自动驾驶建图

3 Visual Perception for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程-The3rd视觉-课后答案及部分解释WEEK1Module1GradedQuizWEEK2VisualOdometryforLocalizationinAutonomousDrivingWEEK3Feed-ForwardNeuralNetworksWEEK4ObjectDetectionForSelf-DrivingCarsWEEK5SemanticSegmentationForSe
Kin__Zhang·2023-02-22 13:26

DeepRoute Lab | 点云分割

什么是点云分割，点云分割其实是为了给每个点打上语义标签，整个任务对于自动驾驶、机器人、AR\VR都特别重要，可以用来去噪、地面检测等等。
·2023-02-21 16:29

赠书福利丨AI值得信任吗？这本盖茨钟爱的书能告诉你答案！

热点追踪/深度探讨/实地探访/商务合作2012年，我们经常听到人们谈起“自动驾驶汽车将在不久的将来成为现实”。2015年，Facebook启动M计划，旨在打造一个有能力应对每一种需求的聊天机器人。
硅谷洞察·2023-02-21 11:34

不容错过！飞桨深度学习与大模型产业应用论坛24日等你来！

人工智能教父Hinton曾评价，“深度学习将无所不能”，从聊天机器人、自动驾驶到语音助手，深度学习早已在不知不觉中渗透进我们的生活。而AI大模型又是一项深度学习技术的新突破。
·2023-02-20 17:45

行业安全解决方案｜腾讯打造汽车一体化安全防护，助力车企数字化安全

随着汽车智能化的发展，车联网、自动驾驶、车路协同等应用快速落地，汽车作为智能终端所产生的数据成指数级增长态势。
·2023-02-20 14:07

车路协同云控平台建设实践

前言随着汽车工业水平飞速发展，以及IoT、5G、V2X等信息通信技术的发展演进，通过汽车的智能化、网联化升级为大众带来更智能、更便捷的驾乘体验，成为汽车行业的发展趋势，自动驾驶、智能网联汽车成为行业热点
·2023-02-20 14:07

路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶
Mr.Winter`·2023-02-20 11:51

基于投票策略的室内家具检测：VoteNet、BRNet 最全总结

文章目录一、基本概述二、VoteNet三、BRNet四、最新研究成果一、基本概述  最近几年，基于点云的3D目标检测是自动驾驶场景研究的热点。但是，自动驾驶主要聚焦于室外场景。
X_Imagine·2023-02-20 07:59

自动驾驶：BEVDet

自动驾驶：BEVDetIntroductionMethodoloDataAugmentationNetworkStructureScale-NMS实验Introduction作者通过现有的算法（LSS）
HanZee·2023-02-20 07:22

智能手机中图像处理的原理解析及 RGB 数值变化规律研究

图像处理技术已经广泛应用于许多领域，包括医学影像、遥感、安防、自动驾驶、数字媒体、电影制作等等。在医学影像方面，图
Suley1110·2023-02-20 07:41

python机器学习库

免费且开源的机器学习计算框架，该框架支撑谷歌人工智能应用，提供了各类应用程序接口mxnet轻量级分布式可移植深度学习库，支持多机、多节点、多GPU计算、提供可扩展的神经网络以及深度学习计算功能，可用于自动驾驶
程非池的小软·2023-02-19 08:28

通过VNC搭建Ubuntu 18.04和20.04图形界面

本文将以Ubuntu18.04和Ubuntu20.04操作系统为例，通过VNC搭建图形界面，并在本地的Windows系统中，使用VNCViewer工具测试访问。
陈德良EGG·2023-02-19 07:41

产品经理如何求生？技术大牛环绕，PM心里苦，这3招也许有用...

01—自动驾驶用得着PM?公司以技术为信仰。我也相信技术改变世界。
眼小镜儿·2023-02-19 01:56

自动驾驶多传感器融合的先决条件

姓名：李增辉学号：19021210862转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/116901401【嵌牛导读】本文介绍了自动驾驶中多传感器融合的原因与方法【嵌牛鼻子】常见自动驾驶传感器的特性
筱小北·2023-02-18 22:42

ChatGPT惊人语录大赏

作者|智商掉了一地编辑|夕小瑶的卖萌屋点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群这几天ChatGPT实在太火了，笔者的朋友圈已经被ChatGPT
自动驾驶之心·2023-02-18 20:04

颠覆历史！「ChatGPT搜索引擎」发布，微软市值一夜飙涨5450亿

编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【导读】搜索引擎要变天！微软官宣：整合ChatGPT的必应来了！现在即可体验！连续两天，我们都在见证历史。
自动驾驶之心·2023-02-18 20:34

Python 项目飞机大战 - 01 项目准备以及理论知识

目录一、项目准备1.1新建项目，导入图片素材1.2安装第三方模块二、使用pygame创建图形窗口2.1游戏的初始化和退出2.2理解游戏中的坐标系2.3创建游戏主窗口2.4简单的游戏循环三、理解图像并实现图像绘制
flowerflower·2023-02-18 18:40

传感器融合–自动驾驶的关键技术

为了使车辆能够自动驾驶，必须借助传感器来感知周围环境：摄像头、雷达、超声波和LiDAR传感器等。一、传感器如何实现自动驾驶大众甲壳虫看上去很美，但它并不能识别周围的环境。
虹科自动驾驶·2023-02-18 14:00

python进阶——自动驾驶寻找车道

大家好，我是csdn的博主：lqj_本人这是我的个人博客主页：lqj_本人的博客_CSDN博客-微信小程序,前端,python领域博主lqj_本人擅长微信小程序,前端,python,等方面的知识https://blog.csdn.net/lbcyllqj?spm=1011.2415.3001.5343哔哩哔哩欢迎关注：小淼前端小淼前端的个人空间_哔哩哔哩_bilibili本篇文章主要讲述pytho
lqj_本人·2023-02-18 07:03

自动驾驶多传感器融合概况

自动驾驶是高新科技产业发展和智能出行领域的优势行业，其中的各项技术发展迅速，取得了众多关键成就。
jelly_wangjie·2023-02-18 02:52

2020-04-21 我为什么推荐《肖申克的救赎》？

在肖申克监狱，安迪有对姐妹花抗争、帮狱警合法避税、给监狱长洗黑钱、组建图书馆、给
树毛竹·2023-02-17 19:04

万物皆可 AI，CES 科技展带你看未来

从早期的概念家用电脑到任天堂、XBOX游戏机，再到2018年的人工智能和自动驾驶，电子发烧友们总能在大会中收获科技带来的愉悦与惊喜。那今年我们又会在CES有怎样的奇遇呢？
静静的含羞草·2023-02-17 18:46

我是小小建筑师

我搭建的是大马路提高孩子的建构技能，首先要带孩子们认识材料，了解其特征，知道其名称，以及一些简单的组合方式，因此利用下午离园时间，我也找到了很多的搭建图片给孩子们欣赏，通过示范的方法表现了摞高、
黄璐高实幼·2023-02-17 16:13

今日芯闻：看！搭载ARM芯片的自驾车要来了

要闻聚焦1.ARM公布自动驾驶汽车专用芯片2.中国跻身全球第二大纯晶圆代工市场3.格芯:到2020年12nm以上成熟制程市场将达650亿美元4.屹唐半导体首台设备10月下线,年产能或达100台5.中国台湾地区发布
今日芯闻·2023-02-17 16:09

基于 Hugging Face Datasets 和 Transformers 的图像相似性搜索

基于HuggingFaceDatasets和Transformers的图像相似性搜索通过本文，你将学习使用Transformers构建图像相似性搜索系统。
·2023-02-17 13:31

基于 Hugging Face Datasets 和 Transformers 的图像相似性搜索

基于HuggingFaceDatasets和Transformers的图像相似性搜索通过本文，你将学习使用Transformers构建图像相似性搜索系统。
HuggingFace·2023-02-17 12:00

真正有目标的人，都是一门心思往前走的，永远往前走 ，哪有心思操心别人。

能够自动驾驶，能在离开了我们之后还持续有高成就的动力和能力。他们不一定按你规划好的道路走，而是会找到他们自己的道路，可能比你规划的道路走得更好、更高、更远。
邻村小五·2023-02-17 09:42

OpenCV-PyQT项目实战（5）项目案例01：图像模糊

本例的UI继承自uiDemo4.ui：文章目录OpenCV-PyQT项目实战（5）项目案例01图像模糊1.项目需求2.项目分析3.使用QtDesigner开发PyQt5图形界面3.1创建图形窗口（MainWindow
YouCans·2023-02-17 07:37

计算机视觉未来可期否？

a6707520189174383107/6月28日下午，在南京创新周系列之“2019人工智能峰会智能生活高峰论坛”上，世界著名云计算和搜索专家，谷歌图像搜索及亚洲语言搜索发明人朱会灿表示，计算机视觉未来可应用于自动驾驶
城市中迷途小书童·2023-02-17 04:50

论文笔记：Precomputed Real-Time Texture Synthesis with Markovian Generative Adversarial Networks

1.什么是deconvolution反向映射，用来可视化深度特征，也可以用来重建图片。
John2King·2023-02-17 00:08

多模态：自动驾驶中的多模态学习

进入深度学习时代后，自动驾驶车辆的感知系统得到了大幅提升。为了获得更加鲁棒和准确的感知结果，一辆具备辅助驾驶或自动驾驶功能的车辆，通常需要配备不同的传感器，在不同的工况下互相补充。
丁我爱·2023-02-16 23:41

狂飙自动驾驶，小鹏毫末等打响新年第一枪

/ 导读 /在汽车智能化发展如火如荼的今天，自动驾驶绝对是当仁不让的核心，大批的行业领导者们早已率先布局，期待乘上这股数字化出行革命的东风。
智车科技·2023-02-16 22:16

自动驾驶卡车进入大浪淘沙时代

/ 导读 /自动驾驶卡车创企将面临前所未有的的困难。即将进入优胜劣汰的关键时间段，比的不仅是自动驾驶技术突破，还包括企业经营能力。
智车科技·2023-02-16 22:16

小白想搞自动驾驶不要错过这个平台

人工智能不断进步，经常有新的技术进展登上头条，比如最近大火的扩散模型、ChatGPT等，但最让人兴奋且将深刻改变世界的，无疑还是自动驾驶。
我爱计算机视觉·2023-02-16 22:15

毫末智行开自动驾驶公司先河：自建智算中心！辅助驾驶「量产第一」，城市NOH 明年落地百城...

现在，同样的剧本正在中国自动驾驶行业上演。毫末智行——被业内以“自动驾驶量产第一”认知的创业公司——在AIDay上最新发布：智算中心。完全服务自动驾驶研发，而且是自建。
QbitAl·2023-02-16 22:13

大火的ChatGPT能为自动驾驶带来什么？

/导读/最近的科技圈，大家都被微软推出的ChatGPT刷屏，作为工智能公司OpenAI于2022年11月推出的聊天机器人，其能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文进行互动，甚至能完成撰写邮件、视频脚本、文案、翻译、代码等任务，并且智能性远超当下所有的人机交互模型。而ChatGPT的轰动也让谷歌、百度等以搜索为主要业务的大厂感受到了前所未有的压力，也随即推出了自研的类ChatG
智车科技·2023-02-16 22:43

对OpenCV、计算机视觉、图像处理的简单介绍

计算机视觉的典型应用场景有目标识别、自动驾驶、医学图像分析、视频内容的理解等。什么叫图像处理？图像处理是指计算机视觉的预处理过程，比如我们在进行图像识别训练前，先要对图像进行一系
昊虹AI笔记·2023-02-16 22:13

基于图像的相机定位：概述

虚拟现实、增强现实、机器人和自动驾驶最近引起了学术界和工业界的广泛关注，其中基于图像的相机定位是一项关键任务。然而，还没有关于基于图像的相机定位的完整评论。
babyai996·2023-02-16 21:17

雷达系列论文翻译（六）：LIO-SAM

LIO-SAM:Tightly-coupledLidarInertialOdometryviaSmoothingandMapping摘要我们提出了一种通过平滑和建图实现紧耦合的激光雷达里程计的框架——LIO-SAM
Teamo1996·2023-02-07 13:31

科普SLAM之位姿图优化建图

科普SLAM之位姿图优化建图本讲重点位姿图优化建图的基本定义（什么是PGO？）位姿图优化建图的研究意义（为什么需要PGO？）位姿图优化建图的基本原理（PGO如何产生的？）
麦田拾忆·2023-02-07 10:43

基于插值的超分辨率图像重建算法（1）

基于插值的方法通常提供过于平滑的重建图像，失去部分细节，留下了振铃效应（输出图像灰度剧烈变化处产生的震荡，尤其是高频信息丢失）。
小博童鞋·2023-02-07 10:11

【SLAM】滑动窗口法及其优化求解实践

试想一下，如果在例如一个西安市这种规模的建图问题上，把每一帧图像作为要BA优化的部分，这是难以想象的规模。
heroybc·2023-02-07 10:41

自动驾驶感知——导航与定位

文章目录1.汽车定位技术1.1汽车定位技术的定义1.2汽车定位技术实现方式1.3定位源1.3.1不同定位源之间的联系2.卫星定位技术2.1全球四大导航卫星系统2.1.1GPS2.1.2GLONASS2.1.3BDS2.1.4GALILEO2.2卫星定位原理2.3卫星定位方法分类3.卫星组合惯导定位3.1惯性导航系统IMU3.2GPS+惯导定位技术3.2.1紧耦合3.2.2松耦合3.2.3深耦合4.
yuan〇·2023-02-07 08:45

momenta产品实习面经

（我说见过有这部分，但是来的时候已经搭建好，所以自己没有负责）对自动驾驶怎么看？（按照【
沿哲·2023-02-07 02:26

ROS介绍与安装

框架：分布式进程管理进程间通信工具：仿真数据可视化图形界面数据记录功能：控制规划视觉建图社区：软件包管理文档教程ROS的安装与配置1、添加源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
lecea丽·2023-02-07 00:13

如何评估AI项目才能避免AI落地坑

举例一：最明显的例子是自动驾驶，最终产品涉及人命问题，错误容忍率接
黛西是个作家·2023-02-06 21:31

技术报告 | 清华大学&百度：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望.pdf(附下载链接)

各位工程师与技术人大家好，今天给大家分享一份自动驾驶干货技术报告——《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》，由清华大学智能产业研究院与百度Apollo联合发布报告pdf源文件可在理工酷中免费下载，下载链接为
leogoforit·2023-02-06 19:08

nullmax纽劢科技:《行泊一体中的感知方案介绍》

当中，成二康博士就自动驾驶的数据闭环以及虚拟样本生成等数据话题进行了概括性的介绍，并对当前备受关注的BEV感知，尤其是BEV+Transformer技术架构，从总结和
自动驾驶小学生·2023-02-06 17:01

任正非：华为操作系统鸿蒙将比安卓速度快60％

它将完美地适应物联网，还能够应用于自动驾驶。我们构建这个系统，为的是能够同步连接所有对象。这就是我们走向智能社会的方式。”在被问到“鸿蒙系统是不是
人工智能人话翻译官·2023-02-06 15:39

自动驾驶及关键技术难点

自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命，推动着传统汽车行业快速转型升级，是未来汽车的发展趋势。自动驾驶技术有利于改善汽车交通安全、提高交通运输效率、实现节能减排、促进产业转型等。
Jaylin2009·2023-02-06 11:28
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