路径优化。

新缸中之脑·2023-12-06 08:09

【小晴爱学习】：《职场女性》

愿你也可以在以下的分享中更好地了解到自己首先看下职场女性陷入瓶颈的四个现象：1.感觉有些东西阻碍自己前进2.很难从低沉的情绪中走出来3.感觉工作成果不再受到重视4.周围的人不知道自己还能做什么贡献，大家都对自己失望陷入困境的主要原因：1.自动驾驶系统

爱学习的小晴·2023-12-06 07:29

基于Python+OpenCV的车道线和车辆检测系统

这种技术常用于计算机视觉领域，特别是在自动驾驶和交通监控系统中。Python是一种流行的编程语言，可用于开发各种类型的系统，包括车道线和车辆检测系统。以下是对基于Python的车道线和车辆检测系统

雅致教育·2023-12-06 06:58

到达首都的最少油耗（建图 + DFS 一次遍历）

Leetcode2477.到达首都的最少油耗（建图+DFS一次遍历）题目给你一棵n个节点的树（一个无向、连通、无环图），每个节点表示一个城市，编号从0到n-1，且恰好有n-1条路。0是首都。

专注如一·2023-12-06 04:20

matplotlib

设置中文字体，图片大小，分辨率，中文负号符号x轴和y轴设置x轴和y轴的刻度字体大小线条样式绘制多个线条图例显示每个坐标值gca分辨率画布尺寸创建图形对象不能直接使用区域对象作画绘制多子图均等的划分画布柱状图同一位置多柱状图绘制水平柱状图绘制多位置水平柱状图直方图饼状图散点图保存图片

任彪煜·2023-12-06 01:34

NEFU-越狱（Kruskal,建图技巧）

Contest(nefu.edu.cn)Description有一批人质关在一个n*m的“网格”监狱中，每个网格中关押着一名人质，每个格子四面都是混凝土墙壁，作为超级英雄的你要去解救这批人质，已知破坏每一堵墙的花费，求解救所有人质的最小花费。InputT组数据，第一行一个数字T，第二行两个数n，m（n,m#include#include#include#include#include#includ

Landing_on_Mars·2023-12-06 00:33

C++ vector建立无向图并遍历

可用使用vector建图。首先定义一个二维的vectorvector>g(n+1);//n为顶点数然后遍历每一条边，假设遍历时两边的顶点分别为a,b。如果是无向边，则可添加顶点。

暮色_年华·2023-12-05 22:21

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

关于canvas和svg

canvas和svg都是用来在浏览器中创建图形；1、SVGsvg是用XML描述图形的一种语言，它是不依赖分辨率的。并且可以添加js事件处理器。简单来说就是，我们可以把它当做字体一样来处理。

丶灰太狼他叔·2023-12-05 20:56

讲解：JavaTextEditorHomework Java、Java

Introduction效果使用面向对象方式写程序创建图形用户界面使用文件编程分数在每个java文件开头，需要有学生姓名课程日期文件名类的描述注释每个方法和构造函数需要一行注释专栏描述项目文件以

gushouen·2023-12-05 18:03

车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

StrongerTang·2023-12-05 15:08

AutoSar DaVinci Configurator

DaVinciConfigurator是一款由VectorInformatikGmbH开发的配置工具，旨在帮助开发人员轻松地对自动驾驶系统进行配置和管理。

一缕★阳光、、、·2023-12-05 12:52

论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--PointPillars- Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

PointPillars--点云目标检测的快速编码器摘要点云中的物体检测是许多机器人应用(如自动驾驶)的重要方面。在本文中，我们考虑将点云编码为适合下游检测流程的格式的问题。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:40

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。

亚图跨际·2023-12-05 07:19

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体5.也欢迎大家来我的读书号--过千帆，学习交流。1.基于优化的点到点/线的配准这里实现了基于g2o优化器的优化方法。图优化中涉及两个概念-顶点和边。我们的优化变量认为是顶点，误差项就是边。我们通过

宛如新生·2023-12-05 07:48

自动驾驶：传感器初始标定

手眼标定机器人手眼标定Ax=xB（eyetohand和eyeinhand）及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定(1)激光雷达反射板在线标定这里面的在线标定指相对路面的位姿估计1.广角前视相机(1)基于LK稀疏光流求

dueen1123·2023-12-05 06:53

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶计算机竞赛

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

Mr.D学长·2023-12-05 06:48

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