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自动驾驶建图
基于自抗扰控制adrc的高速列车运行控制算法研究
1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车
自动驾驶
系统的关键技术之一,其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。
studyer_domi
·
2023-11-26 02:39
Matlab系列案例
adrc
smc
高速列车
自抗扰
自适应终端滑模控制
基于自抗扰控制的高速列车
自动驾驶
速度控制
随着高速列车运行速度的快速提高,原有的司机操作加列车防护系统(Automatictrainprotection,ATP)监督的运行机制无法保证列车安全快速运行的同时兼顾列车的运行效率,因此,向高速列车添加列车
自动驾驶
系统
qq_36744350
·
2023-11-26 02:39
matlab
数据结构
地铁
自动驾驶
模型,地铁列车牵引系统整车模型。
完整的列车模型包括目标曲线的优化,控制层进行跟随目标曲线,经神经网络控制和模糊控制给出推荐牵引力,牵引传动系统控制牵引电机输出牵引转矩,输入列车
自动驾驶
模型进行牵引计算。
f1274749800
·
2023-11-26 02:38
自动驾驶
人工智能
机器学习
matlab
列车停车控制算法及仿真研究
摘要精确停车是列车
自动驾驶
系统的关键技术之一,其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确,不仅影响乘客的上下车,而且会造成列车晚点等诸多问题。
电气_空空
·
2023-11-26 02:36
毕业设计
matlab仿真
毕业设计
课程设计
matlab
【数据结构实验】图(三)图的深度优先搜索(DFS)生成树
文章目录1.引言2.深度优先搜索生成树3.实验内容3.1实验题目(一)输入要求(二)输出要求3.2算法实现1.数据结构2.队列操作函数3.广度优先搜索遍历4.创
建图
5.深度优先搜索算法6.主函数及DFS
QomolangmaH
·
2023-11-26 00:50
数据结构
深度优先
算法
dfs
图搜索
零基础学Java开发常遇到的16种bug汇总
经常出现在创
建图
片,调用数组这些操作中,比如图片未经初始化,或者图片创建时的路径错误
Java9406
·
2023-11-26 00:21
java
java
bug
面试
架构
spring
搜索系统中,智能问答系统落地应用(非结构化数据,图谱,信息抽取,文本检索)
1.数据存入数据需要存入图数据库,1.1,构
建图
谱需要根据非结构化数据情况,和项目需求定义需要抽取的实体类别和实体之间的关系,例如根据用户问法,想要查询出什么答案,根据答案内容定义实体类别和关系。
dream_home8407
·
2023-11-25 23:37
人工智能
机器学习
自然语言处理
使用 HTML、CSS 和 JavaScript 创
建图
像滑块
使用HTML、CSS和JavaScript创建轮播图在本文中,我们将讨论如何使用HTML、CSS和JavaScript构建轮播图。我们将演示两种不同的创建滑块的方法,一种是基于opacity的滑块,另一种是基于transform的。创建HTML我们首先从HTML代码开始:...<>.slider元素充当整个图像滑块的容器。单独的幻灯片.slide元素与图像一起封装在容器中。滑块导航由.
dralexsanderl
·
2023-11-25 23:54
css
javascript
html
html
css
javascript
高斯金字塔的秘密,尺度空间证明的思考
在构
建图
像尺度空间的过程中,唯一使用的核函数是高斯核,这一点被TLindeber在文献《Scale-spacetheory:abasictoolforanalyzingstructuresatdifferentscales
工业机器视觉设计和实现
·
2023-11-25 22:34
计算机视觉
中伟视界:AI分析盒子——ai算法中通过什么方法做到一个对象只报警一次,为每个对象生成一个唯一ID
随着人工智能技术的快速发展,AI算法在各个领域得到了广泛应用,如安防监控、智能交通、
自动驾驶
等。而在这些应用场景中,需要对目标对象进行监测和报警,确保安全和效率。
中伟视界科技
·
2023-11-25 20:41
人工智能
算法
安全
Python实现一箭穿心
它提供了一种简单而直观的方式来创
建图
形和动画。通过Turtle,我们可以使用类似于海龟行走的命令来控制一个虚拟的海龟对象在屏幕上绘制图形。
在下小吉.
·
2023-11-25 19:23
不单调的代码
python
开发语言
Arduio开发STM32所面临的风险
据说micro_ros用到了arduino,然后用arduino搞stm32需要用到这个ArduinoSTM32的东西,然后这里申明了:这些代码没有经过严格测试,如果是向心脏起搏器,
自动驾驶
这样要求严格的的情况下
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-11-25 19:50
stm32
嵌入式硬件
单片机
图形用户界面的设计与实现
因此,当利用AWT来创
建图
形界面的时候,实际上是在利用操作系统所提供的图形库。AWT组件没有做到完全的跨平台。由于AWT是依靠本地方法来实现其功能的,通常把AWT组
马佳乐
·
2023-11-25 14:43
《未来呼啸而来》- 技术改变生活
电动车成为了主流,其续航能力正在向1000千米冲刺;
自动驾驶
出租车正在越来越多的城市里试点;成百上千架无人机在空中组成各种图案文字的表演出现在越来越多的节日和庆典中;人工智能不光能识别人脸、能美颜,甚至还能视频换脸
石云升
·
2023-11-25 12:50
自动驾驶
入门日记-5-视频语义分割
并且在
自动驾驶
任务中,对RGB摄像头传入的视频帧信号处理具有很高的实时性要求,因此针对视频语义分割任务来讲,需要在图像语义分割的任务上做进一步的工作。
我爱大头老婆
·
2023-11-25 12:29
【自主探索】基于 frontier_exploration 的单个机器人自主探索
建图
文章目录一、概述1、功能2、要求二、使用方法1、用于运行演示2、用于开发人员2.1.探索无/地图数据2.2.使用/map数据进行探索三、提供的组件1、explore_client1.1.调用的操作1.2.订阅主题1.3.发布主题2、explore_server2.1.提供的操作2.2.调用的操作2.3.调用的服务2.4.参数3、BoundedExploreLayer3.1.发布主题3.2.服务3.
华璃
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2023-11-25 11:51
ROS
机器人
ros
【自主探索】基于 explore_lite包 的单个机器人自主探索
建图
explore_lite三、launch文件配置四、实验效果五、常见问题六、explore_lite解析ROSAPI——explore1、调用的操作2、订阅的主题3、发布的主题4、参数5、所需tf变换机器人自主
建图
有很多方式
华璃
·
2023-11-25 11:21
ROS
机器人
ros
【ROS】ros导航navigation模块学习
——梁启超文章目录:smirk:1.ros导航:blush:2.2d导航:satisfied:3.3d导航1.ros导航ros机器人有个导航功能,类似
自动驾驶
车辆的规控部分,即根据地图(上一部分)和感知信息
DevFrank
·
2023-11-25 11:16
c++ROS机器人与自动驾驶
人工智能
机器人
ros
【自主探索】基于 rrt_exploration 的单个机器人自主探索
建图
文章目录一、rrt_exploration介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行四、配置自己的机器人1、RobotsNetwork2、Robot'sframenamesintf3、Robot'snodeandtopicnames4、Settingupthenavigationstackontherobots5、Amappingnode6、Ama
华璃
·
2023-11-25 11:12
ROS
机器人
ros
rrt
【交通运输与新基建(三)】交通基础设施数字化智能化发展
目录新技术推动交通系统数字化智能化发展数字交通新基建下数字交通助力提升道路安全主动干预及应急反应能力挑战展望新技术推动交通系统数字化智能化发展互联网+的发展,推进了人获得精准、便利、预约、共享、个性化、一体化的服务;
自动驾驶
技术商业化
ZoomToday
·
2023-11-25 09:49
新基建(待完善)
大数据
人工智能
物联网
车联网
云端
基于Python的Canny边缘检测算法实战
以下是必须在给定数据中检测边缘的一些实际应用示例:医学成像指纹识别在
自动驾驶
汽车中卫星成像等等……在检
小北的北
·
2023-11-25 06:30
python
算法
开发语言
大数据与人工智能 物联网和云计算之间的关系
下面,我们将分别介绍人工智能的一些主要应用场景汽车
自动驾驶
近年来,伴随着人工智能浪潮的兴起,无人驾驶成为人们热议的话题,国内外许多公司都纷纷投入到
自动驾驶
和无人驾驶的研究中。
僖僖cc
·
2023-11-25 04:11
大数据
云计算
物联网
在Vue中使用echarts
echartsnpminstallecharts-S//或者使用淘宝的镜像npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taobao.orgcnpminstallecharts-S2、创
建图
表
无法长大
·
2023-11-25 03:55
echarts
vue.js
javascript
多目标跟踪(MOT)最新综述,一文快速入门
0写在前面去年暑期实习的时候,误打误撞进了一家
自动驾驶
公司,做了多目标跟踪的工作,工作也是秋招时靠着相关工作拿到了几个算法岗offer,后来毕业课题也换成了多目标跟踪。
StrongerTang
·
2023-11-24 23:29
北醒携全球首款256线车规量产激光雷达亮相广州国际车展
在车展期间,北醒还公布了与广州花都区人民政府达成投资合作,获滴滴
自动驾驶
投资以及与捷普联合打造的全球首条量产256线级别车规激光雷达的生产线即将贯通的等多条利好信息,北醒CEO李远表示,近期北醒还将相继公布更多前装定点的进展
高工智能汽车
·
2023-11-24 15:49
自动驾驶
这家提供数据闭环完整链路的企业,已拿下多家头部主机厂定点
“BEV感知+数据闭环”已经成为新一代
自动驾驶
系统的核心架构。进入2023年,小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等汽车品牌正在全力推动从高速NOA到城区NOA的升级。
高工智能汽车
·
2023-11-24 15:18
自动驾驶
自动驾驶
术语汇总
目录智驾级别芯片相关
自动驾驶
相关辅助驾驶相关预警相关传感器相关泊车相关安全相关车灯相关智驾级别L0-L2属于辅助驾驶,L4-L5才算
自动驾驶
L0(Level0):无自动化。
General_G
·
2023-11-24 14:38
汽车领域
自动驾驶
人工智能
机器学习
用Qt搭
建图
书管理系统 (十四)
初始化数据库https://gitee.com/mayonaka/LibraryManageSystem百度云:https://pan.baidu.com/s/1G95yPyGG080b6yXcjc8B0g提取码:4q8b新建一个用户user,密码为123456usemysql;insertintouser(host,user,password)values('localhost','user',
cjj_2811651110
·
2023-11-24 12:22
Qt
图书管理系统
MySQL
《视觉SLAM十四讲》--
建图
11
建图
11.1概述(1)地图的几类用处:定位:导航:机器人在地图中进行路径规划;避障重建交互:人与地图之间的互动(2)几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉(1)稠密重建中
算法导航
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2023-11-24 11:44
视觉SLAM十四讲
SLAM
算法
计算机视觉
geoserver系列(二)geoserver+shp矢量数据的发布
启动登录geoserver2、发布数据1)点击数据存储2)点击添加新的数据3)选择数据源,配置数据参数及注意事项1.工作区2.数据源名称和说明3.连接参数4.DBF字符集5.完成配置4)数据发布1.新
建图
层
/聼説。
·
2023-11-24 09:09
geoserver系列
gis
控制实体小车cartographer
建图
cartographer
建图
跑通官方例程下载官方baghttps://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/backpack_2d/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
于小猿Sup
·
2023-11-24 07:17
stm32
嵌入式硬件
单片机
python
Cartographer源码解析:D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法
它被广泛应用于机器人导航、
自动驾驶
和增强现实等领域。在Cartographer的源码中,有两个关键概念:D栅格地图和RayToPixelMask,以及使用的贝汉明算法。
代码创造之旅
·
2023-11-24 05:58
算法
编程
基于 YOLOv8 的图像分割 demo
介绍分割是计算机视觉中的一个关键任务,在医学成像、机器人技术和
自动驾驶
汽车等领域具有广泛的应用。YOLO(YouOnlyLookOnce)是一组以其速度和精度而著名的目标检测模型。
小北的北
·
2023-11-24 05:16
YOLO
汽车
自动驾驶
影响世界供应链新格局
随着2018年第十五届(北京)中国国际汽车展览会正式落下帷幕,我们发现,不少搭载了最新“
自动驾驶
技术”的新车型俨然成为了展会的焦点。
邦大大大太
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2023-11-24 05:28
汽车
供应链
python仿真智能驾驶_
自动驾驶
仿真工程师
想要做一个
自动驾驶
仿真工程师,我们要学的还远远不够。对
自动驾驶
仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还有些是把它纳到测试组里。
weixin_39656513
·
2023-11-24 04:52
python仿真智能驾驶
校园游
今天下午骑小蓝车逛了一圈校园,分享一下打卡照片:东区附属中学体育馆林间小道僻静闲地扩
建图
书馆花树理工楼阅立方雕塑广场行政楼钟楼文昌阁图书馆师盛湖本来心情比较烦闷,就想吹吹风散心。
孑行qyk
·
2023-11-24 03:56
IPKISS Tutorials ------查看使用_generate_instances 方法创
建图
形的端点
IPKISSTutorials------查看使用_generate_instances方法创
建图
形的端点推荐阅读_generate_instances方法推荐阅读IPKISSTutorials----
勤奋的大熊猫
·
2023-11-23 23:52
LUCEDA
IPKISS
Luceda
IPKISS
版图设计
IPKISS Tutorials ------merge elements(合并对象)
IPKISSTutorials------mergeelements推荐阅读合并元素推荐阅读IPKISSTutorials------查看使用_generate_elements方法创
建图
形的端点坐标合并元素之前我们介绍了如何获在
勤奋的大熊猫
·
2023-11-23 23:52
LUCEDA
IPKISS
Luceda
IPKISS
版图设计
IPKISS Tutorials ------查看使用 _generate_elements 方法创
建图
形的端点坐标
IPKISSTutorials------查看使用_generate_elements方法创
建图
形的端点坐标正文正文importsi_fab.allaspdkimportipkiss3.allasi3classBox
勤奋的大熊猫
·
2023-11-23 23:22
LUCEDA
IPKISS
Luceda
IPKISS
版图设计
python小工具——遍历指定文件夹将指定文件放入其每一个子文件夹
我将使用Python的tkinter库来创
建图
形用户界面(GUI),并使用pyinstaller库将代码打包为可执行文件(exe)。首先,需要安装tkinter和pyinstaller库。
WY_记录
·
2023-11-23 21:29
python
Java拼图游戏
代码:结果:二.设置界面代码:三.初始化界面代码:优化代码:结果:四.添加图片先在Java项目中创
建图
片文件夹,将图片导入其中初始化图片:管理图片:合并:五.打乱图片顺序六.事件七.美化界面八.移动图片九
紫色的星星
·
2023-11-23 20:05
java
前端
eclipse
开发语言
【OpenCV实现图像:制作酷炫的动画效果】
随后,创
建图
形和轴,初始化点的位置,以及编写初始化函数和更新函数。初始化函数负责设置图形的初始状态,包括坐标轴的范围等。更新函数则定义了动画每一帧的变化,这里以cos函数为例,计算点的新坐标位置。
落叶霜霜
·
2023-11-23 20:59
#
学习笔记
python深度学习
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
python
开发语言
excel
竞赛选题 车道线检测(
自动驾驶
机器视觉)
0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域,在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见,今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂,看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题,我们解决问题方式从先尝试简化问题,然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务,依赖计算机视觉一些相关技术,通过读取came
laafeer
·
2023-11-23 18:52
python
【python学习】中级篇-图形界面-内置库Tkinter,用于创
建图
形用户界面(GUI)
Tkinter是Python的一个内置库,用于创
建图
形用户界面(GUI)。
寒山独见君~
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2023-11-23 14:06
【Python学习-中级篇】
python
学习
java
A星算法
这个问题就是位置环境中的自主定位与
建图
,也就是SLAM。
sxl-63
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2023-11-23 14:35
算法
导航电子地图制作资质的办理指南
近期有很多研究
自动驾驶
的客户来咨询导航电子地图制作资质的应该如何办理,因为
自动驾驶
的工作原理是通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头,对车辆周围环境进行精准识别,自主避让前方障碍物,进行自动转向。
Zz13028855441
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2023-11-23 12:30
测绘资质办理
女儿班里的一堂实践活动课
这次是利用粘土和牙签构
建图
形。设计过程由易到难,由简入繁,由平面到立体图形的搭建。首先搭建平面图形:三角形,正方形,长方形。体会正方形和长方形的区别。然后进行图形分割。
开心果张小木
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2023-11-23 12:32
洛谷 [p2294] [HNOI2005] 狡猾的商人
s月到t月的收入w,设数组pre[i]代表从开始到第i个月的总收入构造差分不等式$pre[s-1]-pre[t]==w$为了满足松弛操作,我们将不等式转化成$pre[s-1]-pre[t]>=w$这样
建图
以后我们发现当且仅当图中出现正环或负环时
aiwa6731
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2023-11-23 11:58
激光雷达产业研究宝典(一)
文章大纲
自动驾驶
给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链
自动驾驶
给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域
驭势资本
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2023-11-23 11:17
你需要知道的SOLIDWORKS Composer知识点
SOLIDWORKScomposer为用户提供了更快,更轻松地创
建图
形内容的工具,这些工具可以清晰准确的展示他们的产品(它是如何工作的,如何进行组装,如何使用它,以及如何对它进行维护)。
canhaopiao4082
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2023-11-23 11:44
php
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