自动驾驶建图

vo在自动驾驶中的应用

观看高翔博士的视频，了解vo在自动驾驶中的作用一、高速VO/LO的一些讨论小节：1、VO（visualodometry）指的是视觉里程计，作用是通过两帧相邻的图片来估计机器人的位姿变化。
凯670·2023-02-04 12:53

便宜自动驾驶定位方案

最近接触到自动驾驶的定位需求是降本和便宜，参照手机定位系统是未来的方向。手机定位系统百度安全验证https://baijiahao.baidu.com/s?
妄想出头的工业炼药师·2023-02-04 10:58

ECCV2022 | 半监督目标检测新SOTA！PseCo（商汤、南京大学）

作者|Herschel编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/572297576点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【ECCV2022
自动驾驶之心·2023-02-04 10:53

OpenMMLab AI 实战营 Day 2 笔记

图像分类算法的目标，就是构建图到物体类别的对应。
Ecron·2023-02-04 07:11

Matlab+Vrep 激光雷达2D动态建图

Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图写在前面最终效果视频项目Github带有RemoteApi的工程创建带有RemoteApi的Matlab工程创建带有RemoteApi
我太不严肃了·2023-02-04 07:33

【OpenMMLab AI 实战营】第一课：计算机视觉算法基础与OpenMMLab入门

开源算法体系计算机视觉是什么计算机视觉是一门让计算机学会“看”的学科，研究如何自动理解图像和视频中的内容计算机视觉主要技术：图像分类目标检测图像分割目标跟踪计算机视觉应用：图像识别：微信扫一扫识物、人脸识别目标检测：自动驾驶图像生成
Harper_Yu·2023-02-04 07:23

计算机视觉算法基础与OpenMMLab介绍

框架和机器学习基础知识介绍学习之路从头开始第一节课的内容主要是介绍OpenMMLab框架和机器学习基础知识介绍具体内容如下：视觉领域主要有以下几个方向：图像分类目标检测图像分割（语言分割实例分割）视觉领域的应用场景多范围广：人脸识别、自动驾驶等
Snow-loving·2023-02-04 07:22

【自动驾驶论文阅读笔记——精读QDTrack】

[阅读心得]自动驾驶经典论文——QDTrack写在前面1.Abstract2.Introduction3.QDTrack3.1ObjectDetection3.2Quasi-DenseSimilarityLearning3.3Loss3.4Association4
书玮嘎·2023-02-04 00:00

感知融合（三）：目标关联之旋转矩形相交检测

目录一、前言二、AABB矩形相交判断三、OBB旋转矩形相交判断一、前言在自动驾驶场景中，我们常用“矩形框”来描述道路上的车辆、行人等障碍物，并会根据矩形框之间是否有相交，以及相交区域面积占比（IOU）等信息
JayLee719·2023-02-03 23:32

一文盘点2023CES智能驾驶供应链

传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位作者|宋怡2023年国际消费电子展（CES）已正式闭幕，自动驾驶产业链上各细分赛道以及各大车厂纷纷展现了各自的新产品
九章智驾·2023-02-03 19:13

自动驾驶仿真科普文之五：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是什么？...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列最后一篇，点击以下标题即可跳转到本系列前四篇文章
九章智驾·2023-02-03 19:13

2万字长文说清自动驾驶仿真的8大问题

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位对自动驾驶仿真中的很多知识点（排名第一的就是
九章智驾·2023-02-03 19:13

【OpenMMLab】打卡笔记1 -- 计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系

OpenMMLab简介机器学习和神经网络简介机器学习神经网络卷积神经网络PyTorch环境配置与基本使用计算机视觉基础任务：图像分类、目标检测、图像分割（语义分割、实例分割）应用：图像识别，人脸识别，自动驾驶
W.O.E·2023-02-03 17:59

leetcode5-17每日一题：课程表 II

BFS和DFS两种方法虽然之前有看过一点数据结构的知识，但是很遗憾，看到最后还有一点图论的内容就没有继续看了，因此今天看到这个题目的时候是懵逼的，并不知道要通过构建图的方法来
鸡腿很有想法·2023-02-03 17:57

openmmlabAI实战营第一讲

可以做图像识别、人脸检测、自动驾驶、图像生成、风格迁移、视频理解与自动剪辑。现在呢又有了很多新领域的发展和应用。
shawwn98·2023-02-03 17:31

openmmlab第一课

计算机视觉应用场景广泛自动驾驶方案动漫特效图像生成、风格迁移视频理解与自动剪辑计算机视觉发展计算机视觉从传统学习演变到如今深度学习网络，传统的计算机视觉主要是以特征工程为主，后来随着AlexNet的诞生
Fighting_1997·2023-02-03 15:28

Opencv C++ Mat操作对象（学习总结）

size,type)Mat(image.size(),image.type())Mat::zeros(image.size,image.type())//创建像素全为0的图像（黑色）用create的方法创建图像
鱼会淹死也能飞·2023-02-03 15:52

【OpenCv】三天学会C++/OPENCV2基本操作之存取像素值

编写计算机视觉应用，必须学习存取图像的内容，如修改或创建图像。一张图像是由数值组成的矩阵，对于灰度图来说，像素由8位无符号数组成，0代表黑，255代表白。
霖郎_HarryZhang·2023-02-03 15:22

量化部署 | ViT应该如何进行PTQ量化？这个方法可以参考！

作者|xxx编辑|汽车人原文链接：xxxxx点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【模型部署工程】获取基于TensorRT
自动驾驶之心·2023-02-03 14:27

《老喻的人生算法课》04 二段-切换

司机的水平，则取决于他是否会在“自动驾驶系统”和“主动控制系统”之间的自如切换。正所谓熟能生巧，方能处变不惊。图片发自App
陌上花开wen·2023-02-03 11:15

自然语言处理概述（Natural Language Process）

比如我们熟知的AlphaGo击败韩国围棋冠军李世石，小米的语音助手小爱同学，英国的智能机器人Sophia，喜马拉雅的小雅音响，Tesla的自动驾驶汽车等等。
taon·2023-02-03 10:23

OpenMMLab AI实战营 课堂笔记（一）

）视觉特征ImageNet大型数据库的建立（2006）初有成效的视觉系统（~2010）深度学习的时代（2012~）计算机视觉的任务难易程度：图像分类->目标检测->语义分类->实例分割应用：人脸识别、自动驾驶
Gawain2022·2023-02-03 10:28

OpenMMLab寒假AI实战营（CV）--day1

计算机视觉与OpenMMLab计算机视觉1.概念（是什么）让计算机会“看”的学科，让计算机看懂并理解图片、视频等（e.x.微信扫一扫识物，人脸识别、自动驾驶）（图片来源：通用视觉框架OpenMMLab计算机视觉与
假如明天不再来24·2023-02-03 09:43

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波（一）——线性卡尔曼滤波

文章目录参考资料1.基本概念1.1先验概率和后验概率1.2贝叶斯公式2.卡尔曼滤波2.1卡尔曼滤波主要公式2.2已知的前提假设2.3预测2.4更新2.5推导3.卡尔曼滤波在无人驾驶汽车感知模块的应用3.1无人车感知模块的传感器3.2基于卡尔曼滤波的行人位置估算参考资料如何使用卡尔曼滤波（KalmanFiltering）实现对物体运动轨迹的预测？卡尔曼滤波与目标追踪卡尔曼滤波算法原理文章大部分内容是
CHH3213·2023-02-03 08:41

OpenMMlab社区开放麦＜第22期：姿态估计领域的前沿进展＞——笔记

姿态估计技术的发展对于行为分析、虚拟现实和自动驾驶等诸多应用都有着重要的意义。本期开放麦我们就邀请到了两位顶会顶刊论文作者和大家分享如何解决姿态估计中的前沿问题和一些新的姿态估计任务和解决方案。
郑琳潇·2023-02-03 08:36

2023OpenmmLab实战训练营第一期（一）

一、计算机视觉及其应用计算机视觉是赋予计算机“看”的能力的学科，研究如何自动理解图像和视频中的内容计算机视觉的应用图像识别、人脸识别自动驾驶、环境感知图像生成、画风迁移视频理解与自动剪辑根据文本描述生成图片计算机视觉学习斯坦福
青人子木·2023-02-03 08:05

6.复杂性科学

复杂性科学公司管理金融系统人工智能生命科学国家治理自我管理复杂性科学-概念复杂性科学-定义书籍复杂系统复杂系统image.png超生物image.pngimage.pngimage.png集体智慧vs集体愚蠢集体愚蠢-堵车自动驾驶单体同质
infoyou·2023-02-03 08:24

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系

应用图像识别人脸识别自动驾驶视觉感知OpenMMLab开源算法体系算法框架介绍MMDetectionMMDetection3DMMClassificationMMSegmentationMMPose&MMH
BoBo玩ROS·2023-02-03 08:53

揭秘自动驾驶纯视觉算法，探索自动驾驶的未来

自动驾驶感知分为纯视觉感知和激光雷达，而视觉方案中的摄像头能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜。
深蓝学院·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——激光雷达基本概念|激光雷达点云|激光雷达的标定

文章目录1.激光雷达基本概念1.1激光雷达特点1.2激光雷达测距原理1.2.1系统组成1.2.2激光雷达测距原理1.3常见的激光雷达1.3.1机械旋转式激光雷达1.3.2VelodyneHDL-64E1.3.3固态激光雷达1.3.4Flash型固态激光雷达1.3.5相控阵固态激光雷达1.3.6MEMS型固态激光雷达1.3.7总览1.4激光雷达性能指标2.激光雷达点云（PointCloud）2.1激
yuan〇·2023-02-03 07:41

自动驾驶感知——红外传感器

文章目录1.红外线基本概念1.1红外线探测的优缺点1.2红外线相关基础知识1.3红外辐射的基本知识1.4黑体、白体和透明体1.5相关物理定律1.5.1基尔霍夫定律1.5.2斯特藩-玻耳兹曼定律1.5.3维恩位移定律2.红外线传感器分类2.1主动式与被动式2.2光子式红外传感器2.3热释电式红外传感器3.红外线传感器相关技术与应用3.1红外夜视技术3.1.1主动式红外夜视技术（近红外区）3.1.2被
yuan〇·2023-02-03 07:41

论文笔记-CVPR2019 Associatively Segmenting Instances and Semantics in Point Clouds

应用点：如自动驾驶，增
BenjaminYoung29·2023-02-03 07:08

自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法

文章目录1.基于激光雷达的物体检测1.1物体检测的输入与输出1.2点云数据库1.3激光雷达物体检测算法1.3.1点视图1.3.1.1PointNet1.3.1.2PointNet++1.3.1.3Point-RCNN1.3.1.43D-SSD1.3.1.5总结和对比1.3.2俯视图1.3.2.1VoxelNet1.3.2.2SECOND1.3.2.3PIXOR1.3.2.4AFDet1.3.2.5
yuan〇·2023-02-03 07:07

Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection | LaneATT论文解读

它也是将CULane的F1指标刷新了，并且实时性上也能达到250+fps（轻量化版本）摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的性能，但许多方法在保持实时效率方面存在问题，这对自动驾驶车辆非常重要
Cv打怪升级·2023-02-03 02:41

前沿｜PaddlePaddle开源项目DeepNav“无人船”炼成记（一）

首先展示DeepNav自动驾驶船项目，本次呈现背景以及支撑理论，后续将逐步呈现项目从设计到落地的全过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，希望能够给大家带来新启发。
飞桨PaddlePaddle·2023-02-03 00:25

前沿｜开源项目DeepNav“无人船”修炼日记（一）

首先展示DeepNav自动驾驶船项目，本次呈现背景以及支撑理论，后续将逐步呈现项目从设计到落地的全过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，希望能够给大家带来新启发。
飞桨PaddlePaddle·2023-02-03 00:24

前沿｜PaddlePaddle开源项目DeepNav“无人船”炼成记（二）

前言：本篇继续讲述DeepNav自动驾驶船项目，本次讲解无人船的设计思路和硬件搭建过程。文章素材来源于百度美国研究院王益老师的知乎专栏，欢迎小伙伴们持续关注。
飞桨PaddlePaddle·2023-02-03 00:24

干线物流：自动驾驶商业化场景的新风口丨曼孚科技

商用自动驾驶领域正吸引着越来越多的参与者。一方面，政策的扶持为商用自动驾驶发展提供了温床。
·2023-02-02 19:04

H264编码一些名词概念和疑问

帧间预测：利用先前编码帧的重建图像作为参考，对当前图像进行预测编码。运动矢量分亮度和色度的。在H.264中，亮度分量的MV最高可达1/4像素精度，色度分量的MV最高可达1/8像素精度。在
ashleycoder·2023-02-02 17:02

关于CADC数据集的处理笔记

简要介绍数据集CanadianAdverseDrivingConditionsDataset（CADC）是全球首个针对寒冷环境的自动驾驶数据集，其内包含：56,000张相机图像；7,000次LiDAR扫描
彭祥.·2023-02-02 17:27

计算机视觉数据集大汇总

文摘菌给大家推荐一份高质量的数据集，这些数据集或者涵盖范围广泛（比如Kaggle），或者非常细化（比如自动驾驶汽车的数据）。
duanyajun987·2023-02-02 16:49

专访DeepScale：深度学习加前融合，这家公司想做自动驾驶领域的感知方案供应商...

ForrestIandola多传感器融合目前看来已经成了通往自动驾驶的必由之路，更多的传感器数据往往也意味着更高的安全性。但数据融合并不是一件简单的事。
weixin_34032621·2023-02-02 15:58

学习笔记25--多传感器前融合技术

本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家
FUXI_Willard·2023-02-02 15:26

全面回顾 | 基于深度学习的光流估计算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人；来源丨自动驾驶之心光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向，其不像其他感知任务会显式的在应用中呈现。
3Ｄ视觉工坊·2023-02-02 14:50

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11/4更新）第三讲【cartographer】添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势第四讲【cartographer】纯定位纯本地化pure_localization第五讲【cartograp
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

ROS小车，乐视深度相机+cartographer+move_base从零开始配置导航

任务划分小车与ROS的串口通信cartographer安装运行cartographer示例建图仿照backpack_2d.launch建图Cartographer保存地图常用命令集合区Move_base
Tarmy·2023-02-02 13:38

SLAM学习记录：全局定位之gps说明

前段时间在研究cartographer的定位建图模块，在停更的时间主要再研究如何改善定位建图的效果，也有一定的成效，但是缺乏有效的外部传感器去作为全局范围的评价标准，所以把目光放在了GPS上，利用GPS
不甘平凡的平凡之人·2023-02-02 13:07

多传感器信息融合的典型应用_自动驾驶学习笔记（9）| 传感器融合：传递更加精准的目标信息...

引言自动驾驶硬件系统包含各种各样的传感器，如已经量产的视觉传感器和毫米波雷达。视觉摄像头擅长识别和分类目标，而雷达在探测目标的距离和相对速度有优势。
weixin_39619170·2023-02-02 13:07

cartographer实现纯定位

实现纯定位（1）因为正常的cartographer的建图的map是由cartographer发布的；如下rostopicinfo/mapType:nav_msgs/OccupancyGridPublishers
kobesdu·2023-02-02 13:06

Cartographer建图和纯定位

（一）cartographer在ros下安装参考：要求：64-bit,modernCPU(e.g.3rdgenerationi7)16GBRAMUbuntu18.04(Bionic),20.04(Focal)gccversion6.3.0,7.5.0,9.3.0参考安装指南：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compi
小霍金·2023-02-02 13:36
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