自动驾驶建图

自动驾驶学习笔记（十四）——感知算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust·2023-12-17 23:14

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:13

自动驾驶学习笔记（十七）——视觉感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:42

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:22

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer

目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 22:51

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-17 21:15

【语义分割】12个主流算法架构介绍、数据集推荐、总结、挑战和未来发展

其在自动驾驶、医学图像、结构损伤检测等领域有着广泛的应用。
waski·2023-12-17 19:33

报名｜第2期“DI极客说”，揭秘决策AI创新应用带来的行业变革

人工智能的应用不仅仅局限于围棋，在工业界B端应用、生物领域、游戏AI、自动驾驶等各行各业都有着潜移默化的影响。本期“DI极客说”技术沙龙，将为大家揭秘决策AI技术创新应用的革新趋势及布局。
PaperWeekly·2023-12-17 19:22

负责任的人工智能与因果关系

例如，在自动驾驶汽车系统中
人机与认知实验室·2023-12-17 18:27

DrivingDiffusion: Layout-Guided multi-view driving scene video generation with latentdiffusion model

题目：DrivingDiffusion：具有潜在扩散模型的布局引导多视图驾驶场景视频生成摘要随着基于强大且统一的鸟瞰图（BEV）表示的自动驾驶的日益普及，迫切需要具有准确标注的高质量、大规模多视图视频数据
小闫奋斗史·2023-12-17 14:00

【尘缘送书第七期】2023年度盘点：智能汽车 | 自动驾驶 | 车联网

【文末送书】今天推荐几本智能汽车|自动驾驶|车联网领域优质书籍。
尘缘..·2023-12-17 09:14

使用arcgis api中的GeoJSONLayer创建图层创建成功后并不显示，怀疑坐标系问题？

有博主说，GeoJSONLayer只支持wgs84坐标系但看api中没有说有坐标系的限制，只是有默认坐标系letlayer=newGeoJSONLayer({url:"/public/city/json/industrialPark.geojson",spatialReference:_this.spatialReference,id:"industrialPark_url",renderer:{
Fg安·2023-12-17 02:25

Ubuntu创建桌面图标

1.创建图标文件sudogedit/usr/share/applications/Pycharm.desktop2.写入文件[DesktopEntry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName
Time一柒·2023-12-17 00:57

在Flutter中使用PhotoViewGallery指南

无论是构建图像浏览器、相册应用，还是需要在应用中查看大图的场景，PhotoViewGallery都是一个不错的选择。
且随疾风前行.·2023-12-16 22:15

探索计算机视觉的无限可能

它的目标是使计算机能够理解和解释图像和视频，以实现各种应用，如自动驾驶、人脸识别、物体检测等。二、计算机视觉的基本原理计算机视
.cheng.·2023-12-16 20:32

人工智能：未来的引领者

从智能家居到自动驾驶汽车，从智能制造到医疗保健，人工智能技术正在改变我们的生活方式。在这个博客中，我们将探讨人工智能的基础知识、发展历程、应用领域以及未来趋势。让我们一起探索这个充满智慧与创新的领域。
.cheng.·2023-12-16 20:01

人体(五)手部练习

image.png画手可以找参照拍自己手网上的图这样去找image.pngimage.png手部示范这个比较晚才有所以画的时候没参考这个先画出大概轮廓image.png补完手指image.png然后根据盒子结构再新建图层添加细节
罗卡恩·2023-12-16 19:09

【送书活动】智能汽车、自动驾驶、车联网的发展趋势和关键技术

底层软件低功耗系统设计与实现》推荐语03《SoC设计指南》推荐语05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》推荐语06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》推荐语后记赠书活动前言随着人工智能和物联网技术的不断发展，智能汽车、自动驾驶和车联网正成为汽车行业的重要发展趋势
想你依然心痛·2023-12-16 17:40

【51单片机系列】文字取模软件使用

pwd=gz8w提取码：gz8w双击打开软件，选择【基本操作】->【新建图像】，设置图像的宽度和高度为8。点击确定后将在显示窗口出现一个8x8的白色格子，类似于8x8LED点阵。
小地瓜重新去华容道工作·2023-12-16 16:01

[论文阅读]BEVFusion

ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion：简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址：BEVFusion论文代码：BEVFusion简读论文论文背景：激光雷达和摄像头是自动驾驶系统中常用的两种传感器
一朵小红花HH·2023-12-16 15:34

人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误
Mindtechnist·2023-12-16 14:31

Apollo新版Beta技术沙龙，震撼来袭！

在2023年12月2日，我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动，Apollo是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目，这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro·2023-12-16 07:39

特斯拉第二代机器人：市场期待与看解

这款机器人集结了特斯拉在机器人技术、人工智能和自动驾驶等方面的最新成果，引发了市场和业界的广泛关注。本文将探讨市场对特斯拉第二代机器人的期待与看法。
软件开发小浩·2023-12-16 07:03

让聪明的车连接智慧的路，C-V2X开启智慧出行生活

“聪明的车智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上自动驾驶的公交车、出租车，越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中
美格智能·2023-12-15 23:00

python手把手搭建图像多分类神经网络-代码教程（手动搭建残差网络、mobileNET)

今天讲一下图像入门学习教程---------图像分类。图像分类是目标检测任务的基础，学会以下操作，打下良好基础！数据布置以三分类为例，数据布置放置示例，也就是dataset下有两个文件夹：val和train。train和val文件夹下分别是三个文件夹class1/2/3，记住相同类别的图像放在一个文件夹！！！，多类别一样道理布置！！！dataset/train/class1/image1.jpgi
阿利同学·2023-12-15 22:02

自动驾驶 常用关键词中英对照表

ADAS功能缩写全拼中文ADASAdvancedDriverAssistanceSystem先进驾驶辅助系统ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航控制AEBAutoEmergencyBrake自动紧急制动LKALane-KeepingAssistance车道保持辅助LDPlanedepartureprevention车道偏离抑制LCCLaneCenteringControl车道
wenningshine·2023-12-15 22:20

对自动驾驶中间件的认识

自动驾驶中间件是一个很顶层的概念，它后面隐含了很多很多层其他概念，如果对这些隐含概念不清楚，是无法真正理解自动驾驶中间件的，所以我不想像写论文或写文档一样上来就总结出一个很准确的定义或概念，或者一步一步介绍发展历史
wenningshine·2023-12-15 22:50

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪、测试和仿真信息所需的通用配置。下面链接的主题(和侧栏)提供了更详细的设置和配置信息。可支持的测距仪ARKFlowARKFlow是一个开源的飞行时间检测器(Time-of-Flight，TOF)
想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

A股：明天，下周操作策略

现在面对自动驾驶和二
李康研报·2023-12-15 21:00

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

导言自动驾驶技术正引领着汽车产业向着更安全、高效、智能的未来演进。本文将深入研究自动驾驶技术的核心原理、关键技术、应用场景以及对交通、社会的深远影响。
鳗小鱼·2023-12-15 20:50

用于自动驾驶的基于深度学习的图像 3D 物体检测：综述

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人驾驶环境的关键。
飞大圣·2023-12-15 17:20

【改进YOLOv8】杂草识别系统：融合YOLO-MS的MS-Block改进YOLOv8

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它的应用范围广泛，包括图像识别、视频监控、自动驾驶等领域。其中，杂草识别是农业领域中的一个重要问题，它对于提高农作物的产量和质量具有重要意义。
xuehaikj·2023-12-15 16:44

【改进YOLOv8】融合感受野注意力卷积RFCBAMConv的杂草分割系统

图像分割可以将图像中的不同对象或区域进行有效的分离，对于许多应用领域具有重要的意义，如医学图像分析、自动驾驶、智能监控等。其中，杂草分割是农业领域中的一个重要应用，可以帮助农民准确地识
xuehaikj·2023-12-15 16:14

CVPR 2023 三维重建相关必读论文和代码合集

目前三维重建技术已经有了广泛应用，比如影像娱乐、自动驾驶、虚拟现实、数字孪生和智慧城市等领域。
深度之眼·2023-12-15 15:47

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666·2023-12-15 15:25

【改进YOLOv8】融合Context_Grided_Network(CGNet)的晶粒大小分布统计系统

AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在许多应用中发挥着关键作用，如智能监控、自动驾驶
xuehaishijue·2023-12-15 14:15

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。
苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

论文笔记：Dual Dynamic Spatial-Temporal Graph ConvolutionNetwork for Traffic Prediction

IEEETRANSACTIONSONINTELLIGENTTRANSPORTATIONSYSTEMS20221intro1.1背景GCN和TCN被引入到交通预测中GCN能够保留交通网络的图结构信息TCN能够捕获交通流的时间特征基于GCN的交通预测方法依赖于如何构建图或邻接矩阵将道路段的交通测量作为节点通过不同道路段的直接连接来构建图道路段上的交通流量测量及其相关性在空间和时间上会动态变化
UQI-LIUWJ·2023-12-15 12:59

IEEE Transactions on Industrial Electronics工业电子TIE论文投稿须知

一、背景IEEETIE作为控制领域的TOP期刊，接收机器人、控制、自动驾驶、仪器和传感等方面的论文，当然范围不止这些，感兴趣的可以自行登录TIE官网查看。
Time_Memory_cici·2023-12-15 12:17

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍

目录前言0.简述1.环视背景介绍2.环视思路3.主流基于环视Camera的算法详解总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-15 11:11

学员分享 | 板绘 · 乐佩+百合（半临摹）

102清稿新建图层，把草稿图层不透明度调低［喷枪］工具描线这时候要注
浮笙闲绘艺工作坊·2023-12-15 10:55

docker搭建图片服务器，FTP上传，HTTP访问图片

环境介绍OS：centos7ftp镜像：fauria/vsftpdhttp服务镜像：nginx:1.15.8安装dockeryuminstalldocker//安装dockersystemctlstartdocker//启动dockerdocker-v//查看版本systemctlenabledocker//加入自启动安装docker-composeGITHUB下载太慢，这里采用国内源http:/
城乡结合部务工码农·2023-12-15 10:49

图像融合领域的挑战

实时处理：对于自动驾驶或监控等应用，
Keep forward upup·2023-12-15 08:28

网络安全和自动驾驶汽车：它们如何连接？

随着自动驾驶汽车（AV）准备在未来
CDA·数据分析师·2023-12-15 06:43

【自动驾驶】2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书

自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。
米码收割机·2023-12-15 06:17

pyg库自定义图数据集

  PyG提供了torch_geometric.data.Data用于构建图，包括5个属性，每一个属性都不是必须的，可以为空。
图学习的小张·2023-12-15 05:03

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

数据保存位置4、选择投影坐标系统5、输入校正参数6、点击【提取并生成POS数据文件】四、温馨提示五、POS数据提取和处理软件下载地址一、前言大疆精灵Phantom4RTK于2018年发布，是大疆为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机
招魂术·2023-12-15 04:49

高情商说话

我们平时的大脑是处于“自动驾驶”的状态，我们经常“下意识地”讲出我们最熟悉、最不费脑的话。习惯性的嘴上撒野。然而，语言是有语境的。拥有“高情商讲话技巧”的人往往能区分不同的场景，从而对应着讲不同的话。
马蹄莲_2d24·2023-12-15 04:10

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶。
代码讲故事·2023-12-15 03:20
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