自动驾驶建图

【论文阅读】MARS：用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器

【论文阅读】MARS：用于自动驾驶的实例感知、模块化和现实模拟器Abstract1Introduction2Method2.1SceneRepresentation2.3TowardsRealisticRendering2.4Optimization3.1PhotorealisticRendering3.2Instance-wiseEditing3.3Theblessingofmodulerdes
WoooChi·2023-09-15 05:23

Apollo自动驾驶平台的未来展望：从智能出行到城市管理

引言：自动驾驶技术已经从科幻概念变为现实，而Baidu的Apollo自动驾驶平台正处于这一技术浪潮的前沿。但Apollo的潜力远远不止于此，它有可能引领整个城市的未来发展。
叶秋学长·2023-09-15 05:19

构建图像分割任务的统一架构——从 MaskFormer 到 Mask2Former 再到 MP-Former

受到大语言模型的启发，视觉领域也掀起构建“大一统”框架的热潮。基于选定的MP-Former论文（CVPR2023），本文回溯该工作的基础Mask2Former(CVPR2022)和这一系列工作的起源MaskFormer(NeuraIPS2021)，介绍与分析了从MaskFormer到MP-Former的“变化”与“不变”。“不变”的是统一语义分割、实例分割、全景分割等图像分割任务的初心，“变化”的
datamore·2023-09-15 04:43

为什么市面的北斗定位卡都不用5G传输？

当下最流行的通讯产品当属5G产品，数据传输高速率、低延时和大容量的特点，更加适合自动驾驶、ARVR、远程医疗等场景。
深圳华安联大科技创新有限公司·2023-09-15 03:44

arcgis-api-for-js-之创建图层和添加图层（1）

1.引用资源1.1引用ArcGISAPIforJavaScript首先引用ArcGISAPIforJavaScript，采用script标签，注：里面的数字为版本号，可以等到版本更新时，更换对应的版本号即可。代码如下：1.2引用样式标签引用main.css样式表，其中包含特定于Esri窗口小部件和组件的样式。代码如下：2.加载模块2.1require()函数在创建地图对象之前，必须首先通过使用re
jiegiser·2023-09-15 02:30

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。
雨幕丶·2023-09-14 22:33

基于Dlib+PyQt5+TensorFlow智能口红色号检测推荐系统——深度学习算法应用(含Python全部工程源码及模型)+数据集

库依赖关系模块实现1.数据预处理1）源数据的存储2）处理数据3）合并得到json文件2.系统搭建1）人脸识别2）提取唇部轮廓并创建蒙版3）划分嘴唇区域4）提取图片颜色5）获取色号库6）比较并得出结果7）创建图形化界面
小胡说人工智能·2023-09-14 20:06

Canvas 和 SVG 在浏览器中创建图形

1.SVG是一种使用XML描述2D图形的语言2.在SVG中，每个被绘制的图形均被视为对象。如果SVG对象的属性发生变化，那么浏览器能够自动重现图形。1.Canvas通过JavaScript来绘制2D图形。2.Canvas是逐像素进行渲染的。3.一旦图形被绘制完成，它就不会继续得到浏览器的关注。如果其位置发生变化，那么整个场景也需要重新绘制，包括任何或许已被图形覆盖的对象。4.注意：不要在style
肥羊猪·2023-09-14 19:30

Revit SDK 内容摘要： 9.0 - 9.1

RevitSDKSamples9.0AllViews创建图纸，并放置视图。
极客BIM工作室·2023-09-14 19:31

自动驾驶OS市场的现状及未来

自动驾驶OS市场的现状及未来-知乎(zhihu.com)作者：苏清涛站在车企的角度看，QNX有点像Mobileye——尽管“易用”，但限制了车企的自主性；而Linux则有点像英伟达——比较“难用”，但赋予了车企很大的自主权及面向未来的兼容性
aFakeProgramer·2023-09-14 19:30

PhotoShop图层使用快捷方式技巧提示

为此，请添加样式，然后右键单击“效果”，然后选择“创建图层”。
b438280e21c4·2023-09-14 17:40

QT之QChart的简介

QT之QChart的简介1、创建图表2、设置图表标题和坐标轴标签3、定制图表样式4、显示图表5、保存图表为图像QChart是QtCharts模块中的一个主要类，用于创建和管理图表。
付宇利·2023-09-14 13:04

觉非科技数据闭环系列 | BEV感知研发实践

随着自动驾驶迈向量产场景，“BEV感知+数据闭环”已成为新一代自动驾驶量产系统的核心架构。数据成为了至关重要的技术驱动力，发挥数据闭环的飞轮效应或将成为下半场从1到N的胜负关键。
高工智能汽车·2023-09-14 13:45

Unity UGUI优化之图集打包

2.在PackageManager中找到2DSprite并导入3.在Project视图右键，Create>2D>SpriteAtlas，创建图集4.选中创建的图
浅丿忆十一·2023-09-14 11:23

技术新浪潮：正在崛起的AI工程师

基于AI的产品正在渗透到我们日常生活的方方面面，许多行业，智能家具、教学模式、医疗诊断、自动驾驶都有它的身影，我们正在
阿里巴巴淘系技术团队官网博客·2023-09-14 10:25

调制清新仿手绘可爱女生照片的PS教程

四、然后新建图层，将
我是沐沐设计师·2023-09-14 09:33

图论内容总结（建图，遍历，最短路）

目录存图方式图的遍历：宽搜与广搜最短路dijisktra的优缺点：BellmanFord算法——解决负权图方法的朴素算法SPFA算法——最短路快速算法判断负环图的内容比较多，但成体系，数据结构课程正好也上完了图论，遂记录之。存图方式邻接矩阵邻接表邻接矩阵用一个二维数组去记录，数组中的一二维坐标是点(n)，数组中的值是边(m)的信息。因为开的是二维数组，n的数目不能太大，e[1000][1000]已
whcc_c·2023-09-14 09:07

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

【摘要】自动驾驶已经成为全球汽车产业的战略发展方向，其中L3级高速公路自动驾驶是最有可能率先落地的自动驾驶系统，高精度地图和定位系统是自动驾驶系统的关键一部分，近年来发展迅速，已经达到可量产状态。
电气_空空·2023-09-14 07:33

自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究

近年来，一系列先进的理念和技术用来解决交通拥堵、道路安全、能源消耗和环境污染等问题，自动驾驶汽车就是发展最迅速的代表。
电气_空空·2023-09-14 07:33

自动驾驶的区块链结合价值所在

区块链结合自动驾驶的价值所在1.责任判定车辆行驶发生事故时，需要进行责任判定，目前的事故组合方式：普通车-----普通车自动驾驶车（处于自动驾驶状态）--------普通车自动驾驶车（人工驾驶状态）--
嵌入式填坑指南·2023-09-14 07:33

特斯拉Dojo超算：AI训练平台的自动驾驶与通用人工智能之关键

特斯拉公开Dojo超算架构细节，AI训练算力平台成为其自动驾驶与通用人工智能布局的关键一环在近日举行的HotChips34会议上，特斯拉披露了其自主研发的AI超算Dojo的详细信息。
探索者日记·2023-09-14 07:03

UOS/deepin上安装坚果云

UOS/deepin上安装坚果云1.安装依赖包2.下载并减压官方源码3.创建图标目前，坚果云还没有发布适配UOS/deepin的版本。直接安装Ubuntu和Debian版本的双击图标没法打开。
沉研·2023-09-14 03:43

人工智能普及的责任与安全问题

例如自动驾驶，就是驾驶的责任从司机转移到电脑；智能医疗诊断，就是把医疗诊断的责任从医生转移到人工智能。甚至，进一步说，是从生命2.0转移到生命3.0。
自由咏·2023-09-14 02:36

大模型时代的自动驾驶3D场景

文章目录QY2.3D感知任务1.基本概念QY#1.大模型基础2.3D感知任务输入点云，2D和3D的最大区别就是输入，2D是图片，3D是点云。1.基本概念![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/68a526c97c9e4f6d82ed34a14d19d826.png)
泰勒朗斯·2023-09-14 02:49

从Cartesian坐标系向Frenet坐标系转换的匹配点计算——向量投影法

三种匹配点求解方法一个夸张的例子优缺点三、基于向量投影法求解匹配点四、再往前一步，实现XY2SL函数Frenet坐标系，也称曲线坐标系，是以曲线的切线向量和法线向量建立坐标系，被广泛应用于结构化道路的自动驾驶路径
windSeS·2023-09-14 02:46

鸟瞰图坐标转回像素坐标

问题描述在自动驾驶中,车道线是基础也是很重要的环节.对于做过车道线检测算法的,一定对鸟瞰图很熟悉.由于如何得到鸟瞰图不是这篇文章要描述的重点,所以忽略.我想做的事情是将鸟瞰图,完成车道线检测后的直线坐标返回像素坐标中
miahuang·2023-09-14 01:18

2023.09.10 学习周报

文章目录摘要文献阅读1-1题目1-2创新点1-3本文工作2-1题目2-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章
MoxiMoses·2023-09-14 00:51

探索图像处理的利器——OpenCV

从社交媒体滤镜到自动驾驶系统，图像处理技术的广泛应用正在改变着我们的生活。而在图像处理领域，OpenCV作为一款功能强大的开源计算机视觉库，成为了众多开发者心中的利器。
左手的月光·2023-09-13 23:54

传感器融合带来多重好处

传感器融合是一个热门话题，正好与物联网的增长趋势相吻合，尤其是与自动驾驶汽车和先进的驾驶员辅助系统（ADAS）相连。这个概念本身并不是什么新鲜事物。
非著名程序员阿强·2023-09-13 20:40

四维图新--导航地图和动态交通信息服务提供商

如今，四维图新以全面的技术发展战略迎接自动驾驶时代的来临，致力于以高精度地图、高精度定位、以及应用于ADAS和自动驾驶的车规级芯片等核心业务，打造“智能汽车大脑”，成为中国市场乃至全球更值得信赖的自动驾驶解决方
洋芝儿·2023-09-13 18:40

互联网摸鱼日报(2023-09-12)

纯电版丰田埃尔法，难以重现燃油版的辉煌逐鹿万亿自动驾驶卡车赛道，谷歌、软银、理想各有盘算月均销量刚破百，蔚小理远征欧洲他们说，不想再去音乐节了加码补贴，难医库迪“模式之病”如何与抖音竞争，小红书是这样做
每日摸鱼大王·2023-09-13 16:06

互联网摸鱼日报(2023-09-13)

没空旅行的年轻人，开始互换特产国产手机出海激战：死磕欧洲，难舍印度苹果自研基带梦碎，还是离不开高通出海速递|巴西税改，无事发生；中国车企“占领”慕尼黑车展自动驾驶新催化，特斯拉一夜收获5800亿居民还贷压
每日摸鱼大王·2023-09-13 15:31

Pyramid Stereo Matching Network

1文章说明方向：双目立体匹配会议：CVPR2018code:https://github.com/JiaRenChang/PSMNet2双目立体匹配的重要性（1）是许多任务的前置工作如自动驾驶，3D重建
挺老实·2023-09-13 15:09

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图
Aer_7z·2023-09-13 12:14

SoC性能指标&ARM内核运算能力

自动驾驶芯片常用的性能评价指标:TOPS,DMIPS,GFLOPS分别说的是啥？TOPSTeraOperationPerSecond，表示每秒钟可以进行的操作数量，用于衡量自动驾驶的算力。
Miss_若星·2023-09-13 06:36

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤
山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

拥挤的天空——大航空时代 第三十四章 按部就班

安处长还总结了陆路交通事故率及死亡率也下降了，主要是飞行汽车开始普及，长途出行都是自动驾驶在空中飞行，所以在高速公路或其它公路中长途行驶的车少了，不拥挤了，驾驶员长途疲劳驾驶现象少了，自然事故率就下降了
疯狂的蝼蚁·2023-09-13 04:02

AI性能指标解析：误触率与错误率

从个人助手到自动驾驶，从语音识别到图像识别，AI正不断地改变我们与世界的互动方式。但你有没有想过，如何准确地评估AI技术的性能？
玩转测试开发·2023-09-13 04:15

可视化交互工具 Dreamview

Dreamview介绍Dreamview是一个Web应用程序，提供如下的功能：可视化显示当前自动驾驶车辆模块的输出信息。例如：规划路径、车辆定位、车架信息等。
我他喵的·2023-09-13 00:13

yolov4+deepsort（yolo目标检测+自适应卡尔曼滤波追踪+毕业设计代码）

更多视觉额自动驾驶项目请见：小白学视觉自动驾驶项目项目介绍该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。
阿利同学·2023-09-13 00:02

算法备案的未来：走向标准化还是多元化？

从推荐系统到自动驾驶，从医疗诊断到金融评级，算法正在不断地影响和改变我们的世界。因此，关于如何管理和监管这些算法的讨论也日渐热烈。其中，算法备案制度逐渐成为焦点。然而，这个制度的未来将如何发展？
迅飒算法备案·2023-09-13 00:50

算法备案的未来：走向标准化还是多元化？

从推荐系统到自动驾驶，从医疗诊断到金融评级，算法正在不断地影响和改变我们的世界。因此，关于如何管理和监管这些算法的讨论也日渐热烈。其中，算法备案制度逐渐成为焦点。然而，这个制度的未来将如何发展？
迅飒算法备案·2023-09-13 00:50

基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统（PyTorch+Pyside6+YOLOv8模型）

摘要：基于YOLOv8模型和BDD数据集的自动驾驶目标检测系统可用于日常生活中检测与定位车辆目标，利用深度学习算法可实现图片、视频、摄像头等方式的目标检测，另外本系统还支持图片、视频等格式的结果可视化与结果导出
BestSongC·2023-09-12 23:01

【SWT】 Button 处理 Checkbox 按钮的选中与反选事件

介绍：在使用JavaSWT（StandardWidgetToolkit）创建图形用户界面时，经常需要处理按钮的选中和反选事件。
小子宝丁·2023-09-12 23:29

四轴无人机——MAVLink通讯协议

大多数地面控制站和自动驾驶仪实施的参考消息集在common.xml中定义（大多数方
软件架构师-叶秋·2023-09-12 23:23

Apollo自动驾驶平台：从传感器到决策的技术解析

前言：随着科技的进步，自动驾驶技术正逐渐成为现实。而在这个领域，Baidu的Apollo自动驾驶平台展现出了强大的技术实力。本文将从传感器融合到决策技术，深入解析Apollo自动驾驶的核心技术链。
叶秋学长·2023-09-12 20:58

YOLO目标检测——路标数据集+已标注voc和yolo格式标签下载分享

实际项目应用：自动驾驶、视频监控和安防、物体识别和分类、城市规划和地理信息系统等等数据集说明：YOLO路标目标检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富，图片格式为jpg，共900张图片，分为训练集和验证集
YOLO数据集工作室·2023-09-12 18:53

javascript 统计前端相关元素的动作次数，比如点击及滑过动作，每10次发送一次

/设置次数，达到10次后就发送1次itemSplitStr="|",//统计参数间间隔符keyValueSplitStr='*',//统计项统计参数与值之间的间隔符img=newImage();//创建图片对象
cdcdhj·2023-09-12 18:20

万字长文说清自动驾驶相关法律法规体系

引言作者简介刘旭龙律师，毕业于德国亚琛工业大学，取得电子信息工程专业硕士学位，具有八年留德经历、十余年研发经验，曾参与大众、奥迪、通快机床等知名公司研发项目。刘律师现执业于四川恒和信律师事务所，曾为中交系多家头部央国企提供常年法律顾问及争议解决法律服务。刘律师专注于电动汽车、机器人、人工智能等高科技领域，致力于成为企业家与投资人信赖的参谋型律师。本文的目的及结构近日，有朋友向笔者咨询高精度地图采集
九章智驾·2023-09-12 16:59

自动驾驶合成数据科普一：不做真实数据的“颠覆者”，做“杠杆”

滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+真实姓名+公司+职位（不备注无法通过好友验证）作者|苏清涛前言：在7月底的一篇文章中，九章智驾提到，数据闭环能力是自动驾驶下半场的
九章智驾·2023-09-12 16:58
上一页 51 52 53 54 55 56 57 58 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他