自动驾驶建图第26页

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

此外，人工智能也被用于自动驾驶技术中，通过感知、决策和控制等功能，使汽车能

东北霸主劳德利·2023-12-29 12:24

新能源汽车与计算机技术：共创智能出行新时代

从电池管理到自动驾驶，再到车联网，计算机技术在新能源汽车领域的应用日益广泛。

a谷雨c·2023-12-29 08:51

Segment Anything--SAM自动标注（一）

这个事情是这样，自动驾驶不光需要做目标检测任务也需要语义分割的信息给到后处理。当然现在做自动驾驶都在往BEV方案上靠了，但是传统的后融合方案还是有在做的。

_cv_·2023-12-29 05:30

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

作者|田水编辑|德新尽管心理有所准备，2023年智能驾驶赛道的内卷程度还是超出了大多数人的预期。这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致。时间上的“卷”更为直观，为了抢夺智驾上车窗口期，车企之间的NOA“开城大战”成为近一年的主旋律。50

HiEV·2023-12-29 05:59

万字长文谈自动驾驶bev感知(一)

文章目录prologuepaperlistcamerabev:1.Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D2.M2BEV:Multi-CameraJoint3DDetectionandSegmentationwithUnifiedBird's-EyeViewRepresent

_cv_·2023-12-29 05:29

虹科方案丨L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶

来源：康谋自动驾驶虹科方案丨L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qhWy11x_-b5VmBt86r4OdQ欢迎关注虹科，为您提供最新资讯

虹科电子科技·2023-12-29 05:29

我们距离AI编程还有多远？

近几年来，人工智能的信息以不同形式霸占着我们的眼球，我们知道AlphaGo、微软小冰、Sophia，了解过自动驾驶、无人机、智能家居等，深知人工智能是在记忆力、学习力、运算力方面都远超人类的存在，但人工智能在我们脑海中仍然难有一个清晰的形象

城市中迷途小书童·2023-12-29 03:00

浅谈自动驾驶技术之ADAS（下）

ADAS是AdvancedDrivingAssistanceSystem的简称。中文名叫做高级驾驶辅助系统。目前市面上把它分为17种子系统，上两期我们只说了前面的十一种，今天我们接着说说后面的六种。12.自动泊车系统（Automaticparking)自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控

自动驾驶明杨·2023-12-29 00:15

深度学习 | 基础卷积神经网络

卷积神经网络是人脸识别、自动驾驶汽车等大多数计算机视觉应用的支柱。可以认为是一种特殊的神经网络架构，其中基本的矩阵乘法运算被卷积运算取代，专门处理具有网格状拓扑结构的数据。

西皮呦·2023-12-28 23:35

PS三分钟扣图教程，并增强画质

第八步，新建图层，复制粘贴，并清除多余内容第九

peacejay·2023-12-28 23:18

VTK图像创建

图像源source创建图像：#includeVTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);#include#include#include#include#include#include

张芮晨·2023-12-28 22:08

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

YOLO在深度学习视觉应用中的使用场景与部署

2.自动驾驶：用于车辆、行人、交通标志的检测，以提高驾驶安全。3.工业自动化

机器视觉知识推荐、就业指导·2023-12-28 21:08

中国首个车路云一体化研究中心成立，将如何改变自动驾驶？

图片｜electronicsmedia.info©⾃象限原创作者丨钱诚编辑丨程心自动驾驶正在迎来一场新的变局。只是这一次，搅动整个产业的，是各种政策的密集落地。

自象限·2023-12-28 20:47

2023启示录丨自动驾驶这一年

图片｜《老人与海》插图过去的20年，都没有2023年如此动荡。大模型犹如一颗原子弹投入科技圈，卷起万里尘沙，传统模式瞬间被夷为平地，在耀眼的白光和巨大的轰鸣声之下，大公司、创业者、投资人甚至是每一位观众都在细微之处，试图一窥烟尘消散过后的那片新天地。这是一个值得记录的时代。所有人都知道，当我们从更长的时间线上回望此刻，2023年一定是浓墨重笔的一页。因此，年初我们从「ChatGPT启示录」一路到「

自象限·2023-12-28 20:43

磁盘和文件系统管理二

Linux系统中创建LogicalVolumeManager，逻辑卷管理动态调整磁盘容量，从而提高磁盘管理的灵活性需要注意：/boot分区用于存放引导文件，不能基于LVM创建图形界面管理工具system-config-lvmLVM

X.cc·2023-12-28 19:20

【python】pyqt5和pyqt6介绍

PyQt是一套用于创建图形用户界面（GUI）应用程序的Python绑定，为Qt应用程序框架提供Python支持。

一尘之中·2023-12-28 19:46

拓扑排序相关leetcode算法题

public:boolcanFinish(intn,vector>&prerequisites){unordered_map>edges;//使用邻接表存图vectorin(n);//存储各个顶点的入度//1.建图

@A云淡风轻·2023-12-28 19:40

人工智能之自动驾驶系列（一）：概要

gikod·2023-12-28 18:35

Idea新建spring Initializr项目时选择Project SDK为1.8，选择java版本只有是17和21，出现报错信息

1.项目构建图展示：2.报错图展示：3.原因说的很清楚了，是java版本和jdk版本不符合导致的4.解决方案改为阿里云的服务器路径：https://start.aliyun.com5.测试这时候就有了java8

爱北的琳儿·2023-12-28 16:47

【人工智能时代的刑法体系与责任主体概述】

从自动驾驶汽车到语音助手，从智能家居到金融机器人，AI的广泛应用正不断改变着我们的生活方式和社会结构。然而，这种技术进步也带来了新的法律和道德挑战。

代数狂人·2023-12-28 14:15

2021-07-28 小米造车

唠唠小米造车，自从3月份官宣造车以来，从上市公司层面并没有重要信息披露，公开消息上，小米收购自动驾驶公司，大量汽车工程师招

Eason树·2023-12-28 12:18

德卡先生的信箱·2023-12-28 11:55

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2目标车道线与动态障碍物的混合场景...44.2.3垂直泊车场景...44.2.4水平泊车场景...64.2.5倾斜车位泊车场景...64.2.6有可行使区域的目标车道线巡航场景...64.3决策与

电气_空空·2023-12-28 11:25

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

目录巡航规划详细设计...1修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划...143.3.1.3速度规划...203

电气_空空·2023-12-28 11:42

58.0/PhotoShop 图层的应用(详细版)

目录58.1图层的概念58.2图层的控制面板58.3图层的基本操作58.3.1新建图层58.3.2选择图层58.3.3复制图层58.3.4调整图层的叠加顺序58.3.5合并图层58.4图层样式58.4.1

光明是人的信仰·2023-12-28 10:08

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

训练 YOLOv8 实例分割模型

创建图像数据集在本文中，我创建了一个非常简单的示例

woshicver·2023-12-28 09:34

美好的一天，从读报开始，6月12日，壬寅年五月十四，星期日，周末愉快，幸福生活

能链智电将登陆纳斯达克，或成“中国充电服务第一股”;4、《中国器官移植发展报告（2020）》发布，中国器官捐献和移植数量世界第二;5、南极降雪首次发现微塑料，可能会影响南极洲食物链;6、马斯克：特斯拉新全自动驾驶测试版将在两周内推出

与我一起成长·2023-12-28 05:41

28--使用对象流搭建图书管理系统

Bookpackagecom.work.pojo;importjava.io.Serializable;/***@Author:憨憨浩浩*@CreateTime:2023-12-2315:08*@Description:创建图书实体类

憨憨浩浩·2023-12-28 02:42

Huggingface 超详细介绍

10年+软件研发及数据处理经验，关注机器学习，机器人技术，自动驾驶，医疗信息学等方面Huggingface起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个

baidu_huihui·2023-12-28 01:45

在这个网络时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A

77920f849a64·2023-12-28 01:31

22K star的超强工具：Ollama，一条命令在本地跑 Llama2

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。

IT咖啡馆·2023-12-27 21:14

【Python百宝箱】科技之翼：自动驾驶与无人机前沿技术盘点

驾云翱翔：自动驾驶与无人机技术全景解读前言在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶和无人机技术正成为引领未来交通和探索领域的关键驱动力。

friklogff·2023-12-27 20:32

（黑客）自学（网络安全）

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误

Mindtechnist·2023-12-27 19:41

2024年深度学习、计算机视觉与大模型面试题综述，六大专题数百道题目

DeepLearning-Interview-Awesome-2024本项目涵盖了大模型(LLMs)专题、计算机视觉与感知算法专题、深度学习基础与框架专题、自动驾驶、智慧医疗等行业垂域专题、手撕项目代码专题

码科智能·2023-12-27 18:09

ROS_melodic+ D455+rtabmap 视觉建图

ROS部署请参阅之前的文章：Ubuntu18.04ROS创建工作空间mkdircatkin_ws/srccdcatkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make安装Rtabmapsudoaptinstallros-melodic-rtabmapros-melodic-rtabmap-ros将param和maping_navigation两个文件夹复制到

LSG_Dawn·2023-12-27 14:57

JavaWeb核心修炼手册10---验证码

1.步骤利用BufferedImage对象在内存中创建图片对象。

别闹h·2023-12-27 13:36

20180603读书笔记第7/90天

你处于自动驾驶模式，你的未来某种程度上是可以预测的。当你清理时，你就

wendy_1560·2023-12-27 13:55

【AI生活】“智能家居：要便利，也要隐私保护“

从智能家居到自动驾驶，从智能医疗到智能金融，AI正以前所未有的速度和规模改变着我们的生活方式。但是，AI的快速发展也引发了人们对隐私保护的担忧。

德天老师·2023-12-27 11:18

自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

1、硬件在环简而言之，硬件在环仿真，是将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟），以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。一般而言，做HIL测试的前提是控制器已经开发好，需要在理想或安全的环境下，测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中，实时仿真硬件（或者说HIL台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等。实时仿真硬件（或者说HIL台架）本质上来说，就是要尽

蒲公英smile·2023-12-27 06:33

基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT

本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正0前言机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动（1）如何躲避构型空间出现的障碍物（2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度

Big David·2023-12-27 06:01

【三维目标检测】【自动驾驶】IA-BEV：基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测（AAAI 2024）

系列文章目录论文：Instance-awareMulti-Camera3DObjectDetectionwithStructuralPriorsMiningandSelf-BoostingLearning地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08004.pdf来源：复旦大学英特尔ShanghaiKeyLab/美团文章目录系列文章目录摘要一、前言二、提出解决方案三、主要方法3.

杀生丸学AI·2023-12-27 06:00

船舶自动驾驶-船舶会遇过程分析

《规则》中规定的会遇场景不仅包括互见中的三种会遇态势，还包括帆船间的会遇和能见度不良条件下的会遇等多种情况。本文研究的是互见中的对遇、追越和交叉三种会遇情况。船舶碰撞可以分为四个阶段：自由行动、碰撞危险、紧迫局面、紧迫危险，主要依据是两船之间的距离。这四阶段不同特征如图所示。随着会遇距离的缩短，船舶的碰撞危险增加。船舶应该根据会遇局面和《规则》规定及时进行船舶避碰操纵。根据《规则》，互见中的两船会

朱纪翔·2023-12-27 06:46

画颜色圆圈icon

fromPILimportImage,ImageDraw#指定RGB颜色值red=(252,222,233)##指定图标尺寸size=(120,120)#图标尺寸#创建图像对象，背景为透明image=Image.new

pythonSuperman·2023-12-27 05:11

自动驾驶中的“雷达”

自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。

wenningshine·2023-12-26 22:43

基于Cloudflare内网穿透实现自建图床

基于Cloudflare内网穿透实现自建图床图床的选择自建图床的选择安装MinIO基于dockercompose安装启动MinIO测试MinIO功能结合Cloudflare内网穿透功能，实现外网访问准备一个域名

入秋的大橘·2023-12-26 22:09

Python：GUI & Tkinter

GUI编程GUI编程（GraphicalUserInterfaceProgramming）指的是用于创建图形用户界面的程序设计。

AnyaPapa·2023-12-26 22:05

百度Apollo五步入门自动驾驶：Dreamview与离线数据包分析（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤

鸽芷咕·2023-12-26 21:07

iOS 图片解码（decode）笔记

当你用UIImage或CGImageSource的那几个方法创建图片时，图片数据并不会立刻解码。

i学好·2023-12-26 19:49

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