自动驾驶建图

虹科解决方案 | 如何快速解决CAN与CAN FD之间通信的问题

1.CANFD的发展及优势随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload
虹科电子科技·2023-12-01 08:47

11月4日：一觉醒来世界发生了什么

轮学科评估工作,明确评价教师不唯学历和职称,评价科研水平不唯论文和奖项,评价学术论文聚焦标志性学术成果3.新能源汽车产业发展规划:到2035年,纯电动汽车成新销售车辆主流,公共领域用车全面电动化,高度自动驾驶汽车实现规模化应用
刘_小君·2023-12-01 08:13

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

思腾云计算

随着AI技术的迅速发展，现如今已经有很多的行业以及技术都实现了“AI+”等形式，很多的汽车巨头也正在积极地投身于AI+自动驾驶领域，为自动驾驶创造更多可能。
STGPU·2023-12-01 06:06

无图谱不AI之语义角色构建图谱

文章目录图谱的定义图谱的构建语义角色构建图谱代码图谱的定义所谓知识图谱，就是把非结构化的数据，转换成结构化的三元组的一个过程。知识图谱的应用场景包括推荐系统，人机问答、知识数据的展示，以及风控等等。
赵孝正·2023-12-01 00:35

构建图像分类器

在本章中，我们将通过构建几个检测图像中对象的Web应用程序来更深入地了解TensorFlow.js的功能。将会有更完整的代码示例和说明，让您更好地了解如何在您的项目中实施机器学习。3.1使用预训练模型我们将要构建的第一个项目是一个快速游戏，系统会提示您找到周围的特定物体，使用设备的相机拍摄它们的照片，然后检查机器学习模型是否识别它们。输出如下：这个项目的核心是我们之前谈到的同一个对象检测模型，称为
启辰·2023-11-30 23:47

美好的一天，从读报开始，7月13日，壬寅年六月十五，星期三，工作愉快，幸福生活

1、腾讯与梅赛德斯-奔驰将建立自动驾驶联合实验室；2、故宫博物院：预约门票、展览后，半年内三次爽约将无法再购票预约；3、小红书成立旅游公司;4、北京拟规定测核酸等候不超20分钟;5、国家卫健委：我国人均预期寿命提高到
与我一起成长·2023-11-30 22:32

高性能自动驾驶域控制器的关键要素设计

作者|Jessie出品|焉知下一代自动驾驶系统设计中的迭代更新呈现巨大的变化，主要体现在功能上将不断迭代出更多新功能，如将原始L2.5或准L3级自动驾驶只能实现在高速路或快速路上的脱手驾驶（这里一般称之为高速路自动驾驶
智能交通技术·2023-11-30 22:24

自动驾驶专业名词简写简写缩写

自动驾驶等级介绍L0：人工驾驶，驾驶员执行全部的驾驶任务，主要是一些预警和提示功能，常用的传感器有摄像头（前视、环视、座舱等）、毫米波雷达、超声波雷达。
_cv_·2023-11-30 22:54

全流程设计自动驾驶「AI工程落地」

关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：Aimee来源：焉知自动驾驶转载请联系作者提要：面向自动驾驶，本文用基于模型的系统工程思维梳理了从需求到产品、从逻辑架构到物理架构的设计全过程。
九三智能控v·2023-11-30 22:22

自动驾驶功能架构的演进

为什么L3级以上自动驾驶功能一定要用冗余技术？是否可以不用？L4架构相比L3做了哪些升级？域控制器为什么通常采用SOC+MCU架构方案？行泊一体域控制器是是过渡，还是终极形态？
king110108·2023-11-30 22:51

自动驾驶概述

导读汽车行业处在一个变革的时代，自动驾驶相关技术发展应用如火如荼。关注或者想了解这个领域的人也越来越多。本文的目标在于帮助大家对自动驾驶技术有一个全局的基础认识。
高德技术·2023-11-30 22:20

奔驰L3，想说“安全”不简单

这是全球范围内首个针对SAEL3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，于2021年1月22日起正式生效。这是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运
高工智能汽车·2023-11-30 22:19

自动驾驶HWP 功能规范

目录概述1目的1范围1术语及缩写1设计与实验标准1设计标准2设计标准执行优先顺序2功能规范Specification4功能描述FunctionalDescription4工作条件与应用范围ApplicationScope4道路交通4天气与光线4传感器方案及需求5驾驶员状态监控系统5前视摄像头5雷达5地图及定位5环视系统5执行器方案及需求6纵向控制6横向控制6HMI7按键方案描述Switches7仪
电气_空空·2023-11-30 22:49

Echarts大屏可视化_03 定制柱状图

找到合适的图表在echarts中寻找与目标样式相近的图表Examples-ApacheECharts2.引入柱状图使用立即执行函数构建，防止变量全局污染实例化对象将官网中提供的option复制到代码中，并且构建图表
Web阿成·2023-11-30 20:08

时间序列异常检测14篇顶会论文合集，附必备工具和数据集

今天来聊聊一个在量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护等领域都有重要作用的研究主题：时间序列异常检测。
深度之眼·2023-11-30 19:43

解锁你的人工智能身份

······还有更多身份设定扫描下方二维码或前往2023广州国际汽车展览会20.1馆滴滴自动驾驶展台解锁！解锁后记得来评论区分享你的人工智能身份，寻找同类机器人！
滴滴技术·2023-11-30 19:28

在机器人中执行完的仿真怎么移植到真实机器人上？

一、搞清楚数据流图1.1建图以常见的功能包来说，一般都可以在运行的时候生成对应的话题输入与输出，cmd_vel用于控制gazebo中的小车，输出里程计odom、雷达数据scan和小车link之间的关系给
Nate_Leo·2023-11-30 13:08

用ROS做机器人仿真三、用navigation包仿真

英文教程里先介绍了turtlebot仿真建图、存图、装载地图并仿真运动规划，然后同样的流程介绍mybot的仿真过程。我们这里不再介绍turtlebot相关部分，直接测试mybot的仿真过程。
fang_chuan·2023-11-30 13:33

iOS-UIImagePickerController拍照与摄像

UIImagePickerController拍照与摄像该类继承自UINavigationController类步骤：检查媒体来源模式是否可用检查该来源模式下所支持的媒体类型创建图像选取控制器，设置其属性并显示在委托协议方法中处理
就是很随意哦·2023-11-30 12:38

[PyTorch][chapter 2][李宏毅深度学习-Regression]

前言：Regression模型主要用于股票预测,自动驾驶,推荐系统等领域.这个模型的输出是一个scalar。
明朝百晓生·2023-11-30 11:32

2019-12-12

航盟观察：考驾照热降温，拿到驾照但几年用不上一次培训数千元航盟消息：日前，广州市白云出租汽车集团等单位在广州黄埔区开启RoboTaxi(以自动驾驶技术提供出行服务)试运营服务，成为全国首支在一线城市落地的自动驾驶出租车队
如此可爱开朗·2023-11-30 11:12

2022BCS——AI安全论坛

感知器件、终端系统、宿主软件、业务代码、识别模型联邦学习：面向端侧隐私保护的分布式学习模式，每个节点只需要提供梯度，广泛应用于开放环境中，同样也存在终端节点更易被恶意控制的威胁安全问题：梯度投毒、梯度泄密自动驾驶系统
TARO_ZERO·2023-11-30 09:17

线条扁平风格插画绘制步骤

1、用画笔工具绘制线条，注意端点，用铅笔工具加以修改2、线条绘制完成后，统一线条大小3、新建图层用斑点画笔工具上色，上色的时候先画外边缘，这样里面的话可以用直接选择工具删除锚点，这样更快捷。
西瓜甜妞·2023-11-30 09:07

【论文学习】机器学习模型安全与隐私研究综述

应用领域：计算机视觉、自然语言处理、语音识别等应用场景：自动驾驶、人脸识别、智慧医疗等Keywords:machinelearning;poisoningattack;adversarialexample
Bosenya12·2023-11-30 09:05

一. BEV感知算法介绍

3.1KITTI数据集3.2nuScenes数据集4.BEV感知方法分类4.1纯点云方案4.2纯视觉方案4.3多模态方案5.BEV感知算法的优劣6.BEV感知算法的应用介绍7.课程框架介绍与配置总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2023-11-30 07:02

PlantUML语法（全）及使用教程-类图

这种相似性为开发人员提供了一个熟悉的环境，从而使创建图表的过程更简单、更直观。这种设计方法不仅简洁，而且还能创建既简洁又富有表现力的表述。
dmjxsy·2023-11-30 07:50

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
洛辰辰·2023-11-30 07:08

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
说谎的爱哭鬼·2023-11-30 03:58

虹科方案 | 汽车电子电气架构设计仿真解决方案

一、汽车E/E架构设计所面临的挑战（一）面向功能信号→面向服务（SOA）的转变随着智能网联、自动驾驶、电动汽车的发展，软件、计算能力和先进的传感器正逐渐立于统治地位。
虹科汽车电子·2023-11-30 01:20

java拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面二.设置界面三.初始化界面四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九.结果呈现
lovexiaoguobin·2023-11-30 01:22

十九章总结 Java绘图

它是构建图形用户界面（GUI）的基础之一，常用于绘制图形界面的组件。19.1.2Graphics2D类使用Gra
SAN-XIN·2023-11-29 23:49

课程表 II 拓扑排序 建图&入度矩阵+BFS

题目描述https://leetcode.cn/problems/course-schedule-ii/现在你总共有numCourses门课需要选，记为0到numCourses-1。给你一个数组prerequisites，其中prerequisites[i]=[ai,bi]，表示在选修课程ai前必须先选修bi。例如，想要学习课程0，你需要先完成课程1，我们用一个匹配来表示：[0,1]。返回你为了学
FakeOccupational·2023-11-29 21:11

webGL网页游戏的开发步骤

获取或创建图形资源：
defdsdddev·2023-11-29 19:05

解决PyG 报错 from torch_geometric.nn.pool.topk_pool import topk, filter_adj

问题：使用Pytorch的PyG搭建图神经网络报错cannotimporttopk,filter_adjfromtorch_geometric.nn.pool.topk_pool解决版本问题语法变化topk
zoe_ya·2023-11-29 18:32

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现

基于VoxelNet的三维目标检测算法实现引言：三维目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，它在自动驾驶、机器人导航以及增强现实等领域发挥着关键作用。
CodeByte·2023-11-29 17:19

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面导入所需的图片，代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：
2301_76537351·2023-11-29 16:48

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

FastDFS 部署

使用FastDFS搭建图片服务器（单实例）一、背景描述之前公司的图片服务器已经不能胜任了（直接使用tomcat），需要重新搭建图片服务器，这两天研究了下FastDFS，感觉挺好用记录下来以供日后参考。
点滴Java·2023-11-29 14:59

ZEMAX | 如何使用 ZOS-API 创建飞行时间自定义分析

作为自动驾驶汽车的一项关键技术，这种三维地图在汽车工业中正变得至关重要。在汽车行业之外，LiDAR被用于移动设备，用于增强现实、测量距离以及模糊照片和视频的背景等功能。
ueotek·2023-11-29 13:30

java游戏制作-拼图游戏

再在src中创建一个包，用来制作主界面代码：结果：二.设置界面代码：三.初始化界面代码：优化代码：结果：四.添加图片先在Java项目中创建图片文件夹，将图片导入其中初始化图片：管理图片：合并：五.打乱图片顺序六
Lonley.·2023-11-29 11:02

好好说话是一种智慧。

大半是因为他的大脑处在自动驾驶的模式中，用自己最熟悉、最不用动脑子的方式回应着眼前的人和事。这就是为什么我们对最亲近的家人常常最不客气的原因，其实这是最不明智的做法。
火爆龙·2023-11-29 08:14

基于合成数据的行人检测AI模型训练

在线工具推荐：三维数字孪生场景工具-GLTF/GLB在线编辑器-Three.jsAI自动纹理化开发-YOLO虚幻合成数据生成器-3D模型在线转换-3D模型预览图生成服务近年来，自动驾驶汽车因其对社会的广泛影响而越来越受欢迎
ygtu2018·2023-11-29 06:35

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1
APS2023·2023-11-29 06:55

On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

自动驾驶技术的追求取决于感知、决策和控制系统的复杂集成。传统方法，无论是数据驱动还是基于规则的，都因其无法理解复杂驾驶环境和其他道路用户的意图而受阻。
xwz小王子·2023-11-29 05:47

GOAT：多模态、终身学习、平台无关的机器人通用导航系统

机器人应用中涉及到的核心技术包括：环境感知与理解、实时定位与建图、路径规划、行为控制等。GOAT通过多模态结合终生学习的方式让你的机器人可以在未知环境中搜索和导航到任何物体。小白也可以零门槛上手。
xwz小王子·2023-11-29 05:31

自动驾驶HWP功能规范

HWP功能规范HighwayPilotFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...51.1目的...51.2范围...51.3术语及缩写...51.4设计与实验标准...51.4.1设计标准...52功能规范...62.1功能描述..
电气_空空·2023-11-29 03:03

带着GPT-4V(ision)上路，自动驾驶新探索

EarlyExplorationsofVisual-LanguageModelonAutonomousDrivingGitHub|https://github.com/PJLab-ADG/GPT4V-AD-ExplorationarXiv|https://arxiv.org/abs/2311.05332自动驾驶技术的追求取决于对感知
啥都生·2023-11-29 03:23

Vue中使用Echarts实现数据可视化

文章目录引言一、安装Echarts二、引入Echarts三、创建图表容器四、初始化Echarts实例五、配置图表选项和数据六、实现图表更新七、Vue实例代码结语我是将军，我一直都在，。！
Spume--·2023-11-29 02:19

20190526周检视

早睡早起图片发自App运动图片发自App自我公司组织樱桃采摘，难得的团建图片发自App有一天没有了美颜该怎么活视频学习一次，原定三次。
A李雪_896c·2023-11-29 02:26
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